JPH03200603A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH03200603A JPH03200603A JP34174589A JP34174589A JPH03200603A JP H03200603 A JPH03200603 A JP H03200603A JP 34174589 A JP34174589 A JP 34174589A JP 34174589 A JP34174589 A JP 34174589A JP H03200603 A JPH03200603 A JP H03200603A
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- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば工場内に配設され、被作業物などの
荷を保青するとともに、必要に応じて取り出すようにし
た自動倉庫に関するものである。
荷を保青するとともに、必要に応じて取り出すようにし
た自動倉庫に関するものである。
従来の技術
従来、この種の装置としては、たとえば特開昭５９−９
２８０２号公報に見られる構造が提供されている。
２８０２号公報に見られる構造が提供されている。
すなわち棚間に形成したクレーン通路内で走行自在な入
出庫用走行うレーンは、昇降キャレッジに複数の荷受渡
し手段（フォークなど）を有し、これら荷受渡し手段を
横方向に出退作動させることで、棚に対して荷の入出庫
を行っている。
出庫用走行うレーンは、昇降キャレッジに複数の荷受渡
し手段（フォークなど）を有し、これら荷受渡し手段を
横方向に出退作動させることで、棚に対して荷の入出庫
を行っている。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、複数の荷受渡し手段を使い分
けることによって効率的な入出庫作業を行えるのである
が、入出庫用走行うレーンは構造が複雑に、かつ大型化
し、全体として高価になる。
けることによって効率的な入出庫作業を行えるのである
が、入出庫用走行うレーンは構造が複雑に、かつ大型化
し、全体として高価になる。
また複数の荷受渡し手段を使用して同時の入庫作業や同
時の出庫作業は行えるが、入庫作業と出庫作業とを同時
に行えない。
時の出庫作業は行えるが、入庫作業と出庫作業とを同時
に行えない。
本発明の目的とするところは、棚に対して入出庫を行う
出し入れ装置側を簡素化、小型化し得、しかも入庫作業
と出庫作業とを同時に行える自動倉庫を提供する点にあ
る。
出し入れ装置側を簡素化、小型化し得、しかも入庫作業
と出庫作業とを同時に行える自動倉庫を提供する点にあ
る。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の自動倉庫は、上下方
向ならびに横方向に複数の収納部を有する棚と、この棚
の前面に沿った一定経路上を走行自在な出し入れ装置と
を有し、この出し入れ装置は、走行機体と、この走行機
体側に案内される昇降体と、この昇降体上に設けた出し
入れ装置側移載装置とから構成し、前記走行機体に連結
して一定経路上を走行自在な台車を設け、この台車に台
車側移載装置を設けている。
向ならびに横方向に複数の収納部を有する棚と、この棚
の前面に沿った一定経路上を走行自在な出し入れ装置と
を有し、この出し入れ装置は、走行機体と、この走行機
体側に案内される昇降体と、この昇降体上に設けた出し
入れ装置側移載装置とから構成し、前記走行機体に連結
して一定経路上を走行自在な台車を設け、この台車に台
車側移載装置を設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、走行機体の走行動と昇降
体の昇降動との組み合せ動作を行うことで、目的とする
収納部に出し入れ装置側移載装置を対向させ得、以って
荷の受は渡しを行える。そして走行機体の走行時に台車
を一体的に走行させ得、停止により別の収納部に台車側
移載装置を対向させて、前述した出し入れ装置側の荷の
受は渡しと同時に、台車側の荷の受は渡しを行える。
体の昇降動との組み合せ動作を行うことで、目的とする
収納部に出し入れ装置側移載装置を対向させ得、以って
荷の受は渡しを行える。そして走行機体の走行時に台車
を一体的に走行させ得、停止により別の収納部に台車側
移載装置を対向させて、前述した出し入れ装置側の荷の
受は渡しと同時に、台車側の荷の受は渡しを行える。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は棚で、横方向で所定間隔置きに立設した支柱２と、
横方向で隣接した支柱２間に設けた横部材３と、前後方
向で隣接した支柱２間に設けた前後部材４などによって
、上下方向ならびに横方向に複数の収納部５を形成して
いる。これら収納部５は前後方向（奥行方向）に長尺で
あって、それぞれ内部には、たとえばチェン形式の棚側
コンベヤ６が配設される。ここで棚１は、たとえば収納
部５を上下三段に形成しており、下段の棚側コンベヤ６
を荷捌き部７側への搬送用にするとともに、上段と中段
の棚側コンベヤ６を作業部８側への搬送用にしている。
横方向で隣接した支柱２間に設けた横部材３と、前後方
向で隣接した支柱２間に設けた前後部材４などによって
、上下方向ならびに横方向に複数の収納部５を形成して
いる。これら収納部５は前後方向（奥行方向）に長尺で
あって、それぞれ内部には、たとえばチェン形式の棚側
コンベヤ６が配設される。ここで棚１は、たとえば収納
部５を上下三段に形成しており、下段の棚側コンベヤ６
を荷捌き部７側への搬送用にするとともに、上段と中段
の棚側コンベヤ６を作業部８側への搬送用にしている。
前記棚１の荷捌き部７側の前面に沿った一定経路１０上
を走行自在な出し入れ装置ＩＩが設けられる。この出し
入れ装置１１は、１本の床レール１２に重輪１３を介し
て支持案内される走行機体１４と、この走行機体１４か
ら立設した前後一対のボスト１５と、これらボスト１５
の上端間に設けた上位部材１６と、この上位部材１６に
取付けられ、かつ天井側レール１７に案内されるガイド
ローラ１８と、両ポスト１５間において、これらボスト
１５に案内される昇降体１９と、この昇降体１９上に設
けた出し入れ装置側移載装置からなり、この出し入れ装
置側移載装置は、たとえば左右方向に正逆作動するチェ
ン形式の出し入れ装置側コンベヤ２０で形成される。な
お走行機体１４には、走行や昇降を行うための駆動部２
１や制御部２２が設けられる。前記床レール１２を中に
して左右一対のガイドレール２５が敷設され、これらガ
イドレール２５に車輪２６を介して支持案内される台車
２７が設けられる。そして台車２７からのフランジ２８
と前記走行機体１４からのフランジ２３とをピン２９で
連結することによって、台車２７は出し入れ装置１１と
一体化して一定経路１０上を走行自在となる。前記台車
２７上には、台車側移載装置の一例である台車側コンベ
ヤ３０が配設され、これは、たとえば左右方向に作動す
るチェン形式からなる。前記荷捌き部７は、出し入れ装
置１１や台車２７が横ずけ自在な一対のターンテーブル
装置３５と、搬入経路３６と、搬出経路３７と、両経路
３６．３７間にトラバーサ３８．３９を介して接続自在
な手直し経路４０とからなり、各経路３６．３７．４０
はチェンコンベヤなどで形成される。前記作業部８側に
向いた棚１の前面側に、前記出し入れ装置１１や台車２
７と同様の出し入れ装置４２と台車４３とが設けられ、
さらに一定経路ＩＯと作業部８との間に、被作業物４５
の受は渡しを中継するためのターンテーブル装置４６が
一対二組で設けられる。
を走行自在な出し入れ装置ＩＩが設けられる。この出し
入れ装置１１は、１本の床レール１２に重輪１３を介し
て支持案内される走行機体１４と、この走行機体１４か
ら立設した前後一対のボスト１５と、これらボスト１５
の上端間に設けた上位部材１６と、この上位部材１６に
取付けられ、かつ天井側レール１７に案内されるガイド
ローラ１８と、両ポスト１５間において、これらボスト
１５に案内される昇降体１９と、この昇降体１９上に設
けた出し入れ装置側移載装置からなり、この出し入れ装
置側移載装置は、たとえば左右方向に正逆作動するチェ
ン形式の出し入れ装置側コンベヤ２０で形成される。な
お走行機体１４には、走行や昇降を行うための駆動部２
１や制御部２２が設けられる。前記床レール１２を中に
して左右一対のガイドレール２５が敷設され、これらガ
イドレール２５に車輪２６を介して支持案内される台車
２７が設けられる。そして台車２７からのフランジ２８
と前記走行機体１４からのフランジ２３とをピン２９で
連結することによって、台車２７は出し入れ装置１１と
一体化して一定経路１０上を走行自在となる。前記台車
２７上には、台車側移載装置の一例である台車側コンベ
ヤ３０が配設され、これは、たとえば左右方向に作動す
るチェン形式からなる。前記荷捌き部７は、出し入れ装
置１１や台車２７が横ずけ自在な一対のターンテーブル
装置３５と、搬入経路３６と、搬出経路３７と、両経路
３６．３７間にトラバーサ３８．３９を介して接続自在
な手直し経路４０とからなり、各経路３６．３７．４０
はチェンコンベヤなどで形成される。前記作業部８側に
向いた棚１の前面側に、前記出し入れ装置１１や台車２
７と同様の出し入れ装置４２と台車４３とが設けられ、
さらに一定経路ＩＯと作業部８との間に、被作業物４５
の受は渡しを中継するためのターンテーブル装置４６が
一対二組で設けられる。
上段ならびに中段の収納部５で棚側コンベヤ６上には、
たとえばパレットを介して被作業物４５が格納されてい
る。このような被作業物４５を作業部８側に移すのに出
し入れ装置４２が作動させる。すなわち走行機体１４の
走行動と昇降体１９のＲ降動とにより、出し入れ装置側
コンベヤ２０を目的とする収納部５の棚側コンベヤ６に
対向させる。そして両コンベヤ２０，６を駆動させ、棚
側コンベヤ６から被作業物４５を取り出すとともに出し
入れ装置側コンベヤ２０に受は取らせ、以って棚１から
出し入れ装置４２への出庫が行われる。このとき台車側
コンベヤ３０は、下段の収納部５の棚側コンベヤ６に対
向しており、したがって台車側コンベヤ３０が作業ずみ
の被作業物４５を支持していたときには、台車４３から
棚１への入庫が、上述の出庫作業と同時に行われる。次
いて走行機体１４の走行動と昇降体９の下限への下降動
とにより、出し入れ装置側コンベヤ２０を一つのターン
テーブル装置４６に対向させるとともに、台車側コンベ
ヤ３０を、対となっているターンテーブル装置４６に対
向させる。これにより出し入れ装置４２側の被作業物４
５を作業部８に渡せ得、また作業部８て作業ずみとなっ
た被作業物４５を台車４３上に取り出せ得る。
たとえばパレットを介して被作業物４５が格納されてい
る。このような被作業物４５を作業部８側に移すのに出
し入れ装置４２が作動させる。すなわち走行機体１４の
走行動と昇降体１９のＲ降動とにより、出し入れ装置側
コンベヤ２０を目的とする収納部５の棚側コンベヤ６に
対向させる。そして両コンベヤ２０，６を駆動させ、棚
側コンベヤ６から被作業物４５を取り出すとともに出し
入れ装置側コンベヤ２０に受は取らせ、以って棚１から
出し入れ装置４２への出庫が行われる。このとき台車側
コンベヤ３０は、下段の収納部５の棚側コンベヤ６に対
向しており、したがって台車側コンベヤ３０が作業ずみ
の被作業物４５を支持していたときには、台車４３から
棚１への入庫が、上述の出庫作業と同時に行われる。次
いて走行機体１４の走行動と昇降体９の下限への下降動
とにより、出し入れ装置側コンベヤ２０を一つのターン
テーブル装置４６に対向させるとともに、台車側コンベ
ヤ３０を、対となっているターンテーブル装置４６に対
向させる。これにより出し入れ装置４２側の被作業物４
５を作業部８に渡せ得、また作業部８て作業ずみとなっ
た被作業物４５を台車４３上に取り出せ得る。
上述したように棚１に対して、出し入れ装置４２を出庫
用に、台車４３を入庫用に使用しているが、出し入れ装
置４２は下降限により棚１の下段に対向させ得ることか
ら、棚１への入庫用に使用することもてきる。また下段
の収納部５のうちの一部を、その棚側コンベヤ６の搬送
方向を逆にすることによって、台車４３を出庫用に使用
することができる。
用に、台車４３を入庫用に使用しているが、出し入れ装
置４２は下降限により棚１の下段に対向させ得ることか
ら、棚１への入庫用に使用することもてきる。また下段
の収納部５のうちの一部を、その棚側コンベヤ６の搬送
方向を逆にすることによって、台車４３を出庫用に使用
することができる。
たとえば作業部８側の作業能率が低いときには、ピン２
９による連結を解除し、第１図の仮想線で示すように台
車４３を一定経路１０の端部で待機させるとともに、出
し入れ装置４２のみて入・出庫を行えばよい。
９による連結を解除し、第１図の仮想線で示すように台
車４３を一定経路１０の端部で待機させるとともに、出
し入れ装置４２のみて入・出庫を行えばよい。
前記荷捌き部７側も同様に作用される。すなわち搬入経
路３６を介してターンテーブル装置３５に達した被作業
物４５は、出し入れ装置１１を介して棚１の上段と中段
に入庫される。また作業ずみで棚１の下段にある被作業
物４５は台車２７上に出庫され、そじてターンテーブル
装置３５を介して搬出経路３７に渡される。
路３６を介してターンテーブル装置３５に達した被作業
物４５は、出し入れ装置１１を介して棚１の上段と中段
に入庫される。また作業ずみで棚１の下段にある被作業
物４５は台車２７上に出庫され、そじてターンテーブル
装置３５を介して搬出経路３７に渡される。
作業部８で手直しが必要な被作業物４５が出たとき、こ
れは台車４３から下段の収納部５群のうちの特定の収納
部（端部など）５に入庫される。そして台車２７により
出庫されたのち、ターンテーブル装置３５から搬出経路
３７を介して手直し経路４０に取り出され、所期の手直
しが行われたのち再び搬入経路３６に戻される。
れは台車４３から下段の収納部５群のうちの特定の収納
部（端部など）５に入庫される。そして台車２７により
出庫されたのち、ターンテーブル装置３５から搬出経路
３７を介して手直し経路４０に取り出され、所期の手直
しが行われたのち再び搬入経路３６に戻される。
上記実施例では棚１の両前面側にそれぞれ出し入れ装置
Ｉ１．４２と台車２７．４３とを設けたが、これは−吉
例のみであってもよい。また出し入れ装置Ｉ１．４２用
の一本の床レール１２と、台車”２７． ４３用の二本
のガイドレール２５との三本レール形式を示したが、た
とえば出し入れ装置Ｉ＋、 ４２もガイドレール２５に
支持案内させることによって二本レール形式にてき、さ
らに天井側レール１７を省略することもてきる。前記出
し入れ装置１１．４２として二本ポスト形式を示したが
、−本ポストの片持ち形式を採用したときには両コンベ
ヤ２０．３０間のピッチを短かくてきる。モして移載装
置としてコンベヤ２０゜３０を採用しているが、これは
フォーク形式であってもよい。
Ｉ１．４２と台車２７．４３とを設けたが、これは−吉
例のみであってもよい。また出し入れ装置Ｉ１．４２用
の一本の床レール１２と、台車”２７． ４３用の二本
のガイドレール２５との三本レール形式を示したが、た
とえば出し入れ装置Ｉ＋、 ４２もガイドレール２５に
支持案内させることによって二本レール形式にてき、さ
らに天井側レール１７を省略することもてきる。前記出
し入れ装置１１．４２として二本ポスト形式を示したが
、−本ポストの片持ち形式を採用したときには両コンベ
ヤ２０．３０間のピッチを短かくてきる。モして移載装
置としてコンベヤ２０゜３０を採用しているが、これは
フォーク形式であってもよい。
発明の効果
上記構成の本発明によると、それぞれ移載装置を有する
出し入れ装置と台車との連結形式により、大型に形成さ
れる出し入れ装置側を簡素化、小型化することができ、
全体として安価に提供できる。
出し入れ装置と台車との連結形式により、大型に形成さ
れる出し入れ装置側を簡素化、小型化することができ、
全体として安価に提供できる。
しかも複数の移載装置により効率的な入出庫作業を行う
ことかできるとともに、各移載装置により入庫作業と出
庫作業とを同時に行うことができ、サイクルタイムの短
縮をもはかることができる。
ことかできるとともに、各移載装置により入庫作業と出
庫作業とを同時に行うことができ、サイクルタイムの短
縮をもはかることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は第１図における■−■矢視図、第３図は同ｍ−ｍ矢
視図である。 １・・・棚、５・・・収納部、１０・・・一定経路、１
１・・・出し入れ装置、Ｉ４・・・走行機体、１９・・
・昇降体、２０・・・出し入れ装置側コンベヤ（出し入
れ装置側移載装置）、２７・・・台車、３０・・・台車
側コンベヤ（台車側移載装置）、４２・・・出し入れ装
置、４３・・・台車、４５・・・被作業物。
図は第１図における■−■矢視図、第３図は同ｍ−ｍ矢
視図である。 １・・・棚、５・・・収納部、１０・・・一定経路、１
１・・・出し入れ装置、Ｉ４・・・走行機体、１９・・
・昇降体、２０・・・出し入れ装置側コンベヤ（出し入
れ装置側移載装置）、２７・・・台車、３０・・・台車
側コンベヤ（台車側移載装置）、４２・・・出し入れ装
置、４３・・・台車、４５・・・被作業物。
Claims (1)
- １、上下方向ならびに横方向に複数の収納部を有する棚
と、この棚の前面に沿った一定経路上を走行自在な出し
入れ装置とを有し、この出し入れ装置は、走行機体と、
この走行機体側に案内される昇降体と、この昇降体上に
設けた出し入れ装置側移載装置とから構成し、前記走行
機体に連結して一定経路上を走行自在な台車を設け、こ
の台車に台車側移載装置を設けたことを特徴とする自動
倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34174589A JPH03200603A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34174589A JPH03200603A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200603A true JPH03200603A (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=18348440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34174589A Pending JPH03200603A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03200603A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620313U (ja) * | 1992-06-05 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | 物品搬送車 |
| JPH06101360A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | Nkk Corp | 駐車装置構造 |
| JP2012017185A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Daifuku Co Ltd | ロール状物品用の保管設備 |
| WO2021156942A1 (ja) * | 2020-02-04 | 2021-08-12 | 平田機工株式会社 | 自動倉庫ユニット及び自動倉庫設備 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54144681A (en) * | 1978-04-30 | 1979-11-12 | Kito Corp | Shelving equipments |
| JPS5647896B2 (ja) * | 1973-08-30 | 1981-11-12 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP34174589A patent/JPH03200603A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647896B2 (ja) * | 1973-08-30 | 1981-11-12 | ||
| JPS54144681A (en) * | 1978-04-30 | 1979-11-12 | Kito Corp | Shelving equipments |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2021156942A1 (ja) * | 2020-02-04 | 2021-08-12 | ||
| US12280955B2 (en) | 2020-02-04 | 2025-04-22 | Hirata Corporation | Automated warehouse unit, automated warehouse equipment and transfer unit |
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