JPS603964A - アノ−ド等の連続鋳造装置における脱型用押上げ棒の自動引上げ・押込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、銅電解精錬用アノード等の連続鋳造装置に
おける脱型用押上げ棒を、引上げたり、押込んだシする
自動装置に関する。

たとえば、一般に知られているアノードの連続鋳造装置
は、第１図に示すように、回転鋳造盤１の上面に周方向
に沿って複数の鋳型２を備え、またｆａ２１ｉＵに示す
ように、それら各鋳型２の底部２＆所定位置に形成され
た孔３にそれぞれ脱型用の押上げ棒４が上方に突出可能
に挿入配備されておシ、回転鋳造盤１を第１図矢印（イ
）のように回転させて、０点で注湯し、回転中冷却され
て凝固した鋳造品（アノード）を０点で取揚げ機５によ
シ取揚げ、この作業を回転鋳造盤１の回転に従って連続
的に行ない、アノードを製造するというものである。

この場合、押上げ棒４は、注湯から取揚げの間は、第３
図に示す如く孔口３ａを塞ぎ、取揚げの段階で鋳型２の
裏側から第４図に示すように押上げられてアノード６を
鋳型２から突出させ、脱型させるといった作用をなす。

そして、押上げ棒４は、アノード６を取揚げた段階で再
び下降させられ、次の注湯が行なえるように鋳型２の孔
口３ａ（第２図参照）を塞ぐのであるが、このとき、孔
口３ａと押上げ棒４との間に異物がかみ込むと、孔口３
ａを完全に塞ぐことかできすスそこに溶融金属が侵入し
たすして正常な鋳造ができなくなることがある。

すなわち、第２ｒｇＪのように孔口３ａと押上げ棒４の
上端部はテーパ嵌合して孔口３ａを密閉する構造になっ
ておシ、完全に押上げ俸４が下降した状態では押上げ棒
４が孔口３ａ内に没し上面が面一となるのであるが、そ
の孔口３ａに異物が詰っていると、押上げ棒４が完全に
下降しきれず、鋳型２の底部上面から突出した状態にな
る上、鋳型２と押上げ棒４の間に間隙が生じてしまう。

したかって、こうした状態のまま注湯を行なうと、溶融
金属が間隙内に侵入したシ、また鋳造品の底面に変形を
発生することになって、正常な鋳造を行なうことができ
なくなるのである。

そこで、押上げ棒４が下降する直前の０点（第１図参照
）で、押上げ棒４を引抜き、孔口３ａ周辺を掃除して異
物を取除くか、あるいは大ノ・ンマーで押上げ棒、４を
孔３内に叩き入れるかして、押上げ棒４を完全に下降さ
せて、正常な鋳造が行なえるよう管理している〇 ところで、この場合の作業は、従来では全て作業員の労
力に頼っている必が実情であシ、作業員は劣悪な環境下
でつきつきシでこの単調な作業を行なわなければならず
、したがって作業員の負担が極めて大きいという問題が
あった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、押上げ欅
の引上げおよび押込みζ自動的に行女えるようにした省
力化のための装置を提供することを目的とする。

この発明の装置は、回転鋳造盤の鋳型上方に設置される
架台上に、回転鋳造盤の鋳型の動きに追従する可動台を
初期位置への復帰移動可能に設け、この可動台に下方に
向けてシリンダ機構を設けて、そのロッド下端に鋳型内
の押上げ棒上端部と連結動作する連結装置を設けた点に
構成上の特徴を有する。

以下、この発明を図−面を参照して具体的に説明する。

第５図〜第９図はこの発明の一実施例を示すもので、第
５図は全体構成を示す平面図、第６図は同側面図、第７
図〜第９図はそれぞれ部分的な詳細図である。

いま、実施例の装置は第１図で示したアノード連続鋳造
装置の０点に設置されておシ、回転鋳造盤１は第５図中
矢印（イ）方向に回転している。

第５図、第６図において、図中２０は本発明装置の架台
であって、この架台２０は回転鋳造盤１の鋳型２の上方
に適宜臨ませ得るよう、床に敷設したレール２１上を走
行可能な台車２２に張シ出して設備されている。この架
台２０の上面には、円弧状のガイドレール２３が設けら
れておシ、そのガイドレール々３には、ガイドレール２
３の内側溝２３ａ（第８図、第９図参照）に車輪２４が
はめられて、可動台２５が矢印（ロ）、（ハ）方向移動
自在に備えられている。

この場合、ガイドレール２３は所定の曲率の円弧状カー
ブをなしておシ、架台２０を回転鋳造盤１の鋳型２上方
の所定位置に進めた際に、可動台２５がちょうど回転鋳
造盤１の回転中心を中心にした円弧軌道を描いて移動で
きるようになっている。

そして、このように鋳型２の上方で鋳型２と同じ軌道を
描いて移動し得るように設けられた可動台２５を動かす
ための手段として、可動台移動機構が備えられている。

可動台機構は次の二つの機能、すなわち、■可動台２５
を初期位置（第５図に示す位置）から矢印（ロ）方向に
回転鋳造盤１の回転と同期させて移動させる、■可動台
゛２５を矢印（１）方向に移動させ初期位置に復帰させ
る、という二つの機能を果すものであシ、この実施例で
はその二つの機能別に二つの機構に分けている。

一つは、前記■の機能を果すべく、可動台２５に取付け
られたシリンダ２６．２６、およびシリンダ２６．２６
のロッド先端に取付けられた位置決め俸２７．２７によ
シ構成される機構であシ、もう一つは、前記■の機能を
果すべく、架台２゜の突出梁２０ａに取付けられたシリ
ンダ２８にょシ溝成される機構である。

まず、前者の機構について詳述すると〜第７図、第８図
に示すように、シリンダ２６．２６は可動台２５に垂設
した７レーム２９に本体部分が支持され、下方に向けて
取付けられている。そして、ロッド先端には、ガイド部
３ｏにガイドされた位置決め棒２７が連結され、また位
置決め棒２７の下端には鋳型２の内側壁２ｂにひっかか
るブロック３１が取付けられている。そして、この機構
によれば、シリンダ２６．２６のロッドを伸長動作させ
て、回転する鋳造盤１上の鋳型２内にブロック３１を進
入させることにょシ、第７図のようにブロック３１が、
移動する鋳型２０回転方向後ろ側め内側壁２ｂにぶつか
シ、これによシ可動台２５が初期位置（第５図中矢印か
ら鋳型２とともに同期的に第５図中矢印（ロ）方向に移
動することになるのである。すなわち、この機構によれ
ば、シリンダ２６．２６をタイミング良く動作すること
によシ、回転鋳造盤１０回転動力を利用して鋳型２の動
きと全く同じく可動台２５を移動させるととができるの
である。

次に後者の機構であるが、シリンダ２８の本体部は架台
２０の突出梁２０ａに取付けられ、ロッド先端が可動台
２０に連結され、これによシ、前者の機構によシ所定の
区間移動させられた可動台２５を初期位置に復帰させる
ことができるようになっている。

上述のように、シリンダ２６．２６を動作させることに
よシ鋳型２に対する可動台２５の位置が決められ、可動
台２５は鋳型２と一致した動きをさせられるのであるが
、第９図に示すようにこの　１可動台２５には、位置決
めされた際にちょうど鋳型２内の押上げ棒４に対階する
位置に、押上げ俸を引上げたシ押込んだシするためのシ
リンダ３２が垂直下方に向けて取付けられている。この
場合、シリンダ３２は可動台２５に垂設したもう一つの
フレーム３３に取付けられて、ロッドを上下に伸縮でき
るようになっておシ、そのロッドの下端には押上げ棒４
の上端部と連結動作する連結体、すなわちこの実施例の
場合電磁石３４が取付けられ、押上げ４ｇ！４の上端部
を必要に応じて吸着したシ、切離したりできるように構
成されているｂなお、図示しなｄ？上、実施例。装、け
うらに、押上げ棒４を引上げた際に、孔口３ａ周辺を清
掃する自動ブラシ、あるいは異物を吹きとばすための高
圧エアー噴出、ノズル等が備えられておシ、完全自動で
孔口３ａ周辺を清掃できるようになっている。

また、上記の装置は連続鋳造装置の動作に連動するよう
、たとえば回転鋳造盤１との間にリミットスイッチを設
けるなどして所定のシーケンス制御がなされるようにな
っている。

次に上記の構成の装置の実際の動作について説明する。

この装置は制御装置によシ以下のように自動的に動作す
る。

（１）　鋳造盤１の回転によって順次架台２０の下方を
鋳型２が移動するが、それに合わせて鋳造盤１との間に
設置しであるリミットスイッチが動作し、シリンダ２６
．２６が作動してロッドが下降し、架台２０下方の所定
位置に到達した鋳型２内に位置決め棒２７下端のブロッ
ク３１が進入する。

（２）　との動作によシ、移動中の＃Ｊ！型２の内側壁
２ｂにブロック３１の側面が当たシ、シリンダ２６．２
６を固定しである可動台２５共、鋳型２の動きに同期し
て移動する。

（３）その後間もなく、タイマーによりシリンダ３２が
動作してロッドが下降し、電０石３４が押上げ８４の上
端面に接近して、電磁石３４によシ押上げ棒を吸着する
。

（４）吸着すると、ついでシリンダ３２のロッドが上昇
して押上げ棒４を鋳型２の孔３から引抜く。

（５）　その状態で、前述の自動ブラシあるいはエアー
噴出口からの高圧エアーによシ孔口３ａの清掃をする。

（６）　清掃が完了した段階で、再びタイマーによりシ
リンダ３２が動作してロッドが下降し、押上げ俸４を孔
３内に挿入し、さらにロッドが下降し、強力な力で押上
げ俸４を鋳型２の孔３内に押込む。

（７）押上げ棒４の押込みが完了した後、電磁石３４に
よる吸着は解除され、シリンダ３２のロッドが再び上昇
する。なお、との場合、押上げ棒４の押込みを、より効
果的に行なうため、一旦押上げ俸４を鋳型２の孔３に戻
した段１階で、電磁右翼による吸着を解除し、シリンダ
３２のロッドにょシ打撃操作することにより押上げ俸４
を叩き入れるようにしてもよい。

（８）押上げ俸４の押込みが終ってシリンダ３２のロッ
ドが上昇したら（上昇中でもよい）、位置決めしていた
シリンダ２６．２６が動作してロッド下端の位置決め棒
２７が上昇し、ブロック３１が鋳型２から離れて可動台
２５の同期が解除される。

（９）ついで、復帰移動用のシリンダ２８が動作して可
動台２５を初期位置に戻し、１サイクルの工程を終了し
、次の鋳型２が来るまで待機する。

このように、上記実施例の装置によれば、連続鋳造装置
の運転を続行させながら、従来の人手による作業を全て
自動的に処理する。

なお、上記実施例においては、可動台を移動させる機構
を、往路と復路で分けて別々に構成したが、鋳型の移動
に可動台を同期させられる機構であれば何でもよく、た
とえば復帰移動用のシリンダ２８をそのように制御させ
、一台のシリンダ２８に往復路の移動機態を兼備させる
ことも可能である。

また、上記実施例では、シリンダ３２のロッド下端に設
ける連結体として、電磁石を用いた場合を示したが、こ
の発明はこれに限らず、たとえばエア一式の吸着器、あ
るいは単なる機械的な把持機構等、押上げ棒と簡単に連
結動作し得る構成のものであれば何れのものでもよい。

つｆ□、えよ、。ユ、。。５．。ユよゎ。よ、ユよ　１
げ棒を引上げたシ、押込んだりする作業を鋳型の動きと
同期させて自動的に行なうようにしであるから、従来作
業員の労力に頼っていた作業を肩替わシすることができ
る。したがって、鋳造工程全般における省力化に寄与す
るところ極めて大である。

【図面の簡単な説明】

＠１図はアノードの連続鋳造装置の平面図、第２図は押
上げ４ｉＩ４と鋳型２の関係を示す側断面図、第３図は
押上げ棒４が下降している状態′を示す側面図、第４図
は押上げ棒４によってアノード６を押上げている状態を
示す側面図、第５図〜第９図はこの発明の一実施例を示
し、第５図は全体平面図、第６図は全体側面図、第７図
、第８図、第９図は、それぞれ第５図の■−）′ＩＩ線
４．■−Ｖｌ線、■−Ｘ線に沿う矢視図である。 １・・・・・回転妨造盤、２・・・・・鋳型、２ａ・・
・・・底部１３・・・・・孔、３ａ・・・・・孔口、４
　・・・・・押上げ棒、２０・・・・・架台、２３・・
・・・ガイドレール、２４・・・・・車輪、２５・・・
・・可動台、２６・・・・・シリンダ、２７・・・・・
位置決め棒、２８・・・・・シリンダ、３工・・・・・
ブロック、３２・・・・・シリンダ、３４・・・・・電
磁石（連結体）。 第７図 ３ ３０２− 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転鋳造盤の上面に周方向に沿って複数の鋳型が備えら
   れ、これら各鋳型の成品所定位置に形成された孔にそれ
   ぞれ脱型用押上げ棒が上方に突出可能に挿入されて成る
   アノード等の連続鋳造装置における前記押上げ棒を、引
   上げたり押込んだシする装置であって、前記回転鋳造盤
   の鋳型上方に設置される架台と、この架台上に設けられ
   前記回転鋳造盤の回転中心を中心にした円弧軌道を描い
   て移動可能とされた可動台と、この可動台を初期位置か
   ら前記回転鋳造盤の回転に同期させて移動させまた可動
   台を初期位置に復帰移動させる可動台移動機構と、前記
   可動台に下方に向けて取付けられ上下方向にロンドを伸
   縮するシリンダ機構と、このシリンダ機構のロンド下端
   に設けられ前記鋳型内の押上げ棒上ｇＭ部と連結動作す
   る連結体を具備して成ることを特徴とするアノード等の
   連続鋳造装置における脱型用押上げ棒の自動引上げ、押
   込み装置。