JPH0647648Y2 - バレル研摩装置における工作物及びメデイアの投入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作物をメディア及びコンパウンドと共に研
摩槽内に装入し、相対運動をさせながら工作物のバリ取
り、丸味付け、つや出し等を行うバレル研摩装置におい
て、研摩槽中に工作物及びメディアを上方より投入する
工作物及びメディアの投入装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、バレル研摩装置において研摩槽に所定量の工作物
及びメディアを投入する場合には、これらの内容物をバ
ケット内に所定量装入したのち、該バケットを研摩槽上
方へ位置させ、これを徐々に傾動させて投入しているの
が普通である。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この方式では工作物の研摩槽中への落差
が大きいため、工作物同志の衝突によりそれぞれの表面
に打コンがしばしば発生するという問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記のような問題点を解決して、工作物に打
コンを発生することなく研摩槽中に投入可能とするバレ
ル研摩装置における工作物及びメディアの投入装置を目
的とするもので、研摩槽の上方に工作物及びメディア収
納用のバケットを走行可能に配置したバレル研摩装置に
おける工作物及びメディアの投入装置において、前記バ
ケットの底部に開口を形成するとともに該バケットの下
部側方にブラケットを間隔をおいて配設して該ブラケッ
ト間に支持させた案内軸に取付けアームを介して前記開
口を開閉する開閉板を摺動自在に取付け、さらに、前記
ブラケットの一方と取付けアームとの間には常時は前記
開閉板を開口の閉鎖位置に維持するよう付勢する弾性部
材を介在させるとともに前記開閉板の一端にはバケット
の走行により研摩槽の一部に係止されて開閉板を前記弾
性部材の弾発力に抗して開放する係止部材を設けたこと
を特徴とするものである。

（作用） このような投入装置は、研摩槽を上向きとしてバケット
内に所定量の工作物及びメディアを装入したのちモータ
を駆動すると、バケットは研摩槽上方へ移動される。そ
して、研摩槽上の所定の位置において、開閉板の係止部
材が研摩槽のストッパ部に当接し、これにより開閉板は
走行するバケットに対し弾性部材の弾発力に抗して停止
され、バケットの底部の開口がその一端より順次開かれ
る。これでバケット内の工作物及びメディアは開口より
自然落下の状態で研摩槽内へ順次投入される。しかし
て、バケットの走行により開口が完全に開放されて工作
物等を全部研摩槽内へ投入し終ったら、モータを逆回転
させれば、バケットは逆行して研摩槽上を離れ、これに
より開閉板は弾性部材により徐々に復帰し、係止部材が
ストッパ部を離れた時点で開口は完全に閉鎖される。そ
の後、空になったバケットは下方の選別機位置へ復帰さ
れ、ここで工作物及びメディアが再び装入される。

（実施例） 以下、本考案を図示の実施例について詳細に説明すれ
ば、（１）は基台で、これに立設された一対の門型フレ
ーム（２）、（２）には第１図に示すように、軸受
（３）が対応してそれぞれ設けてあり、該軸受（３）に
よりバレル研摩装置の研摩槽（４）が回動可能に支持さ
れている。すなわち、研摩槽（４）における下部側の回
動フレーム（５）の両側にそれぞれ突設された水平軸
（６）が軸受（３）にそれぞれ軸受されて該回動フレー
ム（５）は垂直面内に回動可能とされ、その回動フレー
ム（５）上には、研摩槽（４）の上部側となる円筒状の
固定槽（７）が取付けてある。そして固定槽（７）の内
側面にはポリウレタン等によるライナ（８）が添装して
あり、また、固定槽（７）上には、同様なライナ（10）
を添装した上部筒体（９）が取付けてある。（11）は回
動フレーム（５）の内側に位置される皿状底盤で、該皿
状底盤（11）は回動フレーム（５）中央のボス部（12）
に取付けた軸受（13）に軸支された縦軸（14）に固定支
持されている。この縦軸（14）の下端にはプーリ（15）
が取付けてあり、また、軸受（13）の下端に保持された
水平状のベース（16）にはモータ（17）が固定され、そ
の駆動軸に取付けたプーリ（18）と前記プーリ（15）と
の間にはベルト（19）が張架してあって、皿状底盤（1
1）はモータ（17）の駆動によりプーリ（18）、ベルト
（19）、プーリ（15）を経て水平回転可能とされてい
る。この皿状底盤（11）の内側表面には、前記同様のラ
イナ（20）が添装してあり、該ライナ（20）の上端面は
固定槽（７）のライナ（８）の下端面と摺動可能とされ
て両ライナ（８）、（20）は連続状とされ、研摩槽
（４）の内面を形成している。更に、一方の水平軸
（６）には鎖歯車（21）が取付けてあり、該鎖歯車（2
1）はチェーン（22）を介して基台（１）に取付けたモ
ータ（23）の駆動軸の鎖歯車（24）と連結され、モータ
（23）の駆動により研摩槽（４）は水平軸（６）を中心
として垂直面内に回動可能とされている。（25）は基台
（１）に適数個の弾性部材（26）を介して弾性支持され
ている選別機で、研摩槽（４）の下方に配設してあり、
該選別機（25）のトラフ（27）には所定の選別を可能と
するスクリーン部（28）が設けてあり、その先端側は別
途配設される搬送装置（29）に臨ませてあり、また、ス
クリーン部（28）を通過して選別されたメディアを排出
するためのシュート部（30）がトラフ（27）の底部（3
1）の先端に形成され、（32）はトラフ（27）の両側に
対称状として一対取付けられた振動モータである。（3
3）は選別機（25）のシュート（30）側より研摩槽
（４）の上方にわたって位置されるように配設された工
作物及びメディアの搬送装置で、該搬送装置（33）はケ
ーシング状のフレーム（33a）を有し、その選別機（2
5）の先端下方側に位置される部分の側壁（33b）、（33
b）には、第２図に示すように軸受（34）、（34）が対
向して設けてあり、両軸受（34）間には回転軸（35）が
軸支され、この回転軸（35）に固定した鎖歯車（36）は
チェーン（37）を介して基台（１）に設置されたモータ
（38）の駆動軸の鎖歯車（39）と連結され、また、回転
軸（35）の側壁（33b）の近傍にはそれぞれ鎖歯車（4
0）が固定してある。さらに、搬送装置（33）の研摩槽
（４）の上方に位置される部分の先端側には、鎖歯車
（40）、（40）と対応する位置にそれぞれ鎖歯車（41）
が、側壁（33b）に取付けた軸受（42）に軸支された軸
（43）に取付けてあり、これら上下間の鎖歯車（41）、
（40）間にはそれぞれチェーン（44）、（44）が掛け渡
してあり、両チェーン（44）は同様に取付けられた案内
用の鎖歯車（45）により搬送装置（33）のケーシングに
沿って配設されている。（46）はチェーン（44）に取付
けられて搬送装置（33）の上下間を往復走行可能とされ
る工作物メディア搬送用のバケットで、該バケット（4
6）の走行方向に沿った側の両側壁（47）には、第３
図、第４図に示すように支持軸（48）がそれぞれ水平に
突設され、支持軸（48）にはチェーン（44）と連結され
た連結部材（49）が回転自在に取付けてある。また、両
側壁（47）にはその走行方向に間隔をおいてそれぞれロ
ーラ軸（50）が水平に突設してあり、各ローラ軸（50）
にはそれぞれガイドローラ（51）が回転自在に取付けら
れて、これらガイドローラ（51）は搬送装置（33）の側
壁（33b）にそれぞれ対応して形成されたガイドレール
（52）に係合されている。これによりバケット（46）は
ガイドローラ（51）とガイドレール（52）との係合の下
に、モータ（38）の駆動により鎖歯車（39）、チェーン
（37）、鎖歯車（36）を回転される回転軸（35）及び該
回転軸（35）の回転により鎖歯車（40）、（41）を介し
て移動されるチェーン（44）、（44）によって下方の選
別機（25）の先端側から上方の研摩槽（４）の上部間を
往復走行される構成となっている。そしてバケット（4
6）の底部には開口（53）が形成してあるとともに、側
壁（47）の下方部には、ブラケット（54）、（55）が走
行方向に間隔をおいて突設してあり、両ブラケット（5
4）、（55）間には軸線がバケット（46）の走行方向と
並行とされる案内軸（56）が支持させてある。（57）は
バケット（46）の開口（53）を開閉する開閉板で、その
両側にはそれぞれ取付けアーム（58）が形成してあり、
両取付けアーム（58）はそれぞれ案内軸（56）に摺動可
能に取付けられていて、開閉板（57）は開口（53）に沿
ってバケット（46）の走行方向に摺動可能とされて該開
口（53）を開閉する構造としてある。また、取付けアー
ム（58）と一方のブラケット（55）との間には、コイル
状の弾性部材（59）が案内軸（56）に巻きつけた状態で
介在させてあり、その弾発力により取付けアーム（58）
は常時は他方のブラケット（54）側に押圧されるように
付勢されており、したがって、開閉板（57）は常時は、
開口（53）を閉鎖状態に維持している。更に、開閉板
（57）の一端には係止部材（60）が下方へ突設させてあ
り、該係止部材（60）はバケット（46）がチェーン（4
4）の駆動により研摩槽（４）の上方へ走行した場合、
研摩槽（４）の一端である上部筒体（９）に設けたスト
ッパ部（61）に係止可能に形成され、これにより開閉板
（57）は走行するバケット（46）に対し、ストッパ部
（61）に係止されて弾性部材（59）の弾発力が抗して停
止し、該バケット（46）の開口（53）が自動的に開かれ
る構成となっており、（62）は下部側にバケット（46）
が復帰した際のストッパである。

このように構成されたものは、まず、研摩槽（４）を上
向きの研摩作業位置としておいて、２点鎖線で示す下方
位置とされたバケット（46）中へ所定量の工作物とメデ
ィアを装入する。この場合、バケット（46）における弾
性部材（59）の弾発力により、開閉板（57）の取付けア
ーム（58）がブラケット（54）側へ押圧保持されている
ので、開閉板（57）は図における一番左側へ進んだ位置
とされてバケット（46）の底部の開口（53）を閉鎖した
状態となっている。しかして、所定の装入作業が終了し
たら、モータ（38）を駆動することにより鎖歯車（3
9）、チェーン（37）、鎖歯車（36）を経て回転軸（3
5）が回転し、さらに、該回転軸（35）の鎖歯車（40）
を介してチェーン（44）が移動し、これに取付けられて
いるバケット（46）が走行を始め、各ガイドローラ（5
1）とガイドレール（52）との係合の下に該バケット（4
6）は上昇して研摩槽（４）の上方に進行する。バケッ
ト（46）が指定の上方位置に達すると、開閉板（57）の
係止部材（60）が研摩槽（４）の一端である上部筒体
（９）のストッパ部（61）に当接係止され、この結果、
開閉板（57）は走行するバケット（46）に対し弾性部材
（59）の弾発力に抗して停止され、これによりバケット
（46）の開口（53）がその一端より順次開かれる。これ
でバケット（46）内の工作物及びメディアは開口（53）
より自然落下の状態で研摩槽（４）内へ順次投入され
る。バケット（46）の走行により開口（53）が完全に開
放されて工作物等の投入が完了したら、モータ（38）を
逆回転させることにより、バケット（46）は逆走行して
研摩槽（４）上を離れ、開閉板（57）は弾性部材（59）
の弾発力により復帰し、係止部材（60）がストッパ部
（61）を離れた時点で開口（53）は閉鎖される。この状
態で空のバケット（46）は下方の選別機（25）の位置に
復帰して待機の状態となる。一方、工作物及びメディア
の投入された研摩槽（４）へは、図示されない配管装置
よりコンパウンド、水が所定量供給され、次いで、モー
タ（17）が起動されてプーリ（18）、ベルト（19）、プ
ーリ（15）を経て縦軸（14）及びこれに固定された皿状
底盤（11）が高速回転し、研摩槽（４）内の工作物等は
遠心力により上昇して固定槽（７）の内周壁に沿って旋
回運動し、研摩作業が開始される。研摩終了したらモー
タ（17）を止めて皿状底盤（11）を停止し、研摩槽
（４）内を排水したのち、モータ（23）を起動して鎖歯
車（24）、チェーン（22）、鎖歯車（21）を経て水平軸
（６）を徐々に回転させ、研摩槽（４）を下向きに反転
させる。これで内部の工作物等はあらかじめ振動モータ
（32）の作動により運転状態とされている下方の選別機
（25）のトラフ（27）中へ順次投入され、スクリーン部
（28）によりふるい分けられ、工作物はスクリーン部
（28）上を進行してその先端部より搬送装置（29）へ送
り出され、一方、スクリーン部（28）を通過して底部
（31）上へ落下したメディアは、底部（31）上を進行し
て先端側のシュート（30）より待機しているバケット
（46）内へ送り出される。工作物及びメディアの排出を
終わった研摩槽（４）は、モータ（23）の逆回転により
元の上向き位置に復帰される。また、選別機（25）はト
ラフ（27）における選別工程が終了したら振動モータ
（32）を止めて停止状態とする。以上により回収された
メディアが送入されたバケット（46）は所定量の工作物
を装入されて再び前記の作動を繰返す。なお、実施例で
はバレル研摩装置としてディスク形遠心バレル装置を示
したが、振動式バレル研摩装置、振動旋回式バレル研摩
装置等の他の形式のバレル研摩装置にも適用できる。

（考案の効果） 以上の説明より明らかなように、本考案によれば、バケ
ット底部の開口はこれに沿って開閉される開閉扉により
行われるため、前記開口位置を研摩槽の上端開口に最も
接近させることができ、従って、工作物の研摩槽中への
投入落差を最小に設定でき、しかも、開閉板による開口
の開きはバケットの走行に応じて行われるので、一定の
割合で開口面積が増加することになって工作物は大体一
定の割合で順次研摩槽中へ投入され、工作物における打
コンの発生は極めて少なくなる。また、開閉板の開閉機
構はモータやシリンダ等の動力を使用せず、バケットの
走行に応じて自動的に行う極めて簡単な構造としてある
ため設備費が安く、しかも、動力を使用しないことによ
り、バケットの走行に伴い発生する配線やゴムホースの
巻取り、巻戻し等の厄介な問題がなく、全体がコンパク
トになって取扱いも容易である等種々の利点があり、従
来のこの種の装置の問題点を解決したものとして実用的
価値極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はバケット
を投入位置に位置させた状態における一部切欠正面図、
第２図は要部の一部切欠側面図、第３図はバケットの一
部切欠正面図、第４図はバケットの一部切欠側面図であ
る。 （４）：研摩槽、（33）：搬送装置、（46）：バケッ
ト、（53）：開口、（54）、（55）：ブラケット、（5
6）：案内軸、（57）：開閉板、（58）：取付けアー
ム、（59）：弾性部材、（60）：係止部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】研摩槽（４）の上方に工作物及びメディア
   収納用のバケット（46）を走行可能に配置したバレル研
   摩装置における工作物及びメディアの投入装置におい
   て、前記バケット（46）の底部に開口（53）を形成する
   とともに該バケット（46）の下部側方にブラケット（5
   4）、（55）を間隔をおいて配設し、該ブラケット（5
   4）、（55）間に支持させた案内軸（56）に取付けアー
   ム（58）を介して前記開口（53）を開閉する開閉板（5
   7）を摺動自在に取付け、さらに、ブラケット（54）、
   （55）の一方と取付けアーム（58）との間には常時は前
   記開閉板（57）を開口（53）の閉鎖位置に維持させる弾
   性部材（59）を介在させるとともに開閉板（57）の一端
   にはバケット（46）の走行により研摩槽（４）の一部に
   係止されて開閉板（57）を弾性部材（59）の弾発力に抗
   して開放する係止部材（60）を設けたことを特徴とする
   バレル研摩装置における工作物及びメディア投入装置。