JPS604135Y2 - 障害物検知装置 - Google Patents
障害物検知装置Info
- Publication number
- JPS604135Y2 JPS604135Y2 JP1980105201U JP10520180U JPS604135Y2 JP S604135 Y2 JPS604135 Y2 JP S604135Y2 JP 1980105201 U JP1980105201 U JP 1980105201U JP 10520180 U JP10520180 U JP 10520180U JP S604135 Y2 JPS604135 Y2 JP S604135Y2
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- Japan
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- light
- wavelength
- transmittance
- outputs
- optical filter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
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- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は太陽光および車両前照灯、街路灯等の照射光の
雑音に影響されないようにして障害物を検知するように
した障害物検知装置に関する。
雑音に影響されないようにして障害物を検知するように
した障害物検知装置に関する。
障害物検知装置として、光信号の波長を地上における太
陽光エネルギ密度が最も低くなる波長、例えば、１．３
８μｍ±０．０２μｍに選定することによって太陽光の
雑音に影響されないようにして障害物を検知するように
したものがある。
陽光エネルギ密度が最も低くなる波長、例えば、１．３
８μｍ±０．０２μｍに選定することによって太陽光の
雑音に影響されないようにして障害物を検知するように
したものがある。
第１図は、この障害物検知装置を示し、送信信号ｆを出
力する情報処理部１１と、送信信号ｆを入力して発光波
長λｐの変調送信光ｇを出力する。
力する情報処理部１１と、送信信号ｆを入力して発光波
長λｐの変調送信光ｇを出力する。
例えば、レーザダイオード、発光ダイオード等の発光素
子１２と、送信光ｇを車両前方に送出する送信光学系１
３と、車両前方の障害物による反射光を捕捉する受信光
学系１４と、受信光学系１４が出力する受信光りを入力
して太陽光等の背光を除去する半値肉入１／２の狭帯域
バンドパス型の光学フィルタ１５と光学フィルタ１５の
出力を入力し、前述の発光波長丸ｐに対して十分な分光
感度を有する受光素子１６とを有し、前述の情報処理部
１１が、受光素子１６が出力する反射信号ｉを入力し、
障害物の距離、方位、相対速度を算出して必要な場。
子１２と、送信光ｇを車両前方に送出する送信光学系１
３と、車両前方の障害物による反射光を捕捉する受信光
学系１４と、受信光学系１４が出力する受信光りを入力
して太陽光等の背光を除去する半値肉入１／２の狭帯域
バンドパス型の光学フィルタ１５と光学フィルタ１５の
出力を入力し、前述の発光波長丸ｐに対して十分な分光
感度を有する受光素子１６とを有し、前述の情報処理部
１１が、受光素子１６が出力する反射信号ｉを入力し、
障害物の距離、方位、相対速度を算出して必要な場。
合に警報信号ｅを出力する。
送信光学系１３は、ビーム巾０．１°以下のペンシルビ
ーム１３ａを偏向してφ丁″＝４°の範囲で走査する場
合と、φ丁＝：＝４°のビーム巾を有する光ビームを送
出する場合があり、また受信光学系１４は、φＲ＝＝：
４°の受光ビーム巾を有する。
ーム１３ａを偏向してφ丁″＝４°の範囲で走査する場
合と、φ丁＝：＝４°のビーム巾を有する光ビームを送
出する場合があり、また受信光学系１４は、φＲ＝＝：
４°の受光ビーム巾を有する。
なお、発光波長丸ｐは、レーザダイオードにおいては発
振波長であり、発光ダイオードにおいてはピーク波長で
ある。
振波長であり、発光ダイオードにおいてはピーク波長で
ある。
第２図イは、太陽光の波長入とエネルギ密度Ｐとの関係
を示し、（昭和４９年１月号１エレクトロニクス、より
）、曲線Ａは大気圏外におけるスペクトル分布であり、
曲線Ｂは大気の減裏を受けた地表のスペクトル分布であ
る。
を示し、（昭和４９年１月号１エレクトロニクス、より
）、曲線Ａは大気圏外におけるスペクトル分布であり、
曲線Ｂは大気の減裏を受けた地表のスペクトル分布であ
る。
曲線Ｂから明らかなように、波長λ、＝１．３８μｍ付
近において、エネルギ密度Ｐ１は極めて小さい。
近において、エネルギ密度Ｐ１は極めて小さい。
第２図口は、伝播距離３００７７Ｌにおける波長入と大
気中の光の透過率Ｔとの関係を示しく昭和４１年４月号
１エレクトロニクスヨより）、前述の波長λ□＝ １．
３８μｍを中心にしたΔλ中０．０５μｍの範囲即ち、
λｏ ”１．３８±０．０２５ （１，３５５〜１．４
０５） μｍの範囲では、大気中の水蒸気による吸収を
受けて光の透過率Ｔ＝＝：２５％と与えられる。
気中の光の透過率Ｔとの関係を示しく昭和４１年４月号
１エレクトロニクスヨより）、前述の波長λ□＝ １．
３８μｍを中心にしたΔλ中０．０５μｍの範囲即ち、
λｏ ”１．３８±０．０２５ （１，３５５〜１．４
０５） μｍの範囲では、大気中の水蒸気による吸収を
受けて光の透過率Ｔ＝＝：２５％と与えられる。
今、大気の厚さＷを、水蒸気の濃度をも考慮してＷ＝５
Ｘ１σ汎とすれば、λ、 ＝１．３８μｍにおける損失
りは、前述の光の透過率２５％に相当する損失α旧から
１以上より、前述のエネルギ密度Ｐ１は、波長λ１の曲
線Ａの値ＰＡ１＝３５（ｍＷ／ｃ７Ｉ！・μ）から、Ｐ
ｉ ＝３５Ｘ １０−”＝３５Ｘ １０１０−９（／ｃ
ｎ！ ＋１７＆ ）と与えられる。
Ｘ１σ汎とすれば、λ、 ＝１．３８μｍにおける損失
りは、前述の光の透過率２５％に相当する損失α旧から
１以上より、前述のエネルギ密度Ｐ１は、波長λ１の曲
線Ａの値ＰＡ１＝３５（ｍＷ／ｃ７Ｉ！・μ）から、Ｐ
ｉ ＝３５Ｘ １０−”＝３５Ｘ １０１０−９（／ｃ
ｎ！ ＋１７＆ ）と与えられる。
従って、発光素子１２（第１図）の発光波長λｐをλ１
に選定し、送信光学系１３より送信エネルギＰ。
に選定し、送信光学系１３より送信エネルギＰ。
（尖頭値１０ｒｒＬＷ）で送出すると十分な信号対雑音
の比（Ｓ／Ｎ）を得ることができる。
の比（Ｓ／Ｎ）を得ることができる。
発光素子１，２としては、ＩｎＧａＡｓＰ／ＩｎＰ ヘ
テロ構造、例えば、日立ＨＬＰ５４００を使用すること
によって１．２〜１．４μｍの発光波長を得ることがで
きる。
テロ構造、例えば、日立ＨＬＰ５４００を使用すること
によって１．２〜１．４μｍの発光波長を得ることがで
きる。
第３図イは光学フィルタ１５の透過率特性を示し、通過
帯域中心波長λＣは前述の波長入□＝１．３８μｍに選
定され、−３ｄＢ帯域巾入１／２＝０．０１０ｐｍ＝１
０ｎｍ、 −２０ｄＢ帯域巾入１／１００≦４Ｑｎｍの
特性を有する。
帯域中心波長λＣは前述の波長入□＝１．３８μｍに選
定され、−３ｄＢ帯域巾入１／２＝０．０１０ｐｍ＝１
０ｎｍ、 −２０ｄＢ帯域巾入１／１００≦４Ｑｎｍの
特性を有する。
尚、図中Ｂは、第２図イの曲線Ｂを拡大して示すもので
ある。
ある。
第３図口は光学フィルタ１５の通過損失特性を単純化し
て示すものである。
て示すものである。
受信光学系１４（第１図）の受光面積をＳ （ａｌｔ）
、通過損失をＬｓ（ｄＢ）とし、光学フィルタ１５の挿
入損失をり。
、通過損失をＬｓ（ｄＢ）とし、光学フィルタ１５の挿
入損失をり。
（ｄＢ）とすれば、Ｌｓ ＋Ｌｏ＝＝７ｄＢ、 Ｓ
＝７ （ｃｒｌ）とし太陽光が受光面に垂直に入射して
いる場合に光学フィルタ１５を通過した後の太陽光雑音
電力Ｐ′□は、 ”１ ＝ ｌＱｌｏｇ （Ｐ Ａ １ ・λ１／２・
Ｓ）−（Ｌｏ＋しり＝−１０３（ｄＢ）となる。
＝７ （ｃｒｌ）とし太陽光が受光面に垂直に入射して
いる場合に光学フィルタ１５を通過した後の太陽光雑音
電力Ｐ′□は、 ”１ ＝ ｌＱｌｏｇ （Ｐ Ａ １ ・λ１／２・
Ｓ）−（Ｌｏ＋しり＝−１０３（ｄＢ）となる。
一方、波長入２＝０．８５μｍにおいては、太陽光雑音
電力Ｐ′２は、同様にして Ｐ’２： ｌｄＢとなる（波長入２の曲線Ａの値Ｐ Ａ
２＝９０（ｍＷ／ｃＩｔ・μ）から）。
電力Ｐ′２は、同様にして Ｐ’２： ｌｄＢとなる（波長入２の曲線Ａの値Ｐ Ａ
２＝９０（ｍＷ／ｃＩｔ・μ）から）。
従って、λｐ ＝ １．３８μｍに選んだ場合は、λｐ
＝０．８５μｍに選んだ場合に比較して受光雑音のレベ
ル差は１０４ｄＢにも達する。
＝０．８５μｍに選んだ場合に比較して受光雑音のレベ
ル差は１０４ｄＢにも達する。
以上の構成において、情報処理部１１が送信信号ｆを出
力すると、発光素子１２がそれを入力して入ｐ＝１．３
８μｍの変調送信光ｇを出力し、送信光学系１３が車両
前方に送出する。
力すると、発光素子１２がそれを入力して入ｐ＝１．３
８μｍの変調送信光ｇを出力し、送信光学系１３が車両
前方に送出する。
車両前方の障害物から反射した光は、受信光学系１４に
よって受信され、中心波長入Ｃが発光波長丸ｐに等しく
、半値巾λ１／２＝１０ｍｍの光学フィルタ１５に受信
光りを通過させることにより通過帯域外の太陽光を遮断
する。
よって受信され、中心波長入Ｃが発光波長丸ｐに等しく
、半値巾λ１／２＝１０ｍｍの光学フィルタ１５に受信
光りを通過させることにより通過帯域外の太陽光を遮断
する。
受光素子１６は光学フィルタ１５の出力を入力して反射
信号ｉを出力し、情報処理部１１が反射信号ｉを処理す
る。
信号ｉを出力し、情報処理部１１が反射信号ｉを処理す
る。
発光素子１２の発光波長丸ｐが太陽光のエネルギ密度が
最も低くなる１、３８μｍに選定されているため、反射
信号ｉは高いＳ／Ｎ比を有しており、従って、誤検出を
的確に防ぐことができる。
最も低くなる１、３８μｍに選定されているため、反射
信号ｉは高いＳ／Ｎ比を有しており、従って、誤検出を
的確に防ぐことができる。
また、この波長は、第２図イ９口から明らかなように、
伝播損失が他の波長に比して極めて大きいため、送信信
号が必要以上にして障害物を検知するようにするため、
大気の透過率及びガラスの透過率が低く、反対に光学フ
ィルタの透過率が高く、太陽光、照射光の雑音に影響さ
れない波長に障害物検知用光信号の波長を選定するよう
にした障害物検知装置を提供するものである。
伝播損失が他の波長に比して極めて大きいため、送信信
号が必要以上にして障害物を検知するようにするため、
大気の透過率及びガラスの透過率が低く、反対に光学フ
ィルタの透過率が高く、太陽光、照射光の雑音に影響さ
れない波長に障害物検知用光信号の波長を選定するよう
にした障害物検知装置を提供するものである。
以下本考案による障害物検知装置を詳細に説明する。
第４図は本考案の一実施例を示し、第１図と同一の部分
は同一の引用数字で示されているので重複する説明は省
略する。
は同一の引用数字で示されているので重複する説明は省
略する。
ただ、送信信号ｆを入力して変調送信号ｇを出力する発
光素子１２ａは、例えば、６．４〜８．３μｍの発光波
長を得ることができる半導体赤外レーザ（Ｐｂｌ −ｘ
ＳｎｘＴｅ ）より構成され、受信光学系１４ａは、例
えば、厚さ２鴫において１〜２１μｍの波長を透過する
ヒ素酸塩（Ａｓ２０３）ガラス、セレン（Ｓｅ）ガラス
、アンチモン酸塩（Ｓｂ２０３）ガラス等より構成され
、光学フィルタ１５ａは、例えば、６．５μｍの通過帯
域中心波長を有するファブリペロ−型の干渉フィルタよ
り構成され、また、受光素子１６ａは、例えば、２〜１
２μｍの範囲の波長に良好分光感度を有するフォトダイ
オード（ＰｎＳｎＴｅ）より構成されている。
光素子１２ａは、例えば、６．４〜８．３μｍの発光波
長を得ることができる半導体赤外レーザ（Ｐｂｌ −ｘ
ＳｎｘＴｅ ）より構成され、受信光学系１４ａは、例
えば、厚さ２鴫において１〜２１μｍの波長を透過する
ヒ素酸塩（Ａｓ２０３）ガラス、セレン（Ｓｅ）ガラス
、アンチモン酸塩（Ｓｂ２０３）ガラス等より構成され
、光学フィルタ１５ａは、例えば、６．５μｍの通過帯
域中心波長を有するファブリペロ−型の干渉フィルタよ
り構成され、また、受光素子１６ａは、例えば、２〜１
２μｍの範囲の波長に良好分光感度を有するフォトダイ
オード（ＰｎＳｎＴｅ）より構成されている。
以上の構成において、第５図イ９口によって操作を説明
すると次の通りである。
すると次の通りである。
第５図イは、大気の透過率特性ａ、ガラスの透過率特性
すおよび光学フィルタ１５ａの透過率特性Ｃを示し、光
学フィルタ１５ａの通過帯域中心波長６．５μｍの近傍
において大気およびガラスの光透過特性が著しく低下す
ることを示している。
すおよび光学フィルタ１５ａの透過率特性Ｃを示し、光
学フィルタ１５ａの通過帯域中心波長６．５μｍの近傍
において大気およびガラスの光透過特性が著しく低下す
ることを示している。
また、第５図口は、光学フィルタ１５ａの透過率特性を
示し、通過帯域中心波長λＣが６．５μｍに選定され、
−ｍ帯域幅λ１／２＝ ０−１ μｍ、 ２０ｄＢ帯
域幅Ａ １／１００≦０．５μｍの特性が与えられてい
る。
示し、通過帯域中心波長λＣが６．５μｍに選定され、
−ｍ帯域幅λ１／２＝ ０−１ μｍ、 ２０ｄＢ帯
域幅Ａ １／１００≦０．５μｍの特性が与えられてい
る。
いま、情報処理部１１が送信信号ｆを出力すると、発光
素子１２ａがそれを入力して、λｐ＝６．５μｍの変調
送信光ｇを出力し、送信光学系１３が車両前方に送出す
る。
素子１２ａがそれを入力して、λｐ＝６．５μｍの変調
送信光ｇを出力し、送信光学系１３が車両前方に送出す
る。
車両前方の障害物から反射した光は、受信光学系１４ａ
によって受信され、前述の中心波長入ｃが発光波長丸ｐ
に等しく、半値巾λ１／２＝０．１μｍの光学フィルタ
１５ａに受信光りを通過させることにより、通過帯域外
の太陽光照明光を遮断する。
によって受信され、前述の中心波長入ｃが発光波長丸ｐ
に等しく、半値巾λ１／２＝０．１μｍの光学フィルタ
１５ａに受信光りを通過させることにより、通過帯域外
の太陽光照明光を遮断する。
受光素子１６ａは光学フィルタ１５ａの出力を入力して
、反射信号ｉを出力し、情報処理部１１が反射信号ｉを
処理する。
、反射信号ｉを出力し、情報処理部１１が反射信号ｉを
処理する。
発光素子１２ａの発光波長λｐが太陽光の工・ネルギ密
度が最も低く、かつ、車両前照灯、街路灯等の光源前面
のガラスの光透過範囲の波長である６、５μｍに選定さ
れているため、反射信号ｉは高いＳ／Ｎ比を有しており
、従って、誤検出を的確に防ぐことができる。
度が最も低く、かつ、車両前照灯、街路灯等の光源前面
のガラスの光透過範囲の波長である６、５μｍに選定さ
れているため、反射信号ｉは高いＳ／Ｎ比を有しており
、従って、誤検出を的確に防ぐことができる。
また、この波長は、大気の透過率が低く、伝播損失が他
の波長に比して極めて大きいため、送信信号が必要以上
に遠方に到達しないことから、他の光システムとの干渉
を低減することができる。
の波長に比して極めて大きいため、送信信号が必要以上
に遠方に到達しないことから、他の光システムとの干渉
を低減することができる。
尚、波長λと大気の光の透過率Ｔとの関係において、前
述のように、波長入ｔ ”６．５μｍを中心にしたΔλ
字２μｍの範囲、即ち、λｏ ”６．５±１ （５，５
〜７．５）μｍの範囲では、大気中の水蒸気の影響によ
って光の透過率が殆んど零に等しくなることか例えば、
富士通株式会社月間誌 ″ＦＵＪＩＴＳＵＪｖＯ１・２７．Ｎ０１６（１９７６
）ニ示すレテいる。
述のように、波長入ｔ ”６．５μｍを中心にしたΔλ
字２μｍの範囲、即ち、λｏ ”６．５±１ （５，５
〜７．５）μｍの範囲では、大気中の水蒸気の影響によ
って光の透過率が殆んど零に等しくなることか例えば、
富士通株式会社月間誌 ″ＦＵＪＩＴＳＵＪｖＯ１・２７．Ｎ０１６（１９７６
）ニ示すレテいる。
また、車両前照灯、街路灯等の光源前面ガラスを構成す
るガラスの光透過率については、第５図イに示したが、
一般的なガラスの光の透過範囲は次の通りである。
るガラスの光透過率については、第５図イに示したが、
一般的なガラスの光の透過範囲は次の通りである。
はうけい酸（Ｐｙｒｅｘ）ガラス ０．２８〜４．５μ
ｍシュランク（Ｖｙｃｏｒ）ガラス ０．２１〜５．Ｏ
ＩＬｍ石英（ＳｉＯ２）ガラス（クォーツ）０．１２〜
４５μｍ石英（Ｓｉｎ２）ガラス（溶解シリカ） ０．
２１〜４．５μ従って、前述の光源前面ガラスを通過す
る照射光は、最大で５μｍの波長であり、５μｍ以上の
波長成分は殆んど零に等しくなる。
ｍシュランク（Ｖｙｃｏｒ）ガラス ０．２１〜５．Ｏ
ＩＬｍ石英（ＳｉＯ２）ガラス（クォーツ）０．１２〜
４５μｍ石英（Ｓｉｎ２）ガラス（溶解シリカ） ０．
２１〜４．５μ従って、前述の光源前面ガラスを通過す
る照射光は、最大で５μｍの波長であり、５μｍ以上の
波長成分は殆んど零に等しくなる。
更に、受信光学系１４ａを構成するガラスの透過波長は
、厚さ２簡において１〜２１μｍであると述べたが、こ
れを数枚組み合わせるとその範囲をもつと狭くすること
ができるため、障害物検知用の光だけを受光させること
ができる。
、厚さ２簡において１〜２１μｍであると述べたが、こ
れを数枚組み合わせるとその範囲をもつと狭くすること
ができるため、障害物検知用の光だけを受光させること
ができる。
以上説明した通り、本考案による障害物検知装置によれ
ば、大気の透過率及びガラスの透過率が低く、反対に光
学フィルタの透過率が高く太陽光、照射光の雑音に影響
されない波長を選定したため太陽光および前記照射光の
雑音に影響されないようにして障害物を検知することが
できる。
ば、大気の透過率及びガラスの透過率が低く、反対に光
学フィルタの透過率が高く太陽光、照射光の雑音に影響
されない波長を選定したため太陽光および前記照射光の
雑音に影響されないようにして障害物を検知することが
できる。
第１図は従来の障害物検知装置の説明図、第２図イは太
陽光の波長入とエネルギ密度Ｐとの関係を、第２図口は
波長入と大気中の光の透過率Ｔとの関係を示す説明図、
第３図イ９口は光学フィルタの透過率特性および通過損
失特性を示す説明図。 第４図は本考案の一実施例を示す説明図、第５図イは波
長λと大気中およびガラスの光の透過率Ｔとの関係を、
第５図口は光学フィルタの透過率特性を示す説明図。 符号の説明１１・・・・・・情報処理部、１２，１２ａ
・・・・・・発光素子、１３・・・・・・送信光学系、
１４，１４ａ・・・・・・受信光学系、１５，１５ａ・
・・・・・光学フィルタ、１６，１６ａ・・・・・・受
光素子。
陽光の波長入とエネルギ密度Ｐとの関係を、第２図口は
波長入と大気中の光の透過率Ｔとの関係を示す説明図、
第３図イ９口は光学フィルタの透過率特性および通過損
失特性を示す説明図。 第４図は本考案の一実施例を示す説明図、第５図イは波
長λと大気中およびガラスの光の透過率Ｔとの関係を、
第５図口は光学フィルタの透過率特性を示す説明図。 符号の説明１１・・・・・・情報処理部、１２，１２ａ
・・・・・・発光素子、１３・・・・・・送信光学系、
１４，１４ａ・・・・・・受信光学系、１５，１５ａ・
・・・・・光学フィルタ、１６，１６ａ・・・・・・受
光素子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 大気の透過率及びガラスの透過率が低く、反対に光学フ
ィルタの透過率が高く、太陽光、照射光の雑音に影響さ
れない波長である６、５μｍ±１μｍの送信光を出力す
る発光素子と、 前記送信光を変調して変調送信光を出力する変調回路と
、 前記変調送信光を車両進行方向に送出する送信光学系と
、 車両進行方向に存在する物体からの反射光を受信して受
信光を出力する受信光学系と、 前記受信光を入力し、前記変調送信光の前記波長の帯域
の前記受信光を通過させる光学フィルタと、 前記光学フィルタを通過した前記受信光を入力して反射
信号を出力する受光素子と、 前記反射信号を入力処理して障害物を検知する処理回路
とを有したことを特徴とする障害物検知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980105201U JPS604135Y2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 障害物検知装置 |
| GB8122432A GB2081547B (en) | 1980-07-25 | 1981-07-21 | Vehicle obstacle detector |
| US06/286,184 US4447800A (en) | 1980-07-25 | 1981-07-22 | Obstacle detector for use in vehicles |
| DE19813129335 DE3129335A1 (de) | 1980-07-25 | 1981-07-24 | "hindernisdetektor fuer kraftfahrzeuge" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980105201U JPS604135Y2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | 障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5729876U JPS5729876U (ja) | 1982-02-17 |
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