JPS6040073B2 - 異常移送検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙葵体の異常移送を検出する異常移送検出装置
に関するものであり、更には複数の紙葉体が重なって移
送される重送検出装置に関するものである。

現在知られている印刷機や複写機に於いては、印刷用の
紙（紙葉体）の供給を大半はカット紙で行なっているが
、紙の質又は給紙装置内での紙の重なり具合等で現在の
ところ給紙の重送（本来１枚づつ送られるべき紙が重な
って送られてしまう態様を言う）は避けることは不可能
である。

コピー枚数が少なく、低速の印刷機及び複写機であれば
、重送も問題は小さいが、高速でしかも無人の出力装置
、例えば計算機出力用端末機として使用される高速印刷
装置に於ける給紙等の重送は印字のずれ又は脱字の原因
となり、装置の稼動効率を悪化させ多くの無駄を作る原
因となる。特に印刷装置がオンラインで動作する場合、
印字のずれ又は脱字の発見は非常に困難であり致命的な
欠陥となる。従って本発明の目的は上記従来技術の欠点
を補ない、印刷機あるいは複写機に対して記録紙の異常
移送、特に重送を検出する異常移送検出装置を提供する
ものである。

以下図面に従って本発明の異常移送検出装置を更に詳細
に説明する。第１図は本発明の一実施例に係る異常移送
検出装置の概略ブロック構成図である。

第１図中１は発光素子と受光素子を組合わせた検出回路
であり紙が発光素子と受光素子の間を透過することによ
り生じる電圧レベル変化を出力信号とする。

２は検出回路１より得られる電圧変化時間を検出する微
分回路であり、３は微分回路出力２の微分パルスを整形
する整形回路である。

４は給紙を指令する為に、移送される紙１枚毎に発生さ
れる基準信号を形成する為の基準信号発生回路であり、
この基準信号を基準として前記整形回路より導出された
紙検出信号を判定回路５により判定することにより重送
が起ったか否かを判定する。

６は重送が起った事を警告する警告回路である。

第２図で示すのは、第１図に示す異常移送検出装置を電
子複写装置に適用した場合を更に具体的に示すものであ
る。

７で示すのは絵紙カセットであるが、この給紙カセット
７はスプリング８により上下方向に押圧された底板９と
、該底板９の上に積み重ねられた紙（紙葉体）１０とを
有しているものである。

かかる給紙カセット７の上には、矢印５の方向に常時回
転しているローラ１１をプランジャ１２により紙１０の
上に押圧したり、又は実線で示す如く紙１０より引離し
たり出来る鰻出しローラ１３を設けて成るものである。

かかるローラ１ １を給紙カセットの上端の紙１川こ押
圧することにより、１枚の紙１０−１が第２図に於いて
右方向に移送され、案内板１４，１５の間を通って、常
時は回動を停止している一対のタィミングロ−ラ１６，
１７にその先端が挿入される。この様に操出された紙１
０一１がタイミングローラ１６，１７の間に挿入された
後、プランジャ１２を駆動してローラ１１を引き上げる
事により、タイミングローラ１６，１７の駆動により直
に紙１０−１が右方向に移送可能な状態となる。

尚、ロ−ラ１ １を紙１０−１が所定位置に達した後、
引き上げるには、紙１０一１が図示の如き状態となるに
要する時間だけタイマーにより前記ローラ１１を紙１０
一１に押圧してもよいし、又タイミングローラ１６，１
７に紙１０一１が挿入された事を不図示の発光器と受光
器により検出して、ローラ１１を引き上げる如く構成し
てもよいものである。斯る状態でタイミングローラ１６
，１７を矢印の方向に駆動すると、紙１０−１は案内板
１８，１９の間を通って感光ドラム２０上に到達し、公
知の電子写真装置の現像装置２０一１により、感光ドラ
ム２０上に付着したトナ−を、この紙１０一１上に公知
の転写装置２０一２にて転写するものである。

尚、この様にトナーを転写した紙１０−２は不図示の定
着装置により定着するのは勿論である。斯かる感光ドラ
ム２０上には、静蟹潜像を形成する為に記録情報でＯＮ
−ＯＦＦ変調されたレーザビーム２１を照射するもので
あるので、（このレーザビームは紙面に対して直角なる
方向に一定周期で偏向されているものとする）このレー
ザビーム２１による、ある情報の書込が始まるのと相関
関係をもって、タイミングローラ１６，１７の騒動を関
始しなければならない。

（感光ドラム２０は定速駆動されるものである）即ち、
タイミングローラ１６，１７による紙１０−１の送り速
度と感光ドラム２０の周速が等しいとすると、タイミン
グローラ１６，１７により案内板１８，１９の間を感光
ドラムの方向に送られた紙の先端が感光ドラム２０に達
する時、レーザビーム２１により記録した情報の先端が
、矢印Ａで示す場所迄到達している必要がある。

尚この時の矢印ＡとＢで示す間の部分は紙の上部に形成
されるトップマージンを形成する事となる。この実施例
では、タイミングローラ１６，１７と感光ドラム２０上
の矢印８で示す点迄の紙の通過路の長さと、感光ドラム
２０上の矢印Ａ，Ｃ間の距離が等しくとつてあるので、
レーザビーム２１により感光ドラム２０上にある頁の記
録を開始すると同時に、タイミングローラ１６，１７の
駆動を開始する事となる。尚、このタイミングローラ１
６，１７は両タイミングローラ１６，１７の間に紙が存
在しなくなったら、その駆動が停止される如く制御され
、前記繰出しローラ１３のプランジャー２は、両タイミ
ングローラー６，１７が駆動を開始したら、一定時間後
にローラ１１を押下げて１枚の紙を図に於て右方向に移
送するものとする。上述の如き案内板１８，１９の対向
した位直には夫々の透孔２４，２５を設け、夫々の透孔
には発光器２２と受光器２３を設けるものである。

斯かる発光器２２と受光器２３は夫々第３図の如く設け
るものであり、この間を紙１０−１が矢印Ｐの方向に進
行するものである。２６で示すのは抵抗であるが、斯か
る発光器２２、受光器２３、抵抗２６により第１図に示
す検出回路１を構成しているものである。

コンデンサ２７と抵抗２８は第１図に於ける微分回路２
を構成するものであり、ａ点に於ける信号を微分して、
整形回路３を構成しているトランジスタ２９に印加する
為の、微分出力を得る為のものである。

斯かるトランジスタ２９の出力はフリツプフロツプ３０
に印加され、斯かるフリップフロツプ３０の出力はアン
ドゲート３１に印加すると共に、単安定マルチパイプレ
ータ３２に印加し、この単安定マルチパイプレータの出
力も前記アンドゲ−ト３１に印加するものである。

斯かるァンドゲート３１の出力は警告装置３３−１に印
加すると共に、重送が発生した為に駆動すべき機構（例
えば紙排除機構）への駆動信号として線３３−２上に導
出するものである。

尚、前記フリツプフロツプ３０のクリヤ端子３４には、
紙送りタイミングの基準となるべき基準信号発生回路３
５からの基準信号を印加する。

実施例に於いては、この基準信号発生器３５は、ある頁
の情報をレーザビーム２１により記録開始する事を指令
する指令信号の発生器より成るものであるが、基準信号
発生器３６は必ずしも斯かる指令信号に限定されるもの
ではなく、例えば感光ドラム２０上のある一点が特定の
位置に到達した事を報知する信号であっても良い。但し
、この様な場合にあっては、レーザビームによる感光ド
ラムへの記録の開始は、斯かる報知信号により制御し、
又、タイミングローラ１６，１７の駆動の開始も斯かる
報知信号により制御するものである。

斯かる基準信号発生器３５の出力は、前述の如くクリア
端子に印加すると共に、フリップフロップ３６のセット
端子に印加し、このセット出力はタイミングローラー６
，１７の駆動回路（不図示）に印加するものである。

尚、このフリツプフロツプ３６のリセツトはタイミング
ローラ１６，１７間に紙が存在しなくなった事を検出し
た検出信号により行うものである。

上述の如き構成より成る異常移送検出装置の動作を第４
図を参照しながら、更に詳細に説明する。

第４図に於いてｎは、紙（ｎｌ，ｎ２・・・）が等間隔
でタイミングローラ１６，１７により送られている状態
を示すものである。

紙が１枚づつ正常に送られている時はｎｌ，ｎ２，ｎ４
で示す如く送られるが、重送の時はｎ３に示す如く送ら
れしまう事となる。斯かる車送の原因はローラー１によ
り２枚の紙が案内板１４，１５間に送り込まれてしまう
事に起因するものである。さて、第４図ｎに示す如く紙
が移送されている時第３図ａ点に於ける信号波形は第４
図ａに示す如く成り、受光器２３が１枚の紙で遮光され
ている時はａｌレベルの出力を、遮光されていない時は
ａ２レベルの出力を導出するものであるが、重送が発生
している個所に於いては２枚の紙により遮光されるので
、ａ３レベルの出力を導出しているものである。

斯かる出力ａは微分回路に導入して受光器による出力レ
ベルの変化点を検出する事により、微分回路のｂ点に於
いては、第４図ｂに示す如き信号波形となり、斯かる信
号をトランジスタ２９に印加して波形整形する事により
、点ｃから第４図ｃに示す如く、一方向への変化成分の
みとした信号波形を得る事が出来る。

第４図ｄで示すのは第３図の点ｄに導出される基準信号
を示すものでるが、斯かる基準信号はタイミングローラ
１６，１７の駆動開始信号となるものであるので、受光
器２３による紙の検出に先立って導出されるものである
。

図からも明らかとなる如く、正常に紙が送られている時
は、１つの基準信号に対して、１つの検出信号しか存在
しないが、重送された時は、１つの基準信号に対して２
つの検出信号が存在する事となる。

従って基準信号に対する検出信号の数を計数する事によ
り、重送が発生したか杏かを知る事が出来るものである
。

前記整形した検出信号及び基準信号はフリップフロップ
３０の入力信号及びクリャ信号として印加するものであ
るので、当該フリップフロップ３０の出力からはｅ図に
示す如き信号波形が得られる。

又前記整形した紙検出信号はパルス幅Ｔ４のパルスを発
生する単安定マルチパイプレータ３２に印加するもので
あるので、このマルチパイプレー夕３２からはｆで示す
如きパルスを得る事が出来るものである。但し前記Ｔ４
は、第２図に於ける複写装置に於いて連続して複写を行
う時の整形した検出パルスと、これに後続する基準パル
スとの間隔Ｔ３よりも小さくするものである。

従って、斯かるフリップフロップ３０と単安定マルチパ
イプレータ３２の出力をアンドゲート３１に印加する事
により、このアンドゲートからは第４図ｇに示す如く、
重送が始まった事を報知する報知信号を導出する事が出
来るものである。

この様にして得た報知信号か、ランプ又はブザー等より
成る警告装置３２を駆動すべ〈、これに印加してもよい
し、又は重送されている紙を排出する為の不図示の排出
機構を駆動する為の駆動信号として導出しても、よいも
のである。尚、上記実施例によると、重送された２枚の
紙が大幅にづれてしまうと重送を検出されない場合が出
てくるが、実験によると重送に於いては２枚の紙が若千
づれるのが大半であり、又、大幅にづれると次の紙とと
重なってしまう事となるので、これは重送と言うより給
紙ミスであり、この給紙ミスの検出は汎用の複写機等に
装備されているものであるので、斯かる装置により検出
する事が可能である。

尚、ｒ４で示す期間が重送を検出する期間であるが、Ｔ
４＝Ｔ２とし更に、Ｔ２＜Ｔ３＜ＴＩの関係に保つなら
ば、次に送られる紙と重ならない全ての重送を検出する
ものである。

但し、ＴＩは検出回路を紙が通過する時間であり、Ｔ２
は給紙されている紙と紙との間の時間である。

第５図は本発明の更に他の実施例を示すものであり、端
子３７には第３図に於ける整形した紙検出パルスｃ点の
出力を印加するものであり、斯かる検出信号はロードパ
ルスが端子３９に入力されてから所定数が計数されたら
パルス出力を導出するカウンタ３８（実施例の場合２つ
のパルス入力によりパルス出力を導出する）に導入する
。このカウンタ３８の出力はラッチ回路４川こ印加され
るものであるが、このラッチ回路４０１こは前記基準信
号発生器３５と同様の基準信号発生器４１からの基準信
号がクリア信号としたて印加されると共に、当該基準信
号はロードパルスとして前記カウンタ３８にも印加され
るものである。斯かるラッチ回路４０の出力は第３図と
同様に重送である事を報知する信号として警告装置４２
に印加するものである。第６図の信号波形を参照して更
に詳しく説明するならば、第５図に於いて説明した如く
、端子３７にはｈで示す如き信号が印加されるものであ
り、又カウンタ３８にはロードパルスとして、第６図ｋ
に示す如き基準信号が印加されるものであるので、ラツ
チ回路４０への入力としては第６図ｉに示す如く重送が
始まった位置に於いてのみパルス信号を得る事が出来る
ものである。

従って、ラッチ回路４０の出力としてはパルスｉで立上
り、基準パルスｋ１で立下る信号ｉを得る事が出来る。

従って係るパルス出力ｉは警告装置４２、若しくは不図
示の重送紙排除装置の駆動信号として用いる事が出来る
ものである。以上述べた如く、本発明により、紙葵体を
検出する検出手段からの検出信号の第１レベル変化を検
出して第１信号を出力し、第２レベル変化を検出して第
２信号を出力する信号発生手段を有し、前記信号発生手
段が前記第１レベル変化による第１信号と前記第２レベ
ル変化による第２信号を出力した時に紙集体の重送した
ことを判定する重送判定手段を有しているので、紙葉体
のジャム検出器では検出できない重送を検出することが
でき、更に、極めて正確に重送を検出することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による異常移送検出装置の概略を示すブ
ロック線図、第２図は本発明を適用した複写装置の一部
断面側面図、第３図は本発明による異常移送検出装置を
更に具体的に示すブロック線図、第４図は第３図に示し
た装置の各部に於ける信号波形図、第５図は本発明の更
に他の実施例を示すブロック線図、そして第６図は第５
図に示した装置の各部に於ける信号波形図である。 ここで、１は検出回路、２は微分回路、３は整形回路、
４は基準信号発生回路、５は判定回路、そして６は警告
回路である。努丁図 第２図 第３図 第４図 弟５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉体を検出する検出手段と、上記検出手段による
   １枚の紙葉体の検出動作により発生した第１レベルによ
   り形成された第１信号を出力し、更に重送紙葉体検出動
   作により発生した、上記第１レベルとは異なる第２レベ
   ルにより形成された第２信号を出力する信号発生手段と
   、上記信号発生手段から上記第１信号の発生後上記第２
   信号が所定時間内に出力された時に紙葉体の重送したこ
   とを判定する重送判定手段とを有したことを特徴とする
   異常移送検出装置。