JPS6040302Y2 - 振動バレル加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は比較的大型であり、且つ軟質で打痕や圧痕のつ
き易い工作物を無傷でライン加工できるようにした振動
バレル加工機に関するものである。

従来この種の工作物を加工するために環状型の振動バレ
ル加工機に隔離壁を多数設けたもの（例えば特開昭５２
−９２１９０−１の装置）が開発されたが同装置ではバ
レルの形状が環状であるためマスがバレル内を一周する
時間が短かく、一台の装置で加工しうる工作物の数量も
比較的少量に限定されていた。

そこで上記問題点を補うためにバレルを大型化すれば装
置全体が大型となり、従っておのずと大きなスペースを
要した。

これらの欠点を排除するため、水平底を有する長距離環
状型のバレルを採用し、工作物推進制御板によって上記
目的を遠戚することが試みられたが、この装置において
はバレル内に装入されたマスに乱流動が発生するため、
バレル内各部におけるマスの均−且つ円滑な流動が得ら
れず、特にバレルのコーナ一部でマスの滞留が生じ、極
端な場合にはマスがコーナ一部でバレル外へ溢れ出る等
の欠陥が認められ、その結果として、工作物推進制御装
置に多大の負荷がかかり、工作物を損傷する等の問題を
生じ、実用に供し得なかった。

しかるに本考案の加工機は所定距離をおいて両端で対向
する一対又は複数対の半円形バレルを同数対の平行する
直線状バレルで接続して一体のバレルとし、前記半円形
バレルはマスの移動方向に夫々下降勾配を有し、且つ前
記直線状バレルはマスの移動方向に夫々上昇勾配を有す
るように構威したバレルを採用したため、マスの乱流動
やコーナ一部におけるマスの滞留を防ぐことができると
共に、バレル内においてマスの均−且つ円滑な流動が得
られたので上記欠点を全て排除することができるような
、実用に供しうる加工機の開発に成功したものである。

以下本考案における振動バレル加工機の構造を添付の図
面に沿って説明する。

第１図及び第２図は本考案の実施例を示すもので、マス
の移動方向に対して下降勾配を有する半円形バレル３ａ
、３ｂと、上昇勾配を有する直線状バレル３ｃ＊３ｄと
で環状バレル３を構威し、該環状バレル３は多数のスプ
リング２を介して機台１上に振動可能に懸架されている
。

図中４はバレル３の中心筒である。

前記のバレルはその垂直断面において円弧底を有するも
のが望ましい。

又、前記スプリング２は夫々均一なバネ定数を有するも
のが、一般に使用されるが、前記バレルの長手方向の両
端部におけるスプリング２ａ（複数）のバネ定数を、バ
レルの中央部のスプリング２ｂのバネ定数より大きくし
、或いは中央部のスプリング２ｂを除去して両端部のス
プリング２ａ（複数）のみでバレルを懸架することもで
きる。

前記環状バレルの短径に対する長径の比は１：２乃至１
：３０内外で適宜選択しうるものであり、工作物の生産
量或いは加工時間によって決定される。

バレル３の中央中心部の下方にはモーター受フランジ９
にモーターフランジ５ａを介して振動モーター５を固定
し、モーターの垂直回転軸６の上下両端には夫々不平衡
重錘７，８を固着して前記バレル３に加振できるように
しである。

又、前記の振動モーターに代えて垂直回転軸の上下両端
に夫々不平衡重錘を固着した発振機を使用することもで
きるが、この場合には別製のモーターの駆動をプーリー
とベルト等で前記発振機に伝導して回転させ、振動を発
生させるようにする。

或いは、前記バレルの長手方向中央の中心線上に複数個
の発振機を回転軸を垂直にして設置し、該複数個の発振
機の垂直回転軸の上下端に均等のリード角度と偏心重量
を与えた不平衡重錘の複数対を夫々同一方向に固定し、
前記複数対の不平衡重錘を夫々前記リード角度を保って
同一方向に、且つ同期せしめて連続回転するように、前
記複数個の垂直回転軸にスプロケット又はプーリーを固
定し、該スプロケット又はプーリーをチェーン又はタイ
ミングベルトで連結して使用することもできる。

第２図の矢示２３はマス（工作物とメディアの混合物）
の螺旋流動の移動方向を示し、本機では第１図および第
２図に図示したように前記バレル３の直線状バレルから
半円形バレルへ移行する場所において工作物とメディア
との分離を行なうために、バレル底に設置した固定堰１
０と前記固定堰１０に対してマスの下流側におけるバレ
ル３の上方に設置したスクリーン１３及び前記固定堰１
０とスクリーン１３との間隙を開閉する回転フラップ１
１からなる分離装置が設けられている。

このようにすれば工作物とメディアの分離を連続的に行
うことができる。

図中１２は前記回転フラップの回転軸、１４はスクリー
ン１３の先端である。

前記バレル３の上方開口部に対応する上方空間に支柱１
５によって支持されたレール状のガイドボックス２５が
設けられており、前記ガイドボックス内には制御板軸ハ
ウジング２９が該ボックス内を移動できるように設置さ
れてる。

又、前記ハウジング２９の中心部には下端に工作物推進
制御板３２を固定した工作物推進制御板軸３１が昇降可
能に具えられており、前記の制御板３２はバレル３の内
面と一定の間隔を保ってバレル内に挿入されている。

上記の工作物推進制御装置の詳細を第４図に示す。

図中２７はバレル内へメディアを装入する際、又は工作
物推進制御板が不要の場合工作物推進制御装置の全体を
引き上げるためにフレーム２６に固定された液体圧シリ
ンダーであり、２８はそのピストンロッドである。

この流体圧シリンダー２７はかならずしも必要なく、第
１図のように省いても差し支えない。

又、３５は工作物推進制御板をバレル３に沿って移動す
るようにしたローラーガイドであり、３８は前記ガイド
３５内を滑動するローラー、３４はローラーの位置決め
ガイドである。

第５図ａ、 ｂは制御板軸ハウジング２９の駆動部分
を示す図であり、駆動モーター３６の軸にはハウジング
２９の移動用チェーン３３と噛合するスプロケット３７
が固定されている。

第６図は第５図すにおけるＢ−Ｂ展開図であり、ローラ
ーガイド３５はバレル３の一側で図示したように制御板
３２をバレルの上方へ引き上げるために上昇している。

工作物推進制御板はバレルの垂直断面形状に沿った形状
のものが使用され、平板或いは格子状、フォーク状等種
々の形式のものが採用されうるが、数種の例を第７図に
示す。

要すれば第８図及び第９図に示すように工作物の投入装
置をバレルの任意箇所に付設しても良い。

図中１７は工作物の投入方向、１９はローラー、２１ａ
、２１ｂは工作物のストッパー、２２は流体圧シリンダ
ーである。

前記の投入装置はローラーコンベア型のものであるが、
工作物の個当り投入を確実にするため第９図に示す流体
圧シリンダーとストッパーの組合せに代えて第１０図に
示す間欠搬送装置とローラーを組合せても良い。

図中基台４０は全体を塔載する基礎であり、床上に固定
されている。

基台４０の固定台４１上には第１０図に示すように工作
物１６ａ、１６ｂ、１６ｃが後に述べるような機構によ
って−ピッチＰずつ移動しうるようになっており、これ
らの工作物の固定位置１６ａ、１６ｂ、・・・・・・等
には第１１図より明らかなように複数のピン６４．６４
を固定してあり、移動してきた工作物は上記のピン内に
保持されるようになっている。

基台４０の下部には複数個（図は２箇の場合を示す）の
ローラー支持台４２ａ、・４２ｂが固定してあり、おの
おのに一対のローラー４３ ａ、 ４４ ａ、 ４
３ ｂ、 ４４ ｂが回転可能のように取付けである
。

おのおののローラー４３ａ。４４ａ：４３ｂ、４４ｂの
間には搬送装置支持台４５が左右に摺動可能のように取
付けである。

ローラーは支持台４５の摺動の場合回転し、摩擦軽減作
用をする。

搬送装置支持台４５上には複数筒（図には２箇の場合を
示す）の軸受４６ａ、４６ｂを有し、内部を軸４７ａ、
４７ｂが摺動可能のように取付けである。

軸４７ａ、４７ｂの上端には一枚の搬送片４８が固定し
である。

軸受４６ａ、４６ｂに近接して搬送片４８に対し昇降片
４９ａ、４９ｂが小角回転可能のように取付けてあり、
搬送装置支持台４５に同様に小角回転可能のように取付
けた他の昇降片５０ａ、５０ｂと小角回転可能のように
取付けてあり、されに連結杆５１がこれらの昇降片４９
ａ、５０ａ及び４９ｂ。

５０ｂと小角回転可能のようにピンなどで結合されてい
る。

連結杆５１の一端は流体圧（油圧又は空気圧）シリンダ
ー５２のピストンロッド５３に固定されている。

さらに搬送装置支持台４５、搬送片４８及び連結杆５１
を連結する昇降片４９ａｔ ５０ａｔ ４９ｂｔ
５０ｂは流体圧シリンダー５２のピストンロッド５３
が第１０図のように左端にあるときはく字型をなし、突
出するときは直線状となる。

すなわち突出時には搬送片４８は上昇する。

搬送装置支持台４５のの下方には固定子５５を固定腰固
定子５５に対しては水平に設置した流体圧シリンダー５
４のピストンロンド５６端が固定しである。

すなわち第１０図より明らかなヨウにピストンロッド５
６が左右に移動スるにしたがって搬送装置支持台４５、
すなわち搬送片４８が左右に移動する。

搬送装置支持台４５の左右移動の極限位置の規制には基
台４０の左右端にストッパー５７ａ、５７ｂを設ける。

搬送片４８の上端には第１１図に示すように複数のピン
６５．６５を固定してあり、前記のピストンロッド５３
の前進によって工作物１６を第１１図中１６ｄの位置ま
で上昇させ、さらにピストンロッド５６の前進によって
−ピツチＰだけ前進させる作用をする。

さて、以上の構造に基づき、本考案の装置の動作ヲ説明
する。

バレル３内にはメディアをバレル３の容量一杯に装入し
てあり、モーター５を駆動することによりバレル３に振
動を与えると、前記のメディアはバレル３の垂直断面内
で円運動しながら第２図中矢示２３の方向に併進運動す
る。

バレル３内には一定間隔を保って夫々のハウジング２９
から垂下された工作物推進制御板３２が多数挿入されて
おり、第８図及び第９図に示した投入装置１９によって
工作物は第８図中矢示１７の方向から隣接する推進制御
板の間に一個ずつ装入され、推進制御板の運行によって
一定速度でバレル３内を第２図の矢示２３の方向に移動
されながら加工される。

工作物とメディアは分離装置まで運ばれると、スクリー
ン１３上に押し上げられ、そこで工作物はメディアから
分離されてスクリーンの先端１４から系外へ排出されて
次工程へ送られ、メディアはバレル内に戻され、循環運
動を繰り返す。

推進制御板３２は第５図に示すモーター３６を駆動する
ことによってスプロケットと噛合したチェーン３３を駆
動し、チェーン３３に固定されたハウジング２９が移動
するにつれてバレル３内を循環移動する。

又、分離装置付近では第６図に示すような形状にローラ
ーガイド３５を設置することにより制御板３２が上昇し
、分離装置に接触しないようになっている。

又、前記の投入装置１９には流体圧シリンダー２２と２
個のストッパー２１ａ、２１ｂを設け、工作物６を制御
板３２の運動に合わせて一個ずつ投入できるようになっ
ている。

即ち、リミットスイッチ２４によって制御板３２の接近
を検知して信号を送ると流体圧シリンダー２２のピスト
ンロッドが後退してストッパー２１ａが下がり工作物１
６ａがバレル３内に投入され、次に流体圧シリンダー２
２のピストンロッドを突出させれば工作物１６ｂがスト
ッパー２１ａの上昇によって停止させられるので同時に
２個の工作物がバレル内に投入されることはない。

又この機構に替えて第１０図に示すような間欠搬送装置
を設けても良く、この装置とリミットスイッチの信号を
連動させればより確実に工作物の一定時間間隔による投
入を行なうことができる。

以上述べたように本考案の振動バレル加工機は比較的大
型の工作物や軟質の傷付き易い工作物を無傷の状態で一
定の時間間隔のライン加工をすることができるので、工
業上卓効を有するものである。

また本願考案はバレルの半円形バレルと直線バレルとに
夫々勾配を設けたもので、マスの乱流動や、コーナ一部
におけるマスの滞留を未然に防止する効果がある。

また工作物推進制御板を昇降可能に設けたので、必要に
応じ比較的大型の工作物や、軟質の工作物を相互に分離
して研磨し、損傷を未然に防止してライン加工できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の振動バレル加工機における一実施例を
示す正面図、第２図は同じく一部を省略した平面図、第
３図は同じく第２図のＡ−Ａ線に沿った断面図で一部を
省略したもの、第４図は工作物推進制御装置の一例を示
す断面図、第５図ａ、 ｂは制御板軸ハウジング駆動装
置の説明図、第６図は第５図すのＢ−Ｂ展開図、第７図
ａ。 ｂ、 ｃ、 ｄ、 ｅ、 ｆは工作物推進制御板の他
の例を示す図、第８図は工作物の投入装置及び分離装置
付近を示す平面図、第９図ａ、 ｂ、 ｃは工作物の投
入制御装置の一例を示す作動説明図、第１０図は搬送装
置の一例を示す側面図、第１１図は同じじく断面図であ
る。 １・・・・・・機台、２ｖ ２ａｔ ２ｂ・・・・
・・スプリング、３．３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・・
・・バレル、４・・・・・・バレルの中心筒、５・・・
・・・発振機又は振動モーター、５ａ・・・・・・モー
ターフランジ、６・・・・・・垂直回転軸、７，８・・
・・・・不平衡重錘、９・・・・・・モーター受はフラ
ンジ、１０・・・・・・固定堰、１１・・・・・・フラ
ップ、１２・・・・・・フラップシャフト、１３・・・
・・・スクリーン、１４・・・・・・スクリーンの先端
、１５・・・・・・支柱、１６．１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄ＝工作物、１７・・・・・・矢示、１９・・
・・・・投入装置、２０・・・・・・ローラー、２１
ａ、 ２１ ｂ−ストッパー、２２・・・・・・流体
圧シリンダー、２３・・・・・・矢示、２４・・・・・
・リミットスイッチ、２５・・・・・・ガイドボックス
、２６・・・・・・フレーム、２７・・・・・・流体圧
シリンダー、２８・・・・・ゼストンロツド、２９・・
・・・・制御板軸ハウジング、３０・・・・・・ガイド
、３１・・・・・・工作物推進制御板軸、３２・・・・
・・工作物推進制御板、３３・・・・・・移動用チェー
ン、３４・・・・・・ローラーの位置決めガイド、３５
・・・・・・ローラーガイド、３６・・・・・・駆動モ
ーター、３７・・・・・・スプロケットホイール、３８
・・・・・・ローラー ４０・・・・・・基台、４１・
・・・・・固定台、４２ａｓ ４２ ｂ””ローラー支
持台、４３ａ、４３ｂｙ ４４ａ、４４ｂ・・・・・
・ローラー、４５・・・・・・搬送装置支持台、４６ａ
、４６ｂ・・・・・・軸受、４７ａ。 ４７ｂ・・・・・・軸、４８・・・・・・搬送片、４９
ａ、４９ｂ、５０ａ、５０ｂ・・・・・・昇降片、５１
・・・・・・連結杆、５２・・・・・・流体圧シリンダ
ー、５３・・・・・ゼストンロツド、５４・・・・・・
流体圧シリンダー、５５・・・・・・固定子、５６・・
・・・ゼストンロッド、５７ ａ、 ５７ｂ・・・・
・・ストッパー、５８ａ、５８ｂ・・・・・・ドッグ、
５９・・・・・・搬送装置支持台の一端、６０ａ、６０
ｂ・・・・・・ドッグ、６１，６２．６３・・・・・・
矢示、６４゜６５・・・・・ゼン、Ｐ・・・・・・工作
物移動−ピッチの距離。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ マスの移動方向に夫々下降勾配を有し、所定間隔を
   おいて対向する一対又は複数対の半円形バレルを、マス
   の移動方向に夫々上昇勾配を有する一対又は複数対の平
   行する直線状バレルで接続して一体化したバレルを構成
   し、該バレルはスプリングを介して機台上に設置され振
   動源によってこれに振動を与えて工作物を加工するよう
   にした振動バレル加工機において、前記バレルの上方開
   口部に対応してガイドボックスを昇降自在に設け、該ガ
   イドボックス内に制御板軸ハウジングを移動自在に保持
   し、該制御板軸ハウジングより工作物推進制御板を昇降
   自在に垂下すると共に、前記バレルの任意箇所にメディ
   アと工作物を分離する為の分離装置を設置したことを特
   徴とする振動バレル加工機。 ２ ガイドボックスは制御板軸ハウジングのガイド、移
   動用チェーン、該チェーンの駆動用モーター及びスプロ
   ケットホイールで構成したことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の振動バレル加工機。 ３ 制御板軸ハウジングは、前記移動用チェーンを係止
   する部材及び前記ガイドに当接するローラーを具えたこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は第２
   項記載の振動バレル加工機。 ４ 分離装置はバレル底に設置した固定堰とバレルの上
   方に設置したスクリーンと前記固定堰とスクリーンの間
   を開閉する回転フラップで構成したことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の振動バレル加工機。 ５ 機台上に設置されたバレルは多数のスプリングで懸
   架され、前記スプリングはバレルの長手方向の両端部の
   バネ定数を、バレルの中央部におけるバネ定数より大き
   くしたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の振動バレル加工機。 ６ 機台上に設置されたバレルはその両端部における夫
   々複数のスプリングのみで懸架されたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の振動バレル加工機
   。 ７ 振動源はバレルの中央中心の下部に設置した一個の
   発振機としたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の振動バレル加工機。 ８ 振動源はバレルの長手方向中央の中心線上に複数個
   の発振機を回転軸を垂直にして設置し、該複数個の発振
   機の垂直回転軸の上下端に均等のリード角度と偏心重量
   を与えた不平衡重錘の複数対を夫々同一に固定し、前記
   複数対の不平衡重錘を夫々前記リード角度を保って同一
   方向に、且つ同期せしめて連続回転するように、前記複
   数個の垂直回転軸にスプロケット又はプーリーを固定し
   、該スプロケット又はプーリーをチェーン又はタイミン
   グベルトで連結して構威したことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の振動バレル加工機。