JPS6040381A - エレベ−タ用制御装置の保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は電子計算機を用いたエレベータ用制御装置を
保護する装置の改良に関するものである。

〔従来技術〕

近年、電子計算機によりエレベータを制御するものが多
くなって来ている。この場合、電子計算機は読出し専用
メモリ（以下ＲＯＭという）及び読書き可能メモリ（以
下ＲＡＭという）内のデータを使用して演算し、制御信
号を出力する。そして、通常電源の停電時にはＲＡＭの
データが喪失されるので、これを無停電電源によシミ力
を供給して、記憶を保持するようにしたものが、例えば
特開昭５７−２３５６５号公報に示されている。これと
、類似の構成のものを第１図及び第２図に示す。

図中５（１）はエレベータのかごで、つシ合おもシ（２
）と主索（３）で結合され、巻上機の駆動綱車（４）に
巻き掛けられている。（５）は納車（４）を駆動する電
動機、（６）は電動機（５）に直結され電動機（５）の
回転数に比例した個数のパルスを発生するパルス発生器
、（力は上記パルスを計数する計数器、（８）は計数器
（７）の出力を読み取りかと（１）の現在位置を検出す
るマイクロコレビュータ等の電子計算機で、例えば特開
昭５１−５３３５４号公報に示されておシ、中央処理装
置（以下ＣＰＵという＞　（８１）　、プログラム及び
固定値のデータが記憶されたＲＯＭ　（８２）　、演算
結果等のデータを一時記憶するＲＡＭ　（８３）　、外
部回路からの入力の信号レベルを変換してＣ！ＰＵ（８
１）へ送出する入力ボート（８４）、及び０ＰＵ（８１
）からの出力の信号レベルを変換して外部回路へ出力す
る出カポ−１−（８５）を有している。また、（８６）
はＲＡＭ（８３）に電力を供給する電池等の無停電電源
である０すなわち、電動機（５）が回転してかと（１）
が起動すると、同時にパルス発生器（６）も回転してパ
ルスを発生する０このとき、かご（１）が例えば１０　
ｍｍ移動するごとに１個のパルスを発生するように構成
されている。したがって、ＣＰＵ（８１）は、各演算周
期例えば５０ミリ秒ごとに計数器（７）の計数値を読み
取り、１演算周期前のかと（１１の位置に、上記計数値
を加減算する。すなわち、かご（１）の上昇時は加算し
、下降時は減算して、その演算結果をかと（１）の現在
位置としてＲＡＭ　（８３）に記憶し、２その後計数器
（７）をリセットする。この動作を繰シ返えすことによ
シ、電子計算機（８）はかと（１）の現在位置を検出す
る。また、電子計算機（８）は、かご（１）の現在位置
の検出だけでなく、かご（１）の加速、減速２着床等の
指令や、走行、停止、呼び等の制御をも実行している。

すなわち、ＲＡＭ　（８３）には、かご（１）の現在位
置、各階床に対する階高値等が書き込まれていて、それ
らによって、ＣＰＵ　（８１）はかご（１）に加速、減
速。

着床等の指令を与えている。例えば、減速時には、かご
（１）の現在位置と階高値とによシ、階床レベルまでの
残距離に対応した最適な速度指令信号を電動機（５）に
与えることによって、かご（１）を円滑に減速・着床さ
せることができる。

かご（１）が階床に停止している場合や、階間に停止し
ているときに電源が遮断又は喪失したとしても、ＲＡＭ
　（ａｓ）は無停電電源（８６）によって電力が供給さ
れるので、その内容は保持される。そのため、再び電源
が投入又は回復すれば、かご（１１は直ちに通常の運転
に復帰できる。それは、ＲＡＭ（８３）には、かご（１
）の現在位置や、各階床に対する階高値の内容が、その
まま保持されているからである。

ところが、無停電電源（８６）には寿命があり、定期的
に、例えば１年ごとに電池を交換しなければならない。

しかし、万一定期交換時期以前に無停電電源（８６）の
寿命が来たり、不具合が発生したりした場合は、ＲＡＭ
　（８３）の内容が喪失してしまい、かご（１）の走行
に必要なかと（１）の現在位置、各階床に対する階高値
等が失われ、通常運転に復帰することはできない。しか
も、電子計算機（８）はＲＡＭ（８３）に格納されたデ
ータを基にしてかと（１）を走行・制御するために、無
停電電源（８６）の寿命切れや故障時には、それらのデ
ータは適正なものでなくなり、着床ずれを起こしたり、
階間に停止してしまったりすることに外る。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、ＲＡＭ内のデ
ータの合理性を判断して無停電電源の異常を判断するこ
とにより、電池を交換したり、特別な装置を設けたりす
ることなく、簡単に無停電電源の異常を検出できるよう
にしたエレベータ用制御装置の保護装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図、第３図〜第７図によりこの発明の一実施
例を説明する。

この実施例は、第３図に示すように、計数器（７）の出
力によシ、階高値書込み手段（９）で、各階床のレベル
位置をかと（１）の走行パルスに換算した値で書き込み
、合理性判断手段α値で上記書き込まれた値の加算値が
正しいか否かを判断し、正しくなければ、無停電電源異
常検出手段（Ｉηで異常を検出し、建物の管理室、保守
会社等の報知器（６）を動作させる（正常であれば通常
運転に復帰させる。）ように構成されている。

第４図中、に）は通常電源で、ＲＡＭ　（８３）に電源
を供給すると共に、ＣＰＵ（８１）、ＲＯＭ（１３２）
、入力ボート（８４）及び出カポ−）　（８５）にも電
源を供給する。α→はダイオードで、無停電電源（８６
）はダイオード０４を介してＲＡＭ　（８３）に電力を
供給する。なお、入力ボート（８４）には計数器（７）
が、出力ボート（８５）には報知器＠がそれぞれ接続さ
れている０上記以外は第２図と同様である○ 第５図はＲＡＭ　（８３）の内容を示し、Ｆ　Ｌ　Ｈ（
０）、Ｆ　Ｌ　Ｈ（１）〜Ｆ　Ｌ　Ｈ（Ｎ）はそれぞれ
最下階から順番に数えた各階床のレベル位置を、かご（
１）の走行ノ（ルスに換算した値で書き込まれた各階床
の階高値、ＳＵＭは階高値Ｆ　Ｌ　Ｈ（０）〜ＦＬＨ（
Ｎ）の総和、ＦＬ　Ｎ　（０）は階高値Ｆ　Ｌ　Ｈ（０
）〜ＦＬＨ（６）の数つまシ階床数である０ 次に、この実施例の動作を、ＲＯＭ　（８２）に記憶さ
れたプログラムの動作の流れ図（第６図及び第７図）を
用いて説明する０ 手順ＱＤで通常電源０３が投入されたか否かを判断し、
電源投入時ならば、手順（イ）で初期化プログラムＰＲ
ＩＮＩ（第７図）を実行し、その他の場合は１［（ト）
で通常のエレベータ運行プログラムＰＲＥＬＥ（詳細は
省略）を実行する。

初期化プログラムＰＲＩＮ工では、手順り３〃でカウン
タエを階床数ＦＬＮＯに設定し、階高布Ｓを零に設定す
る。手順（至）で階高布８　、！ｌ：ＲＡＭ　（８３）
に記憶されている最上階の階高値Ｆ　Ｌ　Ｈ（Ｉ）を加
算し、手順に）でカランタエを１減じる。手順（ハ）で
カウンタエが零でおるかを判断し、零でなければ手順に
）Ｋ戻り、手ＩＩ　Ｃ１〜（財）を繰シ返えす０これで
、カウンタエが零になれば、階高布Ｓには階高値ＦＬＨ
（０）から階高値ＦＬＨ（６）までの総和が代入された
ことになる。手順（至）で上記階高布ＳとＲＡＭ　（８
３）に記憶されている総和ＳＵＭとを比較し、等しけれ
ば手順（ト）で無停電電源異常信号Ｂ　ＡＴ　ＥＲを「
０」に、等しくなければ手順（ロ）で無停電電ふ異常信
号ＢＡＴＥＲを「１」に設定する。異常信号ＢＡＴＥＲ
が「０」に設定されると、かご（１）は通常運転が行わ
れ、異常信号ＢＡＴＥＲが「１」に設定されると、報知
器（１′ｌＪが動作して無停電電源（８６）の異常を知
らせる０ したがって、ＲＡＭ　（８３）に記憶されたデータ、例
えばかと（１１の現在位置、各階床に対応する階高値等
が、無停電電源（８６）の寿命切れ、故障等によって喪
失されても、通常電源σ榎が投入された場合に、上記の
階高布Ｓと総和ＳＵＭを比較するととによって、通常運
転に復帰可能か、又は復帰不能かが容易に判断できる。

第８図はこの発明の他の実施例を示し、第６図の初期化
プログラムＰ　ＲＩ　Ｎ　Ｉの動作の流れ図であるＯ 手順０◇でＲＡＭ（８３）の階高値Ｆ　Ｌ　Ｈ（０）か
ら階高値ＦＬＨ（Ｎ）！ｉでの総和ＳＵＭと、ＲＯＭ（
８２）にあらかじめ記憶されている階高値Ｆ　Ｌ　Ｈ（
０）から階高値ＦＬＨ（ロ）までの総和ＲＯＭ５とを比
較する。なお、上記総和ＳＵＭは、第６図の手１呟翰で
実行される通常のエレベータ運行プログラムＰＲＥＬＥ
内で、第７図の手ＩＩ　０１）〜（ロ）と同様の手順に
より演算されたものを使用する。総和ＲＯＭ５と総和Ｓ
ＵＭとが一致していれば、異常信号Ｂ　Ａ　Ｔ　Ｅ　Ｒ
はｒＯＪに設定さ些、一致していなければ、異常信号Ｅ
ＡＴＥＲは「１」に設定される。

なお、上記各実施例では、ＲＡＭ　（８３）中の値の総
和を比較しているが、例えばＲＯＭ（８２）に所定のキ
ーワードを記憶さぜ、ＲＡＭ　（８３）に同様のキーワ
ードを独、き込んでおき、両者のキーワードを比較して
、一致しなければ無停電電源（８６）に異常があると検
出するようにしてもよい。

また、通常電源（至）の投入時に限らず、常時無停電電
源（８６）の異常を監視するようにしてもよい。

更に、ＲＡＭ　（ｓ３）は通常電源Ｑ→から電源が供給
され、通常電源（６）の遮断時は無停電電源（８６）か
ら電源が供給されるものとしたが、ＲＡＭ　（８３）を
常に無停電電源（８６）によってだけ、電源が供給され
る場合にも実施可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたとおシこの発明では、エレベータの制御に必
要なデータをＲＡＭに碧き込み、この■田は通常電源の
喪失時には無停電電源によって記憶が保持されるように
し、ＲＡＭ内のデータの合理性の有無を判断し、合理性
がないと判断されると無停電電源の異常を検出するよう
にしたので、無停電電源の異常を特別な装置を設けるこ
となく、簡単な処理で検出でき、安価に実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの制御装置を示す構成図、第２図は
従来のエレベータ用制御装置の保護装置を示す第１図の
電子計算機のブロック図、第３図はこの発明によるエレ
ベータ用制御装置の保護装置の一実施例を示す全体構成
図、第４図は同じくブロック回路図、第５図は第４図の
ＲＡＭの内容を示す図、第６図及び第７図は第４図の電
子計算機による動作の流れ図、第８図はこの発明の他の
実施例を示す動作の流れ図で、第７図相当図である０ （１）・・エレベータのかご、（５）・・・電動機、（
６）・・・パルス発生器、（７）・・・計数器、（８）
・・・電子計算機、（８３）・・・ＲＡＭ、（８６）・
・・無停電電源、（９）・・階高値書込み手段、０１・
・・合理性判断手段、（ｌη・・・無停電電源異常検出
手段、０→・・・通常電源 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図 ７β 第５図 第６１２１ 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）読書き可能メモリに書き込まれたデータを用いて
   電子計算機によりかごの運転制御を行うと共に、上記読
   書き可能メそりは通常電源の喪失時には無停電電源によ
   って上記データの記１ｓが保持されるようにしたものに
   おいて、上記読書き可能メモリ内のデータの合理性の有
   無を判断する合理性判断手段と、この合理性判断手段に
   より上記データに合理性がないと判断されると上記無停
   電電源の異常を検出する異常検出手段を備えたことを特
   徴とするエレベータ用制御装置の保護装ｆＰｆｆｉ。
2. （２）　データの加算値を演算してこれが正しい値にな
   っていないことを合理性がないと判断するようにした特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータ用制御装はの保護
   装置。