JPS6040317A

JPS6040317A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS6040317A
Application number: JP59146261A
Authority: JP
Inventors: Etsuji Inoue; 井上　悦二; Yoshihiro Otsuka; 大塚　佳弘
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-07-14
Filing date: 1984-07-14
Publication date: 1985-03-02
Also published as: JPS632852B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、組立ラインにおける組込パレットの秘し替作
業等に利用する搬送装置に関し、組込パレット等の被搬
送物を容易かつ安全に搬送できるようにすることを目的
とする。

以下、図示の実施例ＶＣついて不発明を詳述すると、第
１図及び第２図において、（１）はベースで、このベー
ス（１）上には返送ベルト（２）と搬送ベルト（３）と
が並設されており、その両者間に組込パレット（４）全
返送ベルト（２）から搬送ベルト（３）側へと移し替え
るための搬送ガイド（５）が設けらｉｔでいる。（６）
は搬送ガイド（５）と平行に配置された２本のスライド
軸で、両端のブラヶッ）（７）（８）によりベース（１
）に固定され、このスライド軸（６）にスライド自在に
搬送台（９）が設けられる。搬送台（９）は組込パレッ
ト（４）に係合する係合爪αＱを有する。０］）は搬送
台（９）に連結されたチェーン（駆動索）で、各ブラケ
ット（７）　（８）に枢着されだガイドスプロケッ）　
（１２α）に掛装されると共に、その一端はベース（１
）の下方でガイドスプロケット０→を経て固定部ＯＱに
連結されており、また他端はガイドスプロケット＠から
下方に垂下し、付勢手段としてのウェイト（ト）が連結
されている。（１７）はベース（１）の下方に配置され
た固定ブラケットで、この固定ブラケットθカには第６
図に示すように段ビス０綽ヲ枢軸として揺動レバー（噂
と中間レバー（ホ）とが軸受Ｑ律は介して揺動自在に枢
支されている。なお軸受Ｑす（２）は段ビス（ｌに同心
状に套嵌されている。中間レバー翰は遊端側にピン状の
カム従動体ｃＡを備え、かつ該カム従動体りが切欠部（
財）側から揺動レバーθ呻に圧接するように引張バネ（
ハ）により付勢されている。引張バネ（ハ）は揺動レバ
ーＨのピン（１）と中間レバー（ホ）のビン（２７）　
、！：の間ニ張架され、またピン翰は揺動レバー０１の
切欠部（ハ）に係合せしめられる。揺動レバー０１には
遊端側に段ビスい夛によりガイドスゲロケット（ガイド
輪）に）が枢着されており、チェーンａβはガイドスプ
ロケッ）　（１４）と固定部θＧとの間でガイドスプロ
ケットＯＪを経由する。（８１）は山部（３２１と谷部
い３１とを有する回転カムで、揺動レバー０９に対しカ
ム従動体■口と反対側で回転軸ヅ）により支持されてお
り、図外の駆動装置によりＡ矢示方向に駆動せしめられ
る。カム従動体のは回転カムｉ８１；に接動可能てあシ
、従って揺動レバーθ［相］は回転カム四）の回転に伴
ないカム従動体（ハ）を介して段ビスθ８１廻りに揺動
する。−１はりミツトスイッチ等の検出器で、中間レバ
ー翰が揺動レバー０呻に係合保持された状態を検出する
ように、該揺動レバーθつに取付けられている。

上記４１４成において、回転カム（８１１をＡ矢示方向
に回転させると、搬送台（９）がスライド軸（６）に泊
って往復移動し、返送ベルト（２）上の組込パレット（
４）を順次搬送ライン（３）へと移送する。即ち通常、
揺動レバー０窃と中間レバーｇ）とは引張バネ（ホ）に
より一体に保持されているので、回転カムＩｌ＋が回転
すれば、それに圧接するカム従動体翰を介して揺動レバ
ーα侍が段ビス（ｌＩ句刈りに往復揺動する。そしてガ
イドスプロケットに）にチェーン（ロ）が掛けられてい
るので、揺動レバーα侍がＢ矢示方向に揺動した時に、
チェーンα０がＣ矢示方向に引張られ、搬送台（９）の
督合爪員が返送ペルｌ−（２１＞上の組込パレット（４
）を引掛けて、搬送ガイド（５）に泊って搬送ライン（
４）（Ｉｌｌへと移し替え搬送する。搬送台（９）が第
１図の実線位置まで達すれ何丁、回転カム（３１）が第
２図に示すように山部Ｃ３２１から谷部９１３１　（ｆ
ｉｉｉへと変わるため、ウェイト（イ）によってチェー
ンαυが反Ｃ矢示方向に引戻され、揺動レバーα呻がカ
ム従動体脅全介して回転カム（８＋１に追従しなから反
Ｂ矢示方向へと揺動する。

従って回転カム（８１１の谷部９１ａ＋がカム従動体翰
仙に位置した時には、第４図ＶＣ丞すような状態となる
。

この時、搬送台（９）　ｌ−Ｊ第１１ンＩの尺ｉｉ％線
位置まで復帰する。

また第５図に示すように、回転カム四１の谷部（３８）
から山部Ｇ３２Ｉまでの動作時に、ウエート（ト）若し
くは搬送台（９）に過負荷が生じわは、チェーンＱｌ）
が移動しなくなり、揺動レバーθりが揺動不能となるの
で、中間レバーＣ２■のみが回転カム（３１）によって
揺動する。

そして回転カム団）が谷部の８１側に戻る時に、過負荷
を取除いてやれば、中間レバー翰は揺動レバー（１１）
俳１に戻る。また中間レバーＣ】が’ｆＲゾ１１すれは
、検出器紳Ｊが働き、過負荷を曽報すると共に、回転カ
ム四）の駆動装置を停止させる。

以上実施例に詳述したように本発明によれば、回転カム
によシカム従動体を介して揺動レバーを揺動さ、♂、そ
の揺動運動を利用して駆動索により搬送台を征伐駆動す
るようにしているので、構成がｆｇコ単であシ、単一の
駆動源で多数の搬送台を駆動できる利点かある。オた揺
動レバーのガイド輪を経て駆動索の一端を固定部に連結
しているので、揺動レバーのストロークの２倍だけ搬送
台を移動させることができ、カムとしても小型のものを
使用できる。しかもカム従動体を拙卯ルバーに対し相対
移動自在とし、一方向に情勢すると共＋ｒ（、その付勢
方向と反対側から回転カムを接当させているので、過負
荷時にはカム従動体が相対的に移ＩｊＩツノすることに
なり、各部の破損、変形等を防止でき、安全性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平ｍ１図、第
２図に１断面図、第６図は分解斜視図、第４図及び第５
図は動作説明図である。（２）・・・返送ベルト、（３）・・・搬送ベル）、（
４］・・・組込パレット、（５）・・・搬送ガイド、（
９）・・・搬送台、０υ・・・チェーン、（１１・・・
揺動レバー、翰・・・中間レバー、翰・・・カム従動体
、（ホ）・・・ガイドスプロケット、（３１１・・・回
転カム、叩・・・・・回虻輸、俟；・・・検出器でを）
る。掛／−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　枢軸廻りに揺動自在に枢支された揺動レバーの
遊端側にガイド輪を設けると共に、該揺動レバーに対し
相対移動自在でかつ一方向に伺勢されたカム従動体を設
け、付勢方向と反対側からカム従動体を介して揺動レバ
ーを揺動させる回転カムを設け、被搬送物を搬送する搬
送台をスライド自在に設け、この搬送台に連結された駆
動索の一端を前記ガイド輪を介して固定側に連結し、該
駆動索を戻り方向に付勢する付勢手段を設けたことを特
徴とする搬送装置。
（２）　カム従動体を、揺動レバーの枢軸廻りに揺動自
在に枢支された中間レバーに設け、該中間レバーを回転
カムと反対側から揺動レバーに圧接するように付勢する
引張バネを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の搬送装置。
（３）　ガイド輪としてスプロケット、駆動索としてチ
ェーンを夫々用いることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の搬送装置。
（４）付替手段としてウェートを用いることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。