JPH11139546A - コンベヤで個別に供給される偏平な製品を仕分けしかつ選択的に収集するための装置 - Google Patents
コンベヤで個別に供給される偏平な製品を仕分けしかつ選択的に収集するための装置Info
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- JPH11139546A JPH11139546A JP10241988A JP24198898A JPH11139546A JP H11139546 A JPH11139546 A JP H11139546A JP 10241988 A JP10241988 A JP 10241988A JP 24198898 A JP24198898 A JP 24198898A JP H11139546 A JPH11139546 A JP H11139546A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
- B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
-
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
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- B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移送路上においてコンベヤの下方に配送され
て到来する多数の収集位置に降下される、配送物品、印
刷物或いは加工材料のような、コンベヤ２で個別に供給
される偏平な物品２０を仕分けしかつ選択的に収集する
ための装置を提供すること 【手段】 収集位置が交換可能な収集容器７を収容する
ための、コンベヤ２の移送方向に対して横方向で準備位
置５から装填領域６内に駆動される装置により形成され
ている
て到来する多数の収集位置に降下される、配送物品、印
刷物或いは加工材料のような、コンベヤ２で個別に供給
される偏平な物品２０を仕分けしかつ選択的に収集する
ための装置を提供すること 【手段】 収集位置が交換可能な収集容器７を収容する
ための、コンベヤ２の移送方向に対して横方向で準備位
置５から装填領域６内に駆動される装置により形成され
ている
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移送路上において
コンベヤの下方に配属されている多数の収集位置に降下
される、コンベヤで個別に供給される配送物品、印刷物
或いは加工材料のような偏平な製品を仕分けしかつ選択
的に収集するための装置に関する。
コンベヤの下方に配属されている多数の収集位置に降下
される、コンベヤで個別に供給される配送物品、印刷物
或いは加工材料のような偏平な製品を仕分けしかつ選択
的に収集するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に記載した様式の装置は、例えばヨ
ーロッパ公開特許第０ ６３８ ５０１号明細書に開示
されている。この装置は駆動により回動する引出し機構
から成り、この引出し機構に容器の様式の、間隔をおい
て設けられていてかつ装填および荷空け可能な収容装置
が固定されている。これらの容器は、それぞれ送り方向
で見て、製品を形成するための壁部のための開口を備え
ている二つの収容室を有している。収容装置もしくは容
器に装填を行いかつ荷空けするために、これらの開口は
壁部が旋回可能であることにより拡げることが可能であ
る。
ーロッパ公開特許第０ ６３８ ５０１号明細書に開示
されている。この装置は駆動により回動する引出し機構
から成り、この引出し機構に容器の様式の、間隔をおい
て設けられていてかつ装填および荷空け可能な収容装置
が固定されている。これらの容器は、それぞれ送り方向
で見て、製品を形成するための壁部のための開口を備え
ている二つの収容室を有している。収容装置もしくは容
器に装填を行いかつ荷空けするために、これらの開口は
壁部が旋回可能であることにより拡げることが可能であ
る。
【０００３】このような容器の充填は容器が水平な位置
にあっても、また傾斜した位置にあっても行うことが可
能である。荷空けは容器を下方へと向けて傾斜した状態
で行なわれ、その際容器の開口は容器の後方に位置する
端部を形成している。装填された容器には、宛て名書き
された内容に相応して、かつ移送方向で相前後して設け
られているそれぞれ一つのの収集場所が配属される。
にあっても、また傾斜した位置にあっても行うことが可
能である。荷空けは容器を下方へと向けて傾斜した状態
で行なわれ、その際容器の開口は容器の後方に位置する
端部を形成している。装填された容器には、宛て名書き
された内容に相応して、かつ移送方向で相前後して設け
られているそれぞれ一つのの収集場所が配属される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、供給されて来る物品の連続的な処理、全く故障の
ない自動的な作業を許容しかつ場所の事情にも適合可能
な、冒頭に記載した様式の装置を提供することである。
題は、供給されて来る物品の連続的な処理、全く故障の
ない自動的な作業を許容しかつ場所の事情にも適合可能
な、冒頭に記載した様式の装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、収集位置が、交換可能な収集容器を収容するため
の、コンベヤの移送方向に対して横方向で準備位置から
装填領域内に駆動させれる装置により形成されているこ
とによって解決される。この構成により、収集位置の荷
空けを容易かつ迅速に行うことが可能となり、荷空け物
品と仕分け物品とが互いに邪魔し合うような働きをする
ことがない。
り、収集位置が、交換可能な収集容器を収容するため
の、コンベヤの移送方向に対して横方向で準備位置から
装填領域内に駆動させれる装置により形成されているこ
とによって解決される。この構成により、収集位置の荷
空けを容易かつ迅速に行うことが可能となり、荷空け物
品と仕分け物品とが互いに邪魔し合うような働きをする
ことがない。
【０００６】更に、本発明による装置により迅速な仕分
け物品の入替え或いは容器サイズの交替が可能となる。
この際仕分け物品の入替えとは新しい仕分けが装置に課
せられたことを意味し、容器サイズの交替とは他の収集
容器種類を意味する。本発明による装置は処理メニュー
変更の際の比較的大きな待機時間或いは装置の遊びが生
じるのを阻止する。
け物品の入替え或いは容器サイズの交替が可能となる。
この際仕分け物品の入替えとは新しい仕分けが装置に課
せられたことを意味し、容器サイズの交替とは他の収集
容器種類を意味する。本発明による装置は処理メニュー
変更の際の比較的大きな待機時間或いは装置の遊びが生
じるのを阻止する。
【０００７】空の収集容器を充填された収集容器と交換
して収容するのに、案内機構内を移動可能なかつ送り装
置として形成されていて駆動される装置を使用するの
が、これにより迅速な作業流れが保証されるので、有利
であることが分かった。駆動手段として、二方向に作動
するピストン−シリンダ−ユニット或いは比較的長いス
トローク運動を行う理由からピストン−シリンダ−ユニ
ットとレバー伝動機構の組合せが適している。しかし、
送り装置のこのような構成は従来の手段よりも経費を要
する。
して収容するのに、案内機構内を移動可能なかつ送り装
置として形成されていて駆動される装置を使用するの
が、これにより迅速な作業流れが保証されるので、有利
であることが分かった。駆動手段として、二方向に作動
するピストン−シリンダ−ユニット或いは比較的長いス
トローク運動を行う理由からピストン−シリンダ−ユニ
ットとレバー伝動機構の組合せが適している。しかし、
送り装置のこのような構成は従来の手段よりも経費を要
する。
【０００８】また二作業路で案内され、シユートを備
え、間隔をおいて存在していて、二つの水平軸を中心に
して無端に回動する引出し機構を、案内チエーンとして
形成することにより収集容器の送り運動が保証され、こ
の場合このような送り装置は往復運動するスライダより
もより大きな長さに適応する。引出し機構を選択的に、
コンベヤベルト、或いは収集容器が降下される回動する
歯付きベルトの降下面を形成している平行な二つのベル
ト往側を使用することが可能である。
え、間隔をおいて存在していて、二つの水平軸を中心に
して無端に回動する引出し機構を、案内チエーンとして
形成することにより収集容器の送り運動が保証され、こ
の場合このような送り装置は往復運動するスライダより
もより大きな長さに適応する。引出し機構を選択的に、
コンベヤベルト、或いは収集容器が降下される回動する
歯付きベルトの降下面を形成している平行な二つのベル
ト往側を使用することが可能である。
【０００９】収集容器の迅速な交換と短い作業周期は、
コンベヤの下方においてこのコンベヤの側方に設けられ
てる準備領域に延在している案内機構によって達せられ
る。迅速な作業周期は、空の収集容器を収容する送り装
置により、この送り装置が装填領域内に存在している収
集容器を送るのに利用される際に達せられる。この送り
装置を駆動することにとって、経済上の観点および機能
上の点で好都合に効果をもたらす、この送り装置と結合
される摩擦ローラ駆動機構が簡単な構造であることが分
かった。
コンベヤの下方においてこのコンベヤの側方に設けられ
てる準備領域に延在している案内機構によって達せられ
る。迅速な作業周期は、空の収集容器を収容する送り装
置により、この送り装置が装填領域内に存在している収
集容器を送るのに利用される際に達せられる。この送り
装置を駆動することにとって、経済上の観点および機能
上の点で好都合に効果をもたらす、この送り装置と結合
される摩擦ローラ駆動機構が簡単な構造であることが分
かった。
【００１０】この摩擦ローラ駆動機構の単純な構造は特
に、駆動ローラと結合されている二つの摩擦ローラであ
り、これらの摩擦ローラのうち一つは本質的に送り装置
の準備位置からのストローク運動のために、そして他方
は本質的に送り装置のコンベヤの装填領域からのストロ
ーク運動のために働く。摩擦ローラ駆動機構はストロー
ク運動のためにほぼ案内機構の半分の長さで分散されて
固定されており、従って運動経過が合理的にかつ一様に
行なわれる。
に、駆動ローラと結合されている二つの摩擦ローラであ
り、これらの摩擦ローラのうち一つは本質的に送り装置
の準備位置からのストローク運動のために、そして他方
は本質的に送り装置のコンベヤの装填領域からのストロ
ーク運動のために働く。摩擦ローラ駆動機構はストロー
ク運動のためにほぼ案内機構の半分の長さで分散されて
固定されており、従って運動経過が合理的にかつ一様に
行なわれる。
【００１１】送り装置と摩擦ローラ間の摩擦結合により
高い摩耗が生じるのを避けるために、これらの摩擦ロー
ラはそれぞれ準備位置と装填領域内において送り装置の
それらに面している端部と駆動が行なわれるように結合
されている。準備位置或いは装填領域内における収集容
器の正確な位置は、特に最終的に反作用を行うばね力に
よって決定される。
高い摩耗が生じるのを避けるために、これらの摩擦ロー
ラはそれぞれ準備位置と装填領域内において送り装置の
それらに面している端部と駆動が行なわれるように結合
されている。準備位置或いは装填領域内における収集容
器の正確な位置は、特に最終的に反作用を行うばね力に
よって決定される。
【００１２】装填領域内において、収集容器に装填を行
うための位置は、装填領域前方においてストローク運動
方向でこの収集容器の運動軌跡内に切換えにより旋入可
能な抑止装置によって、この収集容器が位置決めされる
ことによって達せられる。装填領域内における収集容器
の位置決めの際、抑止装置が切換えにより旋入している
場合、および送り装置が−これが改めて空の収集容器と
共に載置される−準備位置に戻りストローク運動するこ
とにより、収集容器は送り装置に対して相対的に摺動さ
れ、降下される。即ち、送り装置の収容面はコンベヤの
下方の装填領域内の底部よりも高い位置にある。
うための位置は、装填領域前方においてストローク運動
方向でこの収集容器の運動軌跡内に切換えにより旋入可
能な抑止装置によって、この収集容器が位置決めされる
ことによって達せられる。装填領域内における収集容器
の位置決めの際、抑止装置が切換えにより旋入している
場合、および送り装置が−これが改めて空の収集容器と
共に載置される−準備位置に戻りストローク運動するこ
とにより、収集容器は送り装置に対して相対的に摺動さ
れ、降下される。即ち、送り装置の収容面はコンベヤの
下方の装填領域内の底部よりも高い位置にある。
【００１３】抑止装置としては少なくとも一つの閉鎖レ
バーが有利であり、この閉鎖レバーは案内機構と結合さ
れており、かつ収集容器が送り装置の戻りストローク運
動の際この閉鎖レバーに当接するように、この送り装置
の運動軌跡内に旋入可能である。収集容器の載置部とし
て、装填領域内に収集容器を載置するために、送り装置
収容面よりも低い位置に存在している底部が設けられて
いる。
バーが有利であり、この閉鎖レバーは案内機構と結合さ
れており、かつ収集容器が送り装置の戻りストローク運
動の際この閉鎖レバーに当接するように、この送り装置
の運動軌跡内に旋入可能である。収集容器の載置部とし
て、装填領域内に収集容器を載置するために、送り装置
収容面よりも低い位置に存在している底部が設けられて
いる。
【００１４】異なったサイズの収集容器を使用すること
ができるようにするには、送り装置のストローク運動の
長さが調節可能であるように形成されているのが有意義
である。以下に本発明を添付した図面に図示した発明の
実施の形態を基にして詳細に説明する。
ができるようにするには、送り装置のストローク運動の
長さが調節可能であるように形成されているのが有意義
である。以下に本発明を添付した図面に図示した発明の
実施の形態を基にして詳細に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、概略図示し、そして図面
に対して鉛直に整向して設けられている移送路を備えて
いるコンベヤ２により、個別に供給される偏平な製品、
例えば郵便業務における配送物品を仕分けし、選択的に
収集するための装置１を示している。もちろん、コンベ
ヤ２の下方の移送路上には、仕分けされて配送されて到
来する物品のための収集位置としての、並列して設けら
れる多数の装置１が必要があり、この場合コンベヤ２は
駆動される引出し機構に固定されている（図示していな
い）収集容器を備えており、この収集容器には予め物品
が装填されており、移送区間を走行した後定まった収集
容器上において荷空けされる。
に対して鉛直に整向して設けられている移送路を備えて
いるコンベヤ２により、個別に供給される偏平な製品、
例えば郵便業務における配送物品を仕分けし、選択的に
収集するための装置１を示している。もちろん、コンベ
ヤ２の下方の移送路上には、仕分けされて配送されて到
来する物品のための収集位置としての、並列して設けら
れる多数の装置１が必要があり、この場合コンベヤ２は
駆動される引出し機構に固定されている（図示していな
い）収集容器を備えており、この収集容器には予め物品
が装填されており、移送区間を走行した後定まった収集
容器上において荷空けされる。
【００１６】収集位置と連携している装置１は、コンベ
ヤ２の移送方向に対して横方向で駆動される送り装置３
によって形成されている。この送り装置は準備位置５と
装填領域６間の案内機構４（この案内機構に関しては図
４を参照）内を、コンベヤ２の運動方向に対して横方向
で往復運動可能である。収集容器７を収容するために形
成されている送り装置３は、平坦な担持部材８から成
り、この担持部材は両側でそれぞれ二つの担持ローラ９
と案内ローラ１０とにより案内機構４内を摺動可能であ
る（図５参照）。比較的大きな剛性を達するように形成
されておりかつ運動方向で指向しているほぼ長方形の凹
部１１はその下側において不動の摩擦ローラ駆動機構１
２の駆動面として働く。
ヤ２の移送方向に対して横方向で駆動される送り装置３
によって形成されている。この送り装置は準備位置５と
装填領域６間の案内機構４（この案内機構に関しては図
４を参照）内を、コンベヤ２の運動方向に対して横方向
で往復運動可能である。収集容器７を収容するために形
成されている送り装置３は、平坦な担持部材８から成
り、この担持部材は両側でそれぞれ二つの担持ローラ９
と案内ローラ１０とにより案内機構４内を摺動可能であ
る（図５参照）。比較的大きな剛性を達するように形成
されておりかつ運動方向で指向しているほぼ長方形の凹
部１１はその下側において不動の摩擦ローラ駆動機構１
２の駆動面として働く。
【００１７】収集容器７の運動路の長さに関してほぼ中
央に設けられている摩擦ローラ駆動機構１２は、モータ
１４と連動されている駆動ローラ１３と、この駆動ロー
ラ１３と摩擦結合を形成している二つの側方に設けられ
ている摩擦ローラ１５，１６とから成り、そして他方で
は交互に送り装置３と駆動結合する。図１に示したよう
に、摩擦ローラ１５は送り装置３が準備位置５からスト
ローク運動するのに働き、これに対して駆動ローラ１３
に相対している摩擦ローラ１６は送り装置３が装填領域
６から戻りストローク運動するのに働く。位置５，６内
の送り装置３の終端位置は、この送り装置３がそれぞれ
これらに所属している摩擦ローラ１５，１６で達せられ
る（図１から図３参照）。
央に設けられている摩擦ローラ駆動機構１２は、モータ
１４と連動されている駆動ローラ１３と、この駆動ロー
ラ１３と摩擦結合を形成している二つの側方に設けられ
ている摩擦ローラ１５，１６とから成り、そして他方で
は交互に送り装置３と駆動結合する。図１に示したよう
に、摩擦ローラ１５は送り装置３が準備位置５からスト
ローク運動するのに働き、これに対して駆動ローラ１３
に相対している摩擦ローラ１６は送り装置３が装填領域
６から戻りストローク運動するのに働く。位置５，６内
の送り装置３の終端位置は、この送り装置３がそれぞれ
これらに所属している摩擦ローラ１５，１６で達せられ
る（図１から図３参照）。
【００１８】図１と図２から、送り装置３がストローク
運動する以前にその一端で摩擦ローラ１５，１６に載
る。このことにより、送り装置３が終端位置から作用す
るばね力により一端においてそれぞれ摩擦ローラ１５，
１６上に保持されるので、摩擦ローラ１５，１６の高い
摩耗に対する保護が達せられる。装填領域６内での空の
収集容器７の正確な位置は、この収集容器が送り装置３
が戻りストローク運動した際に、切換えられて背壁１７
でその運動軌跡内に旋入した抑止装置１４に当接するこ
とによって達せられる。この抑止装置１４は案内機構４
の上方で両側において鉛直な軸を中心にして旋回可能な
閉鎖レバー１８から成る。この閉鎖レバーはばねの力に
より内方に整向されている位置に保持されており、収集
容器７が通過することにより外方へと押しやられ、これ
により引続き内方へと旋回して戻る。もちろん、この抑
止装置１４の機能は機械的に行なわれるように、また電
気的にも行なわれるように構成することが可能である。
運動する以前にその一端で摩擦ローラ１５，１６に載
る。このことにより、送り装置３が終端位置から作用す
るばね力により一端においてそれぞれ摩擦ローラ１５，
１６上に保持されるので、摩擦ローラ１５，１６の高い
摩耗に対する保護が達せられる。装填領域６内での空の
収集容器７の正確な位置は、この収集容器が送り装置３
が戻りストローク運動した際に、切換えられて背壁１７
でその運動軌跡内に旋入した抑止装置１４に当接するこ
とによって達せられる。この抑止装置１４は案内機構４
の上方で両側において鉛直な軸を中心にして旋回可能な
閉鎖レバー１８から成る。この閉鎖レバーはばねの力に
より内方に整向されている位置に保持されており、収集
容器７が通過することにより外方へと押しやられ、これ
により引続き内方へと旋回して戻る。もちろん、この抑
止装置１４の機能は機械的に行なわれるように、また電
気的にも行なわれるように構成することが可能である。
【００１９】送り装置３の戻りストローク運動により、
空の収集容器７は送り装置３から装填領域６内に定置し
て設けられていてかつ案内機構４と結合されている底部
１９上に降下される。図１と図３による発明の実施の形
態は装置１の以下に述べる作動態様に適している。
空の収集容器７は送り装置３から装填領域６内に定置し
て設けられていてかつ案内機構４と結合されている底部
１９上に降下される。図１と図３による発明の実施の形
態は装置１の以下に述べる作動態様に適している。
【００２０】図１において、空の収集容器７は準備位置
５内で装置３上に存在している。送り装置３のストロー
ク運動方向で前端部は摩擦ローラ１５上に載っており、
抑止装置１４の閉鎖レバー１８は収集容器７により外方
へと押しやられている。他の収集容器７は装填領域６内
の底部１９上にあり、偏平な物品２０が上方からコンベ
ヤ２から供給される。
５内で装置３上に存在している。送り装置３のストロー
ク運動方向で前端部は摩擦ローラ１５上に載っており、
抑止装置１４の閉鎖レバー１８は収集容器７により外方
へと押しやられている。他の収集容器７は装填領域６内
の底部１９上にあり、偏平な物品２０が上方からコンベ
ヤ２から供給される。
【００２１】案内機構４の送り方向で前端部には、コン
ベヤ２に対して平行に指向している移送ベルト２１が接
続されており、この移送ベルトは装填領域６から押出さ
れて来る充填されている収集容器７を更に送る。送り装
置３のための準備位置５における積載作業は、手により
或いは自動的な送り装置により行なわれる。送り装置３
の後方端部の当接部２２は収集容器７の積載位置を決定
し、そして凹部１１の領域内での担持部材８の補強を行
う。
ベヤ２に対して平行に指向している移送ベルト２１が接
続されており、この移送ベルトは装填領域６から押出さ
れて来る充填されている収集容器７を更に送る。送り装
置３のための準備位置５における積載作業は、手により
或いは自動的な送り装置により行なわれる。送り装置３
の後方端部の当接部２２は収集容器７の積載位置を決定
し、そして凹部１１の領域内での担持部材８の補強を行
う。
【００２２】図２に示したように、空の収集容器７が積
載されている送り装置３のストローク運動により、物品
２０が充填されている収集容器７は、この送り装置３の
前端部により装填領域６から移送ベルト２１上方に送ら
れる。この目的のため、装填領域６は例えば収集容器７
方向に整向されている充填監視部を備えており、この充
填監視部は収集容器７の自動的な交換を開始させ、かつ
コンベヤ２と制御可能に結合されている。
載されている送り装置３のストローク運動により、物品
２０が充填されている収集容器７は、この送り装置３の
前端部により装填領域６から移送ベルト２１上方に送ら
れる。この目的のため、装填領域６は例えば収集容器７
方向に整向されている充填監視部を備えており、この充
填監視部は収集容器７の自動的な交換を開始させ、かつ
コンベヤ２と制御可能に結合されている。
【００２３】ストローク運動および戻りストローク運動
が行なわれた際、送り装置３は準備位置５或いは装填領
域６内の出口位置或いは静止位置に到達する以前にこれ
らの位置を通過し、（図示していない）反対方向に整向
されているばねにより制動され、このばねが一端でもっ
て摩擦ローラ１５，１６と駆動結合されているので、僅
かに反動により戻される。
が行なわれた際、送り装置３は準備位置５或いは装填領
域６内の出口位置或いは静止位置に到達する以前にこれ
らの位置を通過し、（図示していない）反対方向に整向
されているばねにより制動され、このばねが一端でもっ
て摩擦ローラ１５，１６と駆動結合されているので、僅
かに反動により戻される。
【００２４】出発位置は直接例えば近接スイッチによっ
て決定される。装填領域６において充填されている収集
容器７を取出すために、これらの収集容器は送り装置３
の前端部により押出され、その際この押出終端位置もま
た近接スイッチによって決定される。送り装置３の戻り
ストローク運動、即ち戻り運動は、この送り装置が準備
位置５におけると同様に摩擦ローラ１６と駆動結合され
いるので、制御装置により開始される。
て決定される。装填領域６において充填されている収集
容器７を取出すために、これらの収集容器は送り装置３
の前端部により押出され、その際この押出終端位置もま
た近接スイッチによって決定される。送り装置３の戻り
ストローク運動、即ち戻り運動は、この送り装置が準備
位置５におけると同様に摩擦ローラ１６と駆動結合され
いるので、制御装置により開始される。
【００２５】送り装置３のこの戻り運動の際、図３に示
したように、収集容器７は準備位置内に戻る送り装置３
から抑止装置１４により押出される。送り装置３が空の
収集容器７から完全に引離されると、この収集容器は装
填領域６内の底部１９上に存在する。図４の平面図に
は、出発位置にある送り装置３が明瞭に示されており、
この出発位置において送り装置に空の収集容器７が積載
される。
したように、収集容器７は準備位置内に戻る送り装置３
から抑止装置１４により押出される。送り装置３が空の
収集容器７から完全に引離されると、この収集容器は装
填領域６内の底部１９上に存在する。図４の平面図に
は、出発位置にある送り装置３が明瞭に示されており、
この出発位置において送り装置に空の収集容器７が積載
される。
【００２６】光学的検出装置２３は装填領域６内におけ
る収集容器７の存在を制御機構に告知する。
る収集容器７の存在を制御機構に告知する。
【００２７】
【発明の効果】本発明により、供給されて来る物品を全
く支障を来すことなく連続的に処理することが可能とな
り、また充填された収集容器と空の収集容器とが互いに
衝突し合うこともなく、仕分けおよび収集が円滑に行な
われる。
く支障を来すことなく連続的に処理することが可能とな
り、また充填された収集容器と空の収集容器とが互いに
衝突し合うこともなく、仕分けおよび収集が円滑に行な
われる。
【図１】本発明による装置を出発位置において概略示し
た図である。
た図である。
【図２】送り装置がストローク運動した際の装置の状態
を示した図である。
を示した図である。
【図３】送り装置が戻りストローク運動した際の装置の
状態を示した図である。
状態を示した図である。
【図４】装置を上方から見た図である。
【図５】図４の切断線Ｖ−Ｖに沿った装置の拡大断面図
である。
である。
１ 本発明による装置 ２ コンベヤ ３ 送り装置 ４ 案内機構 ５ 準備位置 ６ 装填領域 ７ 収集容器 ８ 担持部材 ９ 担持ローラ １０ 案内ローラ １１ 凹部 １２ 摩擦ローラ駆動機構 １３ 駆動ローラ １４ モータ １５ 摩擦ローラ １６ 摩擦ロー １７ 背壁 １８ 閉鎖レバー １９ 底部 ２０ 物品 ２１ 移送ベルト ２２ 当接部 ２３ 光学的検出装置
Claims (14)
- 【請求項０１】 移送路上においてコンベヤの下方に配
属されている多数の収集位置に降下される、コンベヤ
（２）で個別に供給される配送物品、印刷物或いは加工
材料のような偏平な製品（２０）を仕分けしかつ選択的
に収集するための装置において、収集位置が交換可能な
収集容器（７）を収容するための、コンベヤ（２）の移
送方向に対して横方向で準備位置（５）から装填領域
（６）内に駆動される装置により形成されていることを
特徴とする装置。 - 【請求項０２】 交換可能な収集容器（７）を収容する
ために案内機構（４）内に移動可能な送り装置（３）が
設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装
置。 - 【請求項０３】 案内機構（４）がコンベヤ（２）の下
方でこのコンベヤ（２）の側方に設けられている準備位
置（５）内に延在していることを特徴とする請求項２に
記載の装置。 - 【請求項０４】 空の収集容器（７）を収容する送り装
置（３）が、コンベヤ（２）の下方存在している収集容
器（７）を送るために形成されていることを特徴とする
請求項３に記載の装置。 - 【請求項０５】 送り装置（３）が摩擦ローラ駆動機構
（１２）と結合されていることを特徴とする請求項２か
ら４までのいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項０６】 摩擦ローラ駆動機構（１２）が、駆動
ローラ（１３）と結合されている二つの摩擦ローラ（１
５，１６）によって形成されており、これらの摩擦ロー
ラのうち摩擦ローラ（１５）が送り装置（３）の準備位
置（５）からのストローク運動のために働き、他の摩擦
ローラ（１６）が送り装置（３）のコンベヤ（２）の装
填領域（６）からのストローク運動のために働くように
構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装
置。 - 【請求項０７】 摩擦ローラ駆動機構（１２）がほぼ案
内機構（４）の半分の長さで設けられていることを特徴
とする請求項６に記載の装置。 - 【請求項０８】 送り装置（３）が準備位置（５）およ
び／または装填領域（６）内で、それぞれ摩擦ローラ
（１５，１６）に面している端部でもってこれらの摩擦
ローラ（１５，１６）と駆動が行なわれるように結合さ
れていることを特徴とする請求項２から７までのいずれ
か一つに記載の装置。 - 【請求項０９】 準備位置（５）或いは装填領域（６）
内での送り装置（３）の終期位置が、反対方向に整向さ
れているばね蓄力装置によって形成されるように構成さ
れていることを特徴とする請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 収集容器（７）が、装填領域（６）の
手前でのストローク運動方向でその運動軌跡内に切換え
により旋入可能なかつ送り装置（３）が戻りストローク
運動した際作用する抑止装置（１４）により、装填領域
（６）で位置決めされるように構成されていることを特
徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の装
置。 - 【請求項１１】 空の収集容器（７）が、装填領域
（６）内において、切換えられた抑止装置（１４）と送
り装置（３）の戻りストローク運動とによりこの送り装
置（３）から降下されるように構成されていることを特
徴とする請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 抑止装置（１４）が案内機構（４）と
結合されていてかつ送り装置（３）の運動軌跡内に旋入
可能な少なくとも一つの閉鎖レバー（１８）によって形
成されていることを特徴とする請求項１０或いは１１に
記載の装置。 - 【請求項１３】 装填領域（６）内において、収集容器
（７）を載置するためのかつ送り装置（３）の収容面よ
りも深い位置に存在している底部（１９）が設けられて
いることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか
一つに記載の装置。 - 【請求項１４】 ストローク運動の長さが調節設定可能
であることを特徴とする請求項２から１３までのいずれ
か一つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP97810617A EP0899026B1 (de) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten |
| EP97810617:7 | 1997-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139546A true JPH11139546A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=8230362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10241988A Withdrawn JPH11139546A (ja) | 1997-09-01 | 1998-08-27 | コンベヤで個別に供給される偏平な製品を仕分けしかつ選択的に収集するための装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0899026B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11139546A (ja) |
| KR (1) | KR19990029408A (ja) |
| CN (1) | CN1210039A (ja) |
| AT (1) | ATE214646T1 (ja) |
| AU (1) | AU746736B2 (ja) |
| CA (1) | CA2242546A1 (ja) |
| DE (1) | DE59706688D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19955119B4 (de) | 1999-11-16 | 2009-12-24 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Patientenlagerplatte für einen medizinischen Untersuchungstisch |
| EP1393822A1 (de) * | 2002-08-30 | 2004-03-03 | Siemens Schweiz AG | Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer |
| DE10305847B3 (de) * | 2003-02-12 | 2004-08-19 | Siemens Ag | Sortiereinrichtung für flache Sendungen |
| DE10344507B3 (de) * | 2003-09-24 | 2005-04-28 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen |
| DE102004026363B3 (de) * | 2004-05-29 | 2005-11-10 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Füllen und Abtransport von Behältern für sortierte Sendungen |
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| KR100666600B1 (ko) * | 2004-08-18 | 2007-01-09 | 주식회사 타이가 | 개폐식 지붕구조물 |
| CN106032227A (zh) * | 2015-03-16 | 2016-10-19 | 天津市恒远印刷有限公司 | 一种配页机操作台 |
| CN106964553B (zh) * | 2017-03-17 | 2019-02-26 | 上海邮政科学研究院 | 一种用于邮件分拣的入格装置 |
| CN108594087B (zh) * | 2018-04-16 | 2024-03-15 | 江阴新基电子设备有限公司 | 半导体塑封条带高压绝缘测试系统收料装置及其收料方法 |
| CN113857050B (zh) * | 2021-10-11 | 2023-10-13 | 吉永隆(苏州)自动化科技有限公司 | 一种直线分拣机 |
| CN119588629B (zh) * | 2025-01-22 | 2025-08-26 | 深圳市鸿鹭工业设备有限公司 | 一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法 |
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| US5419457A (en) * | 1993-08-30 | 1995-05-30 | Electrocom Gard Ltd. | System for sorting mail pieces on multiple levels and a method for performing the same |
| EP0790864A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-08-27 | Grapha-Holding Ag | Vorrichtung zum verteilen von versandstücken |
-
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- 1997-09-01 AT AT97810617T patent/ATE214646T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-09-01 DE DE59706688T patent/DE59706688D1/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
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- 1998-08-26 AU AU81882/98A patent/AU746736B2/en not_active Ceased
- 1998-08-27 JP JP10241988A patent/JPH11139546A/ja not_active Withdrawn
- 1998-09-01 KR KR1019980035823A patent/KR19990029408A/ko not_active Withdrawn
- 1998-09-01 CN CN98118829.XA patent/CN1210039A/zh active Pending
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| CA2242546A1 (en) | 1999-03-01 |
| DE59706688D1 (de) | 2002-04-25 |
| KR19990029408A (ko) | 1999-04-26 |
| AU8188298A (en) | 1999-03-11 |
| AU746736B2 (en) | 2002-05-02 |
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| EP0899026B1 (de) | 2002-03-20 |
| ATE214646T1 (de) | 2002-04-15 |
| CN1210039A (zh) | 1999-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |