JPS604075B2 - 容器排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗連機の容器排出部等に用いられる容器排出装
置に関する。

一般に容器排出装置は、キャリャコンベアのホルダ内に
収容した容器を排出部に形成した閉口を介して落下させ
ると同時にその落下を容器ガイドで案内させ、かつカム
やチェンバー等を利用した容器受渡し機構によりその容
器を受止めて排出コンベア上に受渡すようになっている
。

しかるにこの種の容器排出装置では、ホルダ内からの容
器の落下開始位置と容器ガィド‘こよる容器の支持案内
位置とで上記キャリャコンベアの搬送方向に所要の間隙
を形成し、容器がホルダから排出されないうちにそのホ
ルダの搬送方向後方側の壁面と上記容器ガイドとの間に
噛込まれることがないようにする必要がある。その結果
、装置の処理能力を向上させるためにキャリャコンベア
の搬送速度を増大させた際にはこれに伴なつて上述した
間隙を大きくしなければならないが、間隙を大きくする
と容器と容器ガイドとの衝撃が大となったりその衝撃に
より容器が跳ね飛んだり、或いは落下中の容器の姿勢が
崩れて跳ね飛びや容器受渡し機構への噛込み等の問題が
生じていた。

このため従来、上記容器ガイドを揺動機構で支持し、そ
の容器ガイドをホルダの移動に同期して揺動させホルダ
と容器ガイドすなわち容器と容器ガイドとの相対的位置
が良好となるようにした容器排出装置が提案されている
。

しかしながらかかる構成の容器排出装置では、容器ガイ
ドをホルダの移動方向に沿って揺動させる必要上、その
揺動の中心はホルダの移動方向と直交する方向、すなわ
ち容器の落下方向下方となり、しかもその位置には上記
容器受渡し機構を配置しなければならないことから、揺
動機構を容器受渡し機構と作動的な干渉が生じないよう
に設けなければならず、設計の自由度が阻害されていた
。本発明は、このような事情に鑑み、キヤリヤコンベア
と容器受渡し機構との中間位置からキャリャコンベアの
移動方向に沿った下流側にはホルダ内から容器が落下す
るのを防止する固定ガイドさえ設ける必要がなく自由空
間となっていること、および容器ガイドの同期作動方向
がその自由空間の方向であることに着目してなされたも
ので、その自由空間に容器ガイドの駆動機構を設けたこ
とを特徴とするものである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、１はキャリャコンベア、２はこのキャリャコン
ベアーに設けたホルダで、このホルダ２はキャリャコン
ベアーの進行方向と直交する方向に複数列で、かつ進行
方向に対して一定の間隔毎に多数設けている。

洗塵機においては、容器３は図示しない容器供給部にお
いてホルダ２内に導入され、種々の洗縦槽を経て洗練が
終了すると、機枠に固定した固定ガイド４により底面が
支持されてホルダ２内から落下するのが防止された状態
で容器排出部に搬送されてくる。上記固定ガイド４の先
方にはホルダ２の列数に対応する長さの関口５を形成し
てあり、ホルダ２内の容器３がその開□５に至ると自重
により落下できるようになっている。

そしてその開口５には、各ホルダ２から落下してくる容
器３のそれぞれを斜め下方に案内する容器ガイド６を設
けている。各容器ガイド６はキャリャコンベア１と直交
する方向に延びる支持部材７に固定している。各容器ガ
イド６に沿って落下案内される容器３は上記キャリャコ
ンベア１と同期して作動する容器受渡し機構８によって
受止められ、受渡し板９を介して図示しない排出コンベ
ア上に排出される。容器受渡し機構は駆動軸１０１こ固
定した多数枚のカム１１を備え、通常、容器ガイド６の
両側のカム１１が１組となって、その容器ガイド６から
の容器３を受止める。各カム１１は容器３の底部を受止
める底支持部１１ａと、容器３の胴部を支持する胴支持
部１１ｂと、受渡し板９上に受渡した容器３を第１図左
方向の図示しない排出コンベア側に押出す押出し部１１
ｃとを備えている。次に、上記容器ガイド６を取付けた
支持部材７の所要位置に車輪１５を設け、この車輪１５
を上記キャリャコンベア１の進行方向に沿わせて機枠に
固定した固定ガイド１６上に転動自在に戦直している。
また上記支持部材７にはキャリャチェン１の進行方向に
沿って複数本の作動ロッド１７を連結し、各作動ロッド
１７を機枠に回転自在に取付けた複数のローラー８でそ
の軸方向に摺動自在に支持している。そして上記各作動
ロッド１７のそれぞれにラック１９を形成するとともに
各ラック１９にそれぞれピニオン２０を噛合させ、各ピ
ニオン２０を共通の連結軸２１に固定している。したが
って、上記支持部材７および容器ガイド６は車輪１５の
固定ガィド‘こ沿う転動および作動ロッド１７を支持す
るローラ１８の転動によってキャリャコンベア１および
ホルダ２の進行方向と平行に往復動することができ、し
かも複数本の作動ロッド１７はピニオン２０および連結
軸２１を介して相互に運動しているので、支持部材７の
傾きや容器３を受止めた際の負荷によるたわみを防止す
ることができる。然して、上記連結軸２１の末端部には
、第２図に示すように、アーム２５を連結し、その先端
に設けたカムフオロワ２６を駆動軸２７に固定したカム
２８に当援させている。

上記カムフオロワ２６を常時カム２８に当接させるため
に、第１図に示すように、支持部材７にワイヤ一２９を
介してバランスウェイト３０を連結してあり、このウェ
イト３０１こより所定の附勢力で支持部材７を斜め上方
に附勢し、ラック１９およびピニオン２０を介して連結
軸を第１図、第２図において反時計万向に回動させるこ
とにより、上述のカムフオロワ２６をカム２８に当援さ
せている。なお、バランスウェイト３０の代わ物こ、連
結軸２１をトルクスプリングで附勢し、或いは作動ロッ
ド１７を圧縮ばねにより上方に附勢する等の手段を採用
してもよい。上記駆動軸２７はキャリャコンベアーと運
動して回動駆動されるようになっており、これに固定し
たカム２８はキヤリヤコンベア１のホルダ２に同期して
容器ガイド６を往復動させることができる形状となって
いる。

以上の構成において、容器３がホルダ２とともに搬送さ
れて関口５に接近する際には、容器ガイド６は最上方位
檀、すなわち閉口５に最も接近した位置に位置している
。

このときの容器ガイド６と関口５の縁部との間隙は容器
３の径よりも小であってもよいが、容器ガイド６の往復
動に必要な時間を利用するためには、キヤリヤコンベア
１の速度にもよるが、その容器３の蓬と略同一若しくは
若干広めの間隙が望ましい。容器３が閉口５の縁部を越
えるとその容器３は自重により落下を開始するが、その
落下開始位置に極めて近接した位直に位置している容器
ガイド６に直ちに受止められ、大きな衝撃を伴うことな
く円滑にその容器ガイド６に沿って落下案内されるよう
になる。容器ガイド６が容器３の落下を案内するように
なった際には、この容器ガイド６は既に上記カム２８に
よって実質的にホルダ２の移動速度と同一の速度で斜め
下方に移動されており、相対的にホルダ２との位置関係
を一定に保って、そのホルダ２からの容器３を円滑に斜
め下方に案内する。そして容器３がホルダ２内から排出
されてそのホルダ２の内壁と容器ガイド６との間で容器
３を挟み込む塵れが無くなったら、容器ガイド６はカム
２８により元の位置に復帰され、後続のホルダ２からの
容器３の排出に備える。他方、上記ホルダ２内から完全
に排出された容器３は、容器ガイド６が下方への移動を
停止して上方へ移動される間に既に容器受渡し機構８の
カム１１に円滑に受渡されて下流側へ移送される。上述
の容器ガイド６の作動から理解されるように、容器ガイ
ド６をホルダ２に同期して作動させるのに従来の揺動機
構を用いたときにはその揺動中心を容器ガイド６の延長
線上の斜め下方位置近傍に設ける必要があるが、その際
、容器ガイド６を支持する揺動アームが容器受渡し機構
８の駆動軸１０やカム１１、および受渡し板９や図示し
ない排出コンベア等に当接しないように配慮して設計し
なければならず、また容器受渡し機構８として上記カム
１１を用いたものに代えてチェンバー等を利用した公知
の容器受渡し機構を採用した際にはその都度実質的に新
たな揺動機構を設計しなければならなかった。

これに対し、本実施例においては、いずれの構成の容器
受渡し機構であってもその設置位置よりキャリャコンベ
アーに沿う下流側位置は自由な空間となっており、ここ
に容器ガイド６をキャリャコンベア１に沿って直線往復
運動させるカム２８等の駆動機構を配置するようにして
いるので、上記従来装置に比して設計の自由度が大きく
、しかも容器受渡し機構を変更しても基本的に殆んど設
計変更の必要がなく、極めて汎用性に豊むという利点が
ある。また、容器ガイド６がホルダ２の移動方向に沿っ
て往復直線運動するのでその作動中に容器ガイド６の傾
き、並びに容器ガイド６とホルダ２との間隔が変化する
ことがない。

このことは、特に客器３として径の異なる容器を使用し
た場合であっても、常に容器３と容器ガイド６との相対
位置関係を一定に維持することができることを意味し、
揺動式の場合のように落下寸前の容器に対する容器ガイ
ド６の傾きや距離に変化を生じさせることなく、如何な
る径の容器であっても常に最適の状態で、しかも一斉に
落下させてその落下案内を行なうことができる。加えて
、上記実施例では上述したように容器ガイド６を往復作
動させる駆動機構を自由な空間に設けているので、支持
部材７を支持する作動ロッド１７を多数本としてその支
持部材７の中間部のたわみの発生を抑制することが容易
となり、これにより横方向の各容器に対しても最適の状
態を維持することができる。さらに、万一容器３がホル
ダ２と容器ガイド６間に挟み込まれてその容器ガイド６
が通常の後退位置よりも更に斜め下方に移動された際に
はこれをリミットスイッチ等で検出して直ちに装置を停
止させることができるが、装置停止後、噛み込まれた容
器を排出する際には上記容器ガイド６および支持部材７
を更に斜め下方に移動させる必要がある。

このとき、上記駆動機構を上述の自由な空間に設けてい
るので、その斜め下方への移動量を自由に大きくとって
、噛み込まれた容器を容易に敬除〈ことができることと
なる。なお、上記実施例では作動ロッド１７も支持部材
７と一体に往復直線運動させるようにしているが、その
作動ロッド１７の上方端部を支持部村７に枢支し、下方
織部を例えばクランク軸のクランク部に連結するように
してもよい。

この場合には作動ロッド１７が揺動することとなるが、
支持部材７との連結点を中心とした揺動なので、従来の
揺動機構に比較して他の部材に干渉する塵れは殆んどな
く、実質的に上記と同等の作用効果が得られる。以上の
ように、本発明では容器ガイドを支持する支持部材を往
復直線運動させるようにしているので異なる径の容器に
対しても常に一定の状態でその落下を案内することがで
き、容器の蓬によっては落下案内が不安定となるといっ
たことがない。そして上記支持部材に連結した作動ロッ
ドをホルダの移動方向下流側に沿わせて駆動機構に連動
させているので、その作動ロッドおよび駆動機横を自由
な空間内に配設することができ、設計の自由度が大きい
とともに容器受渡し機構の構成に影響されることが少な
く汎用性が高い等の優れた効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略の縦断面図、第２
図は第１図と異なる部分での断面図である。 １……キヤリヤコンベア、２……ホルダ、３…・・・容
器、５・・・・・・関口、６・・・・・・容器ガイド、
８・・・・・・容器受渡し機構、１５・・・・・・車輪
、１６・・・・・・固定ガイド、１７…・・・作動ロッ
ド、１８・・・・・・ローラ、１９・・・・・・ラック
、２０・・・・・４ピニオン、２１・・・・・・連結鞠
、２６・・・・・・カムフオロワ、２７・・・・・・駆
動軸、２８……力ム。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホルダ内に容器を収容して搬送するキヤリヤコンベ
   アと、容器排出部に形成した開口を介して上記ホルダ内
   から落下する容器を案内する容器ガイドと、この容器ガ
   イドに沿って落下案内される容器を受止めて排出コンベ
   アに受渡す容器受渡し機構とを備え、かつ上記容器ガイ
   ドをホルダの移動に同期させて作動させる容器排出装置
   において、上記容器ガイドを支持する支持部材を上記ホ
   ルダの移動方向に沿って往復直線運動自在に設けるとと
   もに、この支持部材に連結した複数本の作動ロツドを上
   記ホルダの移動方向下流側に沿って往復動自在に設け、
   この作動ロツドに上記容器ガイドをホルダの移動に同期
   させて作動させる駆動機構を連動させたことを特徴とす
   る容器排出装置。