JPS6040094B2 - 光学式情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 - Google Patents
光学式情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS6040094B2 JPS6040094B2 JP53073523A JP7352378A JPS6040094B2 JP S6040094 B2 JPS6040094 B2 JP S6040094B2 JP 53073523 A JP53073523 A JP 53073523A JP 7352378 A JP7352378 A JP 7352378A JP S6040094 B2 JPS6040094 B2 JP S6040094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- lens
- recording surface
- focus servo
- receiving element
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- Expired
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学式情報謙取装置のフオーカスサーボ装置
に関し、特に、光学式ビデオディスクの情報読取装置に
おける照射光収束レンズのフオーカスサーボ装置に関す
る。
に関し、特に、光学式ビデオディスクの情報読取装置に
おける照射光収束レンズのフオーカスサーボ装置に関す
る。
光学式ビデオディスクは、第１図ａにその一部平面図、
ｂにその一部断面図を示す如く、透明材質で作られた円
形状のディスク基盤６の片面には、高低位置の異なる領
域からなるビット１７（凹部）が同じ円またはうず巻状
トラックを形成する様に配置され、これらビット１７の
長さおよび間隔によって情報が記録されている。
ｂにその一部断面図を示す如く、透明材質で作られた円
形状のディスク基盤６の片面には、高低位置の異なる領
域からなるビット１７（凹部）が同じ円またはうず巻状
トラックを形成する様に配置され、これらビット１７の
長さおよび間隔によって情報が記録されている。
そして光の反射率を高めるために、例えばアルミニウム
の蒸着膜からなる反射膜７が、ビット１７が配置された
面に被着されており、更にその上に保護膜１８が被着さ
れている。このディスクからの情報の読取は、光をディ
スク基盤６のビット１７の存在しない側の面から入射し
、ビット１７の有無によって変調された反射膜７からの
反射光を復調することより行われる。
の蒸着膜からなる反射膜７が、ビット１７が配置された
面に被着されており、更にその上に保護膜１８が被着さ
れている。このディスクからの情報の読取は、光をディ
スク基盤６のビット１７の存在しない側の面から入射し
、ビット１７の有無によって変調された反射膜７からの
反射光を復調することより行われる。
かかる情報記録ディスクの読雑装置では、ディスクの情
報記録面上に常に正確に入射光を収束させるためにいわ
ゆるレンズのフオーカスサーボ装置が設けられている。
第２図は、従来のフオーカスサーボ装置の概略図を示す
もので、ヘリュームネオンレーザ等の光源１から照射さ
れた光東はコリメーターレンズ２、ビームスプリッタ３
、可動鏡４を経由し、収束レンズ５でディスク６の情報
記録面７のごく近傍に集東されている。
報記録面上に常に正確に入射光を収束させるためにいわ
ゆるレンズのフオーカスサーボ装置が設けられている。
第２図は、従来のフオーカスサーボ装置の概略図を示す
もので、ヘリュームネオンレーザ等の光源１から照射さ
れた光東はコリメーターレンズ２、ビームスプリッタ３
、可動鏡４を経由し、収束レンズ５でディスク６の情報
記録面７のごく近傍に集東されている。
ディスク６はモータ１４で高速回転されている。ディス
ク６に記録された情報を読取った反射光は逆の径路をた
どり、ビームスプリッタ３で分離されて、光電変換素子
で電気信号に変換される。ディスク基板６は完全に平ら
に製作することは不可能であるし、またモータ１４の軸
に取付ける際にも傾いて取付けられるのが普通である。
ク６に記録された情報を読取った反射光は逆の径路をた
どり、ビームスプリッタ３で分離されて、光電変換素子
で電気信号に変換される。ディスク基板６は完全に平ら
に製作することは不可能であるし、またモータ１４の軸
に取付ける際にも傾いて取付けられるのが普通である。
従って記録面７はディスク６の回転のつれて上下に変動
することになる。正しく情報を謙出すためには収束レン
ズ５は前述の記録面の変動に追従して上下し常に光東を
記録面７のごく近傍に収束させねばならない。このため
にディスク６からの反射光が収束レンズ１５によって収
束される途中、すなわちレンズ５とディスクの集東レン
ズ５に関する共やく点との間に円筒レンズ８を置き、そ
の後に受光素子９を配置する。上記受光素子９は第３図
に示すようにａ，ｂ，ｃ，ｄの４つに分割されていて、
分割線が上記円筒レンズ８の円筒中心軸にそれぞれ４５
ｏの角度をなすように配する。この円筒レンズ８の母線
を含む面内と、それに直交する面内とでは、このレンズ
８を透過する光線東が収束する光軸上の位置が異なる性
質を利用して、受光素子９の４つの受光素子面ａ〜ｄ上
に投影される光線東の形状を検出測定することにより、
記録面７と収束レンズ５の焦点位置との関係を判定し２
ている。すなわち入射光のレンズ５による収束点が正確
にディスクの記録面上に位置したときに、反射光が円筒
レンズ８を透過後に丁度ほぼ円形（第４図ｂ）になる位
置に受光素子９の受光面を配置す３る。
することになる。正しく情報を謙出すためには収束レン
ズ５は前述の記録面の変動に追従して上下し常に光東を
記録面７のごく近傍に収束させねばならない。このため
にディスク６からの反射光が収束レンズ１５によって収
束される途中、すなわちレンズ５とディスクの集東レン
ズ５に関する共やく点との間に円筒レンズ８を置き、そ
の後に受光素子９を配置する。上記受光素子９は第３図
に示すようにａ，ｂ，ｃ，ｄの４つに分割されていて、
分割線が上記円筒レンズ８の円筒中心軸にそれぞれ４５
ｏの角度をなすように配する。この円筒レンズ８の母線
を含む面内と、それに直交する面内とでは、このレンズ
８を透過する光線東が収束する光軸上の位置が異なる性
質を利用して、受光素子９の４つの受光素子面ａ〜ｄ上
に投影される光線東の形状を検出測定することにより、
記録面７と収束レンズ５の焦点位置との関係を判定し２
ている。すなわち入射光のレンズ５による収束点が正確
にディスクの記録面上に位置したときに、反射光が円筒
レンズ８を透過後に丁度ほぼ円形（第４図ｂ）になる位
置に受光素子９の受光面を配置す３る。
その状態では、各受光素子の出力Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖ
ｄはそれぞれ等しく、よって次式が成立する。Ｖａ＋Ｖ
ｂ＝Ｖｃ＋Ｖｄ 従って、第３図に示す如くＶａ＋Ｖｂ及びＶｃ＋Ｖｄ３
を各差動入力とする差動増幅器１０の出力Ｖは零となる
。
ｄはそれぞれ等しく、よって次式が成立する。Ｖａ＋Ｖ
ｂ＝Ｖｃ＋Ｖｄ 従って、第３図に示す如くＶａ＋Ｖｂ及びＶｃ＋Ｖｄ３
を各差動入力とする差動増幅器１０の出力Ｖは零となる
。
その結果、増幅器１１の出力もレンズ駆動装置１２の出
力も零となるので、レンズ５の位置は可変されない。次
に第５図に示す如く、記録面７の後部で入射４光が収束
しているとき、すなわち記録面７と収束レンズ５の距離
が近いときには、受光素子９の受光面での光線の形状は
ｂの様になり、よってＶａ＋Ｖｂ＞Ｖｃ＋Ｖｄとなり、
差動増幅器１０の出力はＶ＜０となる。一方、第６図の
如く記録面７の前部で入射光が収束しているときはｂの
如き形状となり、よってＶａ十ＶｂくＶｃ＋Ｖｄとなり
差動増幅器１０の出力ＶはＶ＞０となる。
力も零となるので、レンズ５の位置は可変されない。次
に第５図に示す如く、記録面７の後部で入射４光が収束
しているとき、すなわち記録面７と収束レンズ５の距離
が近いときには、受光素子９の受光面での光線の形状は
ｂの様になり、よってＶａ＋Ｖｂ＞Ｖｃ＋Ｖｄとなり、
差動増幅器１０の出力はＶ＜０となる。一方、第６図の
如く記録面７の前部で入射光が収束しているときはｂの
如き形状となり、よってＶａ十ＶｂくＶｃ＋Ｖｄとなり
差動増幅器１０の出力ＶはＶ＞０となる。
従って入射光が記録面上に適正に収束しているとき（第
４図）をＺ＝０として集東レンズに記録面が近づいたと
き（第５図）Ｚ＞０とすると差動増幅器１０の出力Ｖは
第７図に示す如き波形すなわちＳ字状波形特性となる。
よつ０てこの出力Ｖを誤差信号として増幅器１１により
増幅後、駆動装置１２で変位に変換し、ホルダ１３を介
して収束レンズ５の位置を制御することにより自動フオ
ーカス制御がなされる。か）る構成においては、円筒レ
ンズ８、受光秦夕子９、収束レンズ５等の位置関係に応
じて受光素子９の受光面上の受光形状が種々変形し、受
光素子９の位置によっては第７図に示す如き理想的なＳ
字状特性が得られず、その結果満足すべきフオーカスサ
ーボ動作がなされない欠点がある。
４図）をＺ＝０として集東レンズに記録面が近づいたと
き（第５図）Ｚ＞０とすると差動増幅器１０の出力Ｖは
第７図に示す如き波形すなわちＳ字状波形特性となる。
よつ０てこの出力Ｖを誤差信号として増幅器１１により
増幅後、駆動装置１２で変位に変換し、ホルダ１３を介
して収束レンズ５の位置を制御することにより自動フオ
ーカス制御がなされる。か）る構成においては、円筒レ
ンズ８、受光秦夕子９、収束レンズ５等の位置関係に応
じて受光素子９の受光面上の受光形状が種々変形し、受
光素子９の位置によっては第７図に示す如き理想的なＳ
字状特性が得られず、その結果満足すべきフオーカスサ
ーボ動作がなされない欠点がある。
従って本発明は上述のタイプのフオーカスサ−ボ装置の
改良をなすものであり、フオーカスサーボ動作を完全に
なし得る光学式情報読取装置のフオーカスサーボ装置を
提供することを目的としている。以下本発明につき図面
を用いて説明する。
改良をなすものであり、フオーカスサーボ動作を完全に
なし得る光学式情報読取装置のフオーカスサーボ装置を
提供することを目的としている。以下本発明につき図面
を用いて説明する。
第８図は本発明の原理を説明する概略図であり、ａは記
録面７が収束レンズ５に対して離れた場合を有し、ｂは
その時の受光面上の受光形状を示すもので、前述の各図
と同等部分は同一符号により示されている。
録面７が収束レンズ５に対して離れた場合を有し、ｂは
その時の受光面上の受光形状を示すもので、前述の各図
と同等部分は同一符号により示されている。
図ａの様に、円筒レンズ８の主点と受光素子９との間の
距離をＣ、記録面上に照射光が正確に収束しているとき
の記録面の収束レンズ５に関する共やく点Ｓと受光素子
９との間の距離をＤ、対物レンズ５と共やく点Ｓとの間
の距離をＬ、更には対物レンズ５の瞳面の半径すなわち
瞳半径をＲとして、記録面７がづれたときの共やく点Ｓ
′の正規の共やく点Ｓに対するずれをＺとした場合、ｂ
に示す如く受光素子９の受光面上における受光形状の互
いに直交する方向の長さＸ及びＹを求めると下記の式が
得られる。この場合、Ｙは円筒レンズ８の母線と平行な
方向の受光形状の長さであり、×は当該母線に直角な方
向の長さとするＹ；脚・Ｄ≧予， 尚、上式を求めるに際しては、Ｚ＝０すなわち収束レン
ズと記録面７との距離が適正な関係にある場合（第４図
）には受光素子の受光形状は実質的に円形である必要が
あるために、Ｚ＝０でＸ＝ＺＹある条件を考慮して算出
したものである。
距離をＣ、記録面上に照射光が正確に収束しているとき
の記録面の収束レンズ５に関する共やく点Ｓと受光素子
９との間の距離をＤ、対物レンズ５と共やく点Ｓとの間
の距離をＬ、更には対物レンズ５の瞳面の半径すなわち
瞳半径をＲとして、記録面７がづれたときの共やく点Ｓ
′の正規の共やく点Ｓに対するずれをＺとした場合、ｂ
に示す如く受光素子９の受光面上における受光形状の互
いに直交する方向の長さＸ及びＹを求めると下記の式が
得られる。この場合、Ｙは円筒レンズ８の母線と平行な
方向の受光形状の長さであり、×は当該母線に直角な方
向の長さとするＹ；脚・Ｄ≧予， 尚、上式を求めるに際しては、Ｚ＝０すなわち収束レン
ズと記録面７との距離が適正な関係にある場合（第４図
）には受光素子の受光形状は実質的に円形である必要が
あるために、Ｚ＝０でＸ＝ＺＹある条件を考慮して算出
したものである。
第９図に上記×及びＹを、Ｚを軸としてグラフ化して示
しており、ａがＣ＞Ｄの場合、ｂがＣ＝Ｄの場合、Ｃが
Ｃ＜Ｄの場合をそれぞれ示す。こ）で第７図を再び参照
するにＳ字状曲線の正若しくは負のピークはＸ又はＹが
零の位置でそれぞれ生じかつＺＦＯすなわち×＝Ｙの位
置の両側で発生しなければならないことが明白である。
従ってか）る条件を満足するためには第９図ａの場合（
Ｃ＞Ｄ）であって他は不適当であることがわかる。しか
しながら第９図ａの場合であっても×＝Ｙとなる位置が
Ｚ＝０の他にＺ＝Ｃ＋Ｄの位置にもあって、このま）で
は第７図に示す如きＳ字状特性は得られず、Ｚ＝Ｃ＋Ｄ
の位置で再びＶ＝０となり、これは誤動作の原因となり
好ましくない。従って、Ｚ＝Ｃ十○の時のＸ，Ｙの値で
ある狐・Ｃ／｛Ｌ−（Ｃ十Ｄ）｝に比較して、すなわち
円筒レンズの母線と平行な方向の長さ（Ｙ）とそれに直
角な方向の長さ（Ｘ）を短かく選定してお仇ま両方向に
おける受光素子の出力はそれ以上変化することが無いの
でほぼ理想的なＳ字状特性を得ることができる。一方、
受光面の両方向の長さはＺ＝０のときの×，Ｙの値であ
る２Ｒ・Ｄ／Ｌよりは大きく選定して円形光束の全光量
を受光するようにする必要があることは当然である。
しており、ａがＣ＞Ｄの場合、ｂがＣ＝Ｄの場合、Ｃが
Ｃ＜Ｄの場合をそれぞれ示す。こ）で第７図を再び参照
するにＳ字状曲線の正若しくは負のピークはＸ又はＹが
零の位置でそれぞれ生じかつＺＦＯすなわち×＝Ｙの位
置の両側で発生しなければならないことが明白である。
従ってか）る条件を満足するためには第９図ａの場合（
Ｃ＞Ｄ）であって他は不適当であることがわかる。しか
しながら第９図ａの場合であっても×＝Ｙとなる位置が
Ｚ＝０の他にＺ＝Ｃ＋Ｄの位置にもあって、このま）で
は第７図に示す如きＳ字状特性は得られず、Ｚ＝Ｃ＋Ｄ
の位置で再びＶ＝０となり、これは誤動作の原因となり
好ましくない。従って、Ｚ＝Ｃ十○の時のＸ，Ｙの値で
ある狐・Ｃ／｛Ｌ−（Ｃ十Ｄ）｝に比較して、すなわち
円筒レンズの母線と平行な方向の長さ（Ｙ）とそれに直
角な方向の長さ（Ｘ）を短かく選定してお仇ま両方向に
おける受光素子の出力はそれ以上変化することが無いの
でほぼ理想的なＳ字状特性を得ることができる。一方、
受光面の両方向の長さはＺ＝０のときの×，Ｙの値であ
る２Ｒ・Ｄ／Ｌよりは大きく選定して円形光束の全光量
を受光するようにする必要があることは当然である。
換言すれば、受光面の両方向長さを共に、次・Ｃ／｛Ｌ
−（Ｃ＋Ｄ）｝ Ｚ×（Ｙ）＞２Ｒ・Ｄ／Ｌ に選定する必要がある。
−（Ｃ＋Ｄ）｝ Ｚ×（Ｙ）＞２Ｒ・Ｄ／Ｌ に選定する必要がある。
以上述べた如く、本発明においては円筒レンズと受光素
子更には収束レンズとの位置関係を適当に選定して最適
な受光出力を得ることが可能となるので誤動作のないフ
オーカスサーボ動作が得られることになる。
子更には収束レンズとの位置関係を適当に選定して最適
な受光出力を得ることが可能となるので誤動作のないフ
オーカスサーボ動作が得られることになる。
尚、上述の実施例においては記録面の反射光を用いてビ
ームスプリッタ３により照射光と反射光を分離しフオー
カスサーボを行う構成としたが、記録面の透過光を用い
て透過光用の収束レンズと照射用の収束レンズとをそれ
ぞれ別に設ける構成としてもよいことは勿論である。
ームスプリッタ３により照射光と反射光を分離しフオー
カスサーボを行う構成としたが、記録面の透過光を用い
て透過光用の収束レンズと照射用の収束レンズとをそれ
ぞれ別に設ける構成としてもよいことは勿論である。
第１図はビデオディスクの形状を示す図でａは一部平面
図、ｂは一部断面図、第２図はフオーカスサーボ装置概
略を示す図、第３図は受光素子と差動増幅器との関係を
示す図、第４図ａは第２図において記録面に収束レンズ
の焦点が合っている場合の円筒レンズと受光素子との関
係を示し、ｂは受光素子の受光面上の光線束の形状を示
す図、第５図ａは第２図において記録面が収束レンズに
近づいた場合の円筒レンズと受光素子の関係を示し、ｂ
は受光面上の光線東の形状を示す図、第６図ａは第２図
において記録面が収束レンズとはなれた場合の円筒レン
ズと受光素子との関係を示し、ｂは受光面上の光線東の
形状を示す図、第７図は差動出力と記録面及び収束レン
ズの位置との関係を示す図、第８図ａは本発明の原理を
示す概略図を示し、ｂは受光素子上の光線東の形状を示
す図、第９図は第８図における受光素子上の光線東の大
きさを共やく点Ｓのずれの函数として示すグラフである
。 主要部分の符号の説明、７・・・・・・記録面、５・・
・・・・収束レンズ、８・・・・・・円筒レンズ、９・
・・受光素子、１０・・・・・・差動増幅器。 鯖／図 第３図 第〆蛾 第５図 第２図 器ら図 第７図 鰐ａ図 弟？図
図、ｂは一部断面図、第２図はフオーカスサーボ装置概
略を示す図、第３図は受光素子と差動増幅器との関係を
示す図、第４図ａは第２図において記録面に収束レンズ
の焦点が合っている場合の円筒レンズと受光素子との関
係を示し、ｂは受光素子の受光面上の光線束の形状を示
す図、第５図ａは第２図において記録面が収束レンズに
近づいた場合の円筒レンズと受光素子の関係を示し、ｂ
は受光面上の光線東の形状を示す図、第６図ａは第２図
において記録面が収束レンズとはなれた場合の円筒レン
ズと受光素子との関係を示し、ｂは受光面上の光線東の
形状を示す図、第７図は差動出力と記録面及び収束レン
ズの位置との関係を示す図、第８図ａは本発明の原理を
示す概略図を示し、ｂは受光素子上の光線東の形状を示
す図、第９図は第８図における受光素子上の光線東の大
きさを共やく点Ｓのずれの函数として示すグラフである
。 主要部分の符号の説明、７・・・・・・記録面、５・・
・・・・収束レンズ、８・・・・・・円筒レンズ、９・
・・受光素子、１０・・・・・・差動増幅器。 鯖／図 第３図 第〆蛾 第５図 第２図 器ら図 第７図 鰐ａ図 弟？図
Claims (1)
- １ 記録媒体の情報記録面に照射光を収束照射せしめて
前記記録面を経た光を用いて情報を読取る光学式情報読
取装置のフオーカスサーボ装置であつて、前記記録面を
経た光を収束せしめる収束レンズと、前記記録面上に前
記照射光が収束している時の記録面の前記収束レンズに
関する共やく点と前記収束レンズとの間に設けられ前記
収束レンズにより収束される光を透過せしめる円筒レン
ズと、前記円筒レンズを透過した光を受光する受光手段
と、前記受光手段の出力に応答して前記照射光を前記記
録面に収束させる手段とを含み、前記円筒レンズの主点
と前記受光素子との間の距離をＣ、前記受光素子と前記
共やく点との間の距離をＤ、前記収束レンズと前記共や
く点との間の距離をＬ、更に前記収束レンズの半径をＲ
とした場合、Ｃ＞Ｄなる関係に選定しかつ前記受光素子
の受光面の前記円筒レンズの母線に平行な幅及び前記母
線に直角な方向の幅を共に２ＲＣ／｛Ｌ−（Ｃ＋Ｄ）｝
以下に選定しかつ２ＲＤ／Ｌより大きく選定したことを
特徴とする光学式情報読取装置のフオーカスサーボ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53073523A JPS6040094B2 (ja) | 1978-06-16 | 1978-06-16 | 光学式情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53073523A JPS6040094B2 (ja) | 1978-06-16 | 1978-06-16 | 光学式情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55926A JPS55926A (en) | 1980-01-07 |
| JPS6040094B2 true JPS6040094B2 (ja) | 1985-09-09 |
Family
ID=13520674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53073523A Expired JPS6040094B2 (ja) | 1978-06-16 | 1978-06-16 | 光学式情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040094B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59145726U (ja) | 1983-03-16 | 1984-09-28 | パイオニア株式会社 | 情報読取装置におけるサ−ボ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608534B2 (ja) * | 1976-08-09 | 1985-03-04 | 株式会社日立製作所 | 自動焦点合せ光学装置 |
-
1978
- 1978-06-16 JP JP53073523A patent/JPS6040094B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55926A (en) | 1980-01-07 |
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