JPS61156151A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、給送される記録媒体の重送を検知して、記
録媒体の像形成を制御する画像記録装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、複写機等の画像記録措置においては、記録媒体、
例えば記録紙の搬送経路上に記録紙・の２重搬送を検知
する重送検知手段を設け、記録紙が静電気等の影響を受
けて２枚の記録紙同士が吸いつけられた状態で搬送され
るのを検知している。

これは特に、記録紙の両面に画像形成する両面記録時や
、記録紙の同一面に２種以上の画像形成する多重記録時
にあっては、重送を生ずると、ページ順に狂いを生じた
り、希望の画像記録が行われなくなり、画像形成に不都
合を生じてしまう。

このような重送検知手段は１重送を検知すると１紙詰ま
り時と同様に装置の停止命令を送出するとともに、重送
有りを警告表示して操作者からの重送紙の排除および重
送分の再記録の操作指示を待機する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来の画像記録装置においては、両面記録
モードおよび多重記録モード選択時に、正送検知手段が
重送有りを検知することにより、記録紙の片面にしか画
像が形成されなくなるとか、ページ順序が整列されなく
なるとか、記録紙上に一種類の画像しか形成されなくな
るとか等の不都合を未然に防止することができるが、重
送検知手段が記録紙の重送を検知してから、装置の停止
命令がなされるタイミングに応じて記録ミスを多量に発
生させる欠点がある。すなわち、重送は紙詰まりとは異
なり、そのまま画像形成制御を継続しても影響を受ける
記録紙と受けない記録紙が存在することになる。重送検
知手段が記録紙の重送を検知した時点で、既に、重送検
知手段を通過して、画像形成が進行している記録紙は、
後続の記録紙が重送を起しても何ら影響を受けない。と
ころが、後続の記録紙が重送を起した時点で、すべての
動作を停止させてしまうと、搬送中の記録紙全体に影響
を与え、再度画像形成動作を行わなければならず、不必
要な手間と、大量の紙無駄を生じてしまう問題点があっ
た。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、重送検知手段が記録紙の重送を検知したタイミン
グに応じて記録紙の搬送を最適に制御して、重送による
紙無駄を最小限に抑えるとともに、画像形成動作が円滑
に行える画像記録装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像記録装置は、重送検知手段から送出
される重送検知信号を受けて、モード設定手段が設定し
たモードに応じて給送手段に選択的に制御指令を送出す
る給送制御手段を設けたものである。

〔作用〕

上記の画像記録装置は、給送制御手段は、重送検知手段
が送出する重送検知信号を受けて、モード設定手段が設
定した各モードに・応じて選択的に給送手段に制御命令
を送出する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
り、１は制御部で、各ユニット間のＩｌｏをコントロー
ルする。２はモード設定手段で、記録媒体に形成する画
像の種類に応じて、記録媒体の片面に画像形成する片面
指令ａ、記録媒体の両面に画像を形成する両面指令す、
記録媒体の片面に多重に画像を形成する多重指令Ｃを選
択的に設定することができる。３は表示手段で、モード
設定手段２が設定したモード設定状態、記録媒体のジャ
ム（紙詰まり１重送を含む）状態、記録媒体の設定枚数
、記録媒体のサイズ、拡大縮小、濃度、トナー切れ等を
表示する表示指令ｄを受けて図示しない操作ボードに表
示する。４は重送検知手段で、例えばフォトダイオード
等で構成され、記録媒体の光の透過率より重送を検知し
て、重送検知信号ｅを送出する。５は給送手段で、記録
媒体を載置する給紙台（図示しない）および多重。

両面画像形成時に記録媒体の転送タイミングを計るため
に設ける給紙台（図示しない）から記録媒体を感光ドラ
ムまで給送させる第１の給送手段５ａと感光ドラムの潜
像が転写された記録媒体を給送する第２の給送手段５ｂ
から構成されている。６は給送制御手段で、重送検知手
段４から送出される重送検知信号ｅを受け、モード設定
手段２のモード設定状態に応じて、第１．第２の給送手
段５ａ、５ｂに選択的に給送停止指令ｆ　、給送継続指
令ｇを送出する。なお、重送検知手段４は記録媒体の転
写開始位置以前で、かつ、記録媒体を載置する給紙台以
降の所定位置に配置される。

また、給送手段５は複数の駆動モータと搬送ベルト、搬
送ガイドより構成されている。

次に給送制御動作について各モード毎に説明する。なお
、各モードは片面モード、両面モード。

多重モードとする。

初期設定となる操作ボードより記録媒体における記録枚
数、拡大、濃度、記録媒体のサイズ等の初期設定および
モード設定手段２により片面モードが設定されると、片
面指令ａが制御部１に送出される。ここで、図示しない
操作ボードよりコピー指令がなされると、給送手段５が
駆動し、記録媒体を制御部１のＲＯＭ等にあらかじめ記
憶されている記録プロセスに応じて、画像形成動作が開
始され、順次記録媒体が給送されて行く。ここで、重送
検知手段４が記録媒体の重送を検知すると、重送検知信
号ｅが制御部１に設ける給送制御手段６に送出され、第
２の給送手段５ｂに対して給送を継続させる給送継続指
令ｇを送出する。

これにより片面モード時は重送した状態で、転写が行わ
れ、記録媒体は継続して画像形成が行われて、図示しな
い排出トレイ等の排紙台に積載されて行く。画像形成終
了後、重送した白紙を除去する。なお、給送停止指令ｆ
送出と同時に表示手段３に重送有りを表示する。

初期設定となる操作ボードより記録媒体における記録枚
数、拡大、濃度、記録媒体のサイズ等の初期設定および
モード設定手段２により両面モードが設定されると、両
面指令すが制御部１に送出される。ここで、図示しない
操作ボードよりコピー指令がなされると、給送手段・５
が起動し、記録媒体を制御部１のＲＯＭ等にあらかじめ
記憶されている記録プロセスに応じて、画像形成動作が
開始され、順次記録媒体がスループットの許す限り順次
給送されて行き、片面の画像形成が終了すると、図示し
ない反転機構を通過して、一旦給送台（図示しない）に
載置され、片面の画像形成が終了している記録媒体の給
送を開始し、残る面に画像形成して行く。ここで、装置
に給送中の記録媒体の画像形成状態は片面画像形成状態
９片面および両面画像形成状態２両面画像形成状態に大
別できる。そこで各画像形成状態時に重送検知手段４が
重送を検知した場合の給送制御について順に説明する。

片面画像形成中に重送検知手段４が重送を検知した場合
は、重送検知信号ｅが給送制御手段６に送出され、給送
制御手段６が第１の給送手段５ａを停止させる給送停止
指令ｆを送出するとともに、第２の給送手段５ｂに対し
て給送を継続させる給送継続指令ｇを送出する。これに
より、画像形成以前の記録媒体の給紙は即停止されると
ともに、給送中の記録媒体は両面画像形成に備えて反転
機構を通過して、給紙台に載置される。ここで、重送中
の記録媒体を除去して、画像形成を再開する。なお、給
送停止指令ｆ送出と同時に表示手段３に重送有りを表示
する。

一方の面の画像形成が終了した記録媒体と他方の面の画
像形成が同時進行中に、重送検知手段４が重送を検知し
た場合は、すなわち、他方の面に画像が既に形成された
記録媒体が重送を起した場合は、一方の面の画像形成が
なされて載置されている記録媒体の給送を停止させる給
送停止指令ｆを給送制御手段６が第１の給送手段５ａに
対して送出するとともに、第２の給送手段５ｂに対して
給送継続指令ｇを送出して、−８方の面に画像形成され
た記録媒体の反転動作を行い、給紙台に載置する。この
操作が終了した時点で、重送を起した記録紙を除去し、
画像形成動作を再開する。なお、給送停止指令ｆ送出と
同時に表示手段３に重送有りを表示する。・ 両面の画像形成動作中に重送を検知した場合は、一方の
面の画像形成がなされて載置されている記録媒体の給送
を停止させる給送停止指令ｆを給送制御手段６が第１の
給送手段５ａに対して送出するとともに、第２の給送手
段５ｂに対して給送継続指令ｇを送出して、両面に画像
形成された記録媒体の給送を継続して排出手段に排紙す
る。

この操作が両面画像形成中の記録紙に行い、この操作が
終了した時点で、重送を起した記録紙を除去し、片面の
画像形成が終了した記録媒体の他方の面に対する画像形
成以前を再開する。

初期設定となる操作ボードより記録媒体における記録枚
数、拡大、濃度、記録媒体のサイズ等の初期設定および
モード設定手段２により多重モードが設定されると、多
重指令Ｃが制御部１に送出される。ここで、図示しない
操作ボードよりコピー指令がなされると、給送手段５が
駆動し、記録媒体を制御部１のＲＯＭ等にあらかじめ記
憶されている記録プロセスに応じて、画像形成動作が開
始され、順次記録媒体がスループットの許す限り順次給
送されて行き、１回目の画像形成が終了すると、画像形
成された面が、上面になるように給送されて、一旦給送
台（図示しない）に載置され、同一面に対する２回目の
画像形成が開始され、同一面に再度画像を形成して行く
。この過程中における重送状態は、１回目の画像形成時
および２回目以降に発生する。

そこで、１回目の画像形成中に重送検知手段４より重送
検知信号ｅが送出された場合は、給送制御手段６が第１
の給送手段５ａを停止させる給送停止指令ｆを送出する
とともに、第２の給送手段５ｂに対して給送を継続させ
る給送継続指令ｇを送出する。これにより、画像形成以
前の記録媒体の給紙は即時停止されるとともに、給送中
の記録媒体は多重画像形成に備えて反転機構を通過せず
に画像形成面を上面にして給紙台に載置される。

ここで、重送した記録媒体を除去して、画像形成を再開
する。なお、給送停止指令ｆ送出と同時に表示手段３に
重送有りを表示する。

一方、１回目の画像形成と２回目の画像形成が同時に進
行している場合に重送を検知した場合は、１回目の画像
形成がなされて載置されている記録媒体の給送を停止さ
せる給送停止指令ｆを給送制御手段６が第１の給送手段
５ａに対して送出するとともに、第２の給送手段５ｂに
対して給送継続指令ｇを送出して、２回目の画像形成が
行われた記録媒体の給送りを継続し、多重回数に応じて
給紙台に載置するかまたは排出台に排紙する。

この操作が終了した時点で、重送を起した記録媒体を除
去し、画像形成動作を再開する。なお、給送停止指令ｆ
送出と同時に表示手段３に重送有りを表示する。

第２図はこの発明の一実施例を示す画像記録装置の断面
図であり、１１は画像記録装置本体、１２は原稿台で、
原稿を載置する。１３は光学系で、露光ランプ、反射ミ
ラー、走査ミラー等で構成される。］４は感光体で、図
示しない駆動モータにより矢印方向に回転し、光学系１
３より走査される光量に“応じて潜像形成領域１５がド
ラム上に潜像を形成する。１６は現像領域で、感光体１
４上にトナーを転写して、潜像を可視化する。

１７は転写領域で、コロナ放電によりトナーを記録媒体
に転写する。１８は残留トナー・電荷除去領域で、感光
体１４の電位を一様にして、次の感光に備える。１９は
記録媒体を積載する主積載部、２０は定着器で、記録媒
体に乗ったトナーを熱加圧して定着させる。２１はトレ
イで、画像形成の終了した記録媒体を載置する。２２は
ソーターで、画像形成の終了した複数の記録媒体をペー
ジ順に揃える。２３は中間トレイで、多重１両面コピ一
時に画像形成された記録媒体を載置収容する。２４は反
転機構で、反転ローラ２４ａにより記録媒体を反転する
。２５は重送検知装置で、ランプ２５ａ、受光素子２５
ｂより構成される。なお、図中の■〜＠は記録媒体の搬
送経路を示している。

画像記録装置本体１１の原稿台１２上に置かれた原稿は
、光学系〕３により走査され感光体１４は矢印方向に回
転し周囲に配置された潜像形成領域１５．現像領域１５
．転写領域１７．残留トナー・電荷除去領域１８を順次
通過することによって原稿に対応した画像を繰り返して
作成する。

片面複写の場合は、第１ページ目の原稿の複写は主積載
部１９からその最上位の用紙が一枚ずつ送り出され■、
転写領域１７でトナー画像を転写され定着器２０により
定着され■、トレー２１に排出■またはソーター２２の
各ビンに画像面を下向きにして収納される０〜００次い
で、第２ページ目以下の原稿の複写も同様にして行うと
ソーター２２において、各ビンに複写が正しい順番で積
載されることになる。

一方、両面複写の場合は、第１ページ目の原稿の複写は
主積載部２９からその最上位の用紙が−枚ずつ送り出さ
れ■、転写領域１７でトナー像を転写され、定着器２０
により定着され、中間トレイ２３に画像を上向きにして
一旦収納される■。

次いで、第２ページ目の原稿の複写の場合は、上記の中
間トレイ２３に収納されている片面に複写が行われてい
る用紙が再び一枚ずつ送り出され■、転写領域１７で第
１ページ目の複写の反対面に転写が行われ、定着器２０
により定着され■、トレー２１またはソーター２２に送
られる。ところが、この場合は片面複写と同様に経路■
〜■を通ってソーター２２に収納すると、第２ページ目
の複写が下向きで各ビンに入る。次いで、第３゜第４ペ
ージ以下の複写を同様に行うとページ順が２−１．４−
３．・・・というように正しい順番で積載されない。こ
れを防ぐために用紙の表裏を反転する反転機構２４が用
紙が経路■、■、［相］、■を通ってソーター２２に収
納すれば第１ページ目の複写が下向きで各ビンに入り、
次いで第３．第４ページ以下の複写を同様に行うと、ペ
ージ類がｌ・２．３−４．・・・というように正しい順
番で積載される。

次に多重複写の場合は、１枚目の原稿の複写は主積載部
１９からその最上位の用紙が、１枚ずつ送り出され■、
転写領域１７でトナー像を転写され定着器２０により定
着され、経路■、■、■。

■を経て反転経路［相］を経ずに中間トレイ２３に画像
面を下向きにして収容される。上記の中間トレイ２３に
収納されている片面に複写が行われている用紙が再び一
枚ずつ送り出され■、転写領域１７で一枚の複写と同一
面に２枚目の原稿による画像の転写が行われ、以降片面
複写と同一の搬送経路を経て、トレイ２１もしくはソー
ター２２に排出される。上記の片面複写１両面複写、多
重複写は操作部に設けられたそれぞれに対応した選択ボ
タン（図示せず）により実行される。図中、主積載部１
９と中間トレイ２３からの経路の合流した経路＠上に重
送検知手段４としてランプ２５ａとそれに対応する位置
にＦＤ２５ｂが設けられており、主積載部１９および中
間トレイ２３から排出されるいずれの用紙も重送の検知
がなされる。

次に第３図、第４図を参照しながら重送検知動作につい
て詳細に説明する。

第３図は第１図に示した重送検知手段４の構成を示す断
面図であり、第２図と同一のものには同じ符号を付けで
ある。

この図で、３１は給送される記録媒体、３２は検出部に
記録媒体を導く上下の案内板で、ランプ２５ａからの光
を通光する通光孔３３が設けられている。３４は着色板
で、ランプ２５ａからの光を受けて重送検知の基準とな
る光を透光する。また、着色板３４は標準用紙１枚分の
光透過率を有す、３５は受光素子で、例えばフォトダイ
オードで構成される。

第４図は記録媒体の厚さを判定する判定回路の一例を示
す回路図であり、第３図と同一のものには同一の符号を
付けである。

この図で、４１は増幅器で、受光素子２５ａの光出力を
増幅する。４２は増幅器で、受光素子３５からの光出力
を増幅する。４３は比較器で、増幅器４１．４２の出力
を比較して、重送検知信号を出力する。Ｒ１は前記増幅
器４１の帰還回路に設けた抵抗器、Ｒ２は受光素子２５
ａへの゛入力線から分岐させた大地線に設けた抵抗器、
Ｒ３およびＲ４は同様にして増幅器４２の演算回路に設
けた抵抗器、Ｒ５，Ｒ７は増幅器４１．４２の出力バラ
ンスを平衡させる可変抵抗器である。Ｒ７は抵抗器で、
抵抗器Ｒ５と比較器４３との間に設けられる。

案内板３２に記録媒体３１が給送されてくると、ランプ
２５ｂが点灯する。このとき、受光素子２５ａに記録媒
体３１を透過した光が入光する。この光量に応じて起電
力■２が発生し、増幅器４１に帰還増幅されて、比較器
４３の反転端子に入力される。また、着色板３４を通過
した光は受光素子３５に入光し光量に応じた起電力ｖ１
が増幅器４２に増幅されて、比較器４３の非反転端子に
入力される。これらの起電力Ｖｌ、Ｖ２を比較して、記
録媒体３１の重送を判断する。

例えば、図示しない操作ボード上で、両面または多重モ
ードが設定された状態で、起電力■ｌ。

Ｖ２の関係がｖ、＜ｖ２　となった場合は、重送有りを
示す重送検知信号（Ｌ信号）が送出される。

このＬ信号が送出された時点で、主積載部１９からの給
送を即停止させる給送停止信号が主積載部１９から記録
媒体を給送する駆動手段に送出され、主積載部１９から
の給送が停止する。また、Ｌ信号が送出された時点で、
給送済みおよび重送した記録媒体３１は転写領域］７．
定着器２ｏを経て、中間トレイ２３に収納し、収納完了
後、制御動作を停止する。この際、図示しない表示手段
に重送有りが表示して操作者に重送を知らせる。

操作者はこの表示に応じて、装置が停止するのを待機し
て、中間トレイ２３内に積載された片面複写済みの用紙
より重送紙を除去し、複写を再開するコピースタート信
号を入力する。これにより、原稿を置き換えることなく
継続して複写動作を行うことができる。

また、中間トレイ２３より給送された記録媒体３１の重
送を検知した場合は、重送紙以降の記録媒体３１の給送
を即停止させ、重送紙以前の記録媒体３１の転写一定着
を継続して行い、トレイ２１またはソーター２２に排出
する。この排出動作終了後、装置の制御動作を一時停止
させ、重送紙およびそれ以降に給送された記録媒体３１
を中間トレイ２３に再積載し、複写を再開するコピース
タート信号を入力する。これにより、原稿を置き換える
ことなく継続して複写動作を行うことができる。

さらに、図示しない操作ボード上で、片面モードが設定
された場合に、主積載部１９より給送される記録媒体３
１の重送を検知した場合は、即記録媒体３１の給紙を停
止することなく、設定された複写枚数の複写を継続して
行い、重送を起した記録媒体３１のページ番号を、図示
しない表示装置に、例えばｒ２　、Ｐ４　、Ｐ６Ｊのよ
うに表示させる。すなわち、重送回数が２回で、そのペ
ージ番号は４ページおよび６ページのように表示させて
、該当するページの白紙のみを除去する。これにより、
ペニジ番号が連続した複写紙が得られる。

次に第５図を参照しながらこの発明の重送制御動作につ
いて説明する。

第５図はこの発明の重送制御動作の一例を説明するフロ
ーチャートである。なお、　（１）〜（２０）は各ステ
ップを表す。

装置の電源を投入して（１）、光学系１３．定着器２０
等の初期動作が終了した時点で、コピ一枚数、複写モー
ド（多重９両面９片面モードを含む）の設定を行い（２
）、コピーキーを押下する（３）。光学系１３の走査に
同期して、主積載部１９より記録媒体３１の給送を開始
する（４）。次に、ランプ２５ｂを点灯させて記録媒体
３１の重送を起電力ｖｌ、ｖ２の関係がｖ、＜ｖ２であ
るかどうかを判断する（５）、この判断で、Ｎｏの場合
はステップ（４）に戻り、ＹＥＳの場合は、さらに、設
定されたモードが片面モードかどうかを判断しく８）、
ＹＥＳの場合は、表示装置に重送有りを表示しく７）、
複写動作を継続する（８）０次に、片面モードの複写が
すべて終了したかどうかを判断しくｌ１ｌ）、ＮＯなら
ば複写動作を継続してステップ（５）に戻り（１０）、
ＹＥＳならばステップ（２）に戻る。

一方、ステップ（８）の判断で、ＮＯの場合、すなわち
、多重１両面モードが設定されている場合は、表示装置
に重送有りを表示するとともに、主積載部１９からの給
送を停止させる（１１）、次いで、重送した記録媒体３
１が中間トレイ２３より給送された記録媒体３１である
かどうかを判断しく１２）、ＮＯならば、複写動作を継
続しく１３）、さらに、複写された記録媒体３１が中間
トレイ２３に積載されたかどうかを判断しく１４）、Ｎ
ｏならばステップ（１３）に戻り、ＹＥＳならばステッ
プ（１８）に進む、一方、ステップ（１２）の判断で、
ＹＥＳの場合は１重送紙とこの重送紙以降の記録媒体３
１の給送を停止させる（１５）、次いで、重送紙よりも
先行している記録媒体３１の複写を継続させ（１Ｂ）、
転写された記録媒体３１が全てトレイ２１またはソータ
ー２２に排出されたかどうかを判断しく１７）、ＮＯな
らばステップ（１Ｂ）に戻り、ＹＥＳならば複写動作を
一時停止させる（ｔＳ）、次に、ステップ（１５）で重
送した記録媒体３１およびそれ以前の記録媒体３１を中
間トレイ２３に戻して、複写を再開する（１１３）、次
に、ステップ（２）で設定されたモードの複写が全て終
了したかどうかを判断しく２０）、ＮＯならばステップ
（４）に戻り、ＹＥＳならばステップ（２）に戻り、次
のモード設定を待機する。

なお、記録媒体３１の片面に画像が形成された記録媒体
３１の光透過率は白紙の記録媒体３１の光透過率とは同
一とならないので、給送される記録媒体３１のヘッド部
分の光透過率で重送を検知するようにすれば、より正確
に重送を検知できることは云うまでもない、また、重送
検知手段４の配置位置を主積載部、１９の近傍に設けれ
ば、重送時の記録媒体３１の除去動作が軽減されること
ば云うまでもない。さらに、給送手段５を１つの駆動手
段で全て制御するような機種に対しては、駆動力を伝達
するクラッチを選択的に切り換えればこの発明を容易に
適用できることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は重送検知手段から送出
される重送検知信号を受けて、モード設定手段が設定し
たモードに応じて給送手段に選択的に制御指令を送出す
る給送制御手段を設けたので１重送検知手段が記録紙の
重送を検知したタイミングに応じて記録紙の給送を最適
に制御でき、重送による紙無駄を最小限に抑えるととも
に、画像形成動作を円滑に行える利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図、第
２図はこの発明の一実施例を示す画像記録装置の断面図
、第３図は第１図に示した重送検知手段の構成を示す断
面図、第４図は記録媒体の厚さを判定する判定回路の一
例を示す回路図、第５図はこの発明の重送制御動作の一
例を説明するフローチャートである。 図中、１は制御部、２はモード設定手段、３は表示手段
、４は重送検知手段、５は給送手段。 ５ａは第１の給送手段、５ｂは第２の給送手段、６は給
送制御手段である。 第１図 フ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給送手段が給送する記録媒体の重送を検知する重送検知
   手段および前記記録媒体の記録モードを選択的に設定す
   るモード設定手段とを有する画像記録装置において、前
   記重送検知手段から送出される重送検知信号を受けて、
   前記モード設定手段が設定したモードに応じて前記給送
   手段に選択的に制御指令を送出する給送制御手段を具備
   したことを特徴とする画像記録装置。