JPS6041054A - 両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（技術分野） 本発明は両面複写機に関し、特に裏面複写時に転写紙の
重送が発生した場合にも対処し得るよう構成した両面複
写機に関する。 （従来技術） 従来、この種の装置では、裏面複写時に転写紙の重送が
発生し、もって設定枚数分の処理を行うより先に中間ト
レイの紙がなくなった場合には、ジャム発生として複写
動作を停止させるか、あるいは紙なしのまま光学系をス
キャノさせていブこ。 （Ｉ」的） ／１．：発明の目的は、上述の点に鑑み、第１に、中間
トレイにおいて重送が発生した４４合には不要な光学系
の走査を停止させ。 第２に、中間トレイにおいてｎ（送が発生した場合にも
、ペーパージャムとして複写機の動作が停止することの
ないよう構成した両面複写機を提供することにある。 かかる［」的を達成するために、本発明では、片面相互
の完了した転写紙を一時的に格納する中間］・レイを備
えた両面複写機において、表面複写時に中間［・レイか
ら転写紙の重送か発生した場合には、中間ｌ・レイの格
納枚数が零に達した時点において複写動作を（・”、；
止するよう構成する。 （実施例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 々′シ１図（１）は、本発明を適用した両面複写機の一
実施例全体を示す構成断面図、第１図（２’）に、、：
：″。 １図（１）における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３
）は第１図（１）における転写紙スイッチパックｒａ＋
を示す拡大図である。 これら各構成図において、トラム１の表面はＣｄ５Ｘ４
定休を用いた三層構成のシームレス感光体より成り１回
切り能に軸支され、コピー開始キーの押ドに応答して作
動するメインモータ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開始する。そして、ドラム１の所定回転および後
述する電位制ィＪＩＩ処理（前処理）が終了すると、原
Ｊ１゛６台カラス３４」−に１１１かれた原稿は、第１
走査ミラー３９と一体に構成された照明ランプ４０によ
り照明され、その反身］光は、第１走査ミラー３９．Ｆ
−ｉよひ第２ノ［査ミラー３６により走査される。 第１走査ミラー３９および第２走合ミラー３６は１・ｌ
／２の速度比で動くことにより、レンズ３５の前刃にお
ける光路長を常に一定に保ったまま原稿の走査を行う。 かくして、」−述の反射光像は、レンズ３５．第３　ミ
ラー３８、第４　ミラー３７を経て、トラムｌ　）−に
結像する。 Ｉ・ラムｌは、前ＩＬ−光ランプ８と＋ｉｉｉ除゛屯帯
電器２とにより同時除電され、その後、−次１Ｂ”ｄｊ
器３によりコロナ帯’＋１！：　（例えば＋’４：１１
ｉ：　）される。そのイｋ、照明ランプ４０により照則
されたイρ″がスリ・ン＼トシ贅光される。それと同時
に、コロナ除′Ｉｔ！、（ＡＣまたは一次帯電と逆極性
、例えば−）をｍ−７’Ｘ、　ｊｔｉ”重器４で行い、
その後、全面露光ランプ８による表面均一・露光を行い
、もってドラムｌ」−に高コントラストの静電潜像を形
成する。 次に、感光ドラム１」二の静電潜像は、現像器７の現像
ローラにより現像され、トナー像としてｉＴｆ視化され
、そのｌ・ナー像が転写帯−Ｅ器５により転写される。 」２段カセット１３もしくは下段カセット１４内の転４
ｉ、、：祇は、給紙ローラ１１もしくは１２により本複
写機内に送られ、レジストローラ１５により正確なタイ
ミングをもって感光ドラム１の方向に送られ、潜像先端
と転′ｑ紙の先端とが一致される。その後、転すｆ・１
１２電器５とドラ／−％Ｉ　との間を転′ノＪ紙が通過
することにより、ドラム１上のトナー像か転写される。 転−’ｊｋ’Ｆ了後、転写紙はドラム１から分間され、
′ＩＪ（検知センサ１６を経て搬送ヘルド１７により定
λ゛１０−ラ３２に導かれ、加圧および加熱により定着
され、その後、１）１出ローラ１８−１および１８−２
により紙検出用センサ１８を経て機外へ４Ｊｌ出される
。 定ノ、終了後、定ノ１゛ローラ３２はウェブ３０により
クリーニングされる。転写後のドラム１は、回転続何し
てクリーニングローラおよび弾性ブレードで構成された
クリーニング装置′ざ１°６により、その表面か！４掃
される。 ペディスクル２００は、本体１（）０から！、’Ｊすｊ
４１すことかでき、転写紙２０００枚を収納しイ１する
デツキ５４および両面コピｍｍ中間トレイ５９を有して
いる。また、２０００枚収納り１能なデツキ５４のリフ
タ５４Ｌは、給紙ローラ５０に常に転写紙が当接するよ
うに、転写紙の革に応してｌ　！ｔする。 両面コピー１１ｊ、′には、まず本体１００のフラフパ
３３−１を上げてコピーされた転写紙をベディスクル２
００側へ導き、ペディスクル２００の搬送路５７を介し
て中間トレイ５９に格納する。そして、格納すへ、きＺ
ｌ（サイズに応して、紙サイズ制御板５６を移動する。 この中間トレイ５９は、８９枚までの転りＪ′紙を格納
することかできる。 次に行う裏面コピ一時には、中間Ｉレイ５９に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２および分魔（ロー
ラ５３との作用により、経路５８を介しで本体＋００の
レジストローラ１５へ導かれる。 また、第１図（１）に示す３００はｊす（ｉｔ為１１動
送り装ｉｉ’ｊ　（ＡＤＦ）　、８７−１は原稿をセッ
トする給紙トレイ、６７−２は排紙トレイである。本体
１００に設けられているコピースタートボタン（図示せ
ず）が押されると、原稿は、給紙ローラ８８−１．搬送
ローラ６８−２．重送防止用の分離ローラ６８−３を介
して搬送ヘルド８８−４に導かれる。そして、本体１０
０の原稿ガラス３４」二における所定の位１δに原稿か
セットされ、コピー動作に入る。その原稿に関する一連
のコピー動作か終了すると、搬送ベルト８８−４の作動
により、排紙７；Ｂｅｅ−ｓを経＼て原稿が排紙トレイ
６７−２へ排出される。また、原稿が給紙トレイ６７−
１にある間は、排紙動作と同時に１次の原稿が給紙され
る。 更に、４００は丁合装置η（ソータ）であり、本体より
排出されたコピーを丁合する。６Ｂはソートビンであり
、そのビン数は２０である。６２はノンソートビンであ
り、ｌ原稿からのコピーが２１枚以上の場合にはコピー
終了後の２１枚目以降の転写紙が、あるいは本体＋００
において割へ込みコピーが発生したときには割込みコピ
ー終了後の転写紙が排出される。６４は、ソータ４００
を複薮台連動して用いるときに次段のソータへ転写紙を
流すためのフラッパである。 第２図は、第１図（１）に示した複１．＃機本体１００
に設けられている操作パネルを示す平１ｒ１１図である
；図中、７５は上段力セント＋３．−ト段カセント１４
と２０００枚収納デツキ５４とを選択するためのキーで
ある。８Ｘはコピー濃度をセットするためのスライドレ
バーであり、５の位置が標５１１４　ｆｐ度を示す。 ７３はコピー数をセットするための数イ１白キー、７４
はその数値をキャンセルするためのクリアキー、７２は
キー７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそ
のコピー動作を中断し、別のコピーを実行するだめの割
込みキー、７０はコピー開始を指令するためのコピーキ
ー、７１は連続コピー中にコピー動作を中止するための
ストップキーであり、７６．７７．７８はそれぞれ等倍
コピー、拡大コピー、縮小コピーを選択するためのキー
である。 ８４〜８６は選択された縮小率を表示するための表示器
であり、８Ｂは選択された縮小コピーモードを表示し、
９５は拡大コピーモードを表示し、９４は等倍コピーモ
ートを表示する。 また、８３はカセット選択キー７５によって選択された
カセッｈ１３．＋４またはデツキ５４を表示する表示器
であり、８２はその選択されたカセフトに装填されてい
る中良写用紙の大きさを表示する表示器である。この表
示器８２は、また、縮小キー７８をオンしたときに、選
択したカセットが不適当な場合、その旨を点緘表示する
。これと同時に、先に選択されたカセットのサイズも点
灯表示する。 更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙」入り
点検表ツバ器であり、コピー用紙が機内で詰まったとき
に点灯する。８３は転写紙／カセット表／Ｉ’＜器によ
り表示されているカセット台にカセッＩ・か入っていな
いとき、或いは、その方セン）台にセラＩ・しであるカ
セット内の転写紙がなくなったとき点灯する。８４は排
出トナー満杯表示器であり、ネ（写機内で一度使用して
回収したトナーが容器ＣＩＡ示せず）にｊ＋！７ｉ杯と
なったとき点灯する。８５は現像剤補給表示器であり、
現像器内の現像剤が規定量以下になったときに点灯する
。８６はキーカウンタ確認表示器であり、キーカウンク
が本体のソケットに挿入されていないとさに点灯する。 ８９はウェイト　（待機）表示器であり、電源スイッチ
投入時に定着ヒータの温度が規定イ１１１より低いとき
点灯し、その温度が規定前置１−に達してウェイト処理
か終了したときに消灯する。 ８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３によりイ
ｊ望枚数をセントすると、そのセ、　ｌ一枚数が７セグ
メントで表示されるもので、一度に１〜９９枚までセッ
ト可能である。また、コピー終ｒ後約６０秒経過した場
合、若しくはクリアキー７４、；１ｒｔｌ込みキー７２
の押下によりセット枚数表示、コピー数表示から自動的
にｒｏｌＪに戻る。 ８８は一；１込み表示器であり、；１１込みキーを押し
たとき点灯し、割込みキー処理界ｒ後に消灯する。 ７９は自動露光制御モード（ＡＥ）の選択４−一であり
、このキーの押下によりｌ農度調整レバー８１は無効と
なり、常にＪｌ（稿に対してカブリのないきれいな画像
か得られる。 ８０はｌ’ｌ動両面選択キーであり１両面用中間トレー
５Ｇ（ｆｆ５ｌ　図（１）および（２）参照）を有した
ベディスクル２００と本体装置１００とを組み合わせた
ときにのみ選択することができる。 ９０および９１は両面コピー１１￥の動作を示すＬＥＤ
（発光グイオート）であり、ＦおもてＪ１ｍコピー中は
８０、「うら」面コピー中は９１がそれぞれ点灯する。 ８８は紙づまり（ＪＡＮ）か発生したときに、その位置
を表示する表示器であり、３個のＬＥＤを用いてオペレ
ータに注意、を促す。 ８８は中間トレイ５９（第１図（１）および（２）参１
１ζ（、）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであ
り、中間Ｉ・レイ５８に転写紙が有る限り常に点灯して
いる。 第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に示した複′ｑ
装置の制御ＩｉＱ路である。ＩΔ中、ＱＩＯＩは複写プ
ロセスを実行するためのメインモータ制御、高圧トラン
ス等の駆動制御を行うと共に、他のマイクロプロセンサ
との通信を制御するマイクロコンピュータ（以下、マス
クと呼ぶ）である。ずなわち、マスタＱ１０１は、後に
、；Ｔ述す　第４図（１）〜（７９）にン」くす制御プ
ログラムを命令語コードルーチンとして格納するＲＯに
メモリと、シーケンス制ｆＪｊ−ｌ：のプロセスタイミ
ングデータおよびカセントセンサにより得られるサイズ
データ等を格納するＲＡＭメモリと、入出力を制御する
■ポー１−、ｌ）ボートおよび１１０ポートをイｆする
ＣＰＵとを】チップの半導体中に構成した１チツプマイ
クロコンピユータである。 Ｑ１０２はＱ１０４と同等のｌチンプマイクロコンピュ
ータであり、内蔵されているＲＯＭ　メモリ（図ボせず
）には第５図（１）〜（６）および（＋１）（後に詳述
する）に示す制御プログラムを格納している。以下、こ
のＱ１０２　をスレーブと呼ぶ。 また、操作部（第２図参照）の各表示器を駆動するため
のダイナミック表示部８００をスレーブＱ１０２のボー
ト０３および０４に接続し、各キーの入力回路に対応す
るキーマトリックス８０１をスレーブＱＩ０２のボート
１２に接続する。 Ｑ１０３はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、Ｅｎ　１図（１）に示したベディスクル２
００の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディスクル
コントローラと呼ぶ。そして、本体側に設置されている
マスタＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによって、デ
ツキ給紙のタイミングおよび両面複′リモート時のシー
ケンス制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲ
ＯＭメモ１）ＣＩＡ示せず）には第６図（１）〜（１１
）に示す制御プログラムが格納されている。 Ｑ１０４はＡ／Ｄ　コア／＜　−夕であり、マスタＱＩ
ＯＩとシリアル通信を行うことによって定着器ヒータの
１１．４度制御を杓う。このＡ／Ｄコン八−へＱ１０４
はアナログ人力ラインＡＤＩＮを４本石しており、定着
器サーミスタ８５０に接続されるほか、ドラムヒータの
７晶度検知部、使用済みＩ・ナー量のチェック（廃トナ
ーポンクスの電位チェ７ク）用ＣｄＳ　、基板−ヒに取
り伺けられたタミーのボリューム（これらは図示せず）
に接続されている。 このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスタＱＩＯＩとは、
既述のスレーブＱ１０２とマスタＱＩＯＩとの間におけ
るシリアル通信と同様、マスタＱＩＯ１からのシリアル
リクエストによりシリアル通４ｊを行っている。 すなわち、マスタＱＩＯＩは内部タイマ（図示せず）の
制御（内部タイマによる１６回１１毎の：’：’Ｉ　込
み）により、アナログ入力の１つを８ビツトデータとし
て取り込み、同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナロ
グ人力チャンネルを指定する６ ０１０５〜Ｑ１０７は、マイクロコンピュータＱＩＯＩ
およびＱ１０２の人出力ボートを拡張するだめの拡張Ｉ
１０である＝ 」二連した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル
転送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信
制御を行っている。たとえは、マスクＱＩＯＩのボート
０８が他のマイクロコンピュータＱ１０２に対する通信
のリクエスト信吟出力端ｒ−となる。 そして、相手方のマイクロコンピュータＱ１０２が通１
．４　Ｉ（’ｉ　（Ｎｉｌ　、を完了すると、ＥＮＡＢ
ＬＥ仏号がマスタＱ１０１のポート１２へ戻っ−て−く
る。その後、マスタＱＩＯＩからシリアルクロックＳＣ
Ｋが８個送出されると、相手力のマイクロプロセッサＱ
１０２に含まれる８ビツトシフトレジスタとマスダＱ１
０１に含まれる８ビツトシフＩ・レジスタの内容が同時
に入れ変えられる（第１１図参照）。 更に、ｆｆ述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリ
アル出力データ、Ｓｉ１士シリアル入力データを示し、
シリアルクロックＳＣＫの立上りに同期してシリアル出
力データＳＯが出力され、立下り時においてシリアル入
力データＳ１がラッチされる。そのタイミングチャート
を第１２図に示す。 これら各ブイクロコンピユータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時はインターバルタイマにより管理され
る。すなわち、第１θ図に示す如く、スレーブＱ１０２
とは１．２４８ｍ５ｅｃ毎に１回だけシリアル通信を行
い、４回に１回の割合でペディスクルコントローラＱ１
０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回の割合で
Ａ／Ｄコン八−へＱ１０４とシリアル通信を行う。 一方、コピーシーケンス中は、ベディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロ・ンクに同期して通４ｊを行
い、スレーブＱＩ０２およびＡ／ＤコンＩ・ローラＱ１
０４とは上述のインターバルタイマにノ、（づいて通信
タイミングを得ている。 次に、両面複写時の動作について、Ｉ、’Ｈ１図（１）
〜（３）および第２図を参照して説明する。 まず、第２図に示す自動両面選択キー８０を押すと、最
初に「おもて」面コピーであることかＬＥＤ９０により
表示される。そして、設定枚数をコピー数セットキー７
３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、「おちて
」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタイミ
ングチャートをＤ１１３Ｉｄ（４）の前半部に示す。 コピーされた転写紙は、スイッチパック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から４Ａ出されず、ペデイス
タル側の搬送路５７を通って中間トレイ５３へ格納され
る。 中間トレイの１紙サイズ用制御板５６は、本体１００側
に設置されているマスタＱＩＯＩから送信されてくる紙
サイズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押ド時に移
動を開始する。この時、ペディスタルコントロニラＱ１
０３から送信されてくるシリアル通信データ（第９図（
２）に示すＰＭＳＴＳＯのビット　ｂ３「中間トレイＲ
ｅａｄｙ　Ｊ信号）を受信してから、本体１００側は給
紙動作を開始する。 なお、Φ間トレイ５ａへ「おちて」コピー完了転写紙を
格納するとき、中間トレイ給紙ローラ５１はツレ／イド
（図示せず）により」一方へ引き上げられている。 中間トレイ５９に転写紙が入ると、マスタＱＩＯＩはス
レーブＱ１０２からのシリアル通信データ（第８図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのピッｈｂ、ｔ）を受信する。す
ると、マスタＱＩＯＩはスレーブＱ１０２へ対して「中
間トレイ転写紙布」のデータ（第７図のステータス１参
照）を送信し、スレーブＱ１０２が［中間トレイ転写紙
布ＬＥＤ　Ｊ　９９　（第２図参照）を点灯させる。 Φ間トレイ５９に設定枚数が格納されると、本体１００
およびペディスクル２００の駆動系が共に停止し、操作
表示部の「おもて」面コピー表示用ＬＥＤＩＩＯが消灯
する。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＤ　９１が
点灯する。 このとき、上／下カセット、デツキ遠択表示用ＬＥ［！
９３は消灯し、８２の転写紙サイズ表示器８２は中間ト
レイ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従
って、以後の上／下カセット、テ・ンキ選択キー７５の
押下は無視される。 自動露光（ＡＥ）選択キー７８および（＋’？−Ｎ設定
キー７８．７７．７８については押下ＩＪｆ能であり、
「おちて」面および「うら」面のそれぞれに異った倍−
（ｌのコピーをすることができる。 しかし、コピー数セットキー７３を押ドしても１１；味
がなく、コピー数表示器８７には中間Ｉ・レイ５３に格
納されている枚数が表示される。 コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙ローラ５
１がソレノイド（図示せず）の作用により峰下して転写
紙に接触する。そして、本体１００側へ設（すられてい
るマスタＱＩＯ＋から送出されるシリアル通信データ（
第９図（１）に示すＭＰＳＴＳＯのピッＩ・ｂ０’ｋＮ
紙リクエスト」信号）に応答して中間トレイ５９から給
紙を開始する。第１３図（４）に示すタイミングチャー
トの後半部かこのシーケンスを表わしている。 「うら１面がコピーされると、定着ローラ３１−１，３
ｉ２を通って排紙がなされる。しかし、ソーク４００か
装ノｉされている場合は、「おちて」面と「うら」血と
を反転してυ１出する。これは、両面コピーのページ揃
えを行うために必要であり、その反転機４＋Ｖｊをスイ
ッチパック機構と呼ぶ。 第１１Δ（３）は、既述の如く、スイッチパンク機械を
示す拡大断面図である。本図より明らかなとおり、「う
ら」面コピ一時において定着ローラ３１−１および３１
−２を通ってきた転写紙はフラッパ３３−１により−・
−Ｉｊ下方に移送され、転写紙の後端が第１スイツチノ
ヘンクセンサ２０により検知されると逆転ローラ１９−
８をンレノイｌ’１９−１２によって回転させ、フラッ
パ３３−２をｊｕｌ出側へ倒し、転写紙をローラ１９−
４および１９−２を介して排出させる。その伐、第２ス
イッチノ＜ンクセンサ２１が転写紙の後端を検知すると
、ソレノイ］・＋９−１２は１１．軸側に戻され、次の
スイッチパンク動作に備える。 なお、両面複写モードの「うら」面給１（（時（中間ト
レイ５８からの給紙時）およびテ・ンキ粕紙１１１ｊ（
デツキ５４からの給紙時）には転′り岨、の搬送路か長
くなるので、所定の位置に転゛す祇かｉｌｌ達してから
光学系の走査を開始させる。このタイミングイ、１号と
して、両面複写モートの「おちて」面複′Ｉ／時に用い
た［中間トレイＲｅａｄｙ　Ｊ信゛弓（第３図（２）に
示すＰＭＳＴＳＯのピッｈ　ｂ、＋参照）を使用する。 すなわち、ペディスクル２００の転写紙搬送路５８に設
けたセンサ（図示せず）に転′す′紙か到達した１（１
１点からレジストローラ１５に達するまて時間をｒ・め
＾１９しておき、ベアイスクル２００側から「中間トレ
イＲｅａｄｙ　Ｊ信号を送出し、本体１００はその信号
に）＾つき光学系の走査を開始する。 転写紙搬送路５８に設けられたセンサは、本体１００か
らの給紙リクエストか出力されている間検知を行う。そ
して、中間トレイ５９または２０００枚収納チンキ５４
の給紙ローラが回転して一定１ＩＩｒ間経過しても転写
紙を検知し了りない場合には、粕１１Ｅ部にンヤトか発
生したものと判断する。しかし、給紙１１１１のスリッ
プ等に起因して転写紙の搬送が遅れる場合を老成して、
転写紙が本来到達すべき時間の２倍の１１！１間を設定
しておく。このようにすることによって、ある程ｊ塾の
転シｊ紙遅れが生じた場合にも転写画像のずれを防止し
てジャムの発生を減少させることができる。 また、「おちて」面コピ一時に転写紙が重送され、設定
枚数以上か中間トレイ５８に格納された場合は、「うら
１面コピ一時に「中間トレイ転写ａｖｃイｊ」イ、”ｒ
　”ｔ　（第！ａ図（２）ニ示すＰＭＳｉＴＳＯ（ｉ’
）ビットｂ４）を検知して、中間トレイ５８に転写紙か
なくなるまで「うら」面コピー動作を継続する。この＋
＋！７、コピ一枚数表示器８７は初めの設定枚数からカ
ウントダウンしていき、カランＩ・零に達した時点でカ
ウントを停止にする。 更に、中間トレイ５９からのｔｌＴ給紙給紙爪送が発生
して設定枚数の「うら」面コピーを完了する前に中間ト
レイ５８の転写紙か無くなった場合には、無駄な光学系
のスキャンをイＪうことなくコピー動作を終了させる。 両面複写モートの「おもてＪ面コピー動作　ｌｌ’ｒに
は「うら」コピー表示用ＬＥＤ９１が点灯する。このと
き「うら」面コピーを中１１−したい場合には、ストッ
プキー７１を押下して中間；レイ５９にある「おもて」
面コピー転写紙を４Ｊｌ出することかできる。 「うら」面コピースタンハイ中にス］・ンプキー７１が
押下されると、１！Ｊ・作ｆ（８（第２１／ｌ参す（（
）の制御を司とっているスレーブＱＩ０２からマスタリ
１０１に対してｒｓＴＯＰ人力」４．４号およυ［Ｉ・
１・ｉ　＋＋４ｉモー１−うら５ＴＡＮＤ−ＢＹＪイ６
号を送出する（第８図釡！＋（＋、　）。これにより、
マスタｆＪ１０１はメインモータ制御Ｊｌｌ〆ＸＲ８２
０を伺勢し、レジストローラ１５をオンする。また、ペ
ディスクルコンＩ・ローラＱ１０３へは、「両面うりモ
ードスタンバイ」信号（第８図（１）のヒ、］・ｂ４参
照）および「給紙すクエスＩ・」４１１号、「画先」４
４号（第８図（１）　ＭＰＳＴＳＯのヒント　ｂ。、ｂ
４参照）を無条件に送信して中間トレイ５９に格納され
ているコピー転写紙を次々と本体側へ送り出させる。本
体側では光学系のスキャンを停止させ、１」つ現像／ヘ
イアスも感光ドラムにトナーが付着しないように設定し
、ブランク露光ランプのみをオンしておくことにより、
連続的に本体から排紙を実行する。 このとき、ソータ４００が装着されている場合には、ソ
ータ側でソートモードを選択していたとしでも、無条件
にノンソートビン６２へ排出するようマスタＱＩＯ＋か
らＱＩ０８へ指示する。 次に、１１１す面複写時における割り込み処理について
説明する。 １・１・１面複写モード実行中に割り込みキー７２を押
下すると、現在実行中の動作モードを一時停止する。ぞ
して、既に設定しである設定枚数、カセット訳択、複互
倍率、　ＡＥ／　ＭＡＮＵＡＬ選択１両面「おもて」／
「うらＪモード等のデータを退避させ、割り込み表示器
８日を点灼する。そして、新たなキーの押下を待つ。 しかし、選択されたカセントサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとか一致したときのみ、両面コピー
モー１・の指定かｃｉｆ能どなる。 このとき、中間トレイ５８には、Ｉ’ｌｌり込み１）Ｉ
Ｊのコピー転写紙か収納されているので、１１□１１り
込みモードにおいて設定し得る両面コピ一枚数は、中間
トレイの最高格納枚数から中間）・レイ５８に格納され
ている現在の枚数を差し引いた枚数となる。 例えば、中間トレイ５９の最高格納枚数か８８枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おもて」面完ｒコピー転
写紙が既に格納されているとすると、；’１１１り込み
時には１〜６８枚までの両面複゛す′枚数を設定するこ
とが０丁能となる。 なお、割り込み前に既に中間トレイ５０に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって伺の影５〒も受けな
い。その理由は、：’ｔｌｌり込み処理により「おもて
」面コピーされた転写紙は、中に中間トレイ５８の最上
部に載せられるからである。 かくして、割り込みモートにおいて両面複１１ｊモード
を指定したときには、必すその：’＋！ｌり込み１７．
ｉ面コピーが終了した後に前の複写モードに自動後３１
１：する。 ；’＋１１り込み複写モードにおいて両面複写を行った
場合には、コピ・−紙は複写完了後ノンソートビン６２
（第１図（］）参照）へ排出される。このとき、ソータ
側においてソートモートを４ｉ定してあった場合にも、
本体側からノンソート信号が送出されるので、必ずノン
ソートビン６２へ１ノ１出されることになる。 次に、定着器の温度調節について説明する。 ｈ″シ３１Δ１）に示す如く、定清サーミスタ８５０が
らのアナログ信吋をＡ／Ｄコン八−へＱＩ０４に導入し
てＡ／Ｄ変換する。そして、デジタル化されたＷ＋Ａ　
Ｉｌｋ情報をシリアル通信によりマスタＱＩＯＩへ送出
し、）？７１器の温度を読み取る。 ぞして、電源投入後、定着器の温度が１５０℃に達する
と定着ローラ：］］ｌ−１，３１の低速回転を開始し、
１７０°Ｃに達すると高速回転としてスタン／ヘイ状ｇ
ルに入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示すとお
りである。 スタンバイ中は＋８０’ｏを保持するよう１ミ１１度制
１ＪＩｌをしており、定着器の温度が１５０’Ｑ以下に
なるとコピー動作がモリとなる。 一般に、コピー動作をｉ！ｔ！ｈ’を的に大ｊＩｌにｆ
ｉうと、定着器の熱が転写紙に吸収されてしまうので、
温度が序々に下がって行く。そこで、：＋ｉＪ　７＋器
の温１ｗが１６０°Ｃ以下に降下した場合にはコピー間
隔を開けるよう制御を行う。換言すれば、光学系を隼動
する間隔を広げて、転υ紙の定Ｚ＋’　ｊ：＜通過早を
減少させる。この間隔を設定するために用いるタイマは
、定Ｒ器の温度が１少１するよう最適餉を訳択しておく
。そして＋７０’ｃまで」二５１シた時点において、再
び本末のシーケンスに復帰さぜる。 ここで、デツキ５４（第１図（１）参照）がら給ｎ（を
行う時の動作シーケンスについて説明する。 デツキ７ｊＢのＪ二／下およびｋｎ　＃ｔローテのオン
／オフは、ペディスクルコントローラＱＩ０３が制１１
１１　している。第１図（＋）に示す本実施例では、リ
フタ５４Ｌに載せられている転写紙が給紙ローラ５ｏに
対して常に一定の圧力で接するように制御されてぃコピ
ー動作中にシンク５４Ｌを」二昇する必要が生じたとき
、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰリクエスト」信号（２’５３
図に示すＰＭＳＴＳＯのピント　ｂ５参照）をペディス
クルコントローラＱ１０３からマスタＱＩＯＩヘシリア
ル転送する。すると、マスタＱ１０１は定着器ヒータへ
の通電を停止すると共に、「デ、ンキＬｉＦＴ　ＵＰｉ
ＮＨｉＢｉＴ　Ｊ　（第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯ
のビ・ントｂｓ　４照）をローレベルに下げ、ペデイス
タル２００　に文、［シてデツキ５４のリフドア・ンブ
を１１午可する。 ペディスクル２００はデツキのリフトアップか完ｒする
と、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰ　リフニスＩ・」信号をオ
フにする。でスタＱ１０１は、これに基づきヒータの温
調を再開する。 テンキ給紙を行う場合には、約３０枚ことにリフトアン
プが必要となる。また、デツキのリフドア２プに費する
ｌｌ′ｒ間は約０．８秒である。よって、連わ°Ｖコピ
ー動作中に定着器ヒータを約０．８秒間オフしたとして
も、温度制御にほとんど影響を与えることはない。 以」−述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュー
タ間でシリアル通信を行い、もって温度制御を行うよう
構成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御あ
るいは第３図（２）に示すようなハードロジックによる
制御も可能である。 第３１Δ（２）は、デツキ５４（第１ＩΔ（１）参照）
のリフトアンプ時に定着用ヒータをオフさせるためのハ
ードロジックを示す。ここで、テンキリフト１Ｊ号１４
０＝１は、ペディスクルコントローラＱ１０３に接続さ
れているデツキ−に子制御回路８Ｇ＋から送出される。 そして、このデツキリフトイ１１号１４０−１はインへ
−夕１４０−２を介して、疋ノ、１１１ヒータオン１１
１号１４０−３と共に、アントゲ−１−１４０−４に導
入される。 よって、デツキリフト信号１４０−１かハイレベルにあ
るときは、デ・ンキリフトモータが駆動されることにな
るが、同時に定着器ヒータはオフされるので、複写機全
体の消費電力増加か抑ＩＪＩされることになる。 このように、他のプロセッサを用いることなく、バード
ロシンクを用いて定着用ヒータのオンオフを制御するこ
とができる。 第３図（３）は、ＡＣコントローラの回路構成を示す。 本図を用いて１本複写機のＡＣ駆動制御を以下に説明す
る。 コンセン１−ＰＩはラインフィルタＬＦＩ　を介してメ
インスイッチＳＷＩ　に接続される。またマイクロスイ
ッチＭＳＩおよびＭＳ２は前ドアおよび後ドア側に設け
られている。従って、前ドアが聞けられた場合には、Ａ
Ｃ人力がオフされることになる。 旧はトラムヒークを示し、ドラムの１１清度調節をＭう
。また、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定石器の」ニヒーク
およびドヒータを示す。ＦＭＩ、ＦＭ２およびＦＭ３は
それぞれ搬送ファン、光学系ファンおよび１ノＩ熱フア
ンを示す。 旧は搬送系ドラムを回すためのメインモータ。 ＬＡＩはハロゲンランプを示す。 トランスＴ１の出力側はＤＣ？ｌｉ源回路に接続すス また、本複写機のメインモータＭ目よ、Ａ〜２倍複′ｑ
時に高速回転を行い、縮小複写時には低速回転を行って
いる。よって、マスタＱＩＱＩ（第３図（１）参照）か
らの制御信号ＤＲＭＤ、ＨおよびＤＲＭＤ、Ｌを受信し
て、このメインモータ旧に電力を供給する駆動部を備え
ている。 第４図（１）　〜（７８）はマスタＱＩＯＩ（７）制１
Ｊ１１手順を示すフローチャートである。 まず、第４図（１）から順次説明していく。 ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を？Ｊう。すな
わち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ１０ポート
を初期化する。 ステンプＳ６は入力ボートに人力をイ１うための処理プ
ログラム、ステップＳ８は光学系かホームポジションへ
戻るときに実行される監視プログラムである。 ステ・アブ５１０以降は、ステータスプログラムと呼ば
れており、シーケンスコアトロールをステータス番号に
より管理している。すなわち、ステンプＳＩＯにおいて
、「ステータスロート」としているのは、該当するステ
ータス番号を呼んで来るという、ｉコ、味である。かく
して、ステップＳ１２〜Ｓ３０に示す如く、処理内容が
分かれていく。 ステップＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでの待機処理プログラム、
ステップＳ１６〜Ｓ２０は電位制御回転の処理プログラ
ムである。 ステップＳ２２はスタンバイループを示す、すなわち、
所定の温度に達して電位制御回転が終了し、コピー開始
ボタンが受付けられる状態で待機する処理プログラムで
ある。 ステップＳ２４はコピーボタンを押し下げたときに行う
処理プログラムおよびその電位制御処理を示す。ステッ
プ８２Ｂは、その後に行うＡＥ制御処理プログラムであ
る。 ステップ３２８は実際にコピーを実行するための処理プ
ログラム、ステップＳ３０は後回転を行うための処理プ
ログラムである。 次に、第４図（２）に示すタイムインターバル（ＴｉＮ
Ｔ）について説明する。 マスタＱ１０１には、１．２４８　ミリ秒ごとに内部タ
イマによるインターラブドがかけられる。ステップ９３
８では、その１．２４８　ミリ秒１ｉｆに行うシリアル
通信の出力処理を行う。 ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理する。すなわち、ある処理７５１ら一定時間経
過後に何かしたいという場合に、メインルーチンの中で
かかるタイマをセツトシておくことにより、この一定時
間をカウントして処ＪＩＦをマ〒うためのサブルーチン
である。 第４図（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り込み
を示す。 ステップ３３６〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通信力）？、ペディスク
ルコントローラＱ１０３からの９９７１１通１．（か？
、Ａ／Ｄコンバータ１０４からのシリアル通イ、テか？
ということを判断する。 このように、それぞれの受信内容番と応じて格納先が決
定さ、れる（ステップＳ４２．Ｓ４４，５４１３）、す
なわち、ステータスあるいはアドレスナンバに基づき、
その受信データをそれぞれのエリアにセ−／　トすると
いう処理を行う。 ２′５４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴ
ｌ）処理を行う。 移動光学系の駆動モータに取り付けられているエンコー
ダ（図示せず）から送出されるパルスを受イ、３して、
移動光学系の前後進を判断する（ステップＳ５２，５４
）。いま、移動光学系が先進している場合には、ステッ
プ５８Ｂにおいてカウンタの値を１だけ増加させる。従
って、このカウンタのイ「１をモニタすることにより移
動光学系の反転位置を知ることができる。 ステップＳ？０では、レジストタイミングを判断する。 すなわち、本ステップにおいて、実際に紙を送るタイミ
ングを判断する。そして、原稿先端部が停止Ｆ位置に辻
したとき、はじめてレジストフランチをオンすることに
よって、転写紙と原稿の先端部とを一致させる（ステッ
プ５７２）。 移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップＳ５６においてＡＥスキャンを１−１うべきか否
かを判断する。そして、　ＮＯの場合にはＡ　Ｅ　Ｗｌ
ｌｌ定を中止しくステップ５５８）、ＹＥＳならばカウ
ンタを＋１する（ステップ５ｌｉｄ）。 このカウンタのカウント（（＋が６に達すると、ステッ
プＳ６４にて光学系停止リクエストをセリトンて処理を
終える。 第４図（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロックのイ
ンタラブドを行う。すなわち、メインモータを回転させ
ることによって発生するドラムクロックを検出し、それ
を１クロツクずつカウントしていく処理プログラムであ
る。 ステップ３７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みごとに１ずつ増加していく。 そして、ステップ５８０では、クロンクタイマ処理を行
う。 第４図（θ）以降において、更に細かい処理手順を示し
ていく。 ステップＳ８Ｂでは、スレーブＱ１０２に送出するデー
タをセット（中間トレイ有／無セット）すステップ５８
８において、２４ホルトの電源がオン（メインスイッチ
のオン）状態にあるか否かをＰ：１゜断する。なお、本
体にあるメインスイッチをオフすると、マイクロコンピ
ュータ自体は作動したままであるか、２４ポルト系かオ
フされる。 ステ、プＳ９０ではジャム検知を行う。電源投入１１′
、に、未だセンサ部分に転写紙か残っている場合には、
ジャムが完全に処理されていないことになる。 以上の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止にする。セして表示マ°ζトにサービスマンコールの
表示を行う。 例えは、定、ｒ、、　’Ａ：ｓのｉｉａ度を検知するサ
ーミスタが１ｊ１１線すると定ノ１器自身が燃えてしま
うので、断線を検知した時点において全ての出力をオフ
し、ｒＥＯＯ」　という異當発生表示を行う。 ステップ５９８（コントロールカウンタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれる）が１Φ人されているか否か
をチェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜
き取られた時には、コピー動作を停止する。 ステン７’　Ｓ８８は、ペティスタルコン］・ローラＱ
１０３への送信プログラムを示す。 ステ、プ５１００では、データバスＤＢへの人力（すな
わち、ポー［・への入力）を杓う。 ステップ５１０２において、ペディスクルコントローラ
Ｑ１０３への送信を行う。これは、ステップＳ９８，５
Ｉ０２の場合と回しである。その理由は、ステップ５１
００（０８人力）では若干の１１１１間を夛するので、
このような処理手順としておく心霊があるからである。 ステップ５Ｉ０４では　Ｉ１０エクスパンク（すなわち
拡張１１０　ＱＩ０５．ＱＩ０８等）ヘノ人力をイ１う
。この場合にも、若干の鮪間を要するので、ステップ５
１０ＢにおいてペディスクルコントローラＱｌｏ３ヘノ
送信を行う。 ステップ５１０８および５１１０テｉｏｔ、ステ、プ５
１０４と同様の拡張Ｔ１０人カ人力を行う。そして、ス
フ−・ン：７’５ＩＩ２ニおいて再びペディスクルコン
トローラＱ１０３への送信を行う。 ７、７−　ン７’Ｓ］Ｉ４ｉ、：おいて、光学系のホー
ムチェックを肴Ｊう。すなわち、コピーシーケンス中に
おいて、光学系が後進してホームポジションに辻したか
否かをチェックするプログラムである。 ステップＳｌ　１６では紙カセットのサイズをチェック
する。 ステップＳｔ　１８ではスイッチパック処理（ｒｔ’ｓ
ｌ　図（３）参照）を行う。ここで、スイッチ八・ンク
処理とは、　「うら」面コピー完了後、ソークへり１出
する際にイＪうコピー紙の反転処理をいう。 その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。 ステータス（ＳＴＳ）としテ５ＴＳＯ〜５ＴＳ９　マチ
０１０個を備えている。ステップ５１２０における「ス
テータス！三位４ヒントロード」とは、ＳＴＳ　という
エリア（８ビ、１・）の」三位４ビットをロードするこ
とを、α。 味している。このように、ジャンプを行う前に上位４ビ
ットロードする。そして、１１位４ビツトの内容に応じ
てＳＴＳの０から９までのいずれかにジャンプさせる。 ステップ５１２２（第４１４（８）参ｊｊｌ（）では、
ステータスＳＴＳの下イ立４ヒツトをローｌ−する。そ
しで、下位４ビツトの内容に応じてジャンプを９１う。 なお、電源投入ＩＩ′ｊには、このＳＴＳというエリア
かクリアされているので、ステータスＯＯから開始する
。 ステップＳｌ　２４　（第４図（８）参照）では、２４
ホルト系がオンされているか否かを判断する。マイクロ
コンピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を
停止せす、単に複’ｊｊ機の１１：　＃；ｉプラグをコ
ンセントに差し込むことによって１′１動１−る。 ２４ボルト系がオンされているとき、ステップ５Ｉ２６
　（ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作を
行うためのディツプス・ｒンチがジャム検知をしないよ
うな位１ｉグにあるかイＩ？かをｒＩｌｌｔｌｉする６
従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、セ
ンサを作動させる場合）には、転写紙がセｉ、ｙｉをセ
ットして表示する６ ステータス５ＴＳＯＩのステップ５１４４（第４図（１
０）参照）では、；Ｌ源かオンされているか否かを検知
する。 ’、ｌＬ源かオンされている場合には各々のマイクロコ
ンピュータに対して「パワーオンステータス送イ１．リ
クエスト（ステップ５１４１３）　Ｊを送出する。 すなわち、マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２に送信
されるステータス０の最下位ビット　ｂ、　（；Ｓ７図
（１）参照）にｒｌＪ　を与える（ステップ５１４８）
　６ステツプ５１４８では、ＳＴＳというエリアに「０
０」を入れる。 ここで述べた５ＴＳＯＩとは、ジャムが１回発生したと
きに行う処理プログラムである。 次にステータス５ＴＳＩＯ（第４図（１２）参照）を説
明する。 ステップ５１５２ではジャム位置データをクリアし、ス
テップ５１５４ではシャムフラクをリセットする。 ステップ５１５６では、上述した送１．１データ（第７
図（１）に示すステータス０のヒラｌ−ｂ、　）をセン
トする。 ステップ５１５８では、ジャム発生の有ｊｊｊｊをベデ
ィスクルコントローラＱ１０３へ知らせる。 ステップ５１８０は、’ｔＪｉ位Ｊ１ノｊ？１〔最良の
画像を得るためにドラムの表面゛上位を４］１１定し、
（Ｂ；、重器、露光ランプ、現像器等を制御ＪＩＩする
）を行う処Ｊ！＋！プログラムである。ここで、Ｄｖバ
イアスとは［現像バイアスＪを、低味する。 ステップ５Ｉ８２では、定着器の下ヒータをオンする。 また、ステップ５１８４では定ｒ１器の１．ヒータをオ
ンする。 その後、ステップ５１６６において、４分タイマをセッ
トする。これにより、温度検知を行うだめのサーミスタ
が異Ｓか台かを判別する。 その後、ステータス５ＴＳＩＩへ制御を移す（ステップ
５１８８）。 ’、＋１４１：ｌＳ＋　（＋３）　ニ示す：）、−ｒ　
−ラス５ＴＳＩＩ　テは、まず’ＡＩＡ器の温度が１５
０度に達したか香かを検出する（ステップ５Ｉ７０）。 しかし、４分間経過しても１５０℃に達しない場合（ス
テップ５Ｉ７２）には、サーミスタが断線したものと判
断してサービスマンコールエラー（ＥＯ）を表示する（
ステップ５１７４）。そして、各々のポートにおける機
能を全て停止させる６ 定泊器の温度が１５０°Ｃに達すると、ステップ５１７
６においてその他殺しを行う。これは上述したジャム殺
しと同様であり、その他殺し設定用スイッチの状だ＝を
ＦＩＪＩ御する。ここで、その他殺しよしては、例えは
紙無し殺し、現像剤無し殺し等がある。連索の場合には
「ＮＯ」となるので、ステップ５１７８において「後ド
ア」が開かれているか否かを判１ｔｌｉする。この後ド
アは一般ユーザが開けることはないものの、サービスマ
ンによっテ開けられることがある。ところが、定着器の
温度が所定値に連するとメインモータが自動釣に回り出
すので、後ドアか聞けられている場合には危険防止の観
点から、メインモータを［用軸させることなく処理を終
了させる必要がある。 そこで、ステップ５１８０において、ウェイトか完了し
たというフラグをセリトン、ステータス５Ｔｓ４ｅへ制
御を移す（ステップ５１８２）。 後ドアか閉じている場合には、ステップ５１８４におい
て電位１ｉ制御回転を行わせる。 現像バイアスを所定のバイアス（＋７０こ設Ｗした後に
、メインモータを低速回転させ（ステップ５１８Ｂ）　
、レジストクラッチをオンする（ステップ５１８８）。 そして、全面ランプをオンしくステップ５１９０）　、
　ＩＪＩ熱ファンをオンしくステップ５１９２）、ブラ
ンク露光を行う（ステップ５１９４）　。 ステ、プ５１９６ではドラムか回転中であることを示す
フラグをセ・ントシ、ステップ５１８８においてトラム
クロックの古１り込みをするｔこめにフリスフ゛フロッ
プをリセットする。 ステップ５２００は２次高圧をオンし、ステップ５２０
２はドラムクロックのカランｌ−（ｆｉをクリアし、ス
テップ５２０４は次のステータスコートをセット（ＳＴ
Ｓ＝１２）する処理プログラムである。 次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳＩ２につ
いて、ｉｔ２明する。 ステップ５２０Ｂおよび３２０８においてドラムクロッ
クをチェ、りし、　１６θクロツクカウント後にステッ
プ５２１０へＦ１７制御を移す。すなわち、メインモー
タの回転によってｆ！Ｉられるトラムクロックをカラン
Ｉ・する（第４図（５）に示す１ＮＴ２参照）。 ステップ５２１０において２次高圧をオフし、ステップ
５２１２において３分タイマをセットする。この３分タ
イマを用いて定着ヒータの温度が１７０°Ｃまで達する
か否かを判断する（ステータス５ＴＳＩ３参１１ｊ（）
。 第４図（１５）に示すステータス５ＴＳＩ３では、まず
ステップ５２１４において定着ヒータの温調を行う。 次に、ステップ５２１６において定着器の温度が１７０
℃に達したか否かを検知する。 しかし、３分紅過後においても１７０°Ｃに達すること
がなければ（ステップ５２１８）　、サーヒスマンコー
ルエラーを表示する。 定着器ヒータが１７０’ｃに達したＪル１合には、ステ
ップ５２２２において、メインモータの低速回転をオフ
する。 ステ・ンプ５２２４では、：Ｉｊ：　、７＋ド側ヒータ
をオフする。その後、ステータス５ＴＳ２０に、１ノＩ
　ｉｌ’ｌｌを移す（ステ・ンブ５２２ｆ（）。 第４１）４（１Ｂ）に示すステータス５ＴＳ２では、ま
ず定ニア１器の温調を行い（ステップ５２２８）　、ス
テータスのＦ位ビットに応じてそれぞれステータス５Ｔ
Ｓ２０　。 ５Ｔｓ２＋、５ｒｓ２２へ分岐する。 第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ′々・（ｉ’ｉリク
エストを送信する（第７図（２）参照）。次に、ステッ
プ５２３４において、　３０ミリ秒のタイマをセットす
る。 この時間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１０２に
対する通信が完了するのを待機する。 ぞして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ５２３Ｂ）。 第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２１において、
ステップ５２３８ではタイマの計時完了を検出する。 これはステータス５ＴＳ２０によりセットした３０ミリ
秒のタイマが計時完了したか否かを判断するステップで
ある。 ３０ミリ秒の計時か完了すると、ステップ５２４０以降
へ進み、電位制御回転を行う。ここで、ｒ　ｖｏ、ｖ□
カウンタ４回上セツトとは、暗部電位ｖｏ、明ｉ″ｉ＋
＋電位ｖｇＬを検出し、その出力で行う電位制御の回数
を４回にセットするという益、味である。 ステップ５２４２では現像バイアスをセットし、ステッ
プ５２４４にてメインモータを高速回転させる。 ステ、プ５２４Ｂでは１次および２次高圧をオンし、ス
テップ５２４８では分離高圧をオンし、ステ、プ５２５
０ではドラムヒータをオフし、ステ・ンプ５２５２では
ドラムクロツタのカウント値をクリアすステップ５２５
４において、移動光学系がボーム位１“ｌグにあるか否
かを判断する。そして、移動光学系かホーム位置にない
場合には、ステップ５２５６において、光学系後進クラ
ッチをオンし、もって移動光学系をホーム位置へ引きも
どす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２に移す（ス
テップ５２５８）。 第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２２においては
、まずドラムクロックが１６９クロンク発生された時点
を検出する（ステップ５２６０　、Ｓ２［ｉ２）。そし
て、１６９　クロックを検出した場合にはドラムクロッ
クのカウント＠／ｉをクリアしくステップ５２１（４）
　、ステータス５ＴＳ３０に移る。 ステータス５ＴＳ３０（第４図（２１）参照）のステッ
プ５２７２，５２７４ではドラムクロックが１５０クロ
ンク発生されたか否かを判断する。そして、１５０クロ
ンクが検出された場合には、ステップ５２７６において
ランプ／ヒータ切換えリレーをオンする。ここでランプ
とはハロゲンランプを、ヒータとは′ＩＪ１７１ヒータ
を意味する。そして、この切換えリレーをオンするとは
、リレー接点をハロゲンランプ側にセットすることを、
低味する。但し、この段階においてハロゲンランプは未
だ点灯していない。 ステップ３２７８（ＶＩＬセット）は、ブランク露光ラ
ンプを強点灯し、感光体の明部に対応した表面電位を１
ｌｌｌｌ定する処理プログラムである。 ステップ８２８０では、ドラムクロックのカウント＋ｉ
／ｉをクリアし、次のステータス５ＴＳ３１へ移る（ス
テップ５２８２）。 ）′ｚ４図（２２）ニ示すステータス５ＴＳ３１　テは
、まずドラムクロックが７個検出されたか否かを判別す
る（ステップ５２８４．９２８Ｂ）。ドラムクロックが
７個検出された場合には、ステップ８２８８においてブ
ランク露光ランプをオフすると共に、ステップ５２９０
においてドラムクロックのカウント値をクリアする。そ
の後、ステータス５ＴＳ３２へ制御を移す（ステップ５
２９２）。 第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ｔ−りロックが１５０個検出された場合（ステップ５２
９４．５２１１１１１）に、暗部電位Ｖｏ測測定行う（
ステップ５２８８．５３００　）　、すすわチ、　Ｖ１
センＩ・（ステップ８２７８参照）ト同様、Ｊ　血止４
：（（１Ｍ＋　’ｉＲＩ　〕’＋Ｌ位）を測定するため
の処理プログラムに対するコマンドをセットする。 ステップ５３０２では、　Ｖｏ、Ｖ、カウンタのセット
ｒ＋／＋　（ステップ５２４０参照）から１を減する。 従って、ステータス３丁３２１においてこれらカウンタ
を予め「４」にセットしであるので、実際には、ステー
タス５ＴＳ３３（ステップ５３０８）を４回繰り返すこ
とになる。そして、４回のループを完Ｙすると、ステッ
プ５３０６においてステータス５ＴＳ４１）に制１）１
ｆを移す。 第４図（２４）に示すステータス５ＴＳ３３では、７個
のドラムクロックを検出しくステップ５３１０　。 ５３１２）、ブランク露光ランプをオンしくステップ５
３１４）　、ドラムクロックのカウント６ｆｉをクリア
しくステップ３３１Ｂ）　、その後に制御をステータス
５ＴＳ３０　ｊ、：移ス、ソシテ、ｖｏ　＋ｋ　Ｌ：　
Ｊ：４）電位１１ノ制御を４回終了する迄ステータス５
Ｔ５３０〜３３を繰り返す、そして、Ｖ、　、ＶｌＬ電
位制御が終ｒするとステータス５ＴＳ４０に進む。 第４図（２６）に示すステータス５ＴＳ４０では、まず
ステップ５３２４において、移動光学系がホーム位置に
あるか杏かを判断する。 そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか杏かを判別する。後進中でないときｔこノよ、ス
テップ５３３４において光学系後進をクラツナオンし、
光学系をホーム位置に戻す。 移動光学系かホーム位置にある場合には、ステップ５３
２６において露光ランプをオンし、標〜；白色板７０を
標準光量で照射し、ステップ８３２ＢにおいてＶＬ＋カ
ウンタを３にセットする。これにより、標１１＋＋　Ｉ
ＪＩ部電位ＶＬＩの表面電位Ａｌ１定を３回行うことに
なる。そして、　５ＴＳ４１に制御を移す（ステップ５
３３０）。 第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１９
０個のドラムクロックを検出しくステップ５３３８．５
３３８）、ソノ後スフ　ｙプ５３４０ニオｔ＋％　テレ
ンズ移動が完了したか否かを判別する。すなわち。 ズームレンズが等倍の位置にあるかイｆ？かを判断する
。等倍の位置にある場合には、ステップ５３４６におい
てＶＬｚをセットする。すなわち、標ぺ１１明部の表面
電位を測定する。 ステップ５３４８では、ドラムクロックのカウント（（
１４をクリアしてエリア　ＳＴＳに４２を格納し、１１
〕制御をステータス５ＴＳ４２へ移す。 ステータス５ＴＳ４２では１５７個のトラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステ、ブ５３
５６にてＶＬｔカウンタから１をｉＪする。既に、　Ｖ
Ｌ＋カウンタには「３」がセットされているので、この
ループを３回繰り返すことになる。 その後、ステップ５３６０においてＶＬＩをセントして
感光体表面における標準明部の表面屯（：（を測定する
。そして、１１〕制御をステータス５ＴＳ４３に移す（
ステップ８３６４）　。 第４図（２８）に示すステータス５ＴＳ４３では、まず
７個のドラムクロックを検出しくステ、プ５３６６）　
、その後のステップ５３７０においてコピー動作中であ
るか杏かを判断する。コピー中でない場合にはステップ
５３７２に移り、露光ランプをオフする。 次に、「ウェイＩ・完了」信号をセットしくステップＳ
３？４）　、　１次品圧をオフしくステ・ンプ５３７８
）　、転写高圧をオフしくステップ５３７Ｂ）　、トラ
ムクロックのカウント値をクリアしくステップ５３８０
）　、制イ井をステータス５ＴＳ４４に移す。 第４図（２９）に示すステータス　５ＴＳ４４では、１
４イ固のトラムクロックを数えた後に（ステップ。 ５３８６．５３８８）、ヒータ１）レーをｒヒータ側に
切り換える（ステップ５３９０）。 ステ、プ５３８２では分Ｐａ高圧をオフし、次いでス゛
テンプ５３８４にてドラムクロンクをクリアし、ステッ
プ８３９６にてエリアＳＴＳに４５を格納する。 ｒ’、＋’１４図（３０）に小すステータスＳＴＳ　４
５では。 ます１４個のドラムクロンクを検出しくステップ５３９
８．５４００）、ステップ５４０２において定着器の下
ヒータをオンする。 ステ、ブ５４０４ではメインモータの回転を停止する。 その後、ステップ５４０６において「ドラムＯＮ中フラ
グ」をオフし、ステップ５４０８において全面ランプを
オフする。 ステップ５４１０ではレジストクランナをオフし、ステ
ップＳ４１２では現像バイアスを零ホルトにし、更にス
テップ５４１４にて２次品圧をオフする。 その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４８に移す。 第４１ｇ＋（３１）に示すステータス５ＴＳ４Ｇては、
まずステップ５４１８において１分フラグをオフする。 すなわぢ、表面′取位をＡｌＩ３定するときには１１１
１間管理を必要とするか、これは装置の放置時間により
老−１立制御を行う回数を異らしめているからである。 そこで、ステップ５４２２では１分タイマをセントし、
その後に制御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップ
５４２４）。 第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンハイ
ルーナンである。まず、ステ、７”５４２Ｇにおいて、
トナー１−：８よひ廃トナーにのチェ７クを行う。 ステ、プ５４２８においてジャムのチｘ　ンクを行う。 そして、紙が分離センサあるいはＩＪＩ紙センサにより
検知されている場合にはペーパージャムとしてジャムフ
ラグをセットする（ステップ８４３０．５４３２）。 ステップ５４３４ては定着器の温度調１１ｊを行う。本
実施例では、１８０度温調を行っているので、定箔器の
温Ｉ隻か１８０度になるようヒータをオン、オフする。 また、ステ多プ５４４０　（レディーナエンク）では、
諸々の状態をチェックする。例えは、キーカウンタのイ
ｇ　ｊｊｊｊチェックなとである。このことにより、コ
ピーを開始し得る状１ｄ；にあるか杏かをチェ７クする
。 ステ、７ｓ＋＋４２では、ペディスクルコン［・ローラ
Ｑ１０３に対してΦ間トレイ用＋１１ν送モータの速度
制御イ１．じ−を送出する。これにより、メインモータ
の回Φｌ、と同期をとることか可能となる。 かかるモータの速度制御は、第９図（１）に示すＭＰＳ
ＴＳ２Ｃ７）最トイ）ンヒ”＞ｌ’ｂ。　（％−Ｉ　Ｌ
ＯＷ／ＨＩＧＨ）によって杓われる。 ステップ５４４４ては電源のオートシャントオフをＱｊ
うべきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終了
後約２時間の間に何の操作もｔｌわれない場合にはメイ
ンスイッチを自動的にオフするオートシャンｉ・オフ機
能か備えられているが、ががるオートシャットオフ機能
を実行させるべきが杏かをこのステップにて判断する。 メインスイッチをオフすべきてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状ｊ！１．か否か
を判断する。 レディ状態のときは、ステップ５４４８においてコピー
開始キーの押下をチェ・ンクする。そして、コピー開始
キーが押された場合には、ステップ５４５０（第４図（
３３）参照）においてメチイスタルコントローラＱＩ０
３へ設定枚数を知らせる。 −力、コピー開始キーか押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。 次ニ、ステン７’５４５２ではベティスタルコントロー
ラＱ１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５
４では「コピー中フラグ」をセントする。 ステップ５４５６において両面複写モーＩ・であるか舌
かを判断する。両面複写モードである場合には、中間Ｉ
・レイを使用するので、ペディスクルコントローラＱ１
０３の異常／正常をチェックする（ステップ５４５８）
。異常がない場合には、ステップ５４６０において「お
ちて」面複写モードであるか合力）を’Ｉ’ｄ　１１斤
する。 「おもて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているか否かをチェックする（ステップ５４
６２）。すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納され
ている場合には、制（１板を動かすことができないので
、この制御ステップ１こおいて転写紙の有無をチェック
している。 中間トレイに転写紙かない場合には、ステ・ンプ５４６
４において、ペディスクルコントローラｇ１０３に夕４
するスタンバ４１１４号（第９図（１）　ＭＰＳＴＳＩ
参照）をセットする。 ２０００枚収納デ・２キから給紙を行う場合には、ステ
、プ５４６８において、ペディスタルコントローラＱ１
０３に対するデツキ駆動リクエストをセ・ン卜する（第
８図（１）参照）。 ステップ５４７０では、転写紙の大きさがＡ３サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイスまでしかソートするこ
とができないので、Ａ３サイズに指定されたときには、
無条件でツノ・ソートビンへＩＪ１出する。従って、ス
テップ５４７０においてＡ３サイズと判断された場合に
は、ステップ５４７２においてノン・ソート・リクエス
トをセットする（第３図（１）に示すＱ１０８参照）。 ステップ５４７４では、ソータに＆、ｌ　してビンカム
リターン信号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ
側に設けられている所定のビンへ１ノ１紙するだめのエ
レベータをホームポジションへ戻す。 ステップ８４７６では、Ｑ１０８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信−）を送出し、搬送系モー
タをオンさせる。すなわち、１１１紙を１１うために、
搬送系モータをオンさせる命令である。 その後、エリアＳＴＳに６０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ８０に移す（ステップ５４７８）。 １５４図（３５）に示すステータス５ＴＳ８０では、ま
ずステップ５４８６において、分離ファン（感光体から
転すＪ゛紙をはかすための送風ファン）を高速回転させ
る。なお、分離ファンは通常低速で回転している。 ステップ８４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写倍率によって決定され、９
０％以上の倍率のときには高速回転、８０％未満のとき
には低速回転とする。 メインモータの回転数に応じて、ステップ５４９４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス値を変化させる。 ステップ５４８８では「ドラム・オン中フラグ」（トラ
ムか回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。 その後、ステップ９５０Ｂにおいて、移動光学系がホー
ムｔｉ装置にあるか台かを判断する。そして、ホーム（
＜を置にない場合には、レンズ移動を完了させた後に（
ステップ５５０８）光学系を後進させる（ステップ５５
１０）。 １与びステップ５５１２において分Ｎファンをオンする
。 ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップ８５１Ｂにおいてレジストクラッチをオンし、ステ
ップ５５１８（ブランク・オール拳オン）では感光体の
表面をイレーズするためのランプを全て点灯させる。 次に、第４図（３８）に示すステップ５５２０において
１次高圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオンする。 ステップ５５２２ではＰＯ３Ｔ　、分離、転写用の高圧
をオンする。そして、ステラ？５５２４においてトラム
クロングをクリアし、ステ・クプ６５２６では複写（ｉ
“−一４ｉか前回と同じか否かをチェックする。これは
、モータの高速、低速回転に応じて、すなわち、イ８−
１χに応じて表面電位を制御するためである。 前回と同一倍率でない場合には、ステータス５ＴＳ６１
へ制御を移す。 前回と同一倍率の場合には、時間の経過をステップ８５
２８においてチェックする。これは、時間の経過と共に
感光体表面に載る電荷量が変化し、１分以内かまたは１
分以上かによって表面電位を４１１１定する方法が異っ
てくるからである。 ステップ５５３０では自動露光（ＡＥ）か否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。 ＡＥの場合には、エリアＳ丁Ｓに７０を格納して、１ｌ
ＪＩ御をステータス５ＴＳ７０に移す（ステップ５５３
４）。 第４図（３７）に示すステータス５ＴＳＢ　ｌでは、ま
ずＩＨ個のドラムクロックをチェックしくステップ８５
３Ｂ’、５５３８）、次いで移動光学系がホーム位置に
あるか杏かをチェックする（ステップ５５４０）。 移動光学系かホーム位置にある場合には、エリアＳＴＳ
に６２を格納して制御をステータス５Ｔ８６２に移す（
ステップ５５４８）。 移動光学系がホーム位置にない場合には、ステップ５５
４６において光学系の後進処理を行う。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステッ
プ５５５２）　、次いで「うら」面のネＭ　’ｊｆモー
ドにあるか否かを判断する（ステップ５５５４）。 「うら」面複写モードになし）と３１よ、ステ・スフ０
Ｓ５５６においてデツキ給紙（２０００枚ｌｌ１ｌ納デ
ンキ５４力）らの給紙）か否かを判断する。 デツキ給紙を行う場合側こは、ステ４．ブ５５５Ｂｉこ
おいて、ベデイスタルコントローラＱ１０３への［ｋｎ
　ｋ４”＝リクエスト」をセ・ントする（　ｆｆ５９１
％（１）　Ｌこノ１：ＸすＭＰＳＴＳＯ参照）。 ステップ８５６０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。 ステップ８５８２は前回と同一モード（イｉ’？　＝＋
４　）力）−ｒかを判断する制御ステップである。＋ｉ
ｉｉ　ｐａｌと１ｉｉｌ　−モードのとぎにはステ・ン
プ５５７０以降の％　Ｊ！Ｉ！を９テう。 また、前回と違うモートのときに１±、ステップ５５６
４においてドラムクロックをり１ノアし、ステ・ンプ５
５ＢＢニオｌｚ’テＶＯ，ＶＬカウンツクｎ＋１１．−
セットしくここで、ｎの最大イ〆（は４とする）、ステ
ップ５５６８においてエリアＳＴＳ　ｉこ６３を格納す
第４図（３９）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
１５０個のドラムクロックをチェックしくステップ５５
７８．８５８０）、次ｕＮ−ｃ−１感光体の明部電位ｖ
Ｌノ測定を開始する（ステップ９５８２）。 その後、ステップ５５８４においてドラム−クロックを
クリアし、ステップ８５８６においてエリアＳＴＳに６
４を格納する。 ε１′５４図（４０）ニ示すステータス５ＴＳ６４　テ
は、７個のドラムクロックをチェ・ツクしくステップ５
５８８．５５９０）、ブランク露光ランプをオフしくス
テ、プ５５９２）　、ドラムクロックをクリアしくステ
ップ５５９４）　、エリアＳＴＳに８５を格納して制御
をステータスＳＴ’Ｓ８５に移す（ステップ８．５９８
）。 第４図（４１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
ア（ステップ５６０２）　した後に暗部電位ｖｏの測定
を開始する（ステップ５８０４）。すなわち、ステップ
５６０４では感光体表面の暗部における電位を測定する
モードをセットする。 ステップＳ６θ６では、先にセリトンたＶＤｒＶＬカウ
ンタから１を減する。従って、最「Ｘ；、　４回だけこ
のステップを通過する； それか終了すると（ステップ５８０８）　、　ランプ／
ヒータ切換えリレーをランプ側（すなわち、／＼ロゲン
ランプ側）へ切換えてハロゲンランプをオンする（ステ
ップ５ｅｌｏ　、５ｅｔ２）。　その後に、エリアＳＴ
Ｓに４０を格納して制御を翫ち皿町、Ｄ

【転匁ステータ
ス５ＴＳ４０に移す（ステップ５８１４）。 ステップ５６１６では、エリアＳＴＳに６６を格納して
制御をステータス５ＴＳ８Ｂに移す。 第４図（４２）に示すステータス５Ｔ９６６では、まず
７個のドラムクロックをチェ・ツクしくステップ５ｆｌ
１８，５１３２０）、ブランク露光ランプをオンする（
ステップ５８２２）。 その後、ドラムクロックのカランｌ−ｆ／ｉをクリアし
くステップ５６２４）　、エリアＳＴＳに６３を格納し
て制御をステータス５ＴＳ６３に移す（ステップ５８２
Ｂ）　、　ソＬテ、Ｖｏ、Ｖ、　力’７７タノイ１１１
カ０ニナる迄ステータス５Ｔ３８３〜６６を繰返す。 第４図（４３）に示すステータス５ＴＳ８？では、まず
１９０個のドラムクロフタをチェックしくステラ７’　
５８２８．５８３０）、　Ｖｕｌｌｌｌｌ定を開始しく
ステップ５ｆ１３２）　、ドラムクロックのカウント偵
をクリアしくステップ５ｆ１３４）　、エリアＳＴＳに
、８８を格納して制御をステータス５Ｔ３６８に移す（
ステップ５１３３ｆｌ）。 第４図（４４）に示すステータス５ＴＳ８８は、第４図
（２８）に示すステップ８３８４からも分岐されて来る
ステータスである。 まず、７個のドラムクロックのカウント仙をチェックし
くステップ５ｅ３８．５ｌ１４０）　、次いでドラムク
ロックのカラン）　ｆｆｉをクリアする（ステップ５８
４２）。 その後、ステップ５６４４においてＡＥモードが設定さ
れているか杏かを判断し、　ＡＥモードでないときはス
テップ５８４８　（ステータス８０）へ、ＡＥモードの
ときはステップ５ｆ１４ｅ　（ステータス７１）へ制御
を移す。 第４図（４５）に示すステータス５ＴＳ７は、ＡＥ（Ｌ
：Ｊ動ｉｉ−光調整）スキャンを行うシーケンスである
。 ここで、自動露光調整とは、どのような原稿に対しても
常にきれいな画像が街られるようにするために一度その
原稿の濃度を１１１１定するシーケンスである。そして
、測定された原ｆＩ４濃瓜に応じて原稿露光用のハロゲ
ンランプ４０の光；１；が決定される。 第４図（４６）に示すステータス５ＴＳ７０において、
まず３０個のドラムクロックを検出しくステップ５６５
２，５８５４）、その後に移動光学系がホーム位置にあ
るか否かをチェックする（ステップ８８５８）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、ハロゲンラン
プ／ヒータ！ｉｌＪ換リレーをハロゲンランプ側にセッ
トする（ステップ３６５８）。その後、デツキから給紙
を行う場合（ステップ５ｅｅｏ）には、ペディスタルコ
ントローラＱＩ０３に対して「給紙リクエスト」を送信
する（ステップ５６ｆ１２）。 移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ５８
５Ｂ）　、　レンズか所定の位置に移動元ｆ（ステップ
５６６８）　した後に、移動光学系が後進中であるか否
かのチェックを行う（ステップ５６７０）。そして、移
ｕＪ光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッ
チをオンさせる（ステップＳ６？２）。 第４図（４７）に示すステータス５ＴＳ７１では、レン
ズか所定の位１ξへ移動完了した後に（ステップ５８７
４）　、　７個のドラムクロックをチェックする（ステ
ップ８８７Ｂ　、５６７８）。７個のドラムクロックを
検出した場合には、光学系前進クラッチをオンしくステ
ップ５ｅｓｏ）　、内部フラグであるｒＡＥスキャン中
フラフラグセットする（ステップ９８８２）　。 ステップ６６８４ではランプ／ヒータ！、ｌＪ換えリレ
ーをランプ側にセラＩ・する、そして、ステップ５８８
６においてハロゲンランプをオンする。この／＼ロゲン
ランプは、ヤイクロコンピュータにより点灯電圧を変化
される。 ステ、ブ５８８８では、　ＡＥ測定用の一定光、早を与
えるために１．Ｉ、Ｉｉ　１！＋・となる点灯電圧を出
力する。 ステップ５６８０では、ブランク露光ランプを全て漕、
灯し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータス
５ＴＳ７２に移す（ステ・、プ５６９２）。 第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７２では、移動
光学系がＡ４サイズの位ｔまで到達したか否かをチェッ
クする。これは、第４図（４）に示すステップ５ｔ（８
のカウンタをモニタすることにより１′１断する。 移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５６１１４）　、ステップ５７００においてＡ
Ｅｉ１１１１定を開始する。 ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラッチをオ
フする。そして、ステップ５７０４において、（光学系
前進中フラグ」をリセ、　ｌ−する。これで光学系の前
進が完了したことになる。 その後、ドラムクロックのカラントイ〆；をクリアしく
ステップ５７０８）　、エリアＳＴＳに７３を格納して
制御をステータス５ＴＳ７３に移す。 また、移動光学系がＡ４サイズの位置にｉｌＬでいない
場合には、光学系タイマ（前進１１１１にセントする）
が計時終了”したか否かをチェックしくステップ５６９
１３）　、所定時間内に移動光学系かＡ４サイズ位置に
到達しない場合には異常発生として→ノ“−ヒスマンコ
ールエラーを表示する（ステップ５８９８）。 第４１ｇ１（４！］）に示すステータス５ＴＳ７３では
何も実イｒすることなく、制御をステータス５ＴＳ７４
に移す。 ２’！　４図（５０）ニ示すスフ　−タス５ＴＳ７４　
テ＋ｉ、ます７個のトラムクロックを検出しくステ・ン
プ５７１２、Ｓ７＋４）、次いて光学系後進フランチを
オンしくステ、プ５７１８）　、ｌ・ラムクロックのカ
ランｈ　イ＋ｒｉをクリアする（ステップ５７１８）。 ステ、プ５７２０てはＡ　Ｅ　ｍドラムカウンタをクリ
アする。このへＥ用ドラムカウンタにより、光学系の１
）／１ｊ１中に行うＡ　Ｅ　４１１１　疋の長さをチェ
７クする。その後、エリアＳＴＳにｚ５を格納してステ
ータス５ＴＳ７５に制御を移す。 第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
ＪＥ・勤先学系が１与びＡ４サイズ位置にあるか杏かを
チェックする（ステップ５７２４）　、これは、Ａ４位
置−を通過した移動光学系のイナーシャによるＡ９　）
ｆｉｌを打ち消すために作動させた後進クラツチにより
、この光学系か再びＡ４サイズ位置にＪズってさたか杏
かをチェックするものである。 移動光学系かＡ４サイズ位置までｌズつてきたならは、
ＡＥＩ月ドラドラムカウンタリアして（ステップｓ？２
６）　、制御をステータス５ＴＳ７６に移す。 また移動光学系かＡ４サイズ位置にノズらなりλ場合に
は界雷発生として、ま′ｔ１６９個のｌ・ラノ−、クロ
ックを検出しくステップ５７３０．５７３２）、モの後
１こ「サーヒヌマンコールエラー８２」　を表、】ぺす
る。ここで、８２とは光学系５＋、冒畠を小−ｔコート
−（メ・ンる。 ？Ｉ）４図（５２）に７ｊ＜すステータス５ＴＳ７１（
ては、移動光学系かＡ４サイズ位置に達したかＭかをチ
ェ７クする。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステ
ップ５７４０へ移る。 ステップ５７４０てはＡ　Ｅ　１ｌｌｌ定川のトラ１１
カウンクをチェ７クし、その内容か２８より人き１．ｙ
カ）１ｆ？かを判クリアレ（ステ、プ５７４４）　、制
御をステータス５ＴＳ７７に移す。 ｚｌ）４図（５３）ニ示ｔ　スフークス５ＴＳ７？　テ
ハ、３２個のドラムクロックを検出しくステップ５７４
８．５７５０）、その後にＡＥ測測定停止する。従って
、Ａ　Ｅ　７１＋１１定の実イ）中には、Ｉ＋ｉＣ稿の
表面濃度を平均化してこの値に１．（づいて次に行うべ
きコピーのハロゲンランプ点灯電圧を決定する。そして
ステップ５ＴＳ７５４において、エリアＳＴＳに７８を
格納して制御をステータス５Ｔ５７８に移す。 第４図（５４）に示すステータス５ＴＳ７８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
５７５ｆｔ）。すなわち、ＡＥ測測定終了して移動光学
系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥスキャ
ン中フラフラグオフして（ステップ５７５８）　、　）
ｌノ１（１１をステータス５ＴＳ８０に移す。 ’）′ｌＪｄ図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実
際にコピーをイｒうシーケンスプログラムである。まず
、ステ、プ５７８２において定着器の７１！瓜を所定の
温度に惺、つ。 ステップ５７６４では、ハロゲンランプをオンさせるた
めのリクエスト＋＋’；　Ｑ−を検出する。ここでは、
移動光学系の後進中に消灼したハロゲンランプを再び途
中から点灯させるためのリクエストイ昌ｊ３を検出する
。 ステップ５７６６では、移動光学系かハーフ位置（すな
わち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェックする
。移動光学系かＡ４サイスイ１“を置まで後進してきた
ときには、ステ、プ５７６８において／＼ロケンランプ
を点灯する。 ステップ５７７０では、既述の「ハロケンオン」リフニ
スＩ−＜ｔｉ号をリセットする。それ以降は、細かなス
テータス処理に分岐する。 第４図（５６）に示すステータス５ＴＳ８０では、／＼
ロケンランプをオフしくステップ５７７４）　、　ＢＣ
Ｒ（ビンカムリターン）偶号をオフ１−る（ステップ５
７７８）。このようなソータのビンシフＩ・動作はＱ１
０８（第３図（１）参照）が制御を行う。 ステップ５７７８では、「うら」面複写モートを実行す
べきか否かを判断する。「うち」面のコビ−を行わない
場合には、ステップ６７８０において「おもて」面のコ
ピーを行うべきか否かを判断する。 「おもて」面のコピーを実行する場合には、スイッチ１
５ツクｆｆｌ！のフラッパ３３−１をオンする（第１１
〆１（３）　参照）。すなわち、両面複写モードにおい
て「おもて」面のコピーを行う場合には、中間トレイに
転写紙を導き入れる必要があるので、スイッチパツク部
のフランパ３３−１をオンする必要がある。 ステップ５７８４では、中間トレイの制御板５Ｇ（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。 この制１ｉｌｌ板は、紙サイズに応じて、中間トレイ５
８の大きさを限定する。 ステップ５７８６では、ペディスクルコントローラＱ１
０３の異名５を検知する。その場合にはサービスマンコ
ールエラー８Ｂをセットする（ステップ５７８８）。 また、ステ・ンプ５７３０ではこれから実行すべきモー
トを内部的なエリアにセ・ン卜する。その後、ステップ
５７８２および５７９４において転写ｔ４ｔの供給源を
Ｉ択する。すなわち」；段カセットまたは下段カセット
を使用するのかあるいはｒ−差しにより転′す紙を供給
するのかについて判断を杓う。ｒ差しにより転写紙を供
給する場合にはＪ二段ピンクアンプ・ソレノイドをオン
しくステップ５７９８）　、ｌ・うｌ、クロックのカラ
ンｌ−（ｌｒｉをクリアしく８７９８）　、その後にス
テータス５ＴＳ８１へ制御を移す。そうでない場合には
、ステータス５ＴＳ８３へ制御を移す（ステップ５７９
４．　５８００，５８０２）。 第４図（５７）に示すステータス５ＴＳ８１　では、ま
す１７個のドラムクロックをチェックしくステン７’　
５８０４．５８０６）、ピックアップ・ソレノイ）・（
粕祇ソレノイド）への通゛屯をオフする（］スステップ
５ｓｏ８）。そして、Ｉ・ラムクロツクのカウント自白
をクリアしテ（ステ・ンブ５８１０）　、スフ　−’）
　ス５ＴＳ８２へ制御を移す（ステップ５８１２）　。 第４図（５８）＋、：示すステータス５ＴＳ８２　テは
。 ４０個のドラムクロックを検出しくステップ５８１４゜
５８１８）、その後に制御をステータス５ＴＳ８３に移
す（ステップ５８１８）。 第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
「うら」面複写モードであるか台かをチェックする（ス
テップ５８２０）。そうでない場合には、次に［おちて
」面複写モードであるか杏かをチェックする（ステップ
５８２２）。更に、そうでない場合には、ソータがイネ
ーブル状ｙｔ；にあるか否かをチェックする（ステップ
５８２４）。 「おもて」面複写モードのときには、このステップ５８
２４をパスする。その理由は、本体側から４Ｊ１紙する
必要がないからである。 その後、ｊＪ［ｐ４ＨファンをオフしくステップＳ８２
［１）　、ユーザか選択した」−カセットまたは下カセ
・ン）・に１心、シて給紙ローラをオンしくステップ５
８２８）　、スモール９カウンタ（Ａ４サイズ以下用の
カウンタ）またはラージ・カウンタ（８４，Ａ３サイズ
用のカウンタ）のいずれかをオンする（ステップ５８３
０）。これは、紙サイズに応じて使用才１金などか異る
場合に有用となる。従って、連索の１１本国内での使用
については関係がない。 そのイ多、ドラムクロツクのカウント１１白をクリアし
くステップ５８３２）　、ステータス５ＴＳ８４　ニ制
御ｏを移す（ステップ５８３．４　）。 第４図（６０）に小すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１８４個のド
ラムクロ・ツクを検出し、ステップ５８４０において現
像／ヘイアスＤＯ（＋００ボルト）をオンし、ステップ
５８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ
５８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ
５８４６においてスモール９カウンクまたはラージ・カ
ウンタをオフし、ステップ５８６８においてハロゲンラ
ンプをオンし、ステップ５８５０において：・ラムクロ
ツクのカラントイ１白をクリアし、ステップ５８５２に
おいて制御をステータス５ＴＳ８５２へＳｔ。 第４図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
１００個のドラムクロックを検出しくステップ５８５４
．５８５６）、その後に給紙カウンタを＋またけ増加す
る（ステップ５８５８）。 そしてステップ５８６０および５８６２をＪ’：？＋シ
た後に、光学系レジストクラッチをオフすイ）。ここで
、レジストクランチとは、光学系の原稿先端部と転写ｊ
１（の先端部とを一致させるためのクラッチをいう（第
１図（＋）に示す１５参照）。 ステ、７’　Ｓ８８６では、光学系前進フランチをオン
し、ステップ８８６８ではウェブモータをオンする。 ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判断する。そして最終コピーであると判断したＪ場合に
は、ステップ５８７２において「連わ゛己コピー中フラ
グ」をオフし、ステラ；／５８７４においてベディスク
ルコントローラＱＩ０３への給紙リクエスト（＋４　”
”Ｊをリセフトする。一方、連続コピー中であると判断
した」！１合には、ステップ５８７６において「連続コ
ピー中フラグ」をオンする。 その後、制御をステータス５ＴＳ８ｆｌに移す（ステ、
プ５８７８）。 第４図（６２）に示すステータス５ＴＳ８６では、ステ
、プ５８８０において画先信号を検出する。ここで画先
信号とは、原稿の先端を示す信号である。そして、画先
信号を検出した後に１８個のドラムクロックをカウント
しくステップ５８８２．５８８４）、上方セラＩ・また
は下カセットのピックアップ用ソレノイドに対する通電
をオフさせる（ステ、ンプ５８８８）。 次いで、「うら」面複写モーＩ・が設）ｉ！されている
か否かを判断する（ステップ５８８８）。そうである場
合には、ステフッ５ｇ鐘を経て１ｌｊｌ　ｆＪｌをステ
ータス５ＴＳ８７へ移す。 「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ５８９
０において、チンキから給紙を肴１うべきか台かを判断
し、ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に
対する「画先フラグ」をセント−１−る（ス。 テップ５８９２）　、その後、ステータス５ＴＳ８７　
＋こｉｌｌ　ｔａｌｌを移す。 次に、第４図（６３）に示すステータスＳ　Ｔ　Ｓ　８
７を説明する。 ステップ５８８６において、所定時間か経１１！′！１
シても移動光学系が所定の位置に到達しない場合には、
その移動光学系かいずれかにて停止してＩ／’るか、あ
るいはモータの故障が生したものとして、サービ゛スマ
ンコールエラー゛８２°°をセントする（ステップ５８
９８）。 異常でない場合には、ステップ５９００において、チン
キから給紙をすべきか否かを判断する。デツキから給紙
を行わない場合には、ステップ５９０２において、」―
カセットまたは下カセットの紙サイズをアキュムレータ
にストアする。 デツキから給紙を行う場合には、ステラ７’５９１２に
おいて、デツキに在る紙サイズをアキュムレータにスト
アする。 ステップ５９０２を実行した場合には、５９０４におい
て、手差しにより転写紙を供給すべきか否かを判Ｉ菅ノ
υＯ ステ、プ５８０６ないし５１３１０までは複写倍率をチ
ェックする処理プログラムである。ここでＲＩ、Ｒｎ（
ステップ５ｓｏ８）とはそれぞれ縮小１（ｘ１６小−４
，Ｓ７　］３％、縮小２（縮小率８２％）を、ｑ味する
。また、Ｅｌ（ステップ５９１０）とは拡大１（１１４
％）をノ」、味する。 ステ、プ５９１ｆｌないし５８２８では、１４ｔサイズ
をチェアクする。すなわち、複′す゛倍−トと紙サイズ
とにより移動光学系のスキャン幅か異ってくるので、こ
のステ・ンプ５８１６ないし５８２８において紙サイズ
を検出している訳である。 なお、ステップ５９３４に示すＥｆｆとは拡大倍率１４
２％を、α味する。 反転位置か決定されると（ステップ５９３０，５９４０
釡照）、ステップ５８４２においてブランク：、、＋、
Ｉ光ランプをオンする。すなわち、ここで移動光学系の
スキャンが終γしたことになる。 次いで、ステップ５８４４においてドラムクロックのカ
ランｉ　（＋１７をクリアする。ステ、プ５８４６では
、ペディスクルコントローラＱ１０３　に対して、ＲＡ
Ｍ内の「画先」というエリアをクリアする。 ステップ５８４８では、エリアＳＴＳに１を加えて、ス
テータス５ＴＳ８８に制御を移す。 コピー作動中にストップキーが押ドされるとその動作を
停止させる必要があるので、ステップ５９５０において
ストップキーの押下をナエツクするー ストップキーが押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ！Ｊ５４）には、給紙ローラをオン
しくステップ５８５８）　、スモール・カウンタまたは
ラージ番カウンタをオンしくステ・ンブ５９５８）　、
連続コピーフラグをオンする（ステップ５９６０）。 また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
３５２において、連続コピーフラグをオフする。 第４図（６４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３個のドラムクロックを検出した後（ステップ５９ｆｉ
２．Ｓ！］θ４）、光学系１１１進クラツチをオフしく
ステップ５９１（８）　、次いで光学系前進中フラグを
オフしくステップ５８８８）　、エリアＳＴＳに８９を
格納して制１ＪＩｌをステータス５ＴＳ８８に移す。 第４図（６５）に示すステータス８９では、ステップ５
８７２においてｌｒｉ小モードＲＩ、ＲＩＩが選択され
ているか否かをチェックする。縮小モードの場合にはメ
インモータのスピードを低速回転とするので、ステップ
５８７４および５９７６において１０個のドラムクロッ
クをチェックする。これに対し、縮小モードが選択され
ていない場合には、メインモータを高速回転させるので
、ステップ５８８０および５９８２において５個のドラ
ムクロックをチェックする。ぞしてその後、ステップ５
８８４において、光学系後進フランチをオンし、・＋ｌ
、＋Ｉ御をステータス５ＴＳ８Ａに移す。 第４図（６６）に示すステータス８Ａでは、まず１３個
のドラムクロックを検出しくステップＳ！１８４．５８
８ｆｌ）、その後にハロゲンランプをオフしくステ・ン
プＳ！３８８）　、給紙クラッチをオフしくステ、プ５
９９０）　、　スモールカウンタまたはラーンカウンタ
をオフする（ステップ５１１９２）。 ステップ５８９４では、最終コピーか否かのチェックを
行う。最終コピーのときには、ステップ５９９８に分岐
してステータス８Ｂに制御を移す、他力、最終コピーで
ない場合には、ステップ５８８６において「ハロゲンラ
ンプ　オン　リフニストＪ　イ、ｒ号をセットする（第
４図（５５）に示すステップ５７６４参照）、すなわち
、連続複写時の光学系後進時においてハロゲンランプを
点灯させるので、ここでそのフラグをセ・ントしておく
。 ：（’Ｊ４図（８７）ニ示ｆ　ス？　’−タス５ＴＳ８
Ｂ　テハｔず３０個のトラムクロックを検出しくステッ
プ５１０００゜５１００２）、その後に等倍複写を行う
べきか否かを判断する（ステップ５Ｉ００４）。等倍複
写を行うが否かは、メインモータを高速回転させるべき
か否かについての判断であるので１回転数に応じた現像
バイアスを設定する（ステップｓ＋ｏｏａ　、ｓ＋ｏｏ
ｓ）。 ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって。 異っ゛たステータスに制御を移す（ステップ５１０１８
゜５ＩＯ１４）。すなわち、最終コピーのときはステー
タス９０へ、最終コピーでなければステータス８Ｃへ制
イーＩを移す。 第４図（６８）に示すステータス５Ｔ３８Ｇでは、４７
個のドラムクロックを検出した後に（ステップＳ＋０１
７，５Ｉ０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
プ１！イｌ／ｉに設＞１４Ｌ（ステップ５１０２０，５
１０２２）、給紙ソレノイドをオンする（ステップ５Ｉ
０２４）。そして、エリアＳＴＳに８０を格納して、制
御をステータス５ＴＳ８Ｄに移す。 第４図（６９）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位置に戻っているかイ１１’かを判断す
る（ステップＳ＋０２８）。移動光学系がホーム位置に
戻っている場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移
す（ステップ５ｔｏ３０）。 第４図（７０）に示すステータス５Ｔ５８Ｆでは、５６
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０３
２．Ｓ＋０３４）、制御をステータス５ＴＳ８７　に移
す。 第４図（７２）に示すステータス５ＴＳＥＩＯは、最終
コピーを行うときに実行する処理プログラドである（第
４図（６７）に示すステ、ブ５１０１２．５１０１４参
照）。 ステータス８０では、まず移動光学系かホーム位置へ戻
ったか否かを確認しくステップ５１０４’２）、ホーム
に戻っている場合には現像バイアスの００分を４００ボ
ルトに」二げてト力−が載らないようにする（ステップ
ｓ＋ｏ４４）。その後、ドラムクロックのカラントイ１
１１をクリアしくステップ５Ｉ０４［１）、１１ノ目ｉ
Ｉｌをステータス５ＴＳ９１へ移す（ステップ５１０４
８）。 ；（′Ｓ　４図（７３）に小ずステータス５ＴＳ９１で
は、３０個のトラムクロツクを検出した後に（ステップ
５１０５ｆ）、５１０５２）、転７７高圧をオフしくス
テップ５１０５４）、１次高圧をオフしくステップ５１
０５６）、ドラ１＼クロンクのカウント値をクリアしく
ステップ５Ｉ０５８）、エリアＳＴＳに９２を格納して
制御をステータス５ＴＳ８２に移す。 ｈ′５４図（７４）に示すステータス５ＴＳ９２では１
４個のトラムクロツクを検出した後に（ステップ５１０
８２゜５１０６４）、νＪ換えリレーをドヒ・−り側に
（６１す（ステップｓ＋ｏＨ）。 七の後、ステップ５ＩＬＩＩ３１１および５１０７１１
を実′４ｊして；ＩＪＩ　（ｉｌｌをステータス５ＴＳ
９３に移す（ステップ５１０７１）。 ｉ′５４図（７５）に、Ｊべすステータス５ＴＳ９３で
は、１４個のトラムクロツタを検出した後に（ステ・ツ
ブ５１０７２．５１０７４）、２次、′１．”Ｊ圧をオ
フしくステップＳｌＯ？Ｉｉ）、トラムクロツクのカラ
ン）・値をクリアしくステップ５Ｉ０７８）、エリアＳ
ＴＳに１う４を格納して制ｉ卸をステータス５ＴＳ９４
　に移す。 第４図（７Ｇ）ニ小すステー　タス５ＴＳ９４　ｒｌよ
、まずステップ５１０１１２において既述のＪＡＭＸＵ
シか＋寮択されているか台かをチェ７クする。通’？＋
’＋はジャ１．　ｉｌｌしは訳択されていないので、ス
テ、プ５１０１１４においてストンプキーの押下をチェ
７クする。すなわち、ストンプキーの１甲下に１亡、し
てその？多々１月甲がｉＭってくるので、ステップＳｌ
　０９６よｔ−７ま５ＩＱ８６に分岐する。 ストンプキーが押ドされた場合（ＹＥＳ）には、ステッ
プ５１０８８において「うら」面＋１’す′を１１うが
右かをチェ７クする。そして「うら」面複゛′Ｊ゛を杓
うときにはｌ８８Ｘ５個の）ζラムクロンタなカラン）
・した後に次のステップへ進む。 「うら」面複りＪ゛を行わない場合には（ステ、プ５１
０８６）、１１３９Ｘ３個のドラムクロンクｔカウｙＦ
した後に次のステンプヘ進む。 このように、「うら」面複写モートか設刃ゴされている
か舌かによってチェ７クすべきトうＪ・クロ７２４文か
異なるのＩ±、裏面複写蒔において行うスイッチハツク
動作に余分な時間を要するからである。すなわち、ＪＪ
Ｉｌ　＆１（を行う際に、スイッナハック：ａ＋におい
で転写ｔｉｔを反転させる心霊があるからである。 スｊ・ツブキーか押ドされていない場合（ステップ５１
０８４）には、ステップＳ１０！１６に分岐して、給紙
＋９数と１ノ目」（枚数か一致したか否かをチェ７クす
る。すなわち、給ｘＪ（枚数と排紙枚数か一致しないと
きには未だ機内に転写紙が残っていることになるのて、
メインルーチンに戻って、ステータス５Ｔ５８４を巡回
する。そして一致したときには、ステップ５１０９８以
ｔｔＭのプログラムを実行して制御をステータスＳＴＳ
！３５に移す。 々〕４　＋Ｍ＋　（７７）に小１−ステータス５ＴＳ９
５では、３０個のＩ−ラムクロツクを検出した後に（ス
テップ８１１１１３．５Ｉ１１８）、定着器の下ヒータ
なオンしくステ、ブ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ
市圧分をオフしくステ、プ５１１２２）、メインモータ
化オフしくステップ５１１２４）、ウェブモータをオフ
しくステツ７’５１１２６）、分〜１ファンを低速に戻
しくステ、プ５１１２８）、ブランク露光ランプを４）
でオフしくステ、ブ５１１３０）、全面シー九ランプを
オフしくステップ５１１３２）、ペディスクルコントロ
ーラＱ１０３に、に、ｌするシリアルテークをクリアし
、スインナハツクト“；Ｉ；のフラツパ（１７１１図（
３）　参照）を几にノズレ（ステップ５１１３Ｂ）、＋
８２送系モータを回転さぜるｌこめにＱ１０８へ送出し
ているソータオンイ１８号をオフしくステツ７’５ｌ１
３８）、ソータ側のノンソートフランパをオフしくステ
ップＳｌ　１４０）、内部的なマイクロコンピュータか
使うフラグを全てクリアしくステップ５１１４２）、゛
屯イ；（制御の回数を法定するための１分タイマをスタ
ートさせ（ステップＳｌ＋４４）、コーリアＳＴＳに５
０を格納して１１ノＩ　（Ｉ’ｌｌをステータス５ＴＳ
５０にＩ）す（ステップ５１１４８）。 これにより、一連のコピーを終ｒし、内υヌタンパイル
ープに戻る。 ｆｆ５４　図（７８）オよび（７８）は、シリアルデー
タの送イ、；側におけるｉｌｕ制御プログラムをｊ＼ず
、よ１−、ステップ５１１４＋３において送イ１−８中
であるか台かを゛１′１１断する。ここて送イ、ｊ中と
１よ、内＃？Ｂ的なエリアのフラグ（第４図（７８）に
ン１＼すセンドカウンタ５ＮＤＣＴの最ｊ−位ビンｈｂ
、、）を見て判断する。すなわち、５ＮＯＣＴの最上位
ビットｂ７にｒｌＪがあるとき、送信中であると判断す
る。 送イ、１中でなければ、ステアブＳｌ　１５０において
センドカウンタ（すなわち５ＮＤＣＤ　）の内容に１を
加える。そして、セントカウンタ５ＮＯＣＴ　（７）ピ
ント　ｂ４が「１」になると、Ａ／ＤコンバータＱＩＱ
ｋ　（７）送信処理を行う（ステップ５１１５２，５Ｉ
Ｉ８４　。 ５１１８１（）。マタ、センＦカウ７　夕５ＮＤ（：Ｔ
　ニヒッＩ・ｂ４がたっていないときには、ステアブ５
ＩＩ５４〜５１１６０　＋、−オイー７’、セフ　トカ
’：ｊ　ンタ５ＮＯＣＴ　＝１，５，９．Ｄであるか杏
かを判断する。そして、このタイミングに応して、ペデ
ィスクルコントローラＱ１０３への送信処理を行う（ス
テップ５１１８８，５１１７０）。 ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロツクに同期して送信するので、
ペティスタルコントローラＱ１０３に対する送信を行わ
ない。 １　タ、−ｉ’７ドカウｙ／；ｌ５ＮＤＣＴ　（７）ｊ
Ｊつ７１−　（１１＋が１゜５、ＪＤ以外の場合には、
スレーブＱＩ０２へ）送Ｃｒ　％理を行う（ステップ５
１１６２）。 送信中の場合（ステップ５１１４８）には、ステアブ５
１１７２において、ＡＤＣＣＴの「送信中フラグ」　（
第４１Δ（７８）に示すＡＤＣ’ＣＴの最上位ビン＋”
ｂ、）をチェフクする。これにより、　Ａ／Ｄコンハー
クＱ１０４への送信がなされているか舎かを判１１ｉす
る。 Ａ／ＤコンバータＱＩ０４への送イ１．中てない場合に
は、ステアブ５１１７４においてスレーブＱ１０２への
送１．１中であるか否かを判断する。 そして、　Ａ／Ｄコンハータリ１０４と通イ１＋中の場
合にはＡＤＯカウンタに１を加え（ステアブ５ＩＩ８０
）、またスレーブと通信中の場合にはＳＬＶカウンクツ
クを加える（ステアブ５１１７８）。 ある一定詩間か経過しても未だ送イ１０１１の場合には
（ステアブ５１１８２）、異゛畠が発生したとしてサー
ヒスマンコールエラーをセントする（ステアブＳｌ　＋
８４）。 ；ｉＳ　５１４　（１）なイシ（１１）は、スレーブ。 １０２（７）処理プログラムを示す。 第５１１（１）　ニ５イテ、ステ・ンプ５１１８８　テ
ハＲＡＭポートのイニシャライズを行う。 ステアブＳｌ　１８１３では、２４ボルト系がオンした
がイｆｉ−かをチェックする。 メインスイッチか投入されると（ステップ８１１８８　
（７）ＹＥＳ　）　、ステップ５ｌ１９２　Ｌ：　Ｊ−
Ｊ　イー（表ン１（〕初期化を行う６＋の後、ステップ
５１１８４において「表示化フラグ」をオンする。これ
は表示ルーチンで用いる内ｆｊｌＩ　（６なフラグであ
る。 ステアブＳｌ　１９８では、パワーオフ（２４ポルト系
をオフ）の状！ｔ″にあるか否かをチェックして、パワ
ーオフである場合には古びステップ５１１８Ｂへ戻る。 ステップＳＩ　ＩＨでは、キーが押下されたか否かをチ
ェフクする。キーが押Ｆされていない場合には、ステッ
プ５１２００において表示フラグをセットする。そして
、ステップ５１１９８〜５１２００のループを巡回する
。 第５図（２）にノＲすステップ５１２０２では、押下さ
れたキーのキーコード　［ＫＹ（：０口ｌをセットキー
［５ＫＥＹ］というエリアに格納する。 ステップ５１２０４では、「キーイ３リフラダ」をリセ
ットする。この「キー有りフラグ」とは内１り１（的な
フラグであり、キーの押−トに応してそのフラグがたつ
。なお、押下されたキーの４Φ類は−［二連のキーコー
ド［ＫＹＣＯＤ］　によって指定されている。 ステップ５１２０８ないし１２３０では、どのキーが押
Ｆされたかということを判断して対応したキー処理を行
う。すなわち、テンキー（６！７字キー）か押下された
場合には、テンキー処理をイＪう（ステアブ５１２０ｆ
ｌ、５１２ｏ８）。コピー開始キーか押ドされた場合に
は、コピースタート処理を杓う（ステアブ５１２１０，
５１２１２）。実際には、マスク１．１１０１に列して
、コピー開始キーが押下されたことをシリアル通信によ
り知らせる。 ストップキーが押ドされた場合には、シリアル通信によ
りマスタＱＩＯＩに対してストップキーが押下されたこ
とを知らせる（ステップＳ１２＋４゜５１２１６）。 コピー中にｉ’ａｌ込みキーが押下された場合には、マ
スクＱＩＯＩに対して割込みキーが押下されたことを知
らせる（ステップ５１２１８，５１２２０）。 カセットｌ　４Ｒキー（」二段カセット、下役カセット
またはデツキのいずれかを庶択するキー）が押下、され
た場合にｌオ、その選択処理をｆｉう（ステップ５１２
２２．Ｓ＋２２４）。 祖’ｆ　イｒτ率ＪｒＴ定キーが押下された場合には、
ｆ音４シキー処理を行う（ステップ５１２２８，５１２
２８）。 蝮７７、モート指定キー（例えば１両面複″Ｊｊモード
指定キー）が押下された場合にはｌｋ、’Ａするモード
処理を行う（ステップ５１２３０．５１２３２）。 以」二か、スレーブ側のメインルーチンヲ示す。 ｉ′ｌＪｓ図（３）は、タイマインターラブド（ＴｉＮ
Ｔ）処理について小す。ここでは、１．２４８　ミリ秒
毎にインターハルタイマによる割込みが行われる。 ステップ５Ｉ２３４では表示処理を行い、ステップＳ＋
２３８テはキーλカ処Ｊ！ｌ！を行い、ステップ５１２
３８テハタイマ処理を行う。このタイマタ！Ｌ　理−ｃ
は、セットされた時間後に指疋された動作をマ１う。 次に、第５図（４）に＞７＜すシリアル１１；１１込み
（ＳｉＮＴ）を説明する。 マスクＱＩＯ＋からスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル４ｒｒ　’Ｓのうち、」４位４ビットをステータス
情報、下位４ビツトをデータ情報と呼ぶ（！′（”ｒ？
図（１）および（２）＃照）。ステップ５１２４０では
、このステータス情報をロードレ、各々のステータスに
応じてステップＳ＋２４２〜５１２１７８に４’ｙす処
理を行う。 その後、ステップ５１２７０では、マスタリ＋０１に対
して次に送イｄすべきデータをセントする。すなわち、
シリアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形
態により実行されるので、スレーブ側では予め次に送信
すべきデータをセントしておく。かくして、マスクＱＩ
ＯＩからシリアルデータか送イ、）されると、同時に、
データの交換か行われる。　・ 第５図（５）ないしく７）は表示ルーチンを不表示ルー
チンの概要は以下に示すとおりである。 ＬＡＢＥＬ　：　ＤｉＳＰ 入力条イ′１：内δ１（タイマで一定蒔ｌ１１１毎にコ
ールされる 出力条件・１ＤＧＧＮＴ］　＋　２される。 処理内容ココールされるたびに１テジツトラインずつ表
示する。ＤＧＣＮＴの内容 ｌスキャンプげに表示用エリアの内容をＤＣＯＡ２〜７
に変換してセットし、プリンクフラグが立っているとき
は８００ｍ５ｅｃ毎に点滅する。 第５図（５）に示すステップ５Ｉ２７４では、ダイナミ
ック点灯によるデジットラインをオフする。また、ステ
ップ５１２７８では８ビツトのＤＰフラグ（第５図（７
）に示すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして、Ｄ
ＰＦＬＧのヒツトｂ、に「表示可フラグ」がたっている
場合には（ステップ８１２７８）、ステップ５１２８（
ｌ以下に示す表示処理を行う。 −力、ｒ表示可フラグＪがたっていない場合には、表示
を全て消してしまう（ステ゛ツブ５１２９０）。 表示１１丁フラグがたっているときには、ステップ５１
２８０においてディジットカウンタＩ］ＧＣＮＴをロー
ドして、ステップ５Ｉ２９２〜５１２９８の各処理を行
う。 ステップ５Ｉ３００では、ディジット信号と７セグメン
ト信号とを一致させることにより、必要なディジットを
点灯させる。 ステップ５１３０２において次の表示のためにディジッ
トカウンタを１だけ増し、そのディジットカウンタが８
になった時点でクリアを行う（ステップ５１３０４　、
ステップＳ＋３０８）。 その後、ステップ５１３０８において、サブルーチＤＰ
ＣＮＶ（第５図（８）参照）を実行する。 ｆｆ１５図（８）および（９）は、７セクメンＩ・のＬ
ＥＤを表示するための出力データと、その大小形態を示
している。ここで、「データ」とはＩ　６　（ｊ’ｌの
内部的なデータＯ−Ｆを意味する。また１表４＜ｒＰＪ
とは紙づまり（ジャム）が生じたＪｉ合の表示形ｉｎ、
である。すなわち、ａ内に紙が３枚残っているときには
「Ｐ３ノと表示される。 更に、サービスマンコールエラーが発生したときは、ｒ
ＥＪを表示する。 第５図（１０）および（１１）はキー人力ルーチンを示
す。キー人力ルーチンの概要は以下に小すとおりである
。 キー人カル〜チン ＬＡＢＥＬ　：　ＫＥＹｉＮ 入力条件：ＤＧＣＮＴ＝　０〜７出カ中ディジットライ
ンをボす。 ＫＹＦＬＧ　ｂ、＝１のときストップと古ｑ込みキーの
み有効 す、＝ｌのときキーを受け伺 けない 出力条件・ＫＹＣｏＤにキーコード ＫＹＦＬＧ　ｂ、←゛′′ビセツトー右フラグ） 処理内容：チャイリングを１５〜２０ミリ秒とる。 ２Ｋｅｙ以」二押されたら無視し、−瓜Ｋｅｙか全てＯ
ＦＦになってから新しいｘｅｙを入力する。 ｈ′５５１ｋＩ　（Ｉ　Ｉ）に示すステップ５１３２４
では、キーフラグのビット　ｂ６がオンがオフかを判断
する。すなわち、この％Ｊ！Ｉｊプログラムに入る前に
あるキー処理が未だ終了していない場合には、茨のキー
をセットすることができないので、ビン１−ｂ、がオン
のときにはスキップしてリターンする６また以前にキー
か入っていなけれは、ステップ５１３２８においてキー
を人力する。 ステー２プ５１３２８では、ステ、ブ５１３２Ｇにおい
て読み込まれたキーか有るか無いかをチェックする。も
し、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェック
する（ステップ５１３３０　）。すなわち、コピー中に
はストップキーおよυ、１．１込みキーの作動のみが有
効であることをノ１＜すフラグ（ＫＹＦＬＧのビット　
ｂ７）が立っているときのｊメ、キーイ１リフラグをセ
ントする。 以上がスレーブＱ１０２により実検１すべき処理プログ
ラムである。 第６　図（１）〜（目）は、ペディスクルコン１０・−
ラＱ１０３　か実行すべき処Ｊ！ｌ！プログラムを／Ｉ
＜す。このペディスクルコントローラＱ１０３（第３図
（１）参照）は、円面複写時およびデツキ給紙ｌＩ′１
に１ｌｊｌ　１Ｊｌｌを行うものである。 第６図（１）に示すステップ５１３３１３においてＣＰ
Ｕの初期化を行い、ステップ５ＩＦ１３８においてシリ
アルテークのチェックを行う。すなわち、マスタ１．１
１０１から送出されたシリアル通信データの内容をナエ
ツクする。 ステユ、プ５１３４０てはペディスクルコントローラリ
１０３かＦ〜っているセンサ類の入カルーヂンを実９１
シ、ステップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスを
センＩ・する。 ステ、ブ５１３４４ては中間Ｉ・レイのＳＡ　＃ｌｔ：
ステータスをセントし、ステップ５Ｉ３４［ｉにおいて
本体ドアのオープン千エツクを行う。すなわち、ペディ
スクルコントローラＱ１０３は、２４Ｖが落ちたことに
よって本体のドアか聞けられたというチェックを行う。 ステップ５１３４８ては中間トレイのホームチェックを
ｔｊう。すなわち、中間トレイ５９の紙サイズ制７１１
１杉ｙ５６（第１図（１）参照）はパワーオン１１１ｆ
にはどこに位置しているか不明であるので、−１隻ホー
ムセンサ位置まてＩＲしてから紙サイズに応じた移動を
行う。 ステア：７’５１３５０に示すデツキｙ１β１．７−ン
ては、テンキリック５４Ｌ（ｕ目間（１）尽！！（！　
）を１トさせる。 ステップ５１３５２〜５１３１（２では、ンーケンヌ制
ｉＪ［ｌに使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応して、
ステ。 プ５１３６４〜５１３７４に分岐する。 ステア’７’Ｓ］３８４に小すスタンバイループでは１
本体からコピーボタンか押されるのを待機する。 ステップ５１３６１３では、両面複りＪモーｉ・時にお
いて、「おもて」而の複写処理を９１う。 ステップ５１３ｅ８では、１山ＪＩＩｌｉ蝮りｊモート
１１′１において、「うら」而の複ｑ７処理を行−２゜
ステ、プ５１３７０では、デツキ粕目（をイ１ら。 ステ、プ５Ｉ３７２では、１「１す面複写モー！・のｌ
−、ｌ）もて」面複写時において、デツキ給紙を１−＋
う。 ステ、プ５１３７４では、両面複りｊモーｉの「うら」
面ネ（写を行って本体の４ＪＩ　ｉｌｉ　ｌ＋からｌＪ
ｌ＃１（、才る際に、その転ｌｊ紙を反転させる。 第６１Δ（２）に示ずＥＸＴｉＮＴ（外′８１；インタ
ーラブド）では、マスタＱ１０１と通信を行うときにリ
フニスＩ・を発する。そのリクエストがＱＩ０３のイン
ターラブド端子に１４人され、この処理プログラムが実
イＪされる。 ベティスクルコントローラＱ１０３はマスタＱＩＯＩか
らのシリアルクロツクに同期して通４ｉ３を行うのて、
まずステップＳｌ、３７８において外１゛１ｂクロ、ク
モ−１・にしＪ換える。ン太いで、ステップ５１３７８
においで、ペティスタルコントローラＱ１０３からマス
クＱＩＯＩへ送るテークをセントする。 ステンブ５１３８０ではトリカゲ−１・をオープンし、
　ステップ５Ｉ３８２てはペティスタルコンＩ・ローラ
ｇ１０３の送信ｉ（＋イ１１１が完了したと同１１１Ｆ
にマスタＱＩＯＩヘイネーブルを送信する。 第６図（３）に小すイベント＋１ｉｌｌ込み処理ては、
中１ｉｉ１　ｒ・レイ５゛〕のクロ、りをペティスタル
コントローラＱ１０３におけるイベントタイマのインク
ラブＩ・端ｒ−に印加する。 ステップ５１３８４では、クロツクが１同人る度にトレ
イカウツクをまたけ派する。そして、ステップ５１３８
６ゝ＼に％において、イベントカウンタをｒｌ」にセン
トする。これにより、１回おきにインクラブドか生して
カランＩ・が開１（ｉされる。すなわち、中間トレイの
モータ輔にＩｌｙ伺りられているエンコーダから送出さ
れるクロンクＩバルスブ＋４に割込みが入ることを、０
、味する。 第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。 ステップ５１３８８において、マスタＱＩＱＩがらベテ
ィスタルコン］・ローラＱ１０３へのシリアルＩ１．ｒ
ｉ　’ｈ’＋が完了したか杏かをチェックする。：１［
（、ｉが完１′シている場合には、ステップ５１３９ｆ
ｌにおいて、マスクＱ１０１へのイネーブルをリセッ］
・する。 ステ、プＳ１３！ａ２〜５１３９６では、マスクＱｌｊ
月からペディスクルコントローラＱＩ０３　へ送Ｉフれ
る４神の通信データ（第９図の（１）　Ｘ　Ｑｊ（）の
うち、どのデータかマスタＱＩＯＩから送出されたが否
かを判断する。そして、その内容によって失れそれのテ
ークをセットする（ステップＳ　Ｉ　４　＋）　２〜５
Ｉ４０６゜５１３９８）。 ステップ５１４００では、シーケンスタイミング用のク
ロツクを１だけ増す。すなわち、シリアル通（、’＋の
タイミングをドラムクロ・ツクのタイミングにより制御
するために、使用すべきクロックをステップ５１４００
においてカウントアツプする。 第６図（５）はデツキｙ１降ルーチンを示す。 ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。デツキのドアが開けられている場合には、転′り紙
を補充するためにステップ５１４２０においてデツキリ
フタア・ンプ／り゛ランリクエストをセントする。これ
により、マスタＱ１０１に対し、デツキリフタ５４Ｌを
下げたいというデータをセットする。 マスクＱＩＯＩからの信吟に応答してデツキリフタ５４
Ｌを一トげ（ステップ５１４２２．１４２４）　、ステ
ップ５１４２［１において、リフタ５４Ｌが最ド位置ま
で下かったか台かをチェックする。−県下までリフタ５
４Ｌか下がると、ステップ５Ｌ４２８においてリフタ５
４Ｌのモータを停止する。 また、デツキのドアかしまっている状、すＬのときには
（ステップ５１４０８）、　ステップＳ１４同ニ、ｒ−
３いてデツキリフトアンプ／タウンのリクエストをセン
トする。そして、デツキを上１ヂてよいと１戸うタ、ｆ
ミングのときにデツキを」−５１させる（ステップ５１
４１２，５１４１４）。 ステップ５１４１８では、リフタ５４Ｌの上）ｊ＋か完
ｒしたか否かをチェフクする。そして、ステップ５１４
１８によりリフタ５４Ｌの」−５１を停止１．、する。 第６図（６）はスタンバイループを示す。ここては、コ
ピー開始ボタンが押された後に−（１１ずへき各ステー
タスへの分岐を示している。 第６図（７）は、両面複写モートの「おちて」面複写時
における処理手順を示す。 まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５８の
制御板５６（第１図（１）参照）を紙サイスに応して移
動する。 ステップ５１４５２では、その移動か完ｒしたか１１７
かをチェフクする。移動が完了すると、ステ、プ５１４
５４において中間トレイレテイ信号をセントする。これ
により、第８図（２）に示す如く、ペテイスクルコンＩ
・ローラＱ１０３　からマスタＱ１０１へ送信すべきシ
リアルデータの「中間トレイレディ」侶じをセットする
。すると、本体側はコピーを開始し、ステップ５１４５
６において「おもて」面複写の完ｒをチェフクする。 本体側から中間トレイ５８に転写紙か送られると、ステ
ップ５１４５８において制御をステータス５ＴＳＯに移
し、スタン／へイループに戻る。 ツ（′５８図（８）は１両面複りＴ′モードの「うら」
ｌ用複゛り時における処理手順を示す。ここでは、中間
トレイ５８から転写キｊ（を給紙する処理を行う。 まず、ステップ８１４８Ｂにおいて、マスタＱＩＯＩか
ら「蛤イＪ（リクエスト」（第８図（＋）参照）か送出
されるのを待機する。 給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（］ス
テ、プ５１４１（８）。そして設定枚数分の給紙が完ｒ
すると（ステップ５１４７０）、再びスタン／へイルー
プに戻る（ステップＳ＋４７２）。 ｉ′５６図（３）は、スイッチパンク処理を示す。この
スイッチパンク処理は既に第１図（３）ｌこおいて、＋
ｉ述したので、説明を省略する。そして、スイッチパッ
ク終了後には４１）びスタンバイルーズにノする（ステ
ップ５１４８４）。 第６図（１０）は、デツキ給ｉ４（ループを）」へす。 まず、マスタＱＩＯＩから給紙リフニス１が発せられる
のを検知しくステ、プｓ　ｌ　４７４　、　；Ｈ゛５９
図（１）参照）、給紙動作を開始する（ステップ５１４
７６）。その後、設定枚数ふんの給紙が完ｒすると（ス
テップ５１４７８）、再び制御をスタンバイルーズにノ
ズす（ステップ５１４８０）。 ｈ′シロ図（１１）は、デツキ５４（第１図（１）参！
！！！　）から給紙を行うと同ＩＩＦに、両面複写モー
トにおける［おもて３面複写を行うための処理ｒ順を、
Ｊ＼す。 まず、ステップ５１４８０において中間Ｉ・レイ５９の
制御板５６を動かし、ステップ５Ｉ４８２においてその
移動完了をチェックする。 ステップ５１４８４では、「中間トレイレティ」イ、。 号（第８図（２）参照）をマスクＱ１０１へ送出する（
ステップ５１４８４）。次に、マスクＱＩＯＩからの五
合紙リクエストに応答して、デツキ５４からの給紙を開
々ｔ１する（ステップ５１４８８）。 そして、「おちて」面の複１＋、、：が完了すると（ヌ
テンプ５１４９０）、１与ひ制１ＪＩｌをスタンバイル
ープに戻−１−（ステ、プ５１４９２）。 以−１１、ペディスクルコントローラＱ１０３　のイ１
うべき処理手順を説明した。 ２（シフ図（１）および（２）はマスクＱＩＯＩからス
レーブｌ）　ｌ　０２　に送出されるシリアルデータを
示す。 ここでは、８ヒントのシリアルデータのうち、」二４ヒ
ンＩ・をステータス構造、下４　ビ・ントをデータとし
て１６種Ｉ（の通イ１１テータを送信している。例えは
、ステータス０（状態ステータス）のピントｂ。は−Ｌ
源のオン／オフ、ビ゛ント　ｂ、はウェイト完ｒか）’
＋’　Ｌ　＜はウェイト中か、ピント　ｂ、はマスタ側
レディかノ１しくはＮＯＴ　レディか、ピッｌ”　ｂ＋
はマスタ側光１θか若しくは正常かという情報を各ヒン
トに対応して表わしている。 また、ステータスタ、Ａ、Ｄ、およびＥはスレーブ１Ｊ
Ｉ０２の出力ポートに対する制御テークであり、出力ポ
ートを負荷の近くに位置さ亡ることにより、ｉｂ制御用
ラインの故ノーおよびＬ（さを減少させることができる
。 第８図はスレーブＱ１０２からマスクＱＩＯＩへ送出さ
れる８ビツトのシリアルデータを小す。ここては、−１
−３ビットをステータス構造として、ド５ヒツトをデー
タとしている。例えは、本図の最１一部に示すデータに
ついてみると、１−３　ヒ、ｉかステータスの０を表わ
し、ビットｂ。およびｂｌ　は給紙カセットの特定、ビ
ットｂ２はオートンヤットオフ（すなわち、ある一定１
１１１間以１−（−りもＩＮ・作されなかった場合に自
動的に′電源をン茗とず機能）、ピントｂ、はトップキ
ーの押下、ヒント　ｂ４は；ＩＨＩＩ込みキーの押下を
表わしている。 第８図（１）はマスタＱＩＯＩからペティスタルコンＩ
・ローラＱ１０４に送出されるシリアル送信データ、Ｍ
ＩＪｓ図（２）は逆にペディスクルコンＩ・ローラＱ１
０４からマスクＱＩＯ＋へ送出されるシリアル送イ、１
テータ支示す。これらのシリアル送信データは、コピー
中はドラムクロツクに同期して送イ、うされている。 なお、／、／ＤコンバータＱ１０４は、両面複写モー１
専あるいはデツキ給紙時においてこのタイミングでパル
スをカウントし、シーケンス制御を行う。 第１０図は、シリアル転送のタイミングチャーＩ・を小
す。ここては、既述の如く、コピー動作中はマスクＱＩ
ＯＩからペディスクルコントローラＱ１０３に対し、ド
ラムクロツクに同期してシリアル転送を（用ダ白する。 本図の」二方にはカウンタ、内部タイマ、ドラムクロツ
クのタイミングを示しである。 そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に回期して、ペディスクルコントローラＱ１０３と通信
を行う。また、マスクＱ１０１とスレーブＱ１０２との
通信の合い間には、ペティスタルコントローラＱ１０３
どＡｎコンバークＱ１０４との通信を行っている。その
通イ１７間隔は、図に示す如く、４．Ｈ２ミリ秒および
１Ｌ９ｆ（８秒である。 コピー中の場合、ペディスクルコントローラＱ＋０３は
ドラムクロツクに回期して１ｌｌｌ　Ｃ！を杓う（図の
下方番照）。 第１１図は、既に説明したとおり、マスタＱＩＯＩとス
レーブＱ１０２　、ペディスクルコノトローラＣｌＩＯ
３。 ＡＤコン八へ夕ＱＩ０４との通信ラインを小している。 これらＱＩＯＩ−ＱＩ０４の内ｆ゛イＩ；にはそれぞれ
８ヒ、１・のシフトレジスタを備えており、ここては、
でのシフトレジスタのみを示している。そして、これら
シフトレジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルクロ、
りＳＣＫに同期して作動する。また、マスタリ１０１の
ＳＯ端子から出力されたデータはそれぞれのＳｌ端子に
入力され、同時に各々のＳＯ端子からはｌヒツトずつマ
スタＱ１０１のＳｌ端子にＩｊ４人される。このように
して、データか同１１！Ｉ交換される。 第１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアラＩ・
ＳＯとシリアルインＳｌとの夕・イミングを小す。ここ
では、シリアルクロ・ツクＳＣＫの）’）：　、１−り
でデータか出力され、立下りでデータが人力されている
。 第１３図（１）〜（４）は、本実施例のシーケンス制御
量を示す。 ；）’、　１３１ｍ　（１）　ハ、°屯・６；（投入後
からスタンバイ状態に達す柩までの制御タイミングを示
している。すなわち、電源スィッチをオンして定着ヒー
タが１５０℃に達すると、メインモータが低速回転を行
う。その後、定着ヒータが１７０℃に達するとメインモ
ータは高速回転（メインモータ・ハイ）となり、定格電
位制ｊ■を行う。 また、第１３図（２）はＡ４サイズのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー、ＡＥ、１分以内）、第１３図（３）はＡ
４サイズうタイ１〈複写後の縮小１枚コピー（ＡＥ）、
第１３図（４）はチンキ給紙時における両面１枚コピー
（マニュアルＪ４光）を行う場合のシーケンスタイミン
クを示している。これら各動作モードにおけるｉｌノｌ
　１ＪＩｌは、図より明らかであるので説明を省略する
。 （効果） 以−１−説明したとおり、本発明によれば、両面複″す
１１１ｒにおいて中間トレイにおける重送が発生した場
合にもｌ＃続して複写動作を実行させることができるの
で、操作効率のよい両面複写機を得ることができる。 また、本発明によれば、不安な光学系の走査を除去する
ことができるので、　７１’ｌ費庫、力の抑Ｆｌ）１．
Ｒ械的摩耗の防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（１）〜（３）は本発明を適用した両面複写機の
一実施例を示す構成図、第２図はｑ′ｓｌＮにおける両
面複写機の操作部全体を示す、ｈＨ７血図、第３図（１
）〜（３）は第１図における両面複写機の制御回路図、
第４図（１）〜（７８）は第３１Ｘｌ（１）に小すマス
クＱＩＯＩの制御手順を示す図、第５図（＋）〜（１１
）は第３図（１）に示すスレーブＱ１０２のに１ノ制御
手１１「１を示す図、第６図（１）〜（１１）は第３図
（１）に示すペディスクルコントローラＱ１０３の１１
−制御−Ｔ’−１１Ｍ１を小才図、第７図（１）および
（２）はマスタＱＩＯＩかもスレーブＱ１０２へのシリ
アル通信データを、】りす図、第８図はスレーブＱ１０
２からマスクＱＩＯ＋へのシリアル通信データを示す図
、Ｅ６９図（１）はマスクｌ、ｌｌ０１からペディスク
ルコントローラＱ１０３へのシリアル通Ｇｊデータを示
す図、第８図（２）はペテイスタルコントローラＱ１０
３からマスタＱ１０１へのシリアル通信データを示す図
、第１θ図はシリアル転送のタイミングチャート、第１
１図はマスクＱ１０１の行う通信制御を説明する図、第
１２図は第１１図におけるシリアルクロックＳＣＫとシ
リアル７ウトＳＯとシリアルインＳ＋とのタイミングを
示す図、第１３図（１）〜（４）は未実施例のシーケン
ス制御図である。 ｌ・・・感光ドラム、 ２・・・前除電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４　・・・、−二　ｔ（帯電器　。 ５・・・転写帯゛ｉシ器、 ６・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器、 ８・・・前露光ランプ、 ８・・・全面売先ランプ、 ＩＩ、１２・・・給紙ローラ、 １３・・・−に段カセット、 １４・・・下段カセット、 １ｅ・・・紙検知センサ。 １７・・・搬送ベルＩ・、 １８・・・祇検知用センサ。 １９−１２・・・ソレノイド。 ２０．２１・・・スイッチへツクセンサ、３３−１．３
３−２・・・フランパ。 ３４・・・原稿台カラス、 ４０・・・照明ランプ、 ５３・・・分離ローラ、 ５４・・・デツキ、 ５６・・・紙サイズ制御Ｊ’ｌｌ　＆、５７．５８・・
・搬送路。 ５８・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートビン、 ６８・・・ソートビン。 ７０・・・コピー開始キー。 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セットキー。 ７５・・・カセン’ｌ□　／デツキｙ択キー、７８・・
・等倍コピーキー、 ７７・・・拡大コピーキー、 ７日・・・燈１６小コピーキー、 ７ト・・自動露光（ＡＥ）選択キー、 ８０・ｌ’ｌ動Ａ　ｉｒ＋ｉ選択キー、８２〜８６・・
・ＪＩλｒ告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８８・・・１１８リリ込み表２１＜器、８９・・・待機
表示器、 ９＋）・・・「おもて」コピー表示用ＬＥＤ、９１、＝
　ｒうら」コピー表、Ｉ＼用しＥＤ、８８・・・紙つま
り位置表示器。 ８８・・・中間トレー５８に１１（かわることを大小す
る表示器。 ＱＩＯＩ・・・マスク、 Ｑ１０２・・・スレーブ、 Ｑ１０３・・・ペディスクルコン；・ローラ、Ｑ１０４
・・・：ｌ；：’　Ａ’、器ヒータの温調用Ａ／Ｄコン
バータ、 Ｑ１０５〜Ｑ１０７・・・ｈｌνｊｌｉｉＩ１０、ｑ＋
ｏａ、　Ｑ１０９・・・その他のプロセッサ、＋００・
・・本体、 ＋４０−１　山テンキリフＩ・イ、−ン、］　４１）　
−２・・・インハーク。 １４０−３・・・ヒータオン信号、 ＋４０−４・・・アントケーｉ・、 ２００・・・ペディスクル、 ３００・・・ノｊｌｃ　Ｊｌｏｌ−１」動送り装置（Ａ
ＤＦ）、４００・・・ソータ、 ８００・・・ダイナミック表小部、 ８０２・・・警告ランプ表示部。 ８０５・・パ上位制ｉＪ’０部、 ８０６・・・高圧制御部、 ８０７・・・ＡＥ測定制御ｊ′イ１（，８０８・・・売
先ランプ制御；＋１＋、８２０・・・メインモータ制１
１１１□・；１；、８２３・・・ブランク売光制御）ａ
　ｉ：Ｒ。 ８２８・・・ジャム検出用灯（セン勺、８３１・・・テ
ンキ、両面有無センサ、８３６・・・定２１器ヒーク、 ８３８・・・ドラムクロツク、 ８５０・・・Ａ、’　７１サーミスタ、８６０・・・テ
ンキ給紙制御部、 ８６１　・・テンキ」二王制御部、 ８６２・・・デツキ紙サイズ入力部１ ．３６３・・・中間トレイ搬送系１１）制御部、８６４
・・・中間トレイオＪ（サイズ制御部、８６５・・・中
間トレイ給紙制用１部、８８０・・・ノンソート制御部
、 Ｓ４〜５１４９２・・・制御ステンプ。 ４１＋’　＋ｌ’ｌ　出　願　人　キャノン株式会ン」
第 （２） ４図 （３） 第４図 （Ｉ６） （１７） （２０） 図 （２１） 第４図（２７） 第４図（２８） 第４図（２９） （３１） 第４図（３７ｂ 第４図（３８） （３３ 第４図 （４０） 第４図 （４２）　（／１３） （４４） 第４図 （５１）　（５２） 第４図 （５３） （５４） 第４図 ６） ＠４図 （５９１ （６０） 第４図 （６５）　（（３６） （Ｇ”Ｉ） 図 （７０） ご１５σγ 第４図 （７１，）　（７２） 第４図 （７３）　（７４） 第５図（８） 第５図（９） 第６図 第６図（４） 第６ｍ（５） 第６］ −９−・ ］−゛ 一〇 Ｓ１４θＯ フ／４９２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 片面複写の完了した転写紙を一時的に格納する中間トレ
   イをｆｉｉｉえた両面複写機において、裏面複写時に前
   記中間トレイから転写紙の重送が発生した場合には、前
   記中間トレイの格納枚数が零に達した１１１ｆ点におい
   て複写、動作を停止するようにしたことを特徴とする両
   面複写機。 （以　下　余　白　）