JPS6041058A - 両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は割り込み処理が可能な両面複写機に関し、更に
詳述すれば、両面コピーの実行中に割り込みキーを押下
すると共に両面コピーモードを指定し得るよう構成した
両面複写機に関する。

（従来技術） 従来からこの種の装置では、両面コピー中に割り込み複
写キーを押下して両面コピーモードを選択することがで
きなかった。従って、両面コピーを実行する場合には、
現在実行中の複写動作が終了するのを待たなければなら
ないという不便さがみられた。

（目　的） 本発明の目的は、上述の点に鑑み、割り込み複写モード
においても両面コピーを可能とした両面複写機を提供す
ることにある。

かかる目的を達成するために、本発明では、割り込み機
能を備えた両面複写機において、中間トレイの最高格納
枚数から中間トレイに格納されている現在の格納枚数を
差し引いた枚数だけ、両面割り込みコピーを可能なよう
構成する。

（実　施　例） 以下に、１７面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（１）は、本発明を適用した１ｒ１ｉ１而複写機
の一実施例全体を示す構成断面図、第１図（２）は第１
図（１）における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）
は第１図（１）における転写紙スイッチ／ヘン２部を示
す拡大図である。

これら名構成図において、トラト１の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層構成のシームレス感光体より成り、回
動可能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答して作
動するメインモータ（図示せず）により、矢印の方向に
回転を開始する。

そして、ドラム１の所定回転および後述する上位制御処
理（面処理）が終了すると　Ｉ！ｉｉ稿台ガラス３４」
二に置かれた原＋７４＋は、第１走査ミラー３９と一体
に構成された照明ランプ４０により照明され、その反射
光は、第１走査ミラー３９および第２走査ミラー３６に
より走査される。

第１走査ミラー３９および第２走査ミラー３６ホ１：　
ｌ／２の速度比で動くことにより、レンズ３５のｉｉｆ
方における光路長を常に一定に保ったまま原稿の走査を
行う。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３
　ミラー３日、第４　ミラー３７を経て、ＩＳラムｌ　
Ｊ−に結像する。

トラムｌは、前露光ランプ８と１１ｊ除電帯電器２とに
より同時除電され、その後、−次９１シ電器３によりコ
ロナ帯′ＩＬ（例えば十帯電）される。その後、照明ラ
ンプ４０により照射された像がスリット露光される。そ
れと同時に、コロナ除電（ＡＣまたは−・成帯′屯と逆
極性、例えば−）を二次帯電器４で９１い、その後、全
面露光ランプθによる表面均一内光を行い、もってトラ
ム１上に高コントラス）・の静゛屯沿像を形成する。

次に、感光ドラムｌ」−の静電潜像は、現像器７の現像
ローラにより現像され、Ｉ・ナー像として１ｆ視化され
、そのＩ・ナー像が転写帯電器５により転写される。

）一段カセット１３もしくは下段カセット１４内の転写
紙は、給紙ローラ１１もしくは１２により本復’＋７　
Ｒ内に送られ、レジストローラ１５により正確なタイミ
ングをもって感光ドラム１の方向に送られ、潜像先端と
転写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器５と
ドラム１との間を転写紙か通過することにより、ｉ・ラ
ム１上のトナー像が転写される。

転写終了後、転写紙はドラムｌから分子ａＦされ、紙検
知センサ１６を経て搬送ベルト１７により定着ローラ３
２に導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、
排出ローラ１９−１および１９−２により紙検出用セン
サ１８を経て機外へ排出される。

定着終γ後、定７１０−ラ３２はウェブ３０によりクリ
ーニングされる。転写後のトラＡ　Ｉは、回転続行して
クリーニングローラおよび弾性プレートで構成されたク
リーニング装置８により、その表面が清掃される。

ペディスクル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、転写紙２０００枚を収納し得るデツキ５４および
両面コピー用中間トレイ５９を有している。また、２０
００枚収納可能なデツキ５４のリフタ５４Ｌ　ｉｔ、給
紙ローラ５０に常に転写紙が当接するようｔこ、転写紙
の量に応して上昇する。

両面コピ一時には、まず本体１００のフラ・ンノク３３
−１を上げてコピーされた転写紙をペデイスタル２００
側へ導き、ペデイスタル２００の搬送路５７を介して中
間トレイ５８に格納する。そして、格納すべき紙サイズ
に応じて、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間ト
レイ５８は、８９枚までの転写紙を格納することができ
る。

次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５８に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２および分離ローラ
５３との作用により、経路５８を介して本体１００のレ
ジストローラ１５へ遵かれる。

また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装；〆
９（ＡＤＦ）　、　８７−Ｌは原稿をセットする給紙ト
レイ、６７−２は排紙トレイである。本体１００に設け
られているコピースタートボタン（図示せず）力く押さ
れると、ｗ、稿は、給紙ローラ６８−１．搬送ローラ６
８−２．　Ｋｒ、逆防止用の分離ローラ６８−３を介し
て搬送ベルト８８−４に導かれる。そして、本体１００
の原稿カラス３４上における所定の位置に原稿がセット
され、コピー動作に入る。その原稿に関する一連のコピ
ー動作が終了すると、搬送ベルト６８−４の作動により
、排紙部６日−５を経て原稿が排紙トレイ６７−２へ排
出される。また、原稿が給紙トレイ６７−１にある間は
、排紙動作と同時に、次の原稿か給紙される。

更に、４，００はＴ合装＠、　（ソータ）であり、本体
より排出されたコピーを丁合する。６６はソートビンで
あり、そのビン数は２θである。６２はノンソートビン
であり、ｌ原稿からのコピーが２１枚以上の場合にはコ
ピー終了後の２１枚目以降の転写紙が、あるいは本体１
００において割込みコピーが発生したときには割込みコ
ピー終了後の一転写紙が排出される。６４は、ソータ４
００を複数台連動して用いるときに次段のソータへ転写
紙を流すためのフラッパである。

第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す平面図である。図中、７
５は上段力セラ）１３．下段カセット１４と２０００枚
収納デツキ５４とを選択するためのキーである。　８１
はコピー濃度をセットするためのスライドレバーであり
、５の位置が標準濃度を示す。

７３はコピー数をセントするための数値キー、７４はそ
の数値をキャンセルするためのクリアキー、７２はキー
７３によるセット数のコピー完了前に、いったんそのコ
ピー動作を中断し、別のコピーを実行するための割込み
キー、７０はコピー開始を指令するためのコピーキー、
７１は連続コピー中にコピー動作を中１１ニするための
ストップキーであり、７８．７７．７８はそれぞれ等化
コピー、拡大コピー、縮小コピーを選択するためのキー
である。

９４〜９８は選択された縮小率を表示するだめの表示器
であり、９６は選択された縮小コピーモードを表示し、
８５は拡大コピーモードを表示し、８４は等倍コピーモ
ードを表示する。

また、８３はカセッｈ　＋２１択キー７５によって選択
されたカセッ）　１３，１４またはデツキ５４を表示す
る表示器であり、８２はその選択されたカセットに装填
されている転写用紙の大きさを表示する表示器である。

この表示器８２は、また、縮小キー７８をオンしたとき
に、選択したカセットが不適当な場合、その旨を点滅表
示する。これと同時に、先に選択されたカセットのサイ
ズも点灯表示する。

更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙が機内で詰まったときに点
灯する。８３は転″す′紙／カセント表示器により表示
されているカセット台にカセットが入っていないとき、
或いは、そのカセット台にセラｌ−してあるカセット内
の転写紙がなくなったとき点灯する。８４は排出トナー
満杯表示器であり、複写機内で一度使用して回収したト
ナーが容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する。

８５は現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が規
定量以下になったときに点灯する。８６はキーカウンタ
確認表示器であり、キーカウンタが本体のソケｙ）に挿
入されていないときに点灯する。

８９はウェイト（待機）表示器であり、電源スィッ千投
入時に定着ヒータの温度が規定値より低いとき点灯し、
その温度が規定値以ヒに達してウェイト処理が終了した
ときに消灯する。

８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３により箱
望枚数をセントすると、そのセット枚数が７セグメント
で表示されるもので、一度に１〜９９枚までセット可能
である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、若
しくはクリアキー７４、割込みキー７２の押下によりセ
ット枚数表示、コピー数表示から自動的に「０１」に戻
る。

８８は割込み表示器であり、割込みキーを押したとき点
灯し、割込みキー処理終了後に消灯する。

７８は自動露光制御モード（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、常に原稿に対してカブリのないきれいな画像が得られ
る。

８０は自動両面選択キーであり、両面用中間トレー５８
（第１図（１）８よび（２）参照）を有したベディスタ
ル２００と本体装置１００とを組み合わせたときにのみ
選択することができる。

９０および８１は両面コピ一時の動作を示すＬＥＤ（発
光ダイオード）であり、「おもて」面コピー中は９ｏ、
「うら」面コピー中は９１がそれぞれ点灯する。

９８は紙づまり（ＪＡＭ）が発生したときに、その位置
を表示する表示器であり、８個のＬＥＤを用いてオペレ
ータに注意を促す。

８８は中間トレイ５８（第１図（１）および（２）参照
）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであり、中間
トレイ５８に転写紙が有る限り常に点灯している。

第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に示した複写装
置の制御回路である。図中、ＱＩＯＩは複写プロセスを
実行するためのメインモータｆｌｉ制御、高圧トランス
等の駆動制御を行うと共に、他のマイクロプロセッサと
の通信を制御するマイクロコンピュータ（以下、マスク
と呼ぶ）である。すなわち、マスタＱＩＯＩは、後に詳
述する第４図（１）〜（７９）に示す制御プログラムを
命令語コードルーチンとして格納するＲ１．：１Ｍメモ
リと、シーケンス制御」二のプロセスタイミンクデータ
およびカセットセンサにより得られるサイズデータ等を
格納する１’ｌＡＭメモリと、人出力を制御するＩボー
ト、０ボーＩ−およびＩ１０ボートを有するＣＰＵとを
１チツプの半導体中に構成した１チツプマイクロコンピ
ユータである。

Ｑ１０２はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、内蔵されているＲＯＭメモリ（図示せず）
には第５図（１）〜（６）および（１１）（後に詳述す
る）に示す制御プログラムを格納している。以下、この
ＱＩ０２　をスレーブと呼ぶ。

また、操作部（第２図参照）の各表示器を駆動するｆ：
めのダイナミック表示部８００をスレーブＱ１０２のポ
ート０３および０４に接続し、各キーの入力回路に対応
するキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２のポー
ト１２に接続する。

Ｑ１０３はＱＩＯＩと同等の１チツプマイクロコンピユ
ータであり、第１図（１）に示したベディスタル２００
の制御を行う。以下、このＱ１０３をペディスタルコン
トローラと呼ぶ。そして、本体側に設置されているマス
タＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによって、デツキ
給紙のタイミングおよび両面枚方モード時のシーケンス
制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されているＲＯＭメ
モリ（図示せず）には第８図（１）〜（１１）に示す制
御プログラムが格納されている。

Ｑ１０４はＡ／Ｄコンバータであり、マスタＱ１０１と
シリアル通信を行うことによって定着器ヒータの温度制
御を行う。このＡ／ＤコンバータＱ１０４はアナログ入
力ラインＡＤＩＮを４本石しており、；ｊ：　端蓋サー
ミスタ８５０に接続されるほか、ドラムヒータの温度検
知部、使用済みトナー昂のチェック（廃トナーホックス
の電位チェック）　ｍＣｄ５　、基板ヒに取り付けられ
たダミーのボリューム（これらは図示せず）に接続され
ている。

このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスタＱ１０１とは、
既述のスレーブＱ１０２とマスタＱ［Ｏｌとの間におけ
るシリアル通信と同様、マスクＱＩＯＩからのシリアル
リクエストによりシリアル通信を行っている。

すなわち、マスタＱ１０１は内部タイマ（図示せず）の
制御（内部タイマによる１６回目毎の割込み）により、
アナログ入力の１つを８ビツトデータとして取り込み、
同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４のアナログ人力チャン
ネルを指定する。

０１０５〜ＱＩＯ？は、マイクロコンピュータＱＩＯＩ
およびＱ１０２の入出力ポートを拡張するための拡張Ｉ
１０である。

上述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル転
送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信制
御を行っている。たとえば、マスタＱＩＯＩのポート０
８が他のマイクロコンピュータＱ１０２に対する通信の
リクエスト信号出力端子となる。

そして、相手方のマイクロコンピュータＱ１０２が通信
準備を完了すると、ＥＮＡＢＬＥ信号がマスタＱＩＯＩ
のポート１２へ戻ってくる。その後、マスタＱ１０１か
らシリアルクロックＳＣＫが８個送出されると、相手方
ノマイクロプロセッサＱ１０２に含まれる８ビツトシフ
トレジスタとマスタＱＩＯＩに含まれる８ビツトシフト
レジスタの内容が同時に入れ変えられる（第１１図参照
）。

更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル入力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの立上りに同期してシリアル出力デー
タＳＯが出力され、立下り時においてシリアル入力デー
タＳｉがラッチされる。そのタイミングチャートを第１
２図に示す。

これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時１士インターバルタイマにより管理さ
れる。すなわち、第１Ｏ図に示す如く、スレーブＱ１０
２とは１．２４８ｍ５ｅｃ毎に１回だけシリアル通信を
行い、４回にＩ　Ｍのり１１合でペディスタルコントロ
ーラＱ１０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回
の割合でＡ／ＤコンバータＱ１０４とシリアル通信を行
う。

一方、コピーシーケンス中は、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロックに回期して通信を行い、
スレーブ０１０２およびＡ／ＤコントローラＱＩ０４と
は上述のインターバルタイマに基づいて通信タイミング
を得ている。

次に、両面複写時の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２図を参照して説明する。

まず、第２図に示す自動両面選択キー８０を押すと、最
初に「おもて」面コピーであることがＬＥＤ！３０によ
り表示される。そして、設定枚数をコピー数セフトキ−
７３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、１′お
ちて」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタ
イミングチャートを第１３図（４）のｎｉＪ半部に示す
。

コピーされた転写紙は、スイッチバック部のフラッパ３
３−１の動作によって本体から排出されず、ベディスク
ル側の搬送路５７を通って中ｉＪＩ　）レイ５９へ格納
される。

中間トレイの紙サイズ用制御板５Ｂは、本体１００側に
設置されているマスタＱＩＯＩから送信されてくる紙サ
イズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押ド時に移動
を開始する。この時、ペディスクルコントローラＱ１０
３から送信されてくるシリアル通信データ（第９図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビット　ｂ３「中間トレイＲｅ
ａｄｙ　Ｊ信号）を受信してから、本体１００側は給紙
動作を開始する。

なお、中間トレイ５９へ「おもて」コピー完ｒ転写紙を
格納するとき、中間トレイ給紙ローラ５１はソレノイド
（図示せず）により上方へ引き１−げられている。

中間トレイ５８に転写紙が入ると、マスタＱ１０１はス
レーブＱ１０２かものシリアル通信データ（第９図（２
）ニ示すＰＭＳＴＳＯのピッ）ｂ４）を受信する。する
と、マスタＱＩＯ１はスレーブＱ１０２へ対して「中間
トレイ転写紙布」のデータ（第７図のステータスｌ参照
）を送信し、スレーブＱ１０２が「中間トレイ転写紙力
ＬＥＤ　Ｊ　９９　（第２１Δ参照）を点灯させる。

中間トレイ５９に設定枚数が格納されると、本体１００
およびペディスクル２００の駆動系が共に停止し、操作
表示部の「おちて」面コピー表示用ＬＥＤＩ３０が消灯
する。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＤ　１１１
が点灯する。

このとき、上／下カセット、デツキ選択表示用ＬＥＤ９
３は消灯し、８２の転写紙サイズ表示器８２は中間トレ
イ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。従っ
て、以後の上／下カセット、デ・ツキ選択キー７５の押
下は無視される。

自動露光（ＡＥ）選択キー７９および倍率設定キー７ｆ
（，７７，７８については押下可能であり、「おちて１
面および「うら）面のそれぞれに異った倍率のコピーを
することができる。

しかし、コピー数セットキー７３を押下しても意味がな
く、コピー数表示器８７にはΦ間トレイ５９に格納され
ている枚数が表示される。

コピー開始キー７０を押すと、中間トレイ給紙ローラ５
１がソレノイド（図示せず）の作用により隆ドして転写
紙に接触する。そして、本体１００側に設けられている
マスタＱＩＯＩから送出されるシリアル通信データ（第
８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯのビ゛・ントｂｏ　’給
紙リクエスト」信号）に応答して中間トレイ５８から給
紙を開始する。第１３図（４）に示すタイミンクチャー
トの後半部がこのシーケンスを表わしている 「うら」面がコピーされると、定着ローラ３１−１，３
１２を通って排紙がなされる。しかし、ソータ４００か
装着されている場合は、「おちて」面と「うら」面とを
反転して排出する。これは、両面コピーのページ揃えを
行うために必要であり、その反転機構をスイッチパンク
４９．横と呼ぶ。

第１図（３）は、既述の如く、スイッチパンク機構を示
す拡大断面図である。本図より明らかなとおり；　「う
ら」面コピ一時において定着ローラ３１−１および３１
−２を通ってきた転写紙はフランツク３３−１により一
旦下方に移送され、転写紙の後端が第１スイッチパンク
センサ２０により検知されると逆転ローラ１８−９をソ
レノイド＋９−１２によって回転させ、フラツパ３３−
２を排出側−２倒し、転写紙をローラ１８−４および１
９−２を介して排出させる。その後、第２スイツチバツ
クセンサ２１が転写紙の後端を検知すると、ソレノイド
＋９−１２は正転側に戻され、次のスイッチパンク動作
に備える。

なお１両面複写モードの「うら」面給紙時（中間トレイ
５９からの給紙時）およびデツキ給紙時（デツキ５４か
らの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので、所定
の位置に転写紙が到達してから光学系の走査を開始させ
る。このタイミング信号として、両面複写モートの「お
ちて」面複写時に用いた［中間トレイＲｅａｄｙ　Ｊ信
号（第８図（２）にボすＰに５ＴＳＱのピントｂ３参照
）を使用する。すなわち、ベディスクル２００の転写紙
搬送路５８に設けたセンサ（図示せず）に転写紙が到達
した時点からレジストローラ１５に達するまで時間を予
め計算しておき、ペディスクル２００側から「中間トレ
イＲｅａｄｙ　Ｊ信号を送出し、本体１００はその信号
にノルづき光学系の走査を開始する。

転写紙搬送路５８に設けられたセンサは、本体１００か
らの給紙リクエストが出力されている間検知を行う。そ
して、中間トレイ５９または２０００枚収納デンキデツ
の給紙ローラが回転して一定時間経過しても転写紙を検
知し得ない場合には、給紙部にジャムが発生したものと
判断する。しかし、給紙時のスリップ等に起因して転写
紙の搬送が遅れる場合を考慮して、転写紙が本来到達す
べき時間の２倍の時間を設定しておく。このようにする
ことによって、ある程度の転写紙遅れが生した場合にも
転写画像のずれを防（ｌ二してジャムの発生を、１士少
させることかできる。

また、［おちて１面コピ一時に転写紙が取次され、設定
枚数以北が中間トレイ５９に格納された場合は、「うら
」面コピ一時に「中間トレイ転′す゛紙イ４Ｊ（＋’４
号（第８図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビットｂａ　）
を検知して、中間トレイ５９に転写紙がなくなるまで「
うち」面コピー動作を継続する。この時、コピ一枚数表
示器８７は初めの設定枚数からカウントグランしてい、
き、カウント零に達した１１１丁点てカウントをイパλ
止する。

更に、中間トレイ５９からの１１１飴紙時に取次か発生
して設定枚数の「うら」面コピーを完ｒする「）１ｊに
中間トレイ５９の転写紙が無くなった場合には、無駄な
光学系のスキャンを行うことなくコピー動作を終了させ
る。

両面複写モードの「おもて」面コピー終γ時には「うら
」コピー表示用ＬＥＤ９１が点灯する。このとき「うら
」面コピーを中止したい場合には、ストップキー７１を
押下して中間トレイ５９にある「おちて」面コピー転写
紙を排出することができる。

［うら１面コピースタンバイ中にストップキー７１が押
下されると、操作部（第２図参照）の制御を司どってい
るスレーブＱ１０２からマスタＱＩＯＩに対してｒ　５
ＴＯＰ入力」信号および「両面モードうら５ＴＡＮＤ−
ＢＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これにより、マ
スクＱ１０１はメインモータ制御部８２０を付勢し、レ
ジストローラ１５をオンする。また、ペディスクルコン
トローラＱ１０３へは、「両面うらモードスタンバイ」
信号（第９１ｆｆｉ（１）のピッ下ｂ４参照）および「
給紙リクエスト」信号、「画先」信号（第８図（＋）　
ＭＰＳＴＳＯめビット　ｂ。、ｂ４参照）を無条件に送
信して中間トレイ５９に格納されているコピー転写紙を
次々と本体側へ送り出させる。本体側では光学系のスキ
ャンを停止させ、且つ現像バイアスも感光ドラムにトナ
ーが付着しないように設定し、ブランク霞光ランプのみ
をオンしておくことにより、連続的に本体からナノ１紙
を実行する。

このとき、ソータ４００が装λｆごれている場合には、
ソータ側でソートモードを選択していたとしても、無条
件にノンソートビンθ２へ排出するようマスタＱＩＯＩ
からＱＩ０８へ指示する。

次に、両面複写時における割り込み処理について説明す
る。

両面複写モード実行中に割り込みキー７２を押下すると
、現在実行中の動作モードを一時停止Ｆする。そして、
既に設定しである設定枚数、カセット訳択、複写倍率、
　ＡＥ／　ＭＡＮＵＡＬ選釈１両面「おちて」／「うら
」モード等のデータを退避させ、割り込み表示器８８を
点灯する。そして、新たなキーの押下を待つ。

しかし、選択されたカセットサイズと現在の中間トレイ
にある転写紙サイズとが一致したときのみ、両面コピー
モードの指定が可能となる。

このとき、中間トレイ５８には割り込み前のコピー転写
紙が収納されているので、割り込みモードにおいて設定
し得る両面コピ一枚数は、中間トレイの最高格納枚数か
ら中間トレイ５９に格納されている現在の枚数を差し引
いた枚数となる。

例えば、中間トレイ５９の最高格納枚数が９９枚のとき
、中間トレイ５９に３０枚の「おちて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜６９枚までの両面複写枚数を設定することが可能とな
る。

なお、割り込み前に既にφ間トレイ５８に格納されてい
る転写紙は、割り込み処理によって何の影響も受けない
。その理由は、割り込み処理により「おちて」面コピー
された転写紙は、単に中間トレイ５９の最上部に載せら
れるからである。

かくして、割り込みモードにおいて両面複写モードを指
定したときには、必ずその割り込み両面コピーか終了し
た後に前の複写モードに自動復帰する。

割り込み複写モードにおいて両面複写を行った場合には
、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第１図（
１）参照）へ排出される。このとき、ソータ側において
ソートモードを指定してあった労合にも、本体側からノ
ンソート信号が送出されるので、必ずノンソートビン６
２へ排出されルコトになる。

次に、定着器の温度調節について説明する。

第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５Ｑからの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に導入してＡ
／Ｄ変換する。そして、デジタル化された温度情報をシ
リアル通信によりマスクＱＩＯＩへ送出し、定着器の温
度を読み取る。

そして、電源投入後、定着器の温度が１５０’Ｃに達す
ると定着ローラ３１−１．３１−２の低速回転を開始し
、１７０’Ｃに達すると高速回転としてスタン／ヘイ状
態に入る。そのシーケンスは第１３図（１）に示すとお
りである。

スタンバイ中は１８０’Ｃを保持するよう温度制御をし
ており、定着器の温度が１５０″Ｃ以下になるとコピー
動作が不可となる。

一般に、コピー動作を連続的に大傷に行うと、定着器の
熱が転写紙に吸収されてしまうので、温度が序々に下が
って行く。そこで、定着器の温度が１６０°Ｃ以下に降
下した場合にはコピー間隔を開けるよう制御を行う。換
言すれば、光学系を駆動する間隔を広げて、転写紙の定
着器ヒータを減少させる。この間隔を設定するために用
いるタイマは、定着器の温度が上昇するよう最適値を選
択しておく。モして１７０°Ｃまで上昇した時点におい
て、再び本来のシーケンスに復帰させる。

ここで、デツキ５４（第１図（１）参照）から給紙を行
う時の動作シーケンスについて説明する。

デツキ部の上／下および給紙ローラのオン／オフは、ペ
ディスクルコントローラＱ１０３が制御している。第１
図（１）に示す木実流側では、リフタ５４シに載せられ
ている転写紙が給紙ローラ５０に対して常に一定の圧力
で接するように制御されている。

コピー動作中にリフタ５４Ｌを上昇する必要が生じたと
き、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰリクエスト」信号（第８図
に示すＰＭＳＴＳＯのピッ）　ｂｓ参照）をペディスク
ルコントローラＱ１０３からマスタＱＩＯＩヘシリアル
転送する。すると、マスタＱＩＯＩは定着器ヒータへの
通電を停止トすると共に、「デツキＬｉＦＴ　ＵＰ　１
ＮＨｉＢｉＴ　Ｊ　（第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯ
のピッ）　ｂｓ参照）をローレベルにドげ、ペディスタ
ル２００に対してデツキ５４のリフトアップを、Ｙ１可
する。

ペディスクル２００はデツキのリフトアップが完了する
と１、「デツキＬｉＦＴ　ＩＪＰリクエスト」イ菖−号
をオフにする。マスタＱＩＯＩは、これに基づきヒータ
の温調を再開する。

デ・ンキ給紙を行う場合には、約３０枚ごとにり２；・
アップが必要となろうまた、デツキのリフＩ・アンプに
要する時間は約０．８秒である。よって、連続コピー動
作中に定着器ヒータを約０．８秒間オフしたとしても、
温度制御にほとんど影響をり−えることはない。

以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信を行い、もって温度制御を行うよう構
成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御ある
いは第３図（２）に示すようなハードロジックによる制
御も可能である。

第３図（２）は、デツキ５４（第１図（１）参照）のリ
フトアップ時に定着用ヒータをオフさせるためのハード
ロジックを示す。ここで、デツキリフト信％　１４ｏ−
ｔは、ペディスクルコントローラ旧ｏ３に接続されてい
るデツキ」二丁制御回路８６１から送出される。そして
、このデツキリフト信号１４０−１はインバータ１４０
−２を介して、定着用ヒータオン信号１４０−３と共に
、アントゲ−）　１４０−４に導入される。

よって、デツキリフト信号１４０−１がハイレベルにあ
るときは、デツキリフトモータが駆動されることになる
が、同時に定着用ヒータはオフされるので、複写機全体
の消費電力増加が抑制されることになる。

このように、他のプロセンサを用いることなく、ハート
ロジックを用いて定着用ヒータのオンオフを制御するこ
とかできる。

第３図（３）は、　ＡＣコントローラのＩＭＪ路構成を
示す。本図を用いて、本複写機のＡＣＣ駆動ミノ御を以
下に説明する。

コンセントｐ１はラインフィルタＬＦＩを介しでメイン
スイッチＳｗＬに接続される。またマイクロスイッチＭ
ＳＩおよびＭＳ２は前ドアおよび後ドア側に設けられて
いる。従って、前ドアが開けられた場合には、ＡＣ入力
がオフされることになる。

旧はドラムヒータを示し、ドラムの温度調節を行う。ま
た、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定着器の」−ヒータおよ
び下ヒータを示す。Ｆ旧、ＦＭ２およびＦＭ３はそれぞ
れ搬送ファン、光学系ファンおよび＃を熱ファンを示す
。

旧は搬送系ドラムを回すためのメインモータ、１、ＡＩ
はハロゲンランプを示す。

トランスＴ１の出力側はＤＣ電源回路に接続する。

また、本複写機のメインモータＭ１１±、等倍複写時に
高速回転を行い、縮小複写時には低速回転を行っている
。よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）参照）からの
制御信号ＯＲＭＯ，ＨおよびＤＲＭＤルを受信して、こ
のメインモータＭｌに電力を供給する駆動部を備えてい
る。

第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。

まず、第４図（１）から順次説明していく。

ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う。すなわ
ち、パワーオン時のデータＲＡＭおよびＩ１０ポートを
初期化する。

ステップＳ６は入力ポートに入力を行うための処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。

ステップＳｌＯ以降は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロールをステータス番号によ
り管理している。すなわち、ステップＳＩＯにおいて、
「ステータスロード」としているのは、該当するステー
タス番号を呼んで来るという意味である。かくして、ス
テップ５１２〜８３０に示す如く、処理内容が分かれて
いく。

ステップＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでの待機゛処理プログラム
、ステップＳＩ６〜Ｓ２０は電位制御回転の処理プログ
ラムである。

ステップＳ２２はスタンバイループを示す。ナなわち、
所定の温度に達して電位制御回転が終了し、コピー開始
ボタンが受付けられる状態で待機する処理プログラムで
ある。

スＩ−ツブＳ２４はコピーボタンを押し下げたときに行
う処理プログラムおよびその電位制御処理を示す。ステ
ップ３２Ｂは、その後に行うＡＥ制御処理プログラムで
ある。

ステップＳ２８．は実際にコピーを実行するための処理
プログラム、ステップＳ３０は後回転を行うための処理
プログラムである。

次に、第４図（２）に示すタイムインターバル（ＴｉＮ
Ｔ）について説明する。

マスタＱＩＯＩには、１．２４８　ミリ秒ごとに内部タ
イマによるインターラブドがかけられる。ステップＳ３
Ｂでは、その１．２４８　ミリ秒毎に行うシリアル通信
の出力処理を行う。

ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理する。すなわち、ある処理から一定時間経過後
に何かしたいという場合に、メインルーチンの中でかか
るタイマをセットしておくことにより、この一定時間を
カウントして処理を行うためのサブルーチンである。

第４図（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り込み
を示す。

ステップ３３６〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通信か？、ベディスタル
コントローラＱ１０３からのシリアル通信か？、Ａ／Ｄ
コンバータ１０４から゛のシリアル通信か？ということ
を判断する。

このように、それぞれの受信内容に応じて格納先が決定
される（ステップＳ４２．Ｓ４４，９４Ｂ）。すなわち
、ステータスあるいはアドレスナンバに基づき、その受
信データをそれぞれのエリアにセットするという処理を
行う。

第４図（４）では光学系レジスト割り込み（ｉＮＴｌ）
処理を行う。

移動光学系の駆動モータに取り伺けられているエンコー
ダ（図示せず）から送出されるパルスを受信して、移動
光学系の前後進を判断する（ステップＳ５２，５４）。

いま、移動光学系が先進している場合には、ステップ８
６８においてカウンタの（ｆｉを１だけ増加させる。従
って、このカウンタの値をモニタすることにより移動光
学系の反転位ＩＦ４．を知ることができる。

ステップＳ７０では、レジストタイミングを判断する。

すなわち、本ステップにおいて、実際に紙を送るタイミ
ングを判断する。そして、原稿先端部が停止位置に達し
たとき、はじめてレジストクラッチをオンすることによ
って、転写紙と原稿の先端部とを一致させる（ステップ
５７２）。

移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップ９５ＢにおいてＡＥスキャンを行うべきか否かを
判断する。そして、ＮＯの場合にはＡＥ測測定中止しく
ステップ５５８）、ＹＥＳならばカウンタを＋【する（
ステップ５８０）。

このカウンタのカラントイ１ａか６に達すると、ステッ
プＳ６４にて光学系停止リクエストをセットして処理を
終える。

第４図（５）に示す１ＮＴ２では、トラムクロツタのイ
ンタラブドを行う。すなわち、メインモータを回転させ
ることによって発生するドラムクロックを検出し、それ
を１クロンクずつカウントしていく処理プログラムであ
る。

ステップ３７８では、ドラムカウンタというエリアを１
同の割り込みごとに１ずつ増加していく。

そして、ステップＳ８０では、クロツクタイマ処理を行
う。

第４図（６）以降において、更に細かい処理手順を示し
ていく。

ステップＳ８Ｂでは、スレーブＱ１０２に送出するデー
タをセント（中間トレイ有／無セット）する。

ステップ３８８において、２４ボルトの電源がオン（メ
インスイッチのオン）状態にあるか否かを判断する。な
お、本体にあるメインスイッチをオフすると、マイクロ
コンピュータ自体は作動したままであるが、２４ポルト
系がオフされる。

ステップＳ９０ではジャム検知を行う。電源投入時に、
未だセンサ１７ｇ分に転写紙が残っている場合には、ジ
ャムか完全に処理されていないことになる。

以北の場合には、サービスマンコールエラーとして、５
ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を停
止Ｆ：、する。そして表示部にサービスマンコールの表
示を行う。

例えば、定着器の温度を検知するサーミスタか断線する
と定着器自身が燃えてしまうので、断線を検知した時点
において全ての出力をオフし、ｒＥＯＯＪという異常発
生表示を行う。

ステップ５８６（コントロール力ウソタチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼ばれる）が挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜き
取られた時には、コピー動作を停止する。

ステップ９９８は、ベディスクルコントローラＱ１０３
への送信プログラムを示す。

ステップ５１００では、データバスＤＢへの人力（すな
わち、ボートへの入力）を行う。

ステップ５１０２において、ペディスクルコントａ−ラ
Ｑｌ（１３への送信を行う。これは、ステップ３９８．
５１０２の場合と同じである。その理由は、ステップ５
Ｌ００（０８人力）では若干の時間を要するので、この
ような処理手順としておく必要があるからである。

ステップ５１０４では　Ｉ１０エクスパンダ（すなわら
拡張１１０　Ｑ１０５．Ｑ１０６等）への入力を行う。

この場合にも＋　に干の時間を要するので、ステップ８
１０６においてペディスタルコントローラＱ１０３への
送信を行う。

ステップ５１０８およびＳｌ　１０では、ステップ５１
０４と同様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステ
ラ：ｙ’５１１２において再びベディスクルコントロー
ラＱ１０３への送信を行う。

ステップＳｔ　１４において、光学系のホームチェツク
を行う。すなわち、コピーシーケンス中において、光学
系が後進してホームポジションにｉセシたか否かをチェ
フクするプログラムである。

ステップ５ｌｌＩ３では紙カセットのサイズを千ニック
する。

ステップＳｌ　１８ではスイッチ／ζツク処理（ｆｉｌ
Δ（３）参照）を行う。ここで、スイッチパンク処理と
は、「うら」面コピー完了後、ソータへ排出する際に行
うコピー紙の反転処理をいう。

その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。

ステータス（ＳＴＳ）として５ＴＳＯ〜５ＴＳ９までの
１０個をＵＮえている。ステップＳｌ　２０における「
ステータス」−位４ビットロード」とは、ＳＴＳ　とい
うエリア（８ピント）の上位４ビツトをロードすること
を、益味している。このように、ジャンプを行う１ｉ１
１にに２位４ピントロードする。そして、」三位４ピン
トの内容に応してＳＴＳの０から９までのいずれかにジ
ャンプさせる。

ステ、プ５１２２（第４図（８）参照）では、ステータ
スＳＴＳの下位４ビ・ントをロードする。そして、下位
４ビツトの内容に応じてジャンプを行う。なお、電源投
入時には、このＳＴＳというエリアがクリアされている
ので、ステータス００から開始する。

ステップ５１２４（第４図（８）参照）では、２４ポル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。

２４ボルト系がオンされているとき、ステ・ンプＳ１２
θ（ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作を
行うだめのディップスイッチがジャム検知をしないよう
な位置にあるか否かを判断する。

従って、ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動を
停止Ｆさせる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、
センサを作動させる場合）には、転写紙がセンサにひっ
かかっているか否かを判断す−る。ここで、転写紙がひ
っかかっている場合には、ジャムの位置をセ・ントして
表示する。

ステータス５ＴＳＯ１のステップ５Ｉ４４（第４図（１
０）参照）では、電源がオンされているか否かを検知す
る。

電源がオンされている場合には各々のマイクロコンピュ
ータに対して「パワーオンステータス送信リクエスト（
ステップ５１４ｆ３）　Ｊを送出する。

すなわち、マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２に送信
ｙれるステ、−タス０の最下位ビ・ントｂ、　（第７図
（１）参照）にｒｌＪを与える（ステ・ンプ５１４８）
。

ステップ８１４日では、ＳＴＳ　というエリアに「００
」を入れる。

ここで述べた５ＴＳＯＩ　とは、ジャムが１回発生した
ときに行う処理プログラムである。

次にステータス５ＴＳ１０（第４図（１２）参照）を説
明する・ ステップＳ１’５２ではジャム位置データをクリアし、
ステップ５１５４ではジャムフラグをリセットする。

ステップＳ１５Ｂでは、上述した送信データ（第７■（
１）に示すステータス０のビット　ｂ、　）をセントす
る。

ステップ３１５８では、ジャム発生の有無をペディスタ
ルコンＩ・ローラＱｌＯ’３へ知らせる。

ステップ８１６０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
像器等を制御する）を行う処理プログラムである。ここ
で、ＤＶバイアスとは「現像バイアス」を意味する。

ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。

また、ステップ５１８４では定着器の十ヒータをオンす
る。

その後、ステップ３１８Ｂにおいて、４分タイマをセン
トする。これにより、温度検知を行うためのサーミスタ
か異常か否かを判別する。

その後、ステータス５ＴＳＩＩへ制御を移す（ステップ
５ｔｅａ）。

第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
定着器の温度が１５０度に達したか否かを検出する（ス
テップ５Ｌ７０）。

しかし、４分間経過しても１５０℃に達しない場合（ス
テップ５１７２）には、サーミスタが断線したものと判
断してサービスマンコールエラー（ＥＯ）全表示する（
ステップＳｌ？４）。そして、各々のポー：・における
機能を全て停止させる。

定着器の温度が１’５０°Ｃに達すると、ステップ５１
７６においてその他殺しを行う。これは１述したジャム
殺しと同様であり、その他殺し１没定川スイツチの状１
ハｉを制御する。ここで、その他殺しとしては、例えば
紙無し殺し、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には
「ＮＯ」となるので、ステップ５１７８において「後ド
ア」か開かれているか否かを判断する。この後ドアは一
般ユーザが開けることはないものの、サービスマンによ
って聞けられることかある。ところか、定着器の温度が
所定値に達するとメインモータが自動的に回り出すので
、後ドアが開けられている場合には危険防１１−の観点
から、メインモータを回転させることなく処理をＰ：ｒ
させる必要がある。

そこで、ステップ５ｔｅｏにおいて、ウェイトが完了し
たというフラグをセットし、ステータス５ＴＳ４６へ制
御を移す（ステップ５１８２）。

後ドアが閉じている場合には、ステップ５ＩＩ９４にお
いて電位制御回転を行わせる。

現像バイアスを所定のバイアスイ！（（に設定した後に
、メインモータを低速回転させ（ステップ５１８１３）
　、　レジストクラッチをオンする（ステ、ンプ５１８
８）。

そして、全面ランプをオンしくステ、ンプ５１９０）　
、排熱ファンをオンしくステップ５１９２）、ブランク
弄光を行う（ステラ７’５１９４）。

ステ、プ５１９θではドラムが回転中であることを７１
＼ナフラグをセットし、ステップＳ＋９８においてドラ
ムクロックの割り沫みをするためにフリ・ンプフロンプ
をリセットする。

ステップ５２００は２次品圧をオンし、ステ・ンプ５２
０２はドラムクロックのカウント値をクリアし、ステッ
プ５２０４は次のステータスコードをセント（ＳＴＳ←
１２）する処理プログラムである。

次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳ１２につ
いて説明Ｔる。

ステップ５２０８および５２０８においてドラムクロッ
クをチェックし、Ｉｆ１９クロックカウンＩ−後に゛ス
テップ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータ
の回転によって得られるドラムクロッグをカウントする
（第４図（５）に示す１ＮＴ２参照）。

ステップ５２１０において２次高圧をオフし、ステップ
５２１２において３分タイマをセットする。この３分夕
、イマを用いて定着ヒータの１１．Ａ　ＩＩＴが１７０
°Ｃまで達するか否かを判断する（ステータス５ＴＳ１
３参照）。

第４図（１５）に示すステータス５ＴＳ１３では、まず
ステップ５２１４において定着ヒータの温調を行う。

次に、ステップ８２１８において定、？１′器の温度が
１７０°Ｃに達したか否かを検知する。

しかし、３分経過後においても１７０’０に達すること
がなければ（ステップＳ２＋８）　、サービスマンコー
ルエラーを表示する。

定着器ヒータが１７０℃に逓した場合には、ステ・ンプ
５２２２において、メインモータの低速回転をオフする
。

ステフプ５２２４では、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステップ６
２２ｆｌ）。

第４図（１８）に示すステータス５ＴＳ２では、まず定
着器の温調を行い（ステップ５２２８）　、　ステータ
スの下位ビットに応じてそれぞれステータス５ＴＳ２０
゜５ＴＳ２１，５ＴＳ２２へ分岐する。

第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストを送
信する（第７図（２）参照）。次に、ステフプ５２３４
において、３０ミリ秒のタイマをセットする。

この時間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１０２に
対する通信が完了するのを待機する。

そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ９２３Ｂ）。

第４図（１日）に示すステータス５ＴＳ２１において、
ステップ５２３８ではタイマの計時完了を検出する。

これはステータス５ＴＳ２０によりセントした３０ミリ
秒のタイマが計時完了したか否かを判断するステップで
ある。

３０ミリ秒の計時が完了すると、ステ、プ５２４０以降
へ進み、電位制御回転を行う。ここで。

ｒ　Ｖｏ　＋ＶＬ　ｈ　”　７　’）　４　回セントＪ
　とは、暗部’ｉｌＩ位ＶＯ＋明部電位ｖ１を検出し、
その出力で行う′取位制御の回数を４回にセントすると
いう意、味である。

ステフプ５２４２では現像バイアスをセントシ、ステッ
プ５２４４にてメインモータを高速回転させる。

ステップ８２４６では１次および２次高圧をオンし、ス
テップ８２４８では分離高圧をオンし、ステップ５２５
０ではドラムヒータをオフし、ステップ５２５２ではド
ラムクロックのカウント（＋ｒｉをクリアする。

ステップ５２５４において、移動光学系がホード位置に
あるか否かを判断する。そして・、移動光学系がホーム
位置にない場合には、ステップ８２５６において、光学
系後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位
置へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２
に移す（ステップ９２５Ｂ）。

第４１Ｍ（１９）に示すステータス５ＴＳ２２において
は、まずドラムクロックが１６９クロツク発生された時
点を検出する（ステップ５２８０，５２８２）。そして
、１８９クロ迄りを検出した場合にはドラムクロックの
カウント値をクリアしくステップ３２６４）　、ステー
タス５Ｔ９３０に移る。

ステータス５ＴＳ３０（第４図（２１）参照）のステッ
プ５２７２．Ｓ２？４ではドラムクロックが１５０クロ
ツク発生されたか否かを判断する。そして、１５０クロ
ツクが検出された場合には、ステップ８２７８において
ランプ／ヒータ切換えリレーをオンする。ここでランプ
とはハロゲンランプを、ヒータとは定着ヒータを意味す
る。そして、この切換えリレーをオンするとは、リレー
接点をハロゲンランプ側にセットすることを意味する。

但し、この段階においてハロゲンランプは未だ点灯して
いない。

ステップ５２７８（ＶＩＬセット）は、ブランク露光ラ
ンプを強へ灯し、感光体の明部に対応した表面電位を測
定する処理プログラムである。

ステ、プ５２８０では、ドラムクロックのカウント値を
クリアし、次のステータス５ＴＳ３１へ移る（ステップ
５２８２）　。

第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
ドラムクロックが７個検出されたか否かを判別する（ス
テップ５２８４，９２８８）。ドラムクロックが７個検
出された場合には、ステップ８２８日においてブランク
露光ランプをオフすると共に、ステップ５２８０におい
てドラムクロックのカウントｆＫ４をクリアする。その
後、ステータス５ＴＳ３２へ制御を移す（ステップ５２
９２）。

第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステラ７’　５
２９４．５２９８）　ニ、暗部電位ｖＯ測測定行う（ス
テ、　７ｓ２ｅａ、５３ｏｏ　）　、すなわち、　Ｖ、
ＳＬ、セラ）・（ステップ５２７８参照）と同様、表面
電位（暗部の電位）を測定するための処理プログラムに
対するコマンドをセットする。

ステップ５３０２では、ＶＯｎｖＪＬカウンタのセット
値（ステップ５２４０参照）から１を減する。従って、
ステータス５ＴＳ２１においてこれらカウンタを予め「
４」にセリトンであるので、実際には、ステータス５Ｔ
Ｓ３３（ステップ３３０８）を４回繰り返すことになる
。そして、４回のループを完了すると、ステップ５３０
６においてステータス５ＴＳ４０に制御を移す。

第４図（２４）に示すステータス５Ｔ３３３では、７個
のドラムクロックを検出しくステップ９３１０゜５３１
２）、ブランク露光ランプをオンしくステップ５３１４
）　、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステッ
プＳ３１θ）、その後に制御をステータス５ＴＳ３０に
移す。そして、Ｖｏ、ＶＩＬによる電位制御を４回終了
する迄ステータス５Ｔ９３０〜３３を繰り返す。そして
、Ｖｏ、Ｖ、電位制御が終了するとステータス５ＴＳ４
０に進む。

第４図（２Ｂ）に示すステータス５Ｔ９４０では、まず
ステップ５３２４において、移動光学系がホーム位置に
あるか否かを判断する。

そして、移動光学系がホーム位置に戻っていない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光学系が後進中で
あるか否かを判別する。後進中でないときには、ステッ
プ５３３４において光学系後進をクラッチオンし、光学
系をホーム位置に戻す。

移動光学系がホーム位置にある場合には、ステップ９３
２Ｂにおいて露光ランプをオンし、標準白色板７０＃ｃ
標準光量で照射し、ステップ５３２８においてＶＬＩカ
ウンタを３にセットする。これにより、標準明部電位ｖ
ＬＬの表面電位測定を３回行うことになる。そして、５
ＴＳ４１に制御を移す（ステップ８３３０）。

第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１１
１０個のドラムクロックを検出しくステップ５３３Ｂ　
、５３３８）、その後ステップ５３４０においてレンズ
移動が完了したか否かを判別する。すなわち、ズームレ
ンズが等倍の位置にあるか否かを判断する。等倍の位置
にある場合には、ステップ５３４６においてＶＬＩをセ
ットする。すなわち、標準明部の表面電位を測定する。

ステップ５３４８では、ドラムクロックのカウント仙を
クリアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御をステー
タス５ＴＳ４２へ移す。

ステータス５ＴＳ４２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステ、プ５３
５６ニてｖＬ□カウンタから１を減する。既に、　ＶＬ
Ｉカウンクツタ「３」がセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。

その後、ステップ５ａｅｏにおいてＶＬ２をセリトンて
感光体表面における標準明部の表面電位を測定する。そ
して、制御をステータス５ＴＳ４３に移す（ステップ３
３ｆｉ４）。

第４図（２８）ニ示ｆ　ステー　タ、２．５ＴＳ４３　
テハ、まず７個のドラムクロックを検出しくステップ３
３６１３）　、その後のステップ５３７０においてコピ
ー動作中であるか否かを判断する。コピー中でない場合
にはステップ５３７２に移り、露光ランプを゛オフする
。

次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステップ５３
７４）　、　１次高圧をオフしくステップ５３７１３）
　、転写高圧をオフしくステップ３３７８）　、ｌ’ラ
ムクロックのカラントイＩｆ４をクリアしくステップ５
３８０）　、制御をステータス５ＴＳ４４に移す。

第４図（２９）に示すステータス５ＴＳ４４では、１４
個のドラムクロックを数えた後に（ステ、プＳ３８．６
，５３８８）、ヒータリレーを下ヒータ側にｕＪり換え
る（ステップ８３９０）。

ステ・ンプ５３９２では分離高圧をオフし、次いでステ
ップ５３９４にてドラムクロックをクリアし、ステップ
３３８８にてエリアＳＴＳに４５を格納する。

第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ　４５では、ま
ず１４個のドラムクロックを検出しくステ、プ５３９８
．５４００）、ステップ５４０２において定着器のＦヒ
ータをオンする。

ステップ５４０４ではメインモータの回転を停止する。

その後、ステップ５４０６において［ドラムＯＮ中フラ
グＪをオフし、ステップ８４０８において全面ランプを
オフする。

ステップ５４１０ではレジストフランチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを零ボルトにし、更にス
テップ５４１４にて２次高圧をオフする。

その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４６
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４８に移す。

第４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４Ｂでは、まず
ステップ５４１８において１分フラグをオフする。すな
わち、表面電位を測定するときには時間管理を必要とす
るが、これは装置の放置時間により電位制御を行う回数
を異らしめているからである。そこで、ステップ５４２
２では１分タイマをセットし、その後に制御をステータ
ス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２４）。

第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバイ
ルーチンである。まず、ステップ５４２６において、ト
ナー賃および廃Ｉ・ナー量のチェックを行う。

ステップ５４２８においてジャムのチェックを行う。そ
して、紙が分〃センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてジャムフラグを
セットする（ステップ５４３０．５４３２）。

ステップ５４３４では定着器の温度調節を行う。本実施
例では、１８０度温調を行っているので、定酒器の温度
が１８０度になるようヒータをオン、オフする。

また、ステップ５４４０　（レディーチェック）では、
諸々の状態をチェックする。例えば、ギーカウンタの有
無チェックなどである。このことにより、コピーを開始
し得る状態にあるが否かをチェックする。

ステップ５４４２では、ベディスクルコントローラ　Ｑ
１０３に対して中間トレイ用搬送モータの速度制御信号
を送出する。これにより、メインモータの回転と同期を
とることが可能となる。

かかるモータの速度制御は、第９図（１）に示ｔ″′Ｍ
ＰＳＴＳ２（７）最下位ピッｌ−ｂ、（モータＬＯＷ／
ＨＩＣＨ）によって行われる。

ステップ５４４４では電源のオートシャントオフを行う
べきか否かを判断する。すなわち、コピー動作の終了後
約２時間のＩＩＨに何の操作も行われない場合にはメイ
ンスイッチを自動的にオフするオートシャ、トオフ機能
が備えられているが、かかるオートシャットオフ機能を
実行させるべきか否かをこのステップにて判断する６ メインスイッチをオフすべきてないと判断された場合に
は、ステップ８４４６においてレディ状態か否かを判断
する。

レディ状態のときは、ステップ８４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステップ５４５０（Ｔｈ’Ｓ４
　図（３３）参照）においてペディスタルコントローラ
Ｑ１０３へ設定枚数を知らせる。

一方、コピー開始キーが押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。

次に、ステップ５４５２ではペディスタルコントローラ
０１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５４
では「コピー中フラグ」をセットする。

ステップ５４５６において両面複写モードであるか否か
を判断する。両面複写モードである場合には、中間トレ
イを使用するので、ペディスタルコントローラＱ１０３
の異常／正常をチェックする（ステ、ンプ５４５８）。

異常がない場合には、ステ・ンプ５４６０において「お
もて」面複写モートであるが杏かを判断する。

「おもて」面の複写を行う場合には、中間トレイに転写
紙が存在しているが否かをチェックする（ステップＳ４
［１２）。すなわち、中間トレイに転写紙が既に格納さ
れている場合には、制御板を動かすことができないので
、この制御ステップにおいて転写紙の有無をチェックし
ている。

中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラ。１０３に対する
スタンバ４４８号（第８図（１）　ＭＰＳＴＳＩ参照）
をセットする。

２０００枚収納デツキから給紙を行う場合には、ステラ
７’８４８８において、ペディスタルコン）・ローラＱ
１０３に対するデツキ駆動リクエストをセットする（第
８図（１）参照）。

ステップ５４７０では、転写紙の大きさがＡ３サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまでしかソートするこ
とができないので、　Ａ３サイズに指定されたときには
、無条件でノンψソートビンへ排出する。従って、ステ
ップ５４７ＱにおいてＡ３サイズと判断された場合には
、ステップ５４７２においてノン・ソート・リクエスト
をセットする（第３図（１）に示すＱ１０８参照）。

ステップ５４７４では、ソータに対してピンカムリター
ン信号ＢＧＲをセットする。これにより、ソータ側に設
けられている所定のビンへ排紙するためのエレベータを
ホームポジションへ戻ス。

ステップ５４７Ｇでは、ＱＩＱ８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オンｊ信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、排紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。　。

その後、エリアＳＴＳに８０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ８０に移す（ステップ３４７Ｂ）。

第４１１（３５）に示すステータス５ＴＳＢＯでは、ま
ずステップ５４８８において、分離ファン（感光体から
転写紙をはがすための送風ファン）を高速回転させる。

なお、分離ファンは通常低速で回転している。

ステップ８４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写倍率によって決定され、９
０％以上の倍率のときには高速回転、８０％未満のとき
には低速回転とする。

メインモータの回転数に応じて、ステップ５４９４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス値を変化させる。

ステップ５４９８では「ドラム・オン中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセントす
る。

その後、ステップ８５０６において、移動光マ系がホー
ム位置にあるか否かを判断する。そして、ホーム位置に
ない場合には、レンズ移動を完了させた後に（ステップ
３５０Ｂ）光学系を後進させる（ステップ５５１０）。

再びステップ５５１２において分離ファンをオンする。

ステップ５５１４では定着器の下ヒータをオンし、ステ
ップ５５１８においてレジストクラッチをオンし、ステ
ップ３５１８　（ブランクΦオール・オン）では感光体
の表面をイレ′−ズするためのランプを全て点灯させる
。

次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
１次高圧（ＨＶＴ）および２次高圧をオンする。

ステップ５５２２ではＰＯ３Ｔ　、分離、転写用の高圧
をオンする。そして、ステップ５５２４においてドラム
クロックをクリアし、ステップ５５２６では複写倍率が
前回と同じか否かをチェックする。これは、モータの高
速、低速回転に応じて、すなわち、倍率に応じて表面電
位を制御するためである。

前回と同一倍率でない場合には、ステータス５ＴＳ８１
へ制御を移す。

前回と同一倍率の場合には、時間の経過をステップ８５
２８においてチェックする。これは、時間の経過と共に
感光体表面に載る電荷量が変化し、１分以内かまたは１
分以上かによって表面電位を測定する方法が異ってくる
からである。

ステップ５５３０では自動露光（ＡＥ）か否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作か変わる
からである。

ＡＦ−の場合には、エリアＳＴＳに７０を格納して、制
御をステータス５ＴＳ７０に移す（ステップ５５３４）
。

第４図（３７）に示すステータス５Ｔｓｅ　ｔでは、ま
ず１６８個のドラムクロックをチェックしくステップＳ
５３＋３．９５３８）、次いで移動光学系がホーム位置
にあるか否かをチェックする（ステップ５５４０）。

移動光学系がホーム位置にある場合にｌオ、エリアＳＴ
Ｓに６２を格納して制御をステータス５ＴＳ８２に移す
（ステップ５５４８）。

移動光学系がホーム位置にない場合には、ステップ５５
４６において光学系の後進処理を行う。

第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ８２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステッ
プ５５５２）　、次いで「うら」面の複写モードにある
か否かを判断する（ステップ５５５４）。

「うら」面複写モードにないときは、ステ、プ８５５６
においてデツキ給紙（２０００枚収納デツキ５４からの
給紙）か否かを判断する。

デツキ給紙を行う場合には、ステップ８５５８において
、ペディスタルコントローラＱ１０３への「給紙リクエ
スト」をセットする（第８図（１）に示すＭＰＳＴＳＯ
参照）。

ステップ５５６０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。

ステップ５５６２は前回と同一モード（倍率）か否かを
判断する制御ステップである。前回と同一モードのとき
にはステー、プ５５７０以降の処理を行う。

また、前回と違うモードのときには、ステップ５５６４
においてドラムクロックをクリアし、ステップ８５６Ｂ
においてＶ。、ｖｓＬカウンタをｎ＋１にセントしくこ
こで、ｎの最大値は４とする）、ステップ５５６８にお
いてエリアＳＴＳに６３を格納する。

第４図（３９）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
１５０（ｉのドラムクロックをチェックしくステップ５
５７８．５５８０）、次イテ、感光体の明部電位ｖ、Ｌ
ノ測定を開始する（ステップ５５８２）。

その後、ステップ５５８４においてトラムクロツタをク
リアし、ステップ５５８６においてエリアＳＴＳに６４
を格納する。

第４図（４０）に示すステータス５ＴＳ８４では、７　
（ｆｔｌのドラムクロックをチェックしくステップ５５
８８．５５９０）、ブランク露光ランプをオフしくステ
ップＳ５！３２）　、ドラムクロックをクリアしくステ
ップ５５９４）　、エリアＳＴＳに６５を格納してＪノ
制御をステータス５ＴＳ８５に移す（ステップ５５９６
）。

第４図（４１）に示すステータス５ＴＳｆｉ５では、ま
ず１５０個のドラムクロックのカウント（＋ｒｉをチェ
ックしくステップ５５９８．５８００）、ドラムクロッ
クのカウント値をクリア（ステップ５６０２）　した後
に暗部電位Ｖ。の測定を開始する（ステップ５１３０４
）。すなわち、ステップ５１３０４では感光体表面の暗
部における電位を測定するモートをセットする。

ステップ８６０６では、先にセットしたｖｏ、ＶＩＬカ
ウンタから１を減する。従って、最高４回だけこのステ
ップを通過する。

それが終了すると（ステ・ンプ５６０８）　、ランプ／
ヒータ切換えリレーをランプ側（すなわち、／＼ロゲケ
ンンプ側）へ切換えて／＼ロゲケンンプをオンする（ス
テップ５６１０，５６１２）。その後に、エリアＳＴＳ
に４０を格納して制御をステータス５ＴＳ４０に移す（
ステップ５８１４）。

ステップＳＥＩ　１Ｂでは、エリアＳＴＳに６６を格納
して制御をステータス５Ｔ９６Ｂに移す。

第４図（４２）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
７個のドラムクロックをチｘ−／りしくステップ５Ｅ１
１Ｂ、５８２０）、ブランク露光ランプをオンする（ス
テップＳ［１２２）　’ａ その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８２４）　、エリアＳＴＳに６３を格納して制御
をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ９６２ｆｌ）
。そして、　ＶＤ　＋ｖｌＬカウンタの値が０番となる
迄ステータス５ＴＳ８３〜６６を繰返す。

第４図（４３）に示すステータス５ＴＳ８７では、まず
１８０個のドラムクロックをチェックしくステップ３８
２Ｂ、５８３０）、ＶＬ２測定を開始しくステップ５８
３２）　、ドラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ５８３４）　、エリアＳＴＳに　８８を格納して
制御をステータス５ＴＳ６Ｂに移す（ステップ５ｆ１３
［１）。

第４図（４４）に示すステータスＳＴＳ［１８は、第４
図（２８）に示すステップ８３８４からも分岐されて来
るステータスである。

まず、７個のドラムクロックのカウント値をチェックし
くステップ３８３８　、５８４０）　、次いでドラムク
ロックのカウント（Ｉｎをクリアする（ステップ５８４
２）。

その後、ステップ５６４４において＾Ｅモードが設定さ
れているか否かを判断し、ＡＥモードでないときはステ
ップ９８４８　（ステータス８０）へ、ＡＥモードのと
きはステップ５８４８　（ステータス７１）へ制御を移
す。

第４図（４５）に示すステータス５ＴＳ７は、ＡＥ（自
動露光調整）スキャンを行うシーケンスである。

こ−こで、自動露光調整とは、どのような原稿に対して
も常にきれいな画像が得られるようにするために一度そ
の原稿の濃度を測定するシーケンスである。そして、測
定された原稿濃度に応じて［Ｊ／ｉｉ　ｉ光用の／＼ロ
ゲケンンプ４０の光量が決定され第４　図（４８）に示
すステータスＳＴＳ？Ｏにおいて、まず３０個のドラム
クロックを検出しくステ・ンプ５８５２．９１３５４）
、その後に移動光学系がホーム位置にあるか否かをチェ
ックする（ステップ３８５Ｂ）。

移動光学系がホーム位置にある場合には、Ｉ＼ロゲケン
ンブ／ヒータ切換リレーをノ＼ロケンランプ側にセット
する（ステップＳｆ＋５８）。その後、デツキから給紙
を行う場合（ステップ５ｆ１８０）には、ベディスタル
コントローラＱ１０３に対して「給紙リクエスト」を送
信する（ステップ３８８２）。

移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ３６
５８）　、　レンズが所定の位置に移動完了、（ステッ
プ５６６８）シた後に、移動光学系が後進中であるか否
かのチェックを行う（ステップ５８７０）。そして、移
動光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッチ
をオンさせる（ステップ５６７２）。

第４図（４７）に示すステータス５ＴＳ７１では、レン
ズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５１３７
４）　、　７個のドラムクロックをチェックする（ステ
ップ６８７６．３８７８）。７個のドラムクロックを検
出した場合には、光学系前進クラッチをオンしくステッ
プ８６８０）　、内部フラグである「へＥスキャン中フ
ラグ」をセットする（ステップＳ［１８２）。

ステップ６６８４ではランプ／ヒータ切換えリレーをラ
ンプ側にセットする。そして、ステップ６６８６におい
てハロゲンランプをオンする。このハロゲンランプは、
マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化される。

ステップ８８８８では、＾Ｅ測定用の一定光にを与える
ために、基準となる点灯電圧を出力する。

ステップ８８９０では、ブランク露光ランプを全て点灯
し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータス５
ＴＳ７２に移す（ステップ５８９２）　。

第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか否力）をチェ
、りする。これは、第４図（４）に示すステ・ンプ５ｔ
（８のカウンタをモニタすることにより判断する。

移動光学系がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（
ステップ５６９４）　、ステ・ンプＳ７０旧こおｌ、Ｎ
てＡＥ測測定開始する。

ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラ・ンチを
オフする。そして、ステ・ンブ５７０４＋こお１７’て
、［光学系前進中フラグ」をリセ・ン卜する。これで光
学系の前進が完了したことになる。

その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ３７０Ｂ）　、エリアＳＴＳに７３を格納して制御
をステータス５ＴＳ７３に移す。

また、移動光学系がへ４サイズの位置に達して（Ｘない
場合には、光学系タイマ（前進時番とセントする）が計
時終了したか否かをチェ・ツクしくステップ５ｔ（９８
）　、所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到達
しない場合には異常発生としてサービスマンコールエラ
ーを表示する（ステップ５６９８）　。

第４図（４９）に示すステータス５ＴＳ７３では何も実
行することなく、制御をステータス５ＴＳ７４に移す。

第４図（５０）に示すステータス５ＴＳ７４では、まず
７個のドラムクロックを検出しくステップＳ？　１２　
、Ｓ７１４）、次いで光学系後進フランチをオンしくス
テップＳ７＋８）　、ドラムクロングのカウントイ１１
（をクリアする（ステップＳ７＋８）。

ステップ５７２０ではＡ　Ｅ　ＪＴＪドラムカウンタを
クリアする。このＡＥ用トドラムカウンタより、光学系
の後進中に行うＡＥ測測定１交さをチェックする。その
後、エリアＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７
５に制御を移す。

第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が再ひＡ４サイズ位置にあるか否かをチェッ
クする（ステップ５７２４）　、これは、Ａ４位位置通
過した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち消すた
めに作動させた後進クラッチにより、この光学系が再び
Ａ４サイズ位置に戻ってきたか否かをチェ・ツクするも
のである。

移動光学系かＡ４サイズ位置まで戻ってきたならば、Ａ
Ｅ用トドラムカウンタクリアして（ステ・ンプＳ？２１
３）　、制御をステータス５Ｔ９７ｆｌに移す。

また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には異
常発生として、まず１６９個のドラムクロングを検出し
くステップ５７３０．５７３２）、その後に「サービス
マンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２とは
光学系異常を示すコートである。

第４図（５２）に示すステータス５ＴＳ７ｅでは、移動
光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェックする
。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステップ５７４
０へ移る。

ステップ５７４０ではＡＥＥ定用のドラムカウンタをヂ
エツタし、その内容が２８より太きいか舎かを判断する
。２８よりも大ならば、ＡＥ測測定開始する（ステップ
５７４２）　、その後、ドラムクロングのカラン１、値
をクリアしくステップ５７４４）　、制御をステータス
５ＴＳ７７に移す。

第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７？では、３２
個のドラムクロックを検出しくステ７プ５７４８．５７
５０）、その後にＡＥ測測定停止Ｊ二する。従って、Ａ
Ｅ測測定実行中には、原稿の表面濃度をｉｐｌ均化して
この値に基づいて次に行うべきコピーのハロゲンランプ
点灯電圧を決定する。そしてステップＳＴＳ？５４にお
いて、エリアＳＴＳに７８を格納して；Ｉノ（御をステ
ータス５ＴＳ７Ｂに浮多才。

第４図（５４）に示すステータスＳＴＳ？８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
３７５ｆｌ）。すなわち、ＡＥ測測定終ｒして移動光学
系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥスキャ
ン中フラフラグオフして（ステップ５７５８）　、制御
をステータス５ＴＳ８Ｑに移す。

第４１＆（５５）に示すステータス５ＴＳＩ３は゛Ｍ際
←こコピーを行うシーケンスプログラムである。ます、
ステップ５７６２において定着器の温爪を所定の温度に
保つ。

ステップ５７６４では、ハロゲンランプをオンさせるた
めのリクエスト信号を検出する。ここでは、移動光学系
の後進中に消灯したハロゲンランプを再び途中から点ｋ
ｌさせるためのリフニスＩ・信号を検出する。

ステップ５７６６では、移動光学系がハーフ位置（すな
わち、Ａ４サイズ位置）に達したか否かをチェックする
。移動光学系がＡ４サイズ位置まで後進してきたときに
は、ステップ８７８８においてハロゲンランプを点灯す
る。

ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト信号をリセットする。それ以降は、細かなステータ
ス処理に分岐する。

ａ１４　図（５８）に示すステータス５ＴＳ８Ｑでは、
ハロゲンランプをオフしくステップ５７７４）　、　Ｂ
ＣＲ（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ５
７７６）。このようなソータのビンシフト動作はＱ１０
８（第３図（１）参照）が制御を行う。

ステップ５７７８では、「うら」面複写モードを実行す
べきか否かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ５７８０において「おもて１面のコ
ピーを行うべきか否かを判断する。

「おもて」面のコピーを実行する場合には、スイッチパ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１図（３）参
照）。すなわち、両面複写モードにおいて「おもて」面
のコピーを行う場合には、中間トレイに転写紙を導き入
れる必要があるので、スイッチ／ヘッダ部のフラッパ３
３−１をオンする必要がある。

ステップ８７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。

この制御板は、紙サイズに応じて、中間トレイ５８の大
きさを限定する。

ステップ８７８６では、ヘティスクルコントローラＱ１
０３の異常を検知する。その場合にはサーヒスマンコー
ルエラー８Ｂをセットする（ステップ５７８８）。

また、ステップ５７９０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。そノ後。

ステップ５７８２および５７９４において転写紙の供給
源を選択する。すなわち上段カセットまたは下段カセッ
トを使用するのかあるいは手差しにより転写紙を供給す
るのかについて判断を行う。手差しにより転写紙を供給
する場合には上段ピックアップ・ソレノイドをオンしく
ステップ３７９Ｂ）　、ドラムクロックのカウント値を
クリアしくＳＶ４０）　、その後にステータス５ＴＳ８
］へ制御゛を移す。そうでない場合には、ステータス５
ｒｓｓ３へ制御を移す（ステップ５７９４．　５８００
，５８０２）。

第４図（５７）に示すステータス５ＴＳ８１では、まず
１７個のドラムクロックをチェックしくステップ５８Ｑ
４．５８０８）、ピックアップ・ソレノイド（給紙ソレ
ノイド）への通電をオフする（ステップ５ｅｏ８）。そ
して、ドラムクロックのカウント値をクリアして（ステ
ップ５８１０）　、ステータス５ＴＳ８２へ制御を移す
（ステップ５８１２）。

第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８２では、４０
個のトラムクロックを検出しくステップ５８１４゜５８
１８）、その後に制御をステータス５ＴＳ８３に移す（
ステップＳ８１８）。

第４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８３では、まず
「うら」面複写モードであるか否かをチェックする（ス
テップ５８２０）。そうでない場合には、次に「おもて
」面複写モードであるか否かをチェックする（ステップ
５８２２）。更に”、そうでない場合には、ソータかイ
ネーブル状態にあるか否かをチェックする（ステップ５
８２４）。

「おちて」面複写モードのときには、このステップ５８
２４をパスする。その理由は、本体側から排紙する必要
がないからである。

その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２８）　、
ユーザが選択した」ニカセットまたはドカセットに応じ
て給紙ローラをオンしくステップ５８２８）　、スモー
ル・カウンタ（＾４サイス以下用のカウンタ）またはラ
ージ・カウンタ（Ｂ４．Ａ３サイズ用のカウンタ）のい
ずれかをオンする（ステップ５８３０）。これは、紙サ
イズに応じて使用料金なとが異る場合に有用となる。従
って１通常のＦ１本国内での使用については関係がない
。

その後、ドラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５８３２）　、ステータス５ＴＳ８４に制御を移す
（ステップ５８３４）。

第４図（８０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１６４個のド
ラムクロックを検出し、ステップ５８４０において現像
バイアスＤＣ：（＋００ボルト）をオンし、ステップ５
８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステ・ンブ
５８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ
８８４６においてスモール中カウンタまたはラージ・カ
ウンタをオフし、ステップ６８６８においてハロゲンラ
ンプをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロッ
クのカウント値をクリアし、ステップ５８５２において
制御をステータス５ＴＳ８５２へ移す。

第４図（６１）に示すステータス５ＴＳ８５では、まず
１００個のドラムクロックを検出しくステップ５８５４
．３８５Ｂ）、その後に給紙カウンタを＋１だけ増加す
る（ステップ３８５８）。

そしてステップ５ｅｅｏｓよひ５８８２を実行した後に
、光学系レジストクラッチをオフする。ここで、レジス
トクラッチとは、光学系の原稿先端部と転写紙の先端部
とを一致させるためのクラッチをいう（第１図（１）に
示す１５参照）。

ステップ８８６Ｇでは、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ８８６８ではウェブモータをオンする。

ステップ５８７０において、最終コピーであるか否かを
判断する。そして最終コピーであると判断した場合には
、ステップ５８７２において「連続コピー中フラグ」を
オフし、ステップ５８７４においてベディスクルコント
ローラＱ１０３への給紙リクエスト信号をリセットする
。一方、連続コピー中であると判断した場合には、ステ
ップ５８７６において「連続コピー中フラグ」をオンす
る。

その後、制御をステータス５ＴＳ８　Ｂに移す（ステッ
プＳ８？８）。

第４図（８２）に示すステータス５ＴＳ８Ｂでは、ステ
ップ８８８０において画先信号を検出する。ここで画先
信号とは、原稿の先端を示す信号である。そして、画先
信号を検出した後に１８個のドラムクロックをカウント
しくステップ９８８２．３８８４）、上カセットまたは
下カセットのピックアップ用ソレノイドに対する通電を
オフさせる（ステップ３８８ｆｌ）　、。

次いで、「うら１面複写モードが設定されているか否か
を判断する（ステップ９８８Ｂ）。そうである場合には
、ステップ５８９４を経て制御をステータス５ＴＳ８７
へ移す。

「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ５８９
０において、デツキから給紙を行うべきか否かを判断し
、　ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に
対する「画先フラグ」をセットする（ステップ５８９２
）。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。

次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。

ステップ５８９６において、所定時間が経過しても移動
光学系が所定の位置に到達しない場合には、その移動光
学系がいずれかにて停止しているか、あるいはモータの
故障が生じたものとして、サービスマンコールエラー”
８２”をセットする（ステップ５８９８）。

異常でない場合には、ステップ５８００において、デツ
キから給紙をすべきか否かを判断する。デツキから給紙
を行わない場合には、ステップ８９０２′において、上
カセットまたはドカセントの紙サイズをアキュムレータ
にストアする。

デツキから給紙を行う場合には、ステップ５９１２にお
いて、デツキに在る紙サイズをアキュムレータにストア
する。

ステップ５８０２を実行した場合には、５８０４におい
て、手差しにより転写紙を供給すべきか否かを判断する
。

ステップ５８０６ないし５９１０までは複写倍−１７を
チェックする処理プログラムである。ここでＲＩ、ＲＩ
Ｉ（ステップＳ！３０Ｂ）とはそれぞれ縮小１（縮小率
７１％）、縮小２（縮小率８２％）を意、味する。また
、Ｅｌ（ステップＳ９１０）とは拡大１（１１４％）を
意味する。

ステップ５９１８ないし５８２８では、紙サイズをチェ
ックする。すなわち、複写倍率と紙サイズとにより移動
光学系のスキャン幅が異ってくるので、このステップ９
９１Ｂないし５９２８において紙サイズを検出している
訳である。

なお、ステップ５９３４に示すＥＩ［とは拡大倍率１４
２％を意味する。

反転位囮が決定されると（ステップ５９３０，５９４０
参照）、ステップ５８４２においてブランク霧光ランプ
をオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャンが
終了したことになる。

次いで、ステップ５８４４においてドラムクロックのカ
ウント値をクリアする。ステップ８９４Ｂでは、ペディ
スクルコントローラ０１０３　に対して、ＲＡＭ内の「
画先」というエリアをクリアする。

ステップ５８４８では、工ＩＪアＳＴＳに１を加えそ、
ステータス５ＴＳ８１１に制御を移す。

コピー作動中にストップキーが押下されるとその動作を
停止させる必要があるので、ステップ５９５０において
ストップキーの押下をチェックする。

ストップキーが押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５８５０には、給紙ローラをオンし
くステップ５９５Ｂ）　、スモール争カウンタまたはラ
ージ・カウンタをオンしくステップ５８５８）　、連続
コピーフラグをオンする（ステ・ツブ５９８０）　。

また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
９５２において、連続コピーフラグをオフする。

第４図（６４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３（ｉｌのドラムクロフグを検出した後（ステップ５９
８２，５９８４）、光学系前進クラッチをオフしくステ
ップ５ｓｅｅ）　、次いで光学系前進中フラグをオフし
くステップ９９８８）　、　エリアＳＴＳに８９を格納
して制御をステータス５ＴＳ８９に移す。

第４図（６５）に示すステータス８９では、ステップ５
９７２において縮小モードＲＩ、ＲＩＬが選択されてい
るか否かをチェックする。縮小モードの場合にはメイン
モータのスピードを低速回転とするので、ステップ５８
７４および５８７６において１０個のドラムクロックを
チェックする。これに対し、縮小モードが選択されてい
ない場合には、メインモータを高速回転させるので、ス
テップ５９８０およびＳθ８２において５個のドラムク
ロックをチェックする。そしてその後、ステップ５９８
４において、光学系後進クラッチをオンし、制御をステ
ータス５Ｔ３８Ａに移す。

第４図（６８）に示すステータス８Ａでは、まず１３個
のドラムクロックを検出しくステップ５９８４．８９８
Ｂ）、その後にハロゲンランプをオフしくステップ５９
８ｔｌ）　、給紙クラッチをオフしくステップ５９９０
）　、スモールカウンタまたはラージカウンタをオフす
る（ステップ５９９２）。

ステップ！３Ｈ４では、最終コピーか否かのチェックを
行う、最終コピーのときには、ステップ８８９８に分岐
してステータス８Ｂに制御を移す、他方、最終コピーで
ない場合には、ステップ８９８Ｂにおいて「ハロゲンラ
ンプ　オン　リクエスト」信号をセットする（第４図（
５５）に示すステップ８７６４参照）、すなわち、連続
複写時の光学系後進時においてハロゲンランプを点灯さ
せるので、ここでそのフラグをセットしてオく。

第４図（６７）に示すステータス５ＴＳ８Ｂではまず３
０個のドラムクロックを検出しくステップ５１００Ｏ。

５１００２）、その後に等倍複写を行うべさか否かを判
断する（ステップ５ｔｏｏ４）、等倍複写を行うか否か
は、メインモータを高速回転させるべきか否かについて
の判断であるので、回転数に１芯した現像バイアスを設
定する（ステップ５１００８，５１００Ｂ）。

ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって、異ったステ
ータスに制御を移す（ステーｙ；／Ｓ１ｇ＋８゜５１０
１４）。すなわち、最終コピーのときはステータス８０
へ、最終コピーでなければステータ７．８Ｇへ制御を移
す。

第４図（Ｂ８）に示すステータス５ＴＳ８Ｇでは、４７
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１０１
７，９１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
定値に設定しくステップ５１０２０，５Ｉ０２２）、給
紙ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４）。そし
て、エリアＳＴＳに８０を格納して、制御をステータス
５ＴＳ８Ｄに移す。

ｆＪｊ４図（８８）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、
移動光学系がホーム位置に戻っているか否かを判断する
（ステップ５Ｌ０２８）。移動光学系がホーム位置に戻
っている場合には、制御をステータス５ＴＳ８５へ移す
（ステップ５Ｉ０３０）。

第４図（７０）に示すステータス５ＴＳ８Ｆでは、５６
個のドラムクロ・ツタを検出した後に（ステ・ンプ５１
０３２，５１０３４）、制御をステータス５ＴＳ８？に
移す。

第４図（７２）に示すステータス５ＴＳ９０は、最終コ
ピーを行うときに実行する処理プログラムである（第４
図（６７）に示すステップ５ＩＯＩ２，５Ｉ０１４参照
）。

ステータス９０では、まず移動光学系がホーム位置へ戻
ったか否かを確認しくステップ５１０４２）、ホームに
戻っている場合には現像／ヘイアスの００分を４００ポ
ルトに北げてトナーが載らないようにする（ステップ５
１０４４）。その後、ドラムクロツタのカウント値をク
リアしくステップ５１０４８）、制御をステータス５Ｔ
Ｓ９１へ移す（ステップ９１０４８）。

第４図（７３）に示すステータス５ＴＳ９１では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップＳｔσ５
０，５１０５２）、転写高圧をオフしくステップ５１０
５４）、１次高圧をオフしくステップ５Ｉ０５１３）、
ドラムクロックのカウント値をクリアしくステップ５１
０５８）、エリアＳＴＳに８２を格納して制御をステー
タス５ＴＳ９２に移す。

第４図（７４）に示すステータス５ＴＳ９２では１４個
のドラムクロックを検出した後に（ステップ５ＩＯｅ２
゜５１０６４）、切換えリレーを下ヒータ側に倒す（ス
テップｓ＋ｏｅｅ）。

その後、ステップ５ｌｏｔ（８および５１０７０を実行
して制御をステータス５ＴＳ９３に移す（ステ、ブ５１
０７１）。

第４図（７５）に示すステータス５ＴＳ９３では、１４
個のドラムクロックを検出した後に（ステッ□プ５１０
７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステップ５１
０７ｆｔ）、ドラムクロックのカウント値をクリアしく
ステップＳ＋０７８）、エリアＳＴＳに９４を格納して
制御をステータス５ＴＳ９４に移す。

第４図（７６）に示すステータスＳＴＳ！１４では、ま
ずステップ３１０８２において既述のＪＡＮ殺しが選択
されているか否かをチェックする。通常はジャム殺しは
選択されていないので、ステップ５Ｉ０８４においてス
トップキーの押下をチェックする。すなわち、ストップ
キーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、ステ
ップ５ｘｏ９ｅまたは５１０８６に分岐する。

スＩ・ツブキーが押下された場合（ＹＥＳ）には、ステ
ップ５１０８Ｂにおいて「うら」面複写を行うか否かを
チェックする。そして「うら」面複写を行うときには１
８９　Ｘ５個のドラムクロックをカウントした後に次の
ステップへ進む。

「うら」面複写を行わない場合には（ステップ５１０１
１１１１１）、１６９Ｘ３個のドラムクロックをカウン
トした後に次のステップへ進む。

このように、「うら」面複写モードが設定されているか
否かによってチェックすべきドラムクロック数が異なる
のは、裏面複写時において行うスイッチ／さツク動作に
余分な時間を要するからである。すなわち、排紙を行う
際に、スイッチバツタ部において転写紙を反転させる必
要があるからである。

ストップキーが押下されていない場合（ステップｓ＋ｏ
８４）には、ステップ５１０９６に分岐して、給紙枚数
と排紙枚数が一致したか否かをチェックする。すなわち
、給紙枚数と排紙枚数が一致しないときには未だ機内に
転写紙が残っていることになるので、メインルーチンに
戻って、ステータス５ＴＳ９４を巡回する。そして一致
したときには、ステップ５Ｉ０９８以降のプログラムを
実行して制御をステータス５ＴＳ９５に移す。

第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
ｆｔ、９１１１８）、定着器のドヒータをオンしくステ
ップ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ電圧分をオフ１
〜（ステップ５１１２２）、メインモータをオフしくス
テップ５１１２４）、ウェブモータをオフしくステップ
５１１２ｅ）、分離ファンを低速に戻しくステップ５１
１２８）、ブランク露光ランプを全てオフしくステツブ
５１１３０）、全面露光ランプをオフしくステップ５１
１３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する
シリアルデータなりリアし、スイッチバック部のフラッ
パ（第１図（３）参照）を元に戻しくステップ５１１３
６）、搬送系モータを回転させるために０１０８へ送出
しているソ」タオン信号をオフしくステップ８１１３８
）、ソータ側のノンソートフラッパをオフしくステップ
Ｓｌ　１４０）、内部的なマイクロコンピュータが使う
フラグを全てクリアしくステップＳ＋１４２）、電位制
御の回数を決定するための１分タイマをスタートさせ（
ステップ５１１４４）、エリアＳＴＳに５０を格納して
制御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップ５１１４
［ｉ）。

これにより、一連のコピーを終了し、再びスタ“ンバイ
ルーズに戻る。

第４図（７８）および（７９）は、シリアルデータの送
信側における制御プログラムを示す。まず、ステップ３
１１４８において送信中であるか否かを判断する。ここ
で送信中とは、内部的なエリアのフラグ（第４図（７９
）に示すセンドカウンタ５ＮＯＣＴの最−ヒ位ビットｂ
７）を見て判断する。すなわち、５ＮＯＣＴの最上位ビ
ットｂ７に「１“」があるとき、送信中であると判断す
る。

送信中でなければ、ステップ５１１５０においてセンド
カウンタ（すなわち５ＮＩＩＣＤ　）の内容に１を加え
る。そして、センドカウンタ５ＮＯＣＴのヒツト　ｂ４
が「１」になると、　Ａ／’ＤコンバータＱ１０４ヘノ
送信処理を行つ（ステップＳ＋１５２，５１１１３４゜
５１１６１３）。マン、センドカラ７　夕５ＮＤＣＴ　
ニヒッｈｂ４がたっていないときには、ステップ５１＋
５４〜５１１１３０において、センドカウンタ５ＮＯＣ
Ｔ　＝１，５，９．Ｄであるか否かを判断する。そして
、このタイミングに応じて、ペディスタルコントローラ
ＱＩ０３への送信処理を行う（ステップ５１１６８，５
１１７０）。

ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロックに同期して送信するので、
ペディスクルコントローラＱ１０３に対する送信を行わ
ない。

また、センドカウンタ５ＮＯＣＴのカウント値が１゜５
．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱｌｏ２ヘノ送信処
理を行う（ステップ５１１８２）。

送信中の場合（ステップ５ｔｔａｓ）には、ステップ５
ＩＩ７２において、ＡＤＣＣＴの「送信中フラグ」　（
第４図（７８）に示すＡＤＣＣＴの最上位ビット　ｂ７
）をチェックする。これにより、　Ａ／ＤコンバークＱ
１０４への送信がなされているか否かを判断する。

Ａ／ＤコンバータＱ１０４への送信中でない場合には、
ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への送信
中であるか否かを判断する。

そして、Ａ／ＤコンバータＱ１０４と通信中の場合には
ＡＤＣカウンタに１を加え（ステップ５１１８０）、ま
たスレーブと通信中の場合にはＳＬＶカウンタに１を加
える（ステップ３１１７８）。

ある一定時間が経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップ３１１８２）、異常が発生したとしてサービスマン
コールエラーをセットする（ステップ５１１８４）。

第５図（１）ないしく１１）は、スレーブＱ１０２の処
理プログラムを示す。

第５図（１）において、ステップ５ｔｔｓｅではＲＡＭ
ポートのイニシャライズを行う。

ステップ５１１８６では、２４ポルト系がオンしたか否
かをチェックする。

メインスイッチが投入されると（ステップ５１１８８の
ＹＥＳ　）　、ステップＳ１１！１１２において表示の
初期化を行う。その後、ステップ５１１９４において「
表示化フラグＪをオンする。これは表示ルーチンで用い
る内部的なフラグである。

ステップ５１１８１３では、パワーオフ（２４ポルト系
をオフ）の状態にあるか否かをチェックして、パワーオ
フである場合には再びステップＳｌ　１８８へ戻る。

ステップ５１１８８では、キーが押下されたが否かをチ
ェックする。キーが押下されていない場合には、ステラ
７”５１２００において表示フラグをセットする。そし
て、ステップＳｔ　１９６〜５１２００のループを巡回
する。

第５図（２）に示すステップ５１２０２では、押下され
たキーのキーコード　［ＫＹＣＯＤ］をセットキー［５
ＫＥＹ、ｌ　＆いうエリアに格納する。

ステップ５１２０４では、「キー有りフラグ」をリセフ
トする。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラグで
あり、キーの押下に応じてそのフラグがたつ。なお、押
下されたキーの種類は上述のキーコード［ＫＹＣ：００
］　によって指定されている。

ステー２プ５１２０６ないし１２３０では、どのキーが
押下されたかということを判断して対応したキー処理を
行う。すなわち、テンキー（数字キー）が押ドされた場
合には、テンキー処理を行う（ステップ５１２０６，８
１２０８）。コピー開始キーが押下された場合には、コ
ピースタート処理を行う（ステ〕プ５１２１０，５Ｉ２
１２）。実際には、マスタＱ１０１に対して、コピー開
始キーが押下されたことをシリアル通信により知らせる
。

ストップキーが押下された場合には、シリアル通信によ
りマスタＱＩＯＩに対してストップキーが押下されたこ
とを知らせる（ステップ５１２１４゜５１２１Ｂ）。

コピー中に割込みキーが押下された場合には、マスタＱ
ＩＯＩに対して割込みキーが押下されたことを知らせる
（ステップ５１２１８，５１２２０）。

カセット選択キー（上段カセット、下段カセットまたは
デツキのいずれかを選択するキー）が押下された場合に
は、その選択処理を行う（ステップ５１２２２．５１２
２４）。

複写倍率指定キーが押下された場合には、倍率キー処理
を行う（ステップ３１２２８，９１２２８）。

複写モード指定キー（例えば、両面複写モード指定キー
）が押下された場合には、該当するモード処理を行う（
ステップ５１２３０．５１２３２）。

以」二が、スレーブ側のメインルーチンを示す。

第５図（３）は、タイマインターラブド（ＴｉＮＴ）処
理について示す。ここでは、１．２４８　ミリ秒毎にイ
ンターバルタイマによる割込みが行われる。

ステップＳｌ　２３４では表示処理を行い、ステップ３
１２３Ｂではキー人力処理を行い、ステップ９１２３８
ではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セットさ
れた時間後に指定された動作を行う。

次に、８７．５図（４）ニ示すシＩＪ　７　Ｊｌｚ割込
ミ（ＳｉＮＴ）を説明する。

マスタＱＩＯＩからスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル４８号のうち、ｊ三位４ビットをステータス情報、
下位４ビツトをデータ情報と呼ぶ（第７図（１）オよび
（２）参照）、、ステップ５１２４ｏテは、このステー
タス情報をロードし、各々のステータスに応してステッ
プ５Ｉ２４２〜５１２６８に示す処理を行う。

その後、ステップ５１２７０では、マスタＱＩＯＩに対
して次に送信すべきデータをセットする。すなわち、シ
リアル通信は既述の如く同時にデータを入れ換える形態
により実行されるので、スレーブ側では予め次に送信す
べきデータをセットしておく。かくして、マスタＱＩＯ
Ｉからシリアルデータが送信されると、同時に、データ
の交換が行われる。

第５図（５）ないしく７）は表示ルーチンを示す。

表示ルーチンの概要は以下に示すとおりであＬＡＢＥＬ
　：　ＤｉＳＰ 入力条件：内部タイマで一定時間毎にコールされる 出力条件：　［ＤＧＣＮＴ］　＋１される。

処理内容ココールされるたびに１デジツトラインずつ表
示する。ＤＧＣ：ＮＴの内容により下記のように表示す
る。

１スキヤン毎に表示用エリアの内容をＤＣＯＡ２〜７に
変換してセットし、プリンクフラグが立っているときは
８００ｖａｓｅｃ毎に点滅する。

第５図（５）に示すステップＳ１２？４では、ダイナミ
ック点灯によるデジッピラインをオフする。また、ステ
ップ９１２７Ｂでは８ビツトのＤＰフラグ（第５図（７
）に示すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして、Ｄ
ＰＦＬＧのどットｂ、に「表示可フラグ」がたっている
場合には、（ステップＳ１２？８）、ステップ８１２８
０以下に示す表示処理を行う。

一方、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表示
を全て消してしまう（ステップ５１２９０）。

表示可フラグがたっているときには、ステップＳ＋２８
０においてディジットカウンタＤＧＣＮＴをロードして
、ステップ９１２１１１２〜５１２９８の各処理を行う
。

ステップ５１３００では、ディジット信号と７セグメン
ト信号とを一致させることにより、必要なディジットを
点灯させる。

ステップ５１３０２において次の表示のためにディジ・
ントカウンタを１だけ増し、そのディジットカウンタが
８になった時点でクリアを行う（ステップ９１３０４　
、ステップ３１３０１１１）。

その後、ステップ５１３０８において、サブルーチＤＰ
ＣＮＶ　（第５　図（８）参照）ヲ実行スル。

第５図（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤを
表示するための出力データと、その表示形態を示してい
る。ここで、「データ」とは１６個の内部的なデータ０
〜Ｆを意味する。また、表示ｒｐＪとは紙づまり（ジャ
ム）が生じた場合の表示形態である。すなわち、機内に
紙が３枚残っているときには「Ｐ３」　と表示される。

更に、サービスマンコールエラーが”発生したと□きは
、「Ｅ」を表示する。

第５図（ｌＯ）および（１１）はキー人力ルーチンを示
す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとおりである
。

キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ　：　ＫＥＹｉＮ 入力条件：ＤＧＣＮＴ＝　０〜７出力中デイジツトライ
ンを示す。

ＫＹＦＬＧ　ｂ７＝　１のときストップと割込みキーの
み有効 す、＝１のときキーを受け付 けない 出力条件：ＫＹＣＯ口にキーコード ＫＹＦＬＧ　ｂ、←パ１”セット（キー有フラグ） 処理内容：チャタリングを１５〜２０ミリ秒とる。

２Ｋｅｙ以」二押されたら無視し、一度Ｋｅｙが全てＯ
ＦＦになってから新しいＫｅｙを入力する。

第５図（１１）に示すステップ５１３２４では、キーフ
ラグのピッｈ　ｂ、がオンかオフかを判断する。すなわ
ち、この処理プログラムに入る前にあるキー処理が未だ
終了していない場合には、次のキーをセットすることが
できないので、ピッｈ　ｂ、がオンのときにはスキップ
してリターンする。

また以前にキーが入っていなければ、ステップ５Ｉ３２
８においてキーを入力する。

ステップ５１３２８では、ステップ５１３２８において
読み込まれたキーが有るか無いかをチェックする。もし
、有る場合には、キーフラグのビットｂ７をチェックす
る（ステップ５１３３０　）。すなわち、コピー中には
ストップキーおよび割込みキーの作動のみが有効である
ことを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのビットｂ７）が立って
いるときのみ、キー有りフラグをセットする。

以１−がスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログ
ラムである。

第６図（１）〜（１１）は、ヘテイスタルコントローラ
Ｑ１０３が実行すべき処理プログラムを示す。このペデ
ィスタルコントローラＱＩ０３（第３図（１）参照）は
１両面複写時およびデツキ給紙時に制御を行うものであ
る。

第６図（１）に示すステップ５１３３８においてＣＰＵ
の初期化を行い、ステップ３１３３８においてシリアル
データのチェックを行う。すなわち、マスタＱＩＱＩか
ら送出されたシリアル通信データの内容をチェックする
。

ステラ７’５１３４０ではペディスクルコントローラＱ
１０３が持っているセンサ類の入力ルーチンを実行し、
ステップ５１３４２ではデツキ給紙のステータスをセッ
トする。

ステップ５１３４４では中間トレイの給紙ステータスを
セットし、ステップ５１３４８において本体ドアのオー
プンチェックを行う。すなわち、ベディスクルコントロ
ーラＱ１０３は、２４Ｖが落ちたことによって本体のド
アが開けられたというチェックを行う。

ステップ９１３４８では中間トレイのホームチェ・ツタ
を行う。すなわち、中間トレイ５９の紙サイズ制御板５
６（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位置
しているか不明であるので、一度ホームセンサ位置まで
戻してから紙サイズに応じた移動を行う。

ステップ５１３５０に示すデツキ昇降ルーチンでは、デ
ツキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。

ステ、プ５１３５２〜５１３Ｂ２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応じて、ステップ
Ｓ］３８４〜５Ｉ３７４に分岐する。

ステップ５１３８４に示すスタンバイループでは、本体
からコピーボタンが押されるのを待機する。

ステップ５Ｉ３６ｆｉでは、両面複写モード時において
、「おちて」面の複写処理を行う。

ステップ５１３６８では、両面複写モード時において、
「うら」面の複写処理を行う。

ステップ５１３７０では、デツキ給紙を行う。

ステップ５Ｉ３７２では、両面複写モードの「おちて」
面複写時において、デツキ給紙を行う。

ステップ５Ｉ３７４では、両面複写モードの「うら」面
複写を行って本体の排出口から排紙する際に、その転写
紙を反転させる。

第６図（２）に示すＥＸＴｉＮＴ（外部インターラブド
）では、マスクＱ１０１と通信を行うときにリクエスト
を発する。そのリクエストがＱ１０３のインターラブド
端子に導入され、この処理プログラムか実行される。

ペディスクルコントローラＱ１０３はマスタＱ１０１か
らのシリアルクロックに同期して通信を行うので、まず
ステップ５１３７１３において外部クロツタモードに切
換える。次いで、ステップ３１３７８において、ペディ
スタルコントローラＱ］０３からマスタＱＩＯＩへ送る
テークをセ・ンＩ・する。

ステ、プ５１３８０ではトリカゲ−１・をオープンし、
ステラ７’５１３８２ではベディスクルコントローラＱ
１０３の送信準備が完ｒしたと同時にマスタＱ１０１へ
、イネーブルを送（Ａする。

第６図（３）に示すイベント割込み処理では、中間トレ
イ５９のクロックをペディスクルコントローラＱ１０３
におけるイベントタイマのインクラブＩ・端子に印加す
る。

ステップ５１３８４では、クロックか１凹入るＩ↓１に
トレイカウンタを１だけ減する。そして、ステップ８１
３８８において、イベントカウンタをｒｌＪにセットす
る。これにより、１回おきにインタラブ！・が生じてカ
ウントが開始される。すなわち、中間トレイのモータ軸
に取付けられているエンコーダから送出されるクロック
１パルス毎に割込みが入ることを意味する。

第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。

ステップ５１３８８において、マスタＱＩＯＩからペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする。通信が完了している場合に
は、ステップ５１３９０において、マスタＱＩＯＩへの
イネーブルをリセットする。

ステップ３１３８２〜３１３９Ｂでは、マスタＱＩＯＩ
からペディスクルコントローラＱ１０３　へ送られる４
種の通信データ（第８図の（１）参照）のうち、どのデ
ータがマスタＱ１０１から送出されたか否かを判断する
。そして、その内容によってそれぞれのデータをセット
する（ステップ３１４０２〜９１４０Ｂ。

５１３１１８）。

ステップ８１４００では、シーケンスタイミング用のク
ロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通信のタイミ
ングをドラムクロツクのタイミングにより制御するため
に、使用すべきクロックをステップ５１４００において
カウントアツプする。

第８図（５）はデツキＡ降ルーチンを示す。

ステップ３１４０８では、デツキのドアの開閉を判断す
る。、デツキのドアが開けられている場合には、転写紙
を補充するためにステップ５１４２０においてデツキリ
フトアップ／ダウンリクエストをセットする。これによ
り、マスタＱＩＯＩに対し、デツキリフタ５４Ｌを下げ
たいというデータをセットする。

マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデツキリフタ５４
Ｌを下げ（ステップ５１４２２．１４２４）　、　スフ
　ツブ３１４２Ｂにおいて、リフタ５４シか最下位置ま
で下かったか否かをチェックする。一番下までリフタ５
４Ｌが下がると、ステップ９１４２８においてリフタ　
５４Ｌのモータを停止する。

また、デツキのドアがしまっている状態のときには（ス
テップ５１４０８）、ステップ５１４１０においてデツ
キリフトアップ／ダウンのリクエストをセットする。そ
して、デツキを上げてよいというタイミングのときにデ
ツキを上昇させる（ステップ５１４１２，５１４１４）
。

ステップ５１４１１３では、リフタ５４Ｌの上昇が完了
したか否かをチェックする。そして、ステップ５Ｉ４１
８によりリフタ５４Ｌの上昇を停止する。

第８図（６）はスタンバイループを示す。ここでは、コ
ピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステータス
への分岐を示している。

第６図（７）は、両面複写モードの「おちて」面複写時
における処理手順を示す。

まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５９の
制御板５Ｂ（第１図（１）参照）を紙サイズに応じて移
動する。

ステップ５１４５２では、その移動が完了したか否かを
チェックする。移動が完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディ信号をセットする。これによ
り、第８図（２）に示す如く、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３　からマスタＱＩＯＩへ送信゛すべきシリア
ルデータの「中間トレイレディ」信号をセットする。す
ると、本体側はコピーを開始し、ステップ５１４５８に
おいて「おもて」面複写の完了をチェ・ツクする。

本体側から中間トレイ５９に転写紙が送られると、ステ
ップ５１４５８において制御をステータス５ＴＳＯに移
し、スタンバイルーズに戻る。

第６図（８）は、両面複写モードの「うら」面複写時に
おける処理手順を示す。ここでは、中間トレイ５９から
転写紙を給紙する処理を行う。

まず、ステップ８１４６Ｂにおいて、マスタ０１０１か
ら「給紙リクエスト」（第９図（１）参照）が送出され
るのを待機する。

給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ３１４６８）。そして設定枚数分の給紙が完了する
と（ステップ５１４７０）、再びスタンバイルーズに戻
る（ステップＳ＋４７２）。

第６図（９）は、スイッチバック処理を示す。このスイ
ッチパック処理は既に第１図（３）１こおし）て詳述し
たので、説明を省略する。そして、スイッチバック終了
後には再びスタンバイループに戻る（ステップ３１４８
４）。

第８図（１０）は、デツキ給紙ループを示す。

まず、マスタＱＩＯＩかも給紙リクエストか発せられる
のを検知しくステップ５１４７４．第８図（１）参照）
、給紙動作を開始する（ステップ５１４７６）。その後
、設定枚数ぶんの給紙が完了すると（ステップ５１４７
８）、再び制御をスタンバイループに戻す（ステップ９
１４８０）。

第６図（１１）は、デツキ５４（第１図（１）参照）か
ら給紙を行うと同時に、両面複写モードにおける「おち
て」面複写を行うための処理手順を示す・ まず、ステップ５１４８０において中間トレイ５８の制
御板５６を動かし、ステップ５Ｉ４８２においてその移
動完了をチェックする。

ステップ８１４８４では、「中間トレイレディ」信号（
第８図（２）参照）をマスタＱＩＯＩへ送出する（ステ
ラ７’５１４８４）。次に、マスタＱＩＯＩからの給紙
リクエストに応答して、デツキ５４からの給紙を開始す
る（ステップ８１４８８）。

そして、「おもて」面の複写が完了すると（ステップ５
Ｉ４９０）、再び制御をスタンバイループに戻す（ステ
ップ５１４９２）。

以上、ペディスクルコントローラＱ１０３　の行うべき
処理手順を説明した。

第７図（１）および（２）はマスタＱ１０１からスレー
ブＱ１０２　に送出されるシリアルデータを示す。

ここでは、８ビツトのシリアルデータのうち、１−４ビ
ツトをステータス構造、下４ビ・ントをデータとして１
６種類の通信データを送信している。例えば、ステータ
ス０（状態ステータス）のビ・ンＩ・ｂ６　は電源のオ
ン／オフ、ビットｂｌ　はウェイト完了か若しくはウェ
イト中か、ビ・、、ｈｂ、はマスタ側レディか若しくは
ＮＯＴレディか、ビ・ント　ｂ。

はマスタ側異常か若しくは正常かという情報を各ビット
に対応して表わしている。

また、ステータス９．Ａ、Ｄ、およびＥはスレーブＱ１
０２の出力ボートに対する制御データであり、出力ボー
トを負荷の近くに位置させることにより、制御用ライン
の数量および長さを減少させることができる。

第８図はスレーブＱ１０２からマスタＱ１０１へ送出さ
れる８ビツトのシリアルデータを示す。ここでは、上３
ピントをステータス構造として、下５ビ、トをデータと
している。例えば、本図の最上部に示すデータについて
みると、４二３ビ゛ツトがステータスの０を表わし、ビ
ット　ｂつおよびｂｌ　は給紙カセットの特定、ビット
ｂ２はオートシャットオフ（すなわち、ある一定時間以
−ヒ何も操作されなかった場合に自動的に電源を落とす
機能）、ビットｂ、はトップキーの押下、ビットｂ４は
割込みキーの押下を表わしている。

ｆｆ１９図（１）はマスクＱ１０１からペディスクルコ
ントローラＱ１０４に送出されるシリアル送信データ、
第８図（２）は逆にペディスタルコントローラＱ１０４
からマスタＱ１０１へ送出されるシリアル送信データを
示す。これらのシリアル送信データは、コピー中はドラ
ムクロックに同期して送信されている。

なお、Ａ／ＤコンバータＱ１０４は、両面複写モード時
あるいはデツキ給紙時においてこのタイミングでパルス
をカウントし、シーケンス制御を行う。

第１０図は、シリアル転送のタイミングチャートを示す
。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマスクＱＩＯ
ＩからペディスクルコントローラＱ１０３に対し、ドラ
ムクロックに同期してシリアル転送を開始する。

本図の上方にはカウンタ、内部タイマ、Ｉ・うＩ・クロ
ックのタイミングを示しである。

そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に同期して、ペディスクルコントローラＱ１０３と通信
を行う。また、マスクＱＩＯ１とスレーブＱ１０２との
通信の合い間には、ペディスクルコントローラＱ１０３
とＡｎコンバータＱ１０４との通信を行っている。その
通信間隔は、図に示す如く、４．９９２　ミリ秒および
１９．９ｆ（８秒である。

コピー中の場合、ペディスタルコントローラＱ１０３は
ドラムクロックに同期して通信を行う（Ｉｙ！Ｊの下方
参照）。

第１１図は、既に説明したとおり、マスタＱ１０１とス
レーブ０１０２　、ペディスクルコントローラＱ１０３
　。

ＡＤコンバータＱ１０４との通信ラインを示している。

これらＱＩＯＩ　−Ｑ１０４の内部にはそれぞれ８ビツ
トのシフトレジスタを備えており、ここでは、そのシフ
トレジスタのみを示している。そして、これらシフトレ
ジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルクロー、りＳＣ
Ｋに同期して作動する。また、マスタＱＩＯＩのＳＯ端
子から出力されたデータはそれぞれのＳＩ端子に人力さ
れ、同時に各々のＳＯ端子からは１ビツトずつマスタＱ
１０１のＳＩ端子に導入される。このようにして、デー
タが同時交換される。

第１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアウトＳ
ＯとシリアルインＳｌとのタイミングを示す。ここでは
、シリアルクロックＳＣＫの立上りでデータが出力され
、立下りでデータが入力されている。

第１３図（１）〜（０は、本実施例のシーケンス制御図
を示す。

第１３１３４　（１）は、電源投入後からスタンバイ状
ｙ馬に達するまでの制御タイミングを示している。すな
わち、電源スィッチをオンして定着ヒータが１５０℃に
達すると、メインモータが低速回転を行う。その後、定
着ヒータが１７０°Ｃに達するとメインモータは高速回
転（メインモータ・ハイ）となり、定格電位制御を行う
“。

また、第１３図（２）はＡ４サイズのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー；　ＡＥ、　１分以内）、第１３図（３）
はＡ４サイズ等倍複写後の縮小１枚コピー（ＡＥ）、第
１３図（４）はデツキ給紙時における両面１枚コピー（
マニュアル露光）を行う場合のシーケンスタイミングを
示している。これら各動作モードにおける制御は、図よ
り明らかであるので説明を省略する。

（効　果） 以上説明したとおり、本発明によれば、割り込み時にも
両面複写を行うことができるので、汎用性ある両面複写
機を得ることができる。

（以下、余白）

【図面の簡単な説明】

第１図（１）〜（３）は本発明を適用した両面複写機の
一実施例を示す構成図、 第２図は第１図における両面複写機の操作部全体を示す
平面図、 第３図（１）〜（３）は第１図における両面複写機の制
御回路図、 第４図（り〜（７８）は第３図（１）に示すマスタＱＩ
Ｏ１の制纒手順を示す図、 第５図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すスレーブ
Ｑ１０２の制御手順を示す図、 第６図（１）〜（１１）は第３図（１）に示すペディス
タルコントローラＱ１０３の制御手順を示す図、第７図
（１）および（２）はマスタＱＩＯＩからスレーブＱ１
０２へのシリアル通信データを示す図、第８図はスレー
ブＱ１０２からマスタＱＩＯＩへのシリアル通信データ
を示す図、 第８図（１）はマスタＱＩＯＩからペディスクルコント
ローラＱ１０３へのシリアル通信データを示す図、第８
図（２）はペディスタルコントローラＱ１０３からマス
タＱＩＯＩへのシリアル通信データを示す図、第１０図
はシリアル転送のタイミングチャート、第１１図はマス
タ０１０１の行う通信制御を説明する図。 第１２図は第１１図におけるシリアルクロックＳＣＫと
シリアルアウトｓｏとシリアルインＳｌとのタイミング
を示す図、 第１３図（１）〜（４）は未実施例のシーケンス制御図
である。 １・・・感光ドラム、 ２・・・前除電帯電器。 ３・・・−成帯電器、 ４・・・二次帯電器。 ５・・・転写帯電器。 Ｇ・・・クリーニング装置、 ７・・・現像器、 ８・・・前露光ランプ。 ９・・・全面露光ランプ、 ＩＩ　、１２・・・給紙ローラ、 ■３・・・上段カセット、 １４・・・下段力セント、 １日・・・紙検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・紙検知用センサ、 １ｓ−１２・・・ソレノイド、 ２（１’、２１・・・スイッチｉ＜ツクセンサ、３３−
１．３３−２・・・フラ・ンパ、３４・・・原稿台ガラ
ス、 ４０・・・照明ランプ、 ５３・・・分離ローラ、 ５４・・・デツキ、 ５６・・・紙サイズ制御板。 ５７．５８・・・搬送路、 ５３・・・中間トレイ、 ８２・・・ノンソートビン、 ６６・・・ソートビン、 ７０・・・コピー開始キー、 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セットキー、 ７５・・・カセット／チンキ選択キー、７日・・・等倍
コピーキー、 ７７・・・拡大コピーキー、 ７８・・・縮小コピーキー、 ７９・・・自動露光（ＡＥ）選択キー、８０・・・自動
両面選択キー、 ８２〜８６・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８日・・・割り込み表示器、 ８９・・・待機表示器、 ９０・・・「おちて」コピー表示用しＥＤ、８１・・・
「うら」コピー表示用ＬＥＤ、８８・・・紙つまり位置
表示器、 ８８・・・中間トレー５９に紙があることを表示する表
示器、 ＱＩＯＩ・・・マスタ、 Ｑ１０２・・・スレーブ、 Ｑ１０３・・・ペディスクルコントローラ、Ｑ１０４・
・・定着器ヒータの温調用Ａ／Ｅｌコンバータ、 Ｑ］０５〜ＱＩ０７山拡（５１１０、 ＱＩ０８．　Ｑ１０９・・・その他のプロセッサ。 １００・・・本体、 １４０−１・・・デツキリフＩ・信号、＋４０−２・・
・インバータ、 １４０−３・・・ヒータオン信号、 １４０、−４　・・・、アントゲート。 ２００・・・ペディスクル、 ３００・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、４００・・
・ソータ、 ８００・・・グイナミンク表示部、 ８０２・・・警告ランプ表示部、 ８０５・・・電位制＃部、 ａｏｓ・・・高圧７１ｉ１Ｊ御部、 ８０７・・・ＡＥ測定制御部。 ８０８川霞光ランプ制御部。 ８２０・・・メインモータ制御部、 ８２３・・・ブランク露光制御部、 ８２８・・・ジャム検出用紙センサ、 ８３１・・・デツキ、両面有無センサ、８３６・・・定
着器ヒータ、 ８３８・・・ドラムクロック、 ８５０・・・定着サーミスタ、 ８６０・・・デツキ給紙制御部、 ８６１・・・デツキ上下制御部、 ８６２・・・デツキ紙サイズ入力部、 ８６３・・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中
間トレイ紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙
制御部、 ８８０・・・ノンソート制御部、 Ｓ４〜５１４９２・・・制御ステップ。 特許出願人キャノン株式会社 第２ （２） １図 （３） 第４図 （１６） （１７） 第４ 図 （２１） （２４） １１１４図（２７） 第４図（３７） 第４図（３８） 第４図 （３９）　（４０） 第４図（４１） 第４図 （４２１（４３） （４４） 第４図（４５） 第４図（４６） 第４図 （４９）　（５０） 第４図 （５１１（５２） 第４図 ６３） （５４） 第、４　図 （５８） 第４図 （５９） （６０） 第４図 （６５）　（６６） （６７） 第４図（６８） （７０） ａＩごσ／ 第４図 （７１）（７２） 第４図 （７３）　（７１１） （１）　第５図 （２） 第５図（８） 第５図（９） 第６図 第６図（４） 第６図 （７）　（８） 第６図 （９）　（１０）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 、割り込み機能を備えた両面複写機において。 中間トレイの最高格納枚数から該中間トレイに格納され
   ている現在の格納枚数を差し引いた枚数だけ、両面割り
   込みコピーを可能としたことを特徴とする両面複写機。 （以下、余白）