JPS6039905B2 - 回転角度リミツト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被制限軸の回転角度を制限する回転角度リミ
ット装置に関するもので、制限角度が３６０ｏを超える
場合に特に効果を発揮するものである。

従釆この種の装置としては、第１図ないし第３図のそれ
ぞれに示すものがあった。

即ち第１図において、１は被制限軸（図示せず）の回転
が伝達される回転軸、２は回転軸１に蝿合し、回転軸１
の回転に伴ってガイド５に沿って上下に移動するカム、
３，４はカム２が当援すると作動して回転軸１の回転を
停止するスイッチである。この第１図の装置ねじ機構に
より回転運動を直線運動に変換して被制限軸の回転角度
を制限するものである。また第２図において、６，７，
８，９は平歯車であり、これ等の歯車群によってカム２
の回転角度が３６００未満になるように構成したもので
、カム２が所定角度に回転してスイッチ３，４が作動す
るようになされている。

しかし前記第１図，第２図の何れのものも機構上カムの
動作速度が減速されており、そのため、スイッチ切れが
悪くなるばかりでなく、スイッチの応差が拡大され、作
動角度と復帰角度が大幅にずれる欠点をもっている。さ
らに制限角度付近に０．５ｏないしｌｏ程度の角度差の
スイッチを設けると、スイッチ切れのばらつき、応差の
拡大によって誤作動を起す危険性を有していた。第３図
の装置は第１図および第２図の装置の欠点を補うために
なされたもので、回転軸１と、外面に螺施溝を有するカ
ム２と、内面にカム２と螺合する螺施溝を有する外筒１
０と、スイッチ３，４とから構成され、回転軸１はカム
２を貫通し、カム２は鼠方向には摺動し、回転方向は鞠
１に固定されている。

そしてこの装置は被制限軸より伝達された回転軸１の回
転角度をカム２に伝達し、カム２を回転させるとともに
、鞠方向の移動量に変換させることにより、カム２の鞄
方向の移動量と回転角度を組合せ、外筒１川こ固定され
たスイッチ３，４に当接すると作動するようにしたもの
である。第３図の装置では第１図，第２図の装置の機構
上の欠点は解決されるものの、制限角度範囲が拡大され
るとスイッチ３，４の間隔が拡がり、回転角度リミット
装置が大きくなる欠点があつた。この発明は上記のよう
な従来のものの欠点を除去するためになされたもので、
間欠回転機構をカム回転軸に組み込むことによって、制
限角度付近以外は被制限軸の回転を間欠運動で断続させ
、制限角度付近でのカムの移動量（回転角度）を大きく
することにより、簡単でしかも制限角度の精度の高い装
置を提供することを目的としている。

以下、この発明の一実施例を図について説瀕する。第４
図において、６，７は平歯車で、これ等の歯車群によっ
て間欠回転機構ドライバ１１（以下ドライバと記す）の
軸１１ａを回転させるものである。１２はドライバ１１
によって間欠回転をする間欠回転機構ホイール（以下ホ
イールと記す）である。

カム２はホイール１２に直結して設けられ、ホイール１
２の間欠回転によりカム２も間欠回転する。３，４はカ
ム２に当俵すると作動するスイッチである。

第５図は間欠回転機構としての代表的な例であるゼネバ
歯車を使用した一実施例の平面図である。ドライバー１
とホイール１２による間欠回転連動については、現在多
くの考案がされており、ゼネバ歯車、パラレルカム、ト
ライカム、歯車による間欠回転機構等が一般的に使用さ
れているが、この発明では特定する間欠回転機構を限定
するものではなく、以下に託す間欠回転機構の特性を利
用した回転角度の制限を行うもので、カム２の回転角度
が３６０ｏ未満になるように構成したものである。

即ち第６図のゼネバ歯車の場合の回転特性を代表例とし
て説明すると、ドライバ１１の回転角ａ・とホイール１
２の回転角０２の関係は第６図の通りとなる。

図中、１点鎖線は実線に比しドライバ１１の回転位置を
１８０ｏずらした場合の特性を示し、またｎはドライバ
１１とホイール１２の割数を示す。また、ドライバ１１
の回転角８，と、ドライバ１１の角速度の，とホイール
１２の角速度の２との比の関係を第７図に示す。

第６図と第７図の特性を組合せることにより、制限角度
付近以外ではカムを回転させず、制限角度付近でのみカ
ムを回転させてカムの回転角度を３６０ｏ未満とするこ
とができ、従って装置を小型かつ安価に構成することが
できる。

なお、前記実施例では、カム２をホイール１２に直結し
た場合について説明したが、ホイール１２の軸より歯車
函羊を使用して増遠を行ない、第１図または第３図の装
置との組合せを行なうことにより、制限速度の精度を高
めることもできるものである。

以上のように、この発明によれば、間欠回転機構により
制限角度付近以外ではカムの回転を断続するように構成
したので装置が小型で安価にでき、また精度も高いもの
が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はそれぞれ従来の回転角度リミット
装置を示す側面図あるいは断面図、第４図ａはこの発明
の一実施例による回転角度リミット装置の断面図、同図
ｂは同図ａの変形例の一部側面図、第５図は間欠回転機
構の代表的な例としてゼネバ歯車を使用したときの平面
図、第６図はドライバ回転角とホイール回転角の関係を
示す特性図、第７図はドライバ回転角と、ドライバ角速
度とホイール角速度との比の関係を示す特性図である。 １・・・・・・被制限軸の回転が伝達される回転軸、２
・・・・・・カム、３，４・・・・・・スイッチ、１１
・・・・・・間欠回転機構ドライバ、１２・・・・・・
間欠回転機構ホイール。なお、図中、同一符号は同一又
は相当部分を示す。第７図 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被制限軸によつて駆動させるカムと、このカムの円
   周方向の動きによつて作動されるスイツチとを備え、こ
   のスイツチの出力により前記被制限軸の回転角度を制限
   する回転角度リミツト装置において、前記被制限軸の制
   限角度付近以外で前記カムの回転を間欠回転に変換する
   間欠回転機構を設けたことを特徴とする回転角度リミツ
   ト装置。