JPS6041867A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPS6041867A
JPS6041867A JP58151026A JP15102683A JPS6041867A JP S6041867 A JPS6041867 A JP S6041867A JP 58151026 A JP58151026 A JP 58151026A JP 15102683 A JP15102683 A JP 15102683A JP S6041867 A JPS6041867 A JP S6041867A
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Kiyohisa Sugishima
杉島 喜代久
Sunao Nagashima
直 長島
Masanori Yamada
山田 昌敬
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は画像処理システム、詳しくは画像読取装置等の
画像出力部から出力された画像信号に基き1又は複数の
像形成装置にて像形成を行なう画像処理システムに関す
るものである。 従来より、原稿を光電的に読取って得た画像信号を基に
像形成する画像処理に関して提案がなされているが、こ
れらは画像信号の出力部と像形成部が1対1の対応とな
っているものが大半である。また、1つの出力部から出
力された画像信号に基き複数の像形成を同時に行なうこ
とが考えられるが、単に電気的な接続のみではこの要求
には完全には対処できず、また、それに適した制御及び
表示を必要とするものである。 しかしながら、操作が複雑ではオペレータにとって好ま
しいものではないという問題も生じる。 本発明は以上の点に鑑みてなされたものであシ、複数の
像形成を同時に行なうに際し、それに適した制御を達成
するものであり、また、オペレータにとっても容易に操
作可能で高い仁゛さ能をもつ画像処理システムを提供す
ることを目的とするものである。 即ち、複数の像形成部にて像形成中に11!′定の1台
の像形成部にて像形成する請求が生じた場合、実行中の
像形成を中断し、新たな要求に対する像形成を優先して
実行する画像処理システムを提供するものである。 1だ、像形成中の湧1の像形成部がイ9形成不能となっ
た場合、第2の像形成部にて像形成を代行せしめる画像
処理システムを提供するものである。 また、像形成部が像形成途中にて動作不能となった場合
、それを表示するとともに、他の像形成部にて像形成を
代行せしめ、且つ、動作用能となる迄表示続行する画像
処理システムを提供するものである。 また、更にはデジタル画像信号を出力する出力部と、デ
ジタル画像信号に基づき像形成する複数の像形成部と、
上記出力部からのデジタル画像信号を上記複数の像形成
部に選択的に出力する入出力部とを有し、上記入出力部
は選択された像形成部による像形成動作中に選択されて
いない像形成部の動作制御を行なう画像処理システムを
提供するものである。 また、像形成中の複数の像形成のうち少なくとも1つの
像形成部が動作中に何:形成不能となった場合、他の像
形成部にその像形成を代行させるモードと、全ての像形
成を禁止するモードとを選択可能とした1iTji像処
理システムを提供するものである。 以下、実7+4例をもとに本発明の詳細な説明を行なう
。 第1図は本発明によるシステムの外観図である。 原石′ろしJ像の読取を行なうリーダ1,2の信号綜は
多入力多出力装置乙に接続され、多入力多出力装置3か
らは、紙等の被記録月に画像記録するプリンタ4,5に
@号線が接続されている。第1図においては、リーダ2
台、プリンタ2台のみしか描かれていないが、それ以下
及び以上の台数による組み合わせも勿論可能である。I
′rIJ、本実施例においては、最大接&台数をリーダ
4台、プリンク8台にしている。 次に、第2図〜第5図を使用して上記リーダ、上記多入
力多出力装置及び上記プリンタの内部の詳細な説明を行
なう。 第2図は、リーダ1,2の内部のif(>成例を示すイ
1、′、成図である。 本実施例においては、高速、高密度W)’Cみ取シを実
現するために、原沿1.イがを2個のCODによって読
み取シ、これを1つの信号に継いで1ラインの画@信号
として生成する方法を取っている。 はじめに、第2図(a)の説明から行なう。 光学レンズio、1iは、不図示の原稿台に置かれた原
稿像をCOD 12.13上に結俄させるために使用さ
れる。原稿像は、不図示の光学系によシ逐次走査される
が、こうした読み取り技術は周知の技術であるので、詳
細な説明は省略する。 CCD i2,14は原稿像の濃淡を電気信号に変換す
る。この電気信号は増幅回路M、15で増幅されアナロ
グ・デジタル変換器(A/D袈俟器)14゜15で画素
毎に多値のデジタル信号に変換される。 さらに、デジタル信号はシェーディング補正回路18.
19で光源の発光むら、光学系の光度分布のむら、CC
Dの感度むら寺に起因するシェーディングの除去をされ
たあと、2値化回路20゜21におくられ2値のデジタ
ルii!+i像信号VDi信号、VD2信号に夫々変換
される。 2値化は、ラッチ回路26で与えられた一定の2値化レ
ベルを用いる方法と、ディザROM24゜25で所定の
マトリクス・サイズ内で周期的に変化させられた2値化
レベルを用いる方法、いわゆるティザ法の2神月の2値
化処理をセレンし り22,23で選IK i”) ’) にへえている。 ディザ法は、ム 2値化号を使用して擬似的に中間調を再現する方法で7
アクシミIJ等に広く使用されている。 本実施例においては、文字原稿等には一定の2値化レベ
ルを与える方法、写兵静の階調を必要とする原稿にはデ
ィザ法を選択することにより最適な複写像を得ることが
u]能になっている。 ディザROM 24.25には、副走査方向のライン数
をカウントするカウンタ27と主走査方「jノの両索数
をカウントするカウンタ28,29で与えられるアドレ
スに6己憶されているディザ・パターンを逐次読み出す
。尚 CCD 12. CGD 13で;、)ビみ取っ
た電気信号を1ラインに合成するさいにその継き目でテ
ィザ・パターンがZLi”L−ることを[υ)ぐために
、カウンタ29に最】Thiなカウントのグリセット・
データを与えるラッチ回路60が接続されている。 このラッチ回路60や、その他の第2図中のラッチ回路
は、CPU 38のCPUバスに接続されておシ、CP
U 38によってテークをラッチされる。CPUろ8は
、ROM 39に書き込まれグζ11市令印プログラム
により109作し、RJ、hl 4 Q 、工10ボー
1−414タイマ回路42、シリアル回路43、キー表
示駆動回路44を使用してリーダ全体の制御を行なう。 CPU 38は、ディップ・スイッチ46で設定された
値により調整や動作確認のための制御を行なったシする
。 キー表示胎動回路44は、操作部45のキー・マトリク
スの走査及び:LED等の表示器の駆動を行なうだめの
回路である。また、シリアル回路43はプリンタ、多入
力多出力装置(Multi工nput ?、4ulti
 0utput U21j、t−MIMOIJ)に制御
の指令を与えたり、逆に4TI報を受け取るために使用
される回路である。 発振回路32は、CCD12及び13をA駆動するだめ
のCCD)ji+、’肋回路61や、その他の画像信号
を伝う部分にタイミングを与える。発振信号は、カウン
タ53でカウントされ、カウント値は、さらに、デコー
ダろ4に入力され各種のタイミングが生成される。 デコーダろ4では、副斧査方向1ライン句の内部同期H
8信号が生成されセレクタ55に入力される。セレクタ
35には、プリンタが接続された時にプリンタから送ら
れて来る同i1手の1311」信号BD倍信号後述)も
入力されており、CPU5Bは第9図のフローチャート
に示した手順に従い、リーグにプリンタが直接接続され
ている時にはBD倍信号選択し、リーダに多入力多出力
装置准が接続されている時に1dH8信号を自ε・、!
J的に選択する。選択された信号は、H8BD信号とし
て副走食方向の同期信号として使用される。11SI3
D信号は、カウンタ63にも入力されカウントのリセッ
ト信号として使用される。 カウンタ36からは、後述のメモリ60〜66に画4Q
 ”y ノVD 1 信号、■D2信号を:511−キ
込む15−iの入゛)き込みクロックのオリジナル・ク
ロックが出力され、レート・マルチプライヤ36を介し
てメモリの書き込みクロックW CL K信号となる。 レート・マルチプライヤ36は、入力されたクロック信
号を外部から考えられる’+::iJ ffi、Nl 
(8号(本実施例においては、ラッテIi:jJ路37
)の値により分周し出力するものである。本実施例にお
いては、主走査方向に関する画像の変倍を行なうために
使用されている。 \ アよ、や2□(、)。工、□ヵう。 ラッチ回路50,51.52は、それぞれライト・カウ
ンタ53、リード・カウンタ54,55のプリセット・
データを与え・る。′ライト・カウンタ53は、メモリ
60〜63に■D1信号、VD2信号を書き込む際のメ
モリ・アドレスをレート・マルチプライヤ36からのW
CLK信号によ多発生する。 リード・カウンタ54,55は、逆に、メモリ60〜6
3から、書き込んだVDi信号、VD2信号を読み出す
際のメモリ・アドレスをRCLK信号(後述)により発
生する。 ライト・カウンタ53、リード・カウンタ54゜55よ
り出力されるメモリのアドレス信号は、セレクタ56〜
59に入力されライト・カウンタ53か、リード・カウ
ンタ54 、55のいずれかの信号を選択しメモリ60
〜63に与える。 メモリは、メモリ60.61とメモリ62,66の組に
なシ、一方の組が書き込み動作をしている時には、他方
の組は読み出し動作をすることによシ、信号速度の変換
を実現している。 −組のメモリは、有き込み動作と翫み出し1;′υ作を
繰シ返し行ない、書き込み動作時にはライト・カウンタ
53よシの信号を、また読み出し動作時には、リード・
カウンタ54 、55よりの信号をセレクタ56〜59
から与えられて動作する。 上記書き込み動作、読み出し動作の繰υ返し制御は、上
述のHI3ED信号によシ行なう。 メモリ60〜63より読み出されたVDj信号とVD2
信号は、セレクタ70に入力されvD1信号とVD2信
号の合成を行ない、さらに画像反転やトリミング処理等
の編県処理を画像処理回路71で行ガつてプリンタ、ま
たは、多入力多出力装置i′jに送られる。 発振回路66は、読み出し1幼作時の基i:(Sタイミ
ングとなる発振信号を発生する。制御回路67は、セレ
クタ35からのH8BD侶号によシ書き込み制御を行な
うための回路であシ、所定のタイミング(後述)によシ
レフト・マージン・カウンタ68、ビット・カウンタ6
9の動作を制御する。 レート・マルチプライヤ64、ラッチ回路65は、前述
のレート・マルチプライヤ36、ラップ−回路37と同
本1文に筋;み出しクロックRCL K信号を生成する
。 次に、第3図のd5a明を行なう。 8g3図は、多入力多出力装置(以下M工MOUとする
)の内部のbf成例を示す構成図である。 )A工MOU100に、4台のリーダ101〜104と
8台のプリンタ111〜118が接f9;された様子を
示すとともに内部のIA成を図示しである。 1、IIIMOU 100は、多入力多出力コントロー
ラ(Multi Input Multi 0utpu
t Controller以下M工)/、QC以下石工
120.プリンタ111〜118に1対1対応で使用す
る同期メモリ基板(5ynchronouθMemor
y Board以下SBDとする) 121〜12B、
操作部147の3λif+類のユニットによシ構成され
ている。 ん1工MOC12(1は、リーグ101〜104が接続
されるユニソ) f h ’)、各リーグのシリモル回
f+’&45に接続するシリアル回路151〜134と
プリンタ112〜128に接続するシリアル回路135
を持っている。これらの回路は、CPU 140にょ多
動作制御される。尚、CPU 140は、RO)A 1
41にイ゛fき込まれた制御プログラムによりi;j1
1作し、cpuバスに接続されたRAM 142 、I
10ボート143.1“;1」り込みコントローラ14
4、タイマ回路145及びキー・表示駆動回路146を
使用し゛C訂MOU1oO全体の制御を行なう。 M工MOC120からは、図示のようにfijJ ?’
ll ハスCBと画像バスIBがSBD 121〜12
8に出力されている。 画像バスよりは、リーダioi〜104から夫々法られ
てくる画像信号及びll′!II像信゛号の制御信号を
−まとめにして伝送する信号バスである。 制御バスCDは、プリンタ111〜118との間の7リ
アル信号(プリンタ111〜11874.シリアル回路
135で生成されるシリアル伝号によって)、4]:)
、40 Ulooとや漫取シを行なう)やx7oボート
143のSBD制御信号の信号バスである。 本実施例においては、複写開始の指令はリーダが行ない
、MIMOU 100はリーダに対してスレーブの関係
にある。このため、リーダからシリアル信号がいつ来る
か分から々いので、MIMOUではリーダ1台に対し一
つのシリアル回路を割)尚て、CPU140によシ全て
のリーダからのシリアル信号に対処する構成となってい
る。一方、プリンタに対しては、MIMOU 100は
マスクの関係にあるのスジリアル信号のやり取シをプリ
ンタ毎に逐次性なうことによシ一つのシリアル回路13
5で複数のプリンタとのシリアル信号のや夛取シを可能
にしている。 操作部147は、キー・表示駆動回路146によシ、キ
ー・マ) IJクスの走査及び表示器の駆動をされる。 操作部147の詳細は後述する。 SBD 121〜128は、リーダから送られてきた画
信号の出力とプリンタの動作の同期を取るために使用さ
れる。このSBDについては、さらに第4図を使って説
明を行なう。 第4図は、5BDI21〜128の具体的な回路構成例
を示す回路図である。 第4図において、セレクタ150は複数のリーダから送
られて来た画像の制御信号のうちから、CPU140に
割シ当てられたリーダの制何1信号を選択するだめの切
多換え回路である。選択された制御信号は、ライト・カ
ウンタ151及びVEカウンタ152に送られメモリ1
71〜17日に画像信月−を書き込むためのアドレス信
号やメモリのYトき込みのセレクト信号等を生成する。 セレクタ182は、同様に)を択されたり、−夕の画像
信号を選択するための切シ換え回路であり、選択された
画像信号はメモリ171〜178に並列に入力されセレ
クタ161〜168によって畏き込みセレクトされたメ
モリに記憶される。 ライト・カウンタ151では、メモリ171〜178に
画像信号を書き込むだめのアドレス信号の生成ヲ行ない
、このアドレス信号はセレクタ161〜168に入力さ
れる。 VBカウンタ152では、画像の1ラインを示す制御信
号線(VE倍信号のカウントを行ない、カウント値はデ
コーダ153に入力され、8つのメモリ171〜178
のどのメモリに省き込みを行なうかの書き込みセレクト
信号を生成し、セレクタ。 161〜168に入力される。 これら゛の回路は、接続されたり−ダから送られて来る
画像の開始を示す制御信号線(VSYNC信号)によシ
初期化される。メモリへの書き込みは、メモリ171.
メモリ172.メモリ173・・・・・・・メモリ17
7、メモリ178.メモリ171・・・・・めように順
番に行なわれる。 一方、メモリ171〜178からの画像信号の読み出し
は、メモリ全体の半分にl[iiI像信号を書き込んだ
時、すなわち、本実施例においては、メモリ174に書
き込んだ時に開始される。この読み出し開始の制御信号
はデコーダ153で生成されBD制御回路154に入力
される。 BD制御回路154は、上述のvsYNc信号で初期化
された後、デコーダ156から読み出し開始の制御信号
がくるまで、接続されたプリンタから送られて来るBD
倍信号出力(BD’信号)を禁止する。BD’信号の出
力禁止が解除されるとDD’信号は制御回路158を駆
動し、メモリからの七丸み出しを、書き込み時と同様に
メキリ171.メモリ172.メモリ173・・・・・
・・メモリ177、メモリ178.メモリ171・・・
・・・・のようにIFj番に行なう。 発振回路155、制御回路158、レフト・マージン・
カウンタ156及びビット・カウンタ157は、第2図
示のリーダの発振回路66、制咎回路67、レフト・マ
ージン・カウンタ68及びビット・カウンタ69に対応
しほぼ同様の機能を持っている。異なる点は、制御回路
158から■E倍信号類似のVB’信号が生成されVE
カウンタ180に入力されている点である。 VEカウンタ180では、VE’信号のカウントを行な
い、カウント値はデコーダ181に入力され、どのメモ
リから読み出しを行なうかの¥i’cみ出しセレクト信
号を生成し、セレクタ161〜168にそれぞれ入力さ
れる。 セレクタ161〜168では、ライト・カウンク151
とデコーダ153、若しくはビット・カウンタ157と
デコーダ181からの信号を使用して、メモリ171〜
178への書き込み、読み出しの制御を行なう。 メモリ171〜178から読み出された画像信号は、セ
レクタ185で読み出し中のメモリの画像信号のみを選
択しVD@号としてプリンタに送られる。 制御バスCBは、ラッチ回路183、インターフェース
回路184及び制御回路185に入力される。 ラッチ回路186は、セレクタ150 、182へのセ
レクト制御信号のラッチを行々う。このラッチは、制御
回路185が制御バス信号を監視しディプ・スイッチ1
86で設定された値と制御バスCBで指定されたSBD
の番号が一致した時に行なわれる。MIMOC120と
SBD間の制御は、このようにディプ・スイッチ186
で設定された値によシ行なわれている。 第5図はプリンクの内部構成例を示す図である。第5図
を使用して説明を行なう。 MIMOU 100又はリーダからのシリアル信号線は
、シリアル回路201に入力されCPU 200で処理
される。CPLT 200は、ROM 203に記憶さ
れた制御プログラムにより!む9作し、RAM 204
、タイマ回路202 、工10ポート205を使用して
ノリンタ全体の制御を行なう。 入力インターフェース207は、ブリンク内ノ紙検知等
のセンサー信号等の入カ処岬を行なう。 駆動回路208は、不図示のモーフ、高圧トランス等の
駆動をするだめの回路である。表示回路206は、プリ
ント用紙ナシ、ジャム発生4)のプリンタ状態の表示に
使用される。 MIMOU 100又はリーダから送られて来るVD信
号(画伯信号)は、レーザ・ドライバ209に入力され
、半導体レーザ210でVD信号に基づいたレーザ光に
変換される。レーザ光は、コリメータ・1/ンス211
で集束され、ポリゴン・ミラー212で所定回転してい
る感光ドラム214の回its軸に対し略平行方向にス
キャンされる。スキャンされたレーザ光は、f−θレン
ズ216で元−3−itの補正を受け、感光ドラム21
4上に照射されVD信号による潜イ:メニを形成する。 プリンタのイ♀形成はいわゆる静電記録方式を使用して
おシ、感光ドラム214上に印加された電荷をレーザ光
で必要部分を除去し、これに現保剤を用いて現像処理を
行ない、プリント用紙に転写、定着をすることによシ行
なう。静電記録方式は、周知の技術であるので、詳細な
説明は省略する。 さて、ポリゴン・ミラー212によってスキャンされた
レーザ光は、感光ドラム214に照射されるb−■に光
ファイバー215に入射され、光検知ff6’216は
その入射を検知すると電気信号(BD信−号)を出力す
る。第5図から分かるように、リーダ又はMIMOU 
1QQからは、BD倍信号発生してからレーザ光が感光
ドラム214に到達するまでの時間待ってからVD信号
を出力すれば、感光ドラム214上のiN切な位置に潜
像が形成されることになる。 この”7D信号の出力タイミングを具体的に示すのが第
6図のタイミング・チャートである。 第6図においてはリーダの例を取って示しであるが、M
IMOUでも同様である。 第2図(b)においてBD信号発生にょるHBBD信号
発生から、レフト・マージン・カウンタ68でカウント
を開始し、上述の時11(Jに相当するカウント・アッ
プしたらビット・カウンタ69を動作させ、メモリ6o
、61又は、メモリ62.65からVD信号の読み出し
を開始する。ビット・カウンタ69は、感光ドラム21
4のイツ;形成可fi目な区間に嫂ってVD信号を出力
した後1jjυ作を停止し、次のBD倍信号入力に基(
IISBD信号の入力にイ、Jえる。 VD信号は、ビット・カウンタ69の:、’(9作して
いる期間を示す区1i1」信号である。Vl” ’ft
j号(性、MIMOUの動作やVEカウンタ152の!
動作やライト・カウンタ151の;」ノ作制御に使用さ
れる。MI A40 Uにおいて、制御帥]P各158
で発注されるVE’・信−号もVD信号と同様である。 第7図に本実施例において本システムに4シs I、“
。 さiするリーダに設けられた操作部を示す。ブ:作部は
、標準操作部252とプリセット操作部251、液晶表
示部256とソフトキー257を備えた特殊操作部25
0を備えている。標準操作部252には、枚数設定用テ
ンキー254、設定枚数表示部255、コピースタート
キー253等を具(#L、使用方法は一般に使用されて
いる複写機と同様である。 特殊操作部25っけユーザーが任意のコピーモードを創
作するためのもので、ソフトキーに対応したラベル表示
、コピーモード、データ及び各種メツセージを表示でき
る液晶表示部256と6個のソフトキー257を(ii
fiえ、液晶表示部256に表示された内容を選択した
いときに、選択したい表示の下側に対応するソフトキー
を押すこと九よりコピーモード等を創作てきる。 例えば、11次液晶に表示される紙サイズのうち、磨製
とする紙−リ゛イズをそのサイズ表示の下り:すのソフ
トキーによシ選択できる。また、液晶表示部256には
、標準操作部252では表示しきれない内容、例えば、
複数のプリンタを同時使用1.7だコピー中に、何台の
プリンタを使用中か等の情報も表示することができる。 プリセット操作部251は、標準操作部252や特殊操
作部250によって設定したコピーモード(条件)を登
録できる様になっている。即ち、頻繁に行うコピーモー
ドをRAM 40に予じめ登録し、1回のキー操作でコ
ピーモードを特殊操作部250を用いずにメモリから読
み出すことによシ、容易に所望モードのコピーが行える
ようにしたものである。 詔8図に多入力多出力装f、 p’C設けられた操作部
例を示す。操作パネル300は、多入力多出力装置の前
面に位f谷している。(〆(〜1区1参I咀)パワーL
ED (発光ダイオード)301は、多入力多出力装置
に電源が投入されていることを示すLEDで、電源が投
入されていれば点灯し′7:う、+j’ltが投入され
ていなければ消灯している。 レディLED 302は、その点灯によって多入力多出
力装置が内部になにも異常なく動作可能であることを示
す。リーダナンバ1〜4、プリンタナンバ1〜8は、本
実施例の多入力多出力#1aは、リーダを4台、プリン
タを8台接続できるので、その接続された各リーダ及び
プリンタに与えられプこ固有の番号を示し、各LED及
びスイッチ(303〜33日)は、その各部の上方につ
けられた番号に対応するリーダ及びプリンタの悄′報を
示す。 例えば、LED 3a3. LED 307及びスイッ
チ611はリーダ101に関する情報を示し、LED 
325 。 LT!−D 533及びスイッチ317は、プリンタ1
13に関する情卸を示す。 マルチ/シングルLED 303〜506は、対応する
番号のリーダがマルチモード(点灯)か、シンダトモー
ド(点滅)かを示す。また、対応するリーダが接続され
ていないか電源が投入されていないときは?6灯する。 コピー中LED (307〜310)は、リーダがコピ
ー動作中である仁とを示し、動作中は点灯、停止中は消
灯する。 稼動プリンタスイッチ(611〜314)は、対応する
リーダがコピー動作中、即ち、族7r11読取中でコピ
ー中LED 307〜310が点灯中であるとき押下す
ると、押下している間コピー出力しているプリンタを示
すべく、対応するプリンタのコネク) LED (32
3〜660)を点滅させる。 プリンタコネクトスイッチ(315〜322)は、対応
するプリンタがコピー可能状J゛♂i廼である場合に、
多入力多出力装置によシ、自ηjIJ的に使用可能とす
るかどうかを選択する切換スイッチで、その選択状態を
プリンタ別コネクトLED (326〜530)で示す
。スイッチが1度押下されるごとにコネクトIJD (
323〜330)は、点灯2消灯を大、:、“1シ返す
。 そして、LEDが点灯しているときは、プリンタが多入
力多出力装置に1bす御されコピーii、71作が可能
であることをパし、LEDが消灯しているときは、対応
するプリンクが多入力多出力装置1°・tから制動でき
ないことを示す。また、とのLET)(323プリンタ
別レデイIJI) (351〜568)は、プリンタが
コピー動作可能かどうかを示す。プリンクがコピー可能
であれば、コネク) LEDの状態にかかわらず点灯す
る。−力対応するプリンタにジャム等のエラーが発生し
ていれば点滅する。 まブこ、プリンタが接続されていないか、プリンタの亀
於が投入されていないときには消灯する。 各装置の接続方法は、リーダと多入力多出力装fr’l
を介して、プリンタと接続する方法と、リーダとプリン
タだけの接続の2通りの方法があるが、その判別は、後
述のアプリケーションステータスで行う。リーダと多入
力多出力装置は前述した様に、1(・“、j別の番号を
割当てたシリアル回路を介して接f)℃されているので
、その番号を多入力多出力装置はリーダの個有の番号と
して取り扱っている。多入力多出力装置とプリンタとの
接続は前述した様に、各同期メモリ基板を介して接続;
されているので1、多入力多出力装置は同期メモリ上の
ディツブスイッチ186の値をプリンタ個有の番号とし
て取シ扱う。 リーダと多入力多出力装置を介したプリンタの接続では
、リーダにおいてシングルモード、−q、nzテモード
のうちいずれかのプリントモードの選択ができる様にな
っている。 シングルモードとは、リーダとプリンタだけを接続した
場合と同様のモードで、リーダに割シ当てら・れた固有
の番号と同じ番号のプリンタを多入力多出力装置が接続
するモードで、この場合の各ステータスは、プリンタ単
体のものを多入力多出力装置を介してリーダが受けとる
モードである。 一方、マルチモードとは1台のリーダが多入力多出力装
置を介して、99Xのプリンタと接(人できるモードで
ある。尚、プリンタの指定はり−ダの録件部によってな
されるモードと、多入力多出力装置にまかせるモードと
がある。後イ1−の場合は、多入力多出力装置tLは設
定されたプリント枚数によシ動作可能なプリンタのうち
必要台数を適尚に選んで動作させる。1だ、マルチモー
ドにおける各ステータス°は、多入力多出力装置が各プ
リンタの情報を必猥々形式にtrtみ立ててリーダに送
信する。 尚、このマルチモードには動作中の複数のプリンクのう
ち何台かが動作不能となった場合、他の動作可能なプリ
ンタにそのプリントを代行させて、所望のプリントを達
成する”ALL”モードと、動作中の複数のプリンタの
うち少なくとも1台が動作不能となった場合、全てのプ
リント動作を禁止ぜしめる6ソート”モードとがあるう 即ち、1ソート″モードのマルチモードにおいては動作
不能なプリンタのプリントを他のプリンクで自動的に代
行する補正動作を禁止するものである。 従って、”ソート”モードのときは、各プリンタ出力が
#−j ”4=lすることなく、丁合されたプリント出
力即ちソーディングされたプリント出力を得ることがで
きる。 以下、リーダ・プリンクを1対1で直接接続した場合の
匍ji’aDは多入力多出力装置を用いたシングルモー
ドの制御と同杼であるので、多入力多出力装置を介した
システムでの通信の説明を行う。尚、シングル及び、マ
ルチモードの相371は、そのつと説明する。 以下に第14図を用いてリーダの特殊上で件部250に
おけるマルチモードの設定例について説明する。第14
図において、256は液晶表示部、257は6つのソフ
トキー(以下SXとする)である。 電源投入時、液晶表示部256にはQ’z 141;E
、I (a)の(1)のように表示される。ここでSK
1.SK2に対応して表示されている”ヘンシュウナシ
、/、/”は現在何らの編集モードもiiり定されてい
ないことを示している。 編集モードの詳細については91「:iするが、ここで
SK1或いはsx2を1]11ずと汁く晶表示の」1)
曲が変わって、編集モードの設定がFjJ能となる。

郭4゜SK5に対応して表示されているioo%*10
0%−り”は主走査方向、副走査方向の複写倍率とも1
00%、すなわち等倍であることを示している。、ここ
でSK4又はax5を押すと液晶表示の場rfrJが沈
わって主走査、副走査方向の各々について50γ・〜2
00%の倍率を1%きざみで設定可能であるが、ここで
は倍率設定の詳細については省略する。第14図(a)
の(1)において’ETC”(エト七トラの略)に対応
する5K(5を押すと表示は第14図(a)の(2)の
様に変わる。 第14図(a)の(2)においてSKiに対応して表示
されている”シングル、イ/”は本リーグにMIMQT
Jlooが接続されておシ、かつ本リーグの管理下にち
るプリンタのみへの)AXMOUを介した画像送信モー
ドが設定されていることを示している。 もし、本リーグがM]:MOUを介さすブリンクに直接
44続されている場合、すなわちスタンド・アロンタイ
プとして1lji成されている場合は第14図+F−)
の(5)のようにsxlに対応する液晶部には伺も表示
されない。又第14図(a)の(2)においてSK3 
、 SK4に対応して表示されている6モジゲンコウ、
イ/”は文字原オC81の皇で、読み取ったii!il
像を中間調を考ムリ、しない2値で再現するモードであ
ることを示し、SK3.SK4を押すと、図示しないが
、SK5.SK4の上に゛°ジャシン、イ/”と表示さ
れ、読み取った画像を前述のディザ法を用いて中間調処
理するモードに変更される。sx5に対応して表示され
る”ポジ、イ/″はポジティブの事で)jH”1常のコ
ピー動作はこの状態で実行されるが、SK5を押すと図
示しないがSK5に対応して1ネガ//”と表示され白
黒反転する接写モードに変えることができる。′ETC
“に対応するSK6を押すと液晶表示部256には第1
4図(a)の(4)のように表示される。 第14図(a)の(4)でSKlに対応して表示される
”トウロク”は登録の意味で、SKlを弁ずとその時点
での複写モードを9つのブリセントキー251の任意の
場所に登録するモードになる、ここでは詳細に触れ外い
。 第14図(a)の(4)においてETc” K 9.N
J 応する、SK6を押すと、液晶表示は+1jび泥1
4図(a)の(に戻る。 さて第14図(a)の(2)において“シングル、イ/
゛′に対応するSK1を押すと、液晶表示は出14図(
a、)の(5)に変わる。ここで、’CLR” (クリ
−/ (7)j:ij )に対応する5K(5を押すと
場面を再び第14図(a)の(2)に戻すことができる
。 CIK3に対応する6マルチ?”は現在マルチモードが
設定されていないことを示し、さらに籠マルチ?”に対
応するsx3を1・Pせばマルチモードの設定ができる
ことも示している。 現在は、本リーグの管理下にあるプリンタのみ即ち、本
リーグと同一の固有番号のプリンタへの送信モードであ
るため8Kjに対応して”シングル、り”);表示され
ている。 gHi 45−’J (a)の(5)において”シング
ル、イ/”ニ対応するSKiを押ずと、場面は再び第1
4図(a)の(2)に戻シ、シングルモードが設定され
る。シングルモードはM1140U 100を介して、
プリンタと接続され、M工MOUを介してリーグからプ
リンタへi+i+i 作データを送信するにもかかわら
ず、スノンドアロンタイプと同イ壬にユーザがプリンタ
を操作するモードなので、プリンタの記録紙のサイズ、
1.’lち記録紙を収刹(シたカセットサイズも役1′
・己操件部2520カセットの上下段切換キー259に
よって上下段を切換えて選択する。この時へ115図に
示す様に上下段LED 260はIA択された方が点灯
し、サイズLED 25Bもその段に収11;(された
サイズに対応するものが点灯或いは点滅する。 第14図(a)の(5)において、”マルチ?”に対応
するSK5を押すと液晶表示は第14図(−)の(7)
に変わシ、カセットサイズを)SJ Fするようメツセ
ージが表示される。もし、MIλIOUを介して択続さ
れている全てのプリンタのうち、プリント可能状態のも
のが1台もない場合は第14図(a)の(6)のように
その旨が表示される。第14図(a)の(6)の表示は
CPUが管理する一定時間後または第7図の標準操作部
252のクリアキーが押されると、第14図(a)の(
2)の表示に戻る。 第14図(a)の(7)の表示は、一定時間後文に1、
クリアキーによって例えばh′514 M (b)の(
8)のようになる。 第14図(1))の(8)の表示は、M工MOU 10
0が音訓する全プリンタのうちの使用i’J’ fiL
:、なプリンタにセットされている使用可能なカセット
サイズを示す。最初に表示されたサイズの中に所望のサ
イズがあればそのサイズ表示の下に対応しているソフト
キーSKを押すと液晶表示は第14図(b)の(10)
になる。一方、表示されて匹るサイ゛ズの中に所望のも
のがなければ“ETC”に対応するSK5を押すとここ
では図示しないが、一度目に表示しきれなかったサイズ
があった場合、そのサイズを第14図(b>の(8)と
同様に表示する。以下同様に所望のサイズが表示される
まで”ETC”に対応するSK5を押して探す。使用可
能なサイズを−・通シ表示し終ったら、再び最初の表示
(例えば第14図(1))の(8))に戻る。 このサイズ選択の間に”CLR”に対応するSK6を押
すと液晶表示は第14図(a)の(5)に戻る。前回す
でにサイズ設定済の場合は、第14図(b)の(8)の
かわりに例えばεj’j:14図(1))の(9)のよ
うに表示される。Fl’y 14図(b)の(9)は前
回A4が選択された場合の例で、“A4.り”と”?”
のかわシに°゛、ゲ”が表示されその旨が示されている
。 さて所望のサイズの選択が終了すると、液晶表示は第1
4図(b)の(10)の表示とな勺、使用するプリンタ
を選択するようオペレータに対しメツセージが表示され
る。このメツセージはεHp 14図(a)の(7)等
のメツセージと同じ(CPUが臂埋する一定時間後又は
第7図クリアキーの押下によってクリアされ、そして液
晶表示は例えば第14図(b)の(11)のようになる
。 第14図(1))の(11)は、上記の手順で選択した
カセットサイズをもつプリンタのナンバを表示している
。ここで”CLR”に対応するSK6をづ”11すと、
液晶表示は第14図(a)の(5)の表示に戻シ、新た
なモード設定が可能となる。第14図(b)の(11)
においてSK2 、 SK、に対応して表示される″す
”マークの後の数字がプリンタの固有ナンバを示してい
る。数字の後の6?”マークは、そのナンバーのプリン
タがまだ送信先とじで〕・1択されていない仁とを示す
。表示されノζプリンタナンバのうち本リーダと同一の
ナンバを持ち、本リーダのシングルモード時のプリンタ
ナンバの“+”マークは点滅をくシ返す。例えば本リー
ダのシングルモード時に対応するプ、リンクが4−1で
ある時は第14図(b)の01)のす1表示の6す”マ
ークが点滅を〈)返す。 シングルモードプリンタであるという情報はリーダとM
1MOU間のシリアル通信において、リーダからM工)
、io Uへの第1表のプリンタ情報袂求コーンンドに
対するM工λ40Uからリーダへの第2−1υ表のプリ
ン2irン報ステータスのピント5によって得られる。 第14図(b)の(11)のSKiに対応して表示され
る”ALL″は、選択されたカセットサイズをもつプリ
ンタの全てを送信先とするか、或いはどのン’ +7ン
クでも良い時にM工MOHの+(+断にまかせるモード
である。例えば今3台のプリンクがl[MOUに接続さ
れており、それらのナンバが1.2.3で、選択された
カセットサイズ例えばA4がナンバ1.2のプリンタに
セットされていればST 141ql(b)の(11)
のよりに表示される。このうちす2に、対して送信した
い場合は”+−2?”に対応する8に5を押すと表示は
第14図(b)の(1つのように”+2.イ/”と6?
”表示が1.イ/″表示にかわ9す2のプリンタが送信
先として設定されたことを示す。これでよければ”OF
−′に対応するSK5を押して重連モードの設定を終え
る。 又、例えば6台のプリンク=#1.イ:= 2 、43
がM工MOUに接続されており選択し7”t−カセット
サイズ例えばA4が+1と+=3にしかない呂合は表示
ぎ(14図(bンの(10)の心とpi!j 4 Lソ
I(bンの(13)のように表示される。ここでA4ザ
イズにプリントアウトされるならどのプリンタでも良い
、或いは、使えるプリンタを全て使って出来るたけ早く
、コピーを終えたいというような時(・」、ALL”に
対応するsxlを押す。すると表示は2t514図(b
)の(14)のようになり”ALL”が選択されたこと
を示す。これでよければ”OK”に対応するSK5を押
してマルチモードの設定を終える。 また、所定数のプリンタを使ってソーディングを行なう
場合には、表示゛ソート″に苅J:+:、: したSK
4を押す。仁れにより、表示は第14ジ1(b)の(1
5)のようになり、′ソート”が選択されたことを示す
。そして、これでよければSK5を押す。尚、”ソート
”と”ALL″との違いは使用中のいずれかのプリンタ
にエラーが発生しブと場合の処理が異なる点であシ、こ
のことについては後のエラー処理にてWl−述する。 第14図(’b)の(11)から第14図(b)の(1
4)までは、1.173面の表示で、選択すべきプリン
タナンバの全てが表示できる場合であるが、プリンタの
台数が多く2場面或いは3場面必要な場合も、ζこでは
図示しないが、”BTC”を用いて次々と表示可能であ
る。またそのような場合″ALL”′という選択肢は特
に有効である。 さて第141図(b)の(12)や(14)或い1d(
15)においてパOK”に対応するSK5を押すとマル
チモードの設定は終了し液晶表示!256は第14図(
b)の(16)のようになり、第14図(a)の(2)
における”ンングル、イ/”が”マルチ、り”にかわ)
、マルチモードが設定されていることを示している。 また、カセットサイズ表示部は第15図(C)のように
、4択されたサイズA4が辰示され、又シングルモード
とマルチモードを区別する為、通常シングルモード時に
は第15図(a)或いは第15図(b)のように点灯す
る上/下段を示すLED 260が第15図(C)のよ
うに上/下段とも消灯する。 従ってこの場合上/下段切換キー259は受け付けられ
ない。 第13表により、本システムによる像形成動作(以下コ
ピー動作とする)時のリーダ、多入力多出力装置、プリ
ンタ各装置の動作及び各装置間の通信を説明する。 表中のは、リーダにおける操作及びリーダの動作を示し
、■はリーダ、多入力多出力装置間の通4a、■は多入
力多出力装置の動作、■は多入力多出力装置間の通信、
[F]はプリンタの!し0作を示す。実施システムにお
いてυ1、各装置間(リーダと多入力多出力装置、多入
力多出力装置とプリンタ)の情報の交換は、画情報以外
は主にシリアル信号通イΔによって行われる。 シリアル通信は、リーダと多入力多出力装置間ではリー
ダが、多入力多出力装置とプリンタ間では、多入力多出
力装置が主導権を持つ。 主導権を持った方は、相手1(1jがシリアル信号を受
信できるかどうか検知しく相手側の電源投入信号や受信
可信号等による)、通信可能な状態であれば椀々の命令
をシリアルコードで出力し、受信側では上述の命令を受
信し、パリティエラー等をチェックし、その命令が有効
であればその命令に対応し′fc情報を送シ返す。そし
て、その命令が受信(+□1になにか動作を要求するも
のであればそれに対応した動作を行う。 通信は主導権を持つ方が命令コードケ出力しくコマンド
という)、受信側ではその命令コードに対応した・清報
(ステータスという)を必ず送)返す1対1の方式で行
う。 以下、第13表に示した各部動作及び通信の詳7H]1
な説す]を行なう。 第1表にプリンクの清明φを要求するステータス要求コ
マンドを示す。多入力多出力装置1また(づ、プリンタ
は、ステータス要求コマンドを受信したならば、第2〜
11表に示す各ステータス要求コマンドに対応したステ
ータス信号をリーダに返す。第2表は、受信したコマン
ドが不凸の場合返送されるコマンドエラーステータスで
、パリティエラーのときは、ビット6がセットされる。 第5表は、各リーダがシングルモードては対応するプリ
ンタの状態を示し、マルチモードでは使用可能カブリン
クおよび使用中のプリンクの全体的な状態を示す。給紙
可能信号であるプリントリクエストは、使用中のプリン
ク全部が給紙可能に外れはセットされる。ビット5の紙
搬送中は、使用中のプリンクのどれかが紙(つ送中であ
ればセットされる。ミスプリント、ウェイト中(定着器
タイ渦中)、休止中(シャットオフおよび節1;工中)
、コールエラーあシ(オペレークコールまたはサービス
マンコールエラーあシ)の各ビット4,3,2.1は、
使用中プリンク全部にエラーが発生した場合にセットさ
れる。 第4表、第5表は夫々オペレークコールエラ−、サービ
スマンコールエラーの詳細ヲ示し、名産動部やプロセス
部の各エラーに対応したビットはそのエラー発生でセッ
トされる。 第6表はジャム、ミスプリントにより発生した再送要求
の枚Vを示す。 第7表及び第8表は、シングルモードの時に対応するブ
リンクの紙サイズを示す。 第9表は、アプリケーションステータスで、重連ユニッ
トが接続されているかどうかをビット2によってリーダ
に知らせるステータスで、プリンタがリーダに直接接続
されているときは、ビット20Mで連ユニット有シはリ
セットされている。 第10表1はプリンタラ1を報要求ステークスによって
指示されるプリンタの状態を示す。ビット乙のプリンタ
レディは対応プリンタがPビー可H目であることを示し
、また、ビット5のマイプリンタは(PJ報要求したリ
ーダと同一番号のプリンタであることを示す。ビット4
.3.2.1は夫々のカセットサイズを示す。 第11表は1回のコピーで給紙された枚数を示す。最終
給紙は指示されたコピ一枚数全部のプリントが終了した
Cとを示す。ビット5の?lJ送要求有夛は、使用中の
いずれかのブリンクに、ジャムまたはミスプリントがざ
ら止し画像ii’を報の再送要求が発生しへことを示す
。枚数は、r1送要求枚数リクエストによシ値求される
。 第12表にブリンクに実行をうながす実行コマンドを示
す。実行コマンドが出力された烏合、M工MOUまたは
ブリンクは、#:C3表に示しグこ全体ステータスを返
送する。 1はブリンクにコピー動作blN始を要求するコビース
クートコマンド、2はコピー計・1作停止を要求するプ
リンタストップ、6,4はシングルモードのときに給紙
カセット方向を指示する給紙指示コマンド。5は、コピ
一枚数指示コマンドで、1枚の原稿の扱方枚数を指示す
る。6はマルチ指示コマンドで、2バイト目に使用する
プリンタの番号を、1バイトの各ビットに対応してセッ
トする(ブリンク1は1ビット月、グリ/り2は2ビツ
ト目とする)。7はり−ダがシングルモードで動作する
ことを示す指示コマンドでちる。8は紙サイズを指示す
るコマンドで、マルチモードの場合にリーダより出力さ
れる。9゜10はシャットオフのスタート及びストップ
を夫々指示するコマンドである。このシャン′トオ7に
ついては後述する。また11はソート指示を行うコマン
ドで、前述のソート選択がなされ/ たときに、ドラムスタート前に出力される。 以下に前述した各コマンドを用いたリーダ、hxnJo
ti間のシリアル通信について第16図のフローチャー
トを用いて更に説明する。本実施例に扮いては、リーダ
からM工MOUへのシリアルコマンドとして、gQ 1
表及び第12表に示すようにステータス要求コマンドと
実行コマンドがある。 マス、コピーシーケンス実行中でなく、又何らのキー人
力もない状態では第16図(a)に示されるような通信
を第15表に示した通゛信の前に行なう。また、前述の
659図のフローチャートに従ったH8BD信号の選択
も行なう。 まずリーダはアプリケーションステータス要求コマンド
の出力及びアプリケーションステータスの入力(S16
−1)によりM工MOUが接続されているかどうかの情
報を得る。後述する?6行コマンドのチェック(816
−2)の後、)4工i、qOUが接続されている時には
プリンタ情報要求コマンドを瓦工MOUのプリンタ接后
;可能数に相当する8回出力して、何番のブリンクがプ
リント可能状態にあシ、シングルモードプリンタが何番
であシ、さらに何番のプリンタが上/下段に何、サイズ
の紙を持っているかという佇イヘ濾を入手する(81(
S−4,5)。又M工MOUが接続されていない時は、
スタンドアロンタイプであり、リーダとプリンタがM工
MO(Jを介さずに直接、p、:tqされて−いる場合
であるので、第1表の上カセツトステータス要求コマン
ドと下カセットステータス要求・コマンドの出力によシ
上/]・段のカセットサイズを知る(S16−6)。 以上のM工140Uが接続されている時或いは桜i1.
≧されていない時の紙サイズ情報等の入手及び、実行コ
マンドチェックの後、第1表の全体ステータス要求コマ
ンドによシ、全体ステータスを入手する(6116−7
)。しかし、この段階ではまだコピーシーケンス集行中
ではないので、全体ステータスによシコールエラーがお
るかないかのみを判定する(si6−a)。もしコール
エラーがなければ、実行コマンドチェックの後、再びB
16−1のアプリケーションステータスの要求に戻り、
以下これらをくり返す。 もしコールエラーがあるのなら紀1表のサービスマンコ
ールエラー砂求コマンドによす、サービスマンコールエ
ラーの肛細悄N ヲ#0 ル(S16、−9)。さらに
第1表のオペレータコールエフ −要求コマンドによシ
オペレータコールエラーの詳#(11を入手す仝(81
6−10)。そのり・再び(S16−1)に戻勺以下同
様にくシ返す。 以上が通常シーケンス実行中でない場合のシリアル通信
の千1)■であるが、これらのステータス要求コマンド
以外に第12表記載のいくつかの実行コマンドがある。 これらの実行コマンドは第16図(a)に示すように例
えは、(816−1)。 (81(S’−4)、(816−6)、(Sl(S−7
)’。 (El’16−9 )、(S16−10)等のステータ
スとりこみの後に第16図(b)の手)饋で行なわれる
、実行コマンドを優先して出力すべきかどうかのチェッ
クを経て出力される。 実行コマンドチェックにおいては第161”l (b)
のようにまずコピースタートキーが押されたかどうかを
チェックする(S16−11)。コピースタートキ−2
53が押された場合は第17−2[頷のフローチャート
のエラー処理3が実行される。 この詳細は後でのべる。 コピースタートキー253が押されてい外いなら、カセ
ットの上下段切換キー259が押されたかどうか、或い
はプリセットキー又はす十ソトキーの選択によってカセ
ットの切払シえの必蚊があるか否かを判定する(816
−12)。 カセットの切換えの必要があればマルチモードであるか
シングルモードであるか否かを判1(/[する(816
−15)。マルチモードであれば上/下段の切換えは行
なわないが、シングルモードなら第6表の上給紙指示コ
マンド或いは下給紙指示コマンドを出力し、全体ステー
タス各入力しく’s i 6−16 )、その後、第1
6図(a) ノ通常のシリアルシーケンスを続ケル。(
Sl(S−12)、(S16−15)においてカセット
切換の必要がないと判定された場合は、マルチ/シング
ルの変更があるかどうかをチェックする(816−13
)。 変更があった時は、その変更に応じて、第12表のマル
チ指示コ与ンド或いはシングル指示コマンドを出力、全
体ステータスを入力(S16−14)しだ後第16図(
a)の通常のシリアルシーケンスを続行する。(S16
−1.1)、(816−12)、(S16−15)にお
いて出力すべき実行コマンドがなかった場合は莫行コマ
ンドを出力することなく、第16図(a)の通常シリア
ルシーケンスの次のステップを実行する。 とのようにして、通常シーケンス前の通信を完了し、第
1p表に示した動作が実行可能となる。 次に、コピーシーケンス中における通信!11b作に関
する説明を行なう。 マルチモードにおけるコピー動作は、帛1ろ表に示した
様にまずリーダにおいて紙サイズ、コピ一枚数等、像形
成の諸争件が操作者により操作部よ多入力されて、コピ
ーキーが押下すれるとリーグはMIMOUに対し、紙サ
イズ、プリンタナンバー及びコピ一枚数を通信によシ知
らぜる。 多入力多出力装置歳は、紙サイズ、プリンタナンバー及
び枚数を受信しだら、MIMOU K J表糺されてい
る各プリンタをチェックしくただし、プリン〉指定モー
ドならば指定されたプリンタだけ)、コピー可能なブリ
ンクで指定の紙ザイズを持つプリンタの台(紋を11″
算する。そして、コピ一枚数をチェックし必要な台数を
1.I出する。 必要な台数が39.出されたらそれに対応する各プリン
タに対し、必要とする7俄ザイズのカセント段をプリン
タへの通信によシ指駕する。 次にリーダは、紙ザイズ、コピ一枚数の指示後、コピー
スタート指令を多入力多出力装置に対し送信する。 多入力多出力装置は、コピースタート指令を々と化する
と、紙ザイズカセット指示の終了した各プリンタに対し
コピースタートを送信する。 各プリンクは、コピースタートを受信すると、各々プリ
ンタの各部の稼動を開始し各プリンタの条件(よシ画像
信号の受信が可゛能になれば、各々、jfil像信号受
信可を示す信号を多入力多出力装置に対し送信する。 多入力多出力装置は、プリントに必要な全プ)Jンクよ
シ画像信号受信可が送信されてくるまで待ち、全プリン
タが画像信号受信可となったらリーダに対し 1d−j
負こ信号受信可を示す信号を送イユする。 リーダは画像信号受信可を受信すると、原稿の■パCみ
取りを開始し画像信号をMIMOUに対し送イ8する。 MT、)−100は、画<QR傷信号使用中の全プリン
タに各プリンタは画像信号を受イdし、プリンタの動作
手順に従いコピー作成を行う。 多入力多出力装置(はコピーが終了すると、1回の動作
で作成されたコピ一枚数をリーダに対し送出すると共に
、最初にリーダより指示された枚数に達したかどうかチ
ェックし、全枚数4・(了したならば最初コピー終了を
通信によりリーダに知らせる。 しかし、指示された枚数のコピーが終了しなければ必要
台数のプリンクに対しゼエ度コピースタート信号を送信
し、全プリンターiJ″−向代信号蛍信可になるのを待
つ。 リーダは、QIMOUよシ、コピ一枚数が通信によシ送
られてきたならば枚数表示をカウントダウンする。そし
て、次に、画像信号受信nJの信号が多入力多出力装置
?1.より受信されれは、:′)’rx:、同一原稿の
読み取りを開始する。リーダはこの動作を最終コピー終
了の指令を受信するまで続ける。 リーダは、最終コピー終了を受信するとMIMOUに対
しプリンタストップを示す信号を通信によシ送出する。 MIMOUば、プリンクストップを示す信号をリーダよ
シ受信すると、使用中の全プリンタに対しプリンクスト
ップを通イ言によシ送出する。プリンタは、プリンクス
トップ指示を受信するとブリ・ンタ各部のj!Fj作を
停止する。 シングルモードにおけるコピー動作’r’i、”n定の
プリンタに対し行うものであるから、第13表の通信■
の■、■、■、■を使用して行なわれる。即ち、複数台
のプリンクを用い7’T F:J合のプリンク指定及び
枚数計算船、に係わる通信を必要としない。 次に第10図のフローを用いてコピーシーケンス実行中
のリーダ部におけるシリアル通信シークンスの実施例に
ついて説明する。 前述の実行コマンドチェックにおいてコピースタートキ
ーが弁されたことが分かると、まずマルチモードか否か
を判定する(S10−1)。 M IMOUが接続されている時のシングル・モード或
いはMIMOUが接続され々いスタンド・アロンタイグ
ならば、すぐにM工λ40U又はプリンクに対してコピ
ースタート指示コマンドを出力し、全体ステータスを入
力する(810−16)。その後コピー終了まで以下に
簡明する(slo−17)〜(slo−21)をくシ返
す。 まず、プリンクがコピー可能な状態にあるかどうかをチ
ェックする(810−17)。プリンタに紙なしゃ紙づ
まシ或いはその他何らかの異’fKがおこりコピー動作
が実行できない居合は、即にプリンタストップ指示コマ
ンドを出力する(S、1O−22)。フ゛リンクがコピ
ー百J了][已な状7己、にあれば次にリーダの状ル”
毛をチェックする( s i o −i a)。 ストップキー261や割り込みキー262の11(j下
によってコピー動作を中断するJす合或いt」二v−ダ
に何らかの異常がおこシコビーS、4)作が続行できな
くなった場合は、即にプリンタストップ]目示コマンド
を出力する(S10−22)。 プリンタにもリーダにもコピー中#:fi 或いは中止
の要因がなけれは、光学系が反転位置にあるか否かをチ
ェックする(810−19)。ゴ々−年系が反転位置に
なければ反転位置にくる壕で上記(S10−17)、(
S1o−1a)のチェックをく9返す。 後で説明するマルチモードと異なシ、1台のプリンタが
直接リーグに接続されたスクンド・アロン或いはM工h
40Uを介してはいるが、リーダが自分の管理下にちる
プリンタに出力するシングルモードにおいでは、リーダ
の光学系が原沿;)を−回疋査する毎にプリンタでは1
枚のコピー用紙が給紙され、出力されるので(slo−
i9)において光学系が反転位置に来た時に(づ1、第
7ト1示設定枚数表示部255に表示されている枚数を
1枚だけカウントダウンして表示する(S10−20)
。 もし、カウントダウン後の表示がOでない、すなわち設
定枚数分原稿走査していない場合は1;1び(S10−
17)へ戻シコビーを続行し、一方表示が0すなわち設
定枚数分原稿走査し終えた」場合はプリンタストップ指
示コマンドを出力して全体ステータスをとりこむ(S1
0−21、Sl。 −22)。 以上のように一連のコピ−1初作を正常ム了、異常終了
或いは中止した後、リーダは2tl、 1表の再送要求
枚数袋求コマンドにより、プリンタ又はルiIMOUに
対して出力して再送似j:枚数を入手する(810−2
3)。当然、正常終了の馴1合μ4J〕−送要求枚数(
は0枚で与えられるが、紙づまり等で異常終了した場合
は0枚以外の未完了コピ一枚数が与えられる。 ここで、設定枚数−拾紙枚数」−書嘉袋求1rc r9
≦ をQ枚とした場合(10−24)、Q:=−oならt」
:(SIO−25)、設定枚数分音て終了しfこので、
7セグメントの設定枚数表示部255には設定枚数を表
示しく510−26)、Qキ0ならばQ枚をコピーすべ
き残り枚シタとして表示する(slo−27)。 以上でスタンドアロンもし0」ニシングルモード時のコ
ピーシーケンス中のシリアル通信及び枚数表示を終え、
4++び第16シー(a)へ戻り、コピーキー待ち状態
でのシリアル通信を実行する。 さて、次に酊10図(SiC1−1)でマ、シテモード
と判定された場合の説明を行なう。マルチモードでは、
まず第12表の紙サイズ指示コマンドを出力しく510
−2)、次にコピー設定枚数指示コマンドを出力した(
S1’0−3)後、コピースタート指示コマンドを出力
する(slo−4)。 マルチモードの有効な使用法としては主にM工140U
を介してリーダからの画像信号が送信可能な複数のプリ
ンタのうぢ(A)その設置場所やコピースピード、現抹
器のトナーの色1、所有カセットザイズ、両面機である
こと等の機能に応じて特定の1台をリーダが選択して送
信する場合と(B)上記条件を消iたすli3定の複数
台のプリンタをリーダが遮択して送信する場合及び(C
)上記条件を満たず任意の1台又はケ数台をM工)i!
OUが選択して送信する場合等が考えられるが、本実施
例においては(Al l (B)を包含する(C)に重
きをおいてマルチモードではjilIMOUが枚数管理
を行なう制御をとるため、リーダはコピースタートに際
し、設定枚数をMIMOUに送り、以下にのべるように
MIMOUからの情報をもとに光学系の原府5走査を行
なう。 第10図(S10−4)でコピースタート指示コマンド
を出力した後、リーダは以下に示すマルチモード時のシ
リアル通信シーケンスを実行する。 まず、コピー開始時に送信先として定めだプリンタのう
ち、少なくとも1台がコピー1t1作ト5.;行可能か
どうかチェックする(810−5)。もし7、全てのプ
リンタが何らかの理由でコピー動作を続行できなくなっ
たり、M IIAOUに異常が3きた場合はプリンタス
トップ指示コマンドを出刃する(810−22)。 一方、少なくとも1台のプリンタがコピーt+J能状態
にあるのならリーグ側にコピー!rlII作を中断、中
止する要因があるかないかをチェックする(S10−(
S)。リーダに異笥があるか、ストップキー261又は
割シこみキー262が押された場合はプリンタストップ
指示コマンドを出力する(S10−22)。 プリンタラ1:]にもリーダ偶にもコピー動作を中止、
中M[する要因がなければリーダ部の光学系がW、梧走
査を終え、反転位置に来たかどうかをチェックする(S
10−7)。まだ、原稿走介中で反転位置に来ない場合
は、再び(810−5)に戻る。反転位置に達したら第
1表の給紙枚数要求コマンドにより、給紙枚数及びそれ
が最終給紙力否か、さらに紙づ′−1υ等の要因で再送
要求があるか否かの1n報をイ0る(Ello−8)。 シングルモード時と54.な多、リーダは基本的には、
どのプリンタが或いは何台のプリンタが画像を出力する
か関知する必要はなく、又、一部のプリンタがダウンし
た場合もMIMOHが当初の設定枚数を消化するまで、
適切に枚数を振り分けるので、リーダは光学系が一回の
涼招走査を終えた時に、その之j三査において合計(i
j枚が給糾されたかをM、]−MOUに問い合わせる。 (slo−8)で得た給紙枚数を枚数表示部255に表
示されている枚数から状算して新たな実行すべき残)枚
数として表示する(810−9)。次にその新たに表示
された枚数が0かどうかチェックする(slo−1o)
。もし0でなければ、すなわち、まだ設定枚数分給紙さ
れてい々けれは、(S1〇−8)でとりこんだ給紙枚数
ステータスの中の再送要゛求フラダがたっているかどう
かチェックする(S10−14)。 再送要求がなければ再び(slo−s)ヘルーシ、もし
再送要求があれば第1表の再送要求枚数、要求コマンド
をMIMOUへ出力して、再送要求枚数をとシこんでか
ら(S1o−s)へ戻る。 第10図(slo−1o)において、表示が0イクにな
った場合は510−8でとシこんだ給紙枚数ステータス
の中のil・之糸多r合紙7ラクーが/辷っているかど
うかをチェックする(sin−11)。 表示が0枚すなわち設定枚数分給紙したうえで、MIM
OUから最終給紙である旨うUどると正常終了と認識し
てブリンクストップ指示コマンドを出力する(17−2
2)。さて、コピースタート時に送信先として選択され
たプリンタのうち何台かが紙づま勺の異常をおこしてコ
ピー動作が続行できなくなった場合、そのプリンタで給
紙された枚数のうち何枚かは正常にプリントアウトされ
ない。従って、そのような場合は、(s 10−10 
)で設定枚数分給紙したことが確認されたにもかかわら
ず(Sin−11)においては最終給紙ではないと判定
されるので、(S10−14)、(slo−15)でと
シこんでおいた得送幾求枚数を枚数表示部255に表示
したうえで、再び(slo−、s)へ戻る。 /こだし、ソートモードの場合は、上記の自動相正は行
なわず、1台でもエラーが発生すればプリント不可とす
る1、 設定枚数分コピー出力を得るか、当初送信先として選択
された全プリンタがダウンするかリーダがダウンもしく
は、ストップキーかわ)こ−ド時と同様の処理((81
0−23)〜(810−27))を行なった後、第16
図(a)へ戻る。 第11図に、第15表に示した像形成動作時におけるM
IMOHのマイクロコンピュータの!1′b作を示す。 ただし、マルチモードの」場合け5P201より 44
ま勺、シングルモードの場合は5P207jシ始まる。 紙サイズおよびブリンクナンバーj旨示が、通信によh
v−ダより受信されたら各プリンタの紙サイズをチェッ
クする(S11−1.511−2)。この、t4合、プ
リンタ指定モードでは、指定されたプリンクだけをチェ
ックし、45定しないモードでは全ブリンクをチェック
する。 本システムでは、MI)AOUとブリンクは昔時、各情
報の交換を通信によシ行なっており、その情報はRAM
 (ランダムアクセスメモリ)にτtL tI′iされ
ているので、その46報をチェックすることによシ紙サ
イズの有無の判別ができる。使用可能な全ブリンクの紙
ザイズをチェックし、どのブリンクにも指定の紙がなけ
れば紙無しをリーダに対し送信する(:l311−1、
rEll−4)。 必要な紙ザイズを持つブリンクか接Uj1されていれば
コピ一枚数を受信する(S11−5)。 受信コピ一枚数と必要な紙サイズを持つプリンタ数を比
較し必要なプリンタ数を算出する(S11−6)。尚、
この場合稼動中のプリンタは使用不可とし、比較に用い
られるプリンタ数から除去される。 コピースタートをリーダよシ受信すれば、算出したプリ
ンタ数に対応する各プリンタに対しコピー動作スタート
を指示する(811−7.511−11ン。ただし、シ
ングルモードでは特定のプリンタにコピー動作スタート
を指示する。しかし、その特定のプリンタが他のリーダ
によりマルチモードで使用されているときは、J211
 Kシングルモードへの切換えはせず、シングルモード
要求フラグをセットして、現在実行中の1回のコピー動
作の終了を待つ(811−9,811−10)。 各プリンタがコピー動作を開始し、画像13号受信可能
となシ、その旨を各プリンタよシ受信しコピー動作を指
示した全プリンタが両像イバ号受信可能になれば、ソー
ダに対し画像信号受信可を送信する(811−12.5
11−13)。 受信された画像信号はマイクロコンピュータを介さずに
各プリンタへ同時に送出される。各プリンタにおいてコ
ピー動作が行われ、IA月−40Uは各プリンタにエラ
ーによるコピーミスが発生し彦いか検知し、コピ一枚数
を算出しリーダに送信する(S11−15.811−1
6.511−20)。 ただし、シングルモードではプリンタストップを受信す
るまでコピー動作をく9かえず(S11−19)。 ただし、もし、マルチコピー中にシングルモードリーダ
よシコビー要求が発生して、シングルモード要求フラグ
がセットされていれば、M工MOffは、そのプリンタ
に対する1画像分のコピーが終了したら、シングルモー
ドに切り挨える(811−21.511−22)。従っ
て、そのプリンタは次の1両像分のコピー動作より、シ
ングルモードリーダの画像を受信してシングルモードコ
ピー動作を行う。 (して、マルチモードコピー動作中のリーダにおいては
、コピー動作開始時に、リーダより受信されたコピ一枚
数と比較し、指示された枚数にならなければ、再度必要
な台数を計算しコピー処理を再開する(S11 23.
811−24)。ただし、前述のシングルモードコピー
に切シ換えられたプリンタは、使用可能プリンタには含
まれず、必要台数の計算に含まれなくなる。 指示された枚数分コピーが終了すれば最終コピー終了情
報をリーダに送信し、プリンタストップを受信したら、
全プリンタにプリンタストップを送信して一連の動作を
終了する(S11−25.511−26.511−27
)。 第12図に、ar 13表に示した像形成動作時におけ
るフ゛リンタのマイクロコンピュータのか力作を示す。 コピースタートがM工MOUよシ受信されたら、プリン
タは定められたシーケンスに従って各部の動作を開始す
る(S’12−2)。 本システムにおいては、前述の如くドラムを使用した静
電記録方式のプリンタを使用するため、ドラム帯電等の
前処理を必要とする。従って、前処理が終了して給紙可
能になるまで待ち、可能になればコピースタートの前に
11工1.A OTlよシ指示されたカセットより給紙
を開始する(E3’l 2τ3.812−4)。 給紙した紙が画像信号受信可能位b・ヱに到達するまで
待ち(S12−5)、到達しだら画体信号受信可を示す
信号をB、4IMOUに出力する(S12−6)。 画像信号が入力されたら、現像、紙への転写、プリンタ
外への排紙等の一連のコピー動作を行う(S12−7.
512−8)。 そして、一連のコピー臣す作においてエラーが発生した
かどうか検知し、その11〜報をMll、+OUに送信
する(S12−9.512−10)。 その後、プリンタストップが受(Hされたらプリンタ各
部を停止して一連のコピー動作を終了しく512−11
.812 13)、コピースタートが受信されたら次の
コピーを開始する(S12−12)。 第15図に、m8[刺で収りイしたハエ7.10 Uの
t・“0作部を制御するマイクロコンピュータの動作を
示し、以下これを説明する。 動作は、各リーダ別表示処理(S13−1)と各プリン
タ別表示処q(S13−2)に別れ、前述した様に4台
のり−ダに同一の表示処理、8台のグリ/り別に同一の
表示処理が繰り返される。 リーダ別処理は、第13図(b)に示す如く各々のリー
ダについてまず接続されているか検知し、リーダが接続
されてい々いか、電源が投入されていなければ、マルチ
/タング)v LED 303〜606、コピー中LE
D 307〜310のそのリーダに対応するものを共に
消灯して終了する(S13−3.813−4)。 次にリーダからの指示に従って、マルチ/シングルLE
D 303〜306を夫々点灯あるいは漬灯する(81
3−5)。そして、コピー中であればコピー中LED 
307〜310を点灯しく5i5−7)、コピー中でな
ければコピー中LK、D 307〜610を消灯する(
sls−8)。 また、ブリンクに対しては、第13図(c)に示す如く
各々のプリンタについて、まず、プリンクが接続されて
いて、電源が投入されているか検知する(S13−9)
。どちらかがなされていなければ、コネクト■ノED 
325〜330、レディIJD661〜368の対応す
るものを共に消灯する(f315−11.5i5−13
)。 プリンタが接続され、電源投入がなされていれはコネク
トスイッチ315〜622の押下を検知しく19137
10)、押下されていればコネクトLF2D323〜3
30の対応のものを反転し、t+ 4qi、非接続をス
イッチの押下ごとに順次切シ換える(S13−12)。 次にプリンタが動作中、で、1IllI像(i’r 報
送信元のリーダに対応する稼動プリンタスイッチ311
〜3140対応するものが押下されていれば、対応する
コネク) LED 52ろ〜650を点滅させる(S1
3−14.1913−15.813−16)。 続いて、プリンタになにかエラーが発生していれば対応
するレディLED 331〜338を点M、ニジ’(8
13−17,813−19)、グリント可能状態であれ
ばレディLEI)を点灯する(S13−.18)。 第17−1図(a)に、第11図におけるニジ−処理の
詳細を示す(エラー処3′!+! 1)。 シングルモードにおいて、エラーが発生した場合、他に
!(力作可能で且つ他のリーダによシ使用されていない
プリンタがあるかチェックし、必要安紙ザ4ズのカセッ
トがセットされていれは(817−1,817−5,5
r7−’e)、ブリンク切換処理(内部)2グセツト等
)を行い(S17−9)、使用する新たなプリンタに対
し動作開始゛指示を行う(817−10)。もし、シン
グルモードにおけるエラー発生時に使用可能なプリンタ
がないjハ合、またはマルチモードにおいて、使用中の
全7リンクかニジ−である場合、或い、はソートモード
において1台でもエラーであれば、プリンタより受信し
たエラー内容を各ステータスのエラーピットにセットす
る(817’−8,817−3,17−2,817−4
)。そして、レゾ1信号をリセットして(S17−11
)プリント続行不可能をリーダに知らせる。尚、レディ
信号は、不図示ではあるが、プリント可否信号として各
信号線とともにリーダ、MIMOU 、プリンタ間に接
続されている。 (S17−9)において他の使用可能なプリンタに切シ
換えた時は、コピー動作が可fiしであるので、それま
で使用していたプリンクのエラー情報はり−ダに知らせ
ない。また、エラーは少ないと思えるので、本冥施β′
1」では出力ブリンクを切シ換えた事もリーダには知ら
せでいない。 また、この動作はコピー動作終了時に、プリンタストッ
プ出力と同時に5’y’l除するので、そのあとのシン
グルモードでの通常)”−”、 (i(’iでは、シン
グルプリンタのエラーが通信されて、それがリーダにお
いて表示され、そのエラーが解除されないかぎシ、先に
第10図で説明したり−ダのプログラムにより次のコピ
ー「り作はbト1始できない。 一方、ソートモードではないマルチモードで、使用中の
全プリンタがエラー状r″?辰でなけれ(−1:、再送
要求が発生してい々いかチェックしく517−6)、再
送要求が発生していれば、給紙枚数ステータスの再送要
求ありフラグと、再送大水枚数ステ下メスをセラトスる
(S17−7)。 なお、マルチモードにおいて、複数台のブリンクを使用
して、コピー中にいずれかのプリンタにエラーが発生し
た場合は、ソートモードでなければ残りの枚数および再
送要求枚数は残シのプリンタでふシわけてコピーが成さ
れる。具体的には、必要プリンタ数がエラーしたブリン
ク分だけ少なくなり、リーグの読み取、り回数がその分
J曽えることになる。 第17−Ii図(b)のエラー処理2は、コピー終了後
の1A工)AOUにおける、そのコピーで使用していた
各プリンタにエラーが発生した場合のり−ダへのエラー
1’i’+<・ν送信のフローチャートである。 世し、本図はマルチモードにおけるフローチャートであ
シ、シングルモードの場合は特定のプリンタのエラー佇
1報は、プリンタにおいてエラー解除されるまで通信さ
れ表示される。 尚、リーグとの通信、プリンタとの通信は、おのおの適
当に行なわれているものとする。 プリンタストップを受信して、コピー動作が終了したな
らば(sty、−12)、多入力多出力装置は使用して
いた全プリンタをチェックし、ソートモードであったな
ら各ステータスのエラーフラグをセットする。一方、ソ
ートモードでない場合は全プリンタにエラーがなければ
エラ一体軸の通信は行なわず、全プリンタにエラーが発
生したら、各ステータスのエラーフラグをセットする(
E117−i3.817−14.517−15)。 そして、5秒間情報を送信して(S、17−16)、他
の使用していなかったプリンタが動作可VIシか、もし
くはエラーしたプリンタのエラーが解除されて、接続さ
れているプリンタのうち一台でも動作可能なプリンタが
あれば各ステータスのエラーフラグをリセットしてコピ
ー可能什f−号であるレディ(R号をセットする(S1
7−17、S 17−18.817−19)。 第17−2図は、リー?゛におけるエラー如月iを示す
フローチャートであシ、h4Ih(OU又はプリンタか
ら県営が発生した場合コピー中でイ5れはレディ信号が
リセットされるので、プリンタに対しプリンタストップ
を出力する(817−20.817−21.517−2
2)。 そしで、シングルモードであれば、シングルモードエラ
ーフラグをセットしく817−25.817−24)、
エラーがあれはエラー表示を行う(817−25、S’
17−26)。乙のシングルモードエラーフラグは、シ
ングルモードプリンタ(同一番号プリンタ)がエラー解
除されるまで保持される(S17−27.817−28
.817−30)。 従って、シングルモードエラーフラグがセットされてい
れば、常にシングルモードプリンタのエラーをマルチモ
ードでも、コピー中でも表示する(817−27.51
7−28.517−29)。 以上説明した株に、シングルモードコピー中にエラーが
発生した場合は、先に説明したM工MOUはおけるエラ
ー処理により他にイカ用可能なプリンタがある場合(r
よ、マルチモードによりコピーすることが可能になるが
、シングルモードプリンタに発生したエラーは、解除さ
れないかき゛す表示され続けることになる。 以下に、3台のリーグと6台のプリンタとをI5上10
 Uを介して接続した場合の各コピーモードとエラー発
生パターンに対するリーグ操作部におけるエラー表示に
ついて説明する。 第19−1図は+1のリーグから≠1、+2、=I?6
のブリンクへの送信を行なうマA・テモードにおいて設
定枚数外コピー完了するまでに寺6のプリンタがエラー
をおこしてiiカイ乍をストップ。 し、残シの2台のプリンク+1と912によって設定枚
数分のコピーを実行する覆つ合を示す。 この場合、ソートモードでなりれば1且λIOUは17
−1図(a)のエラー処理1において付リーダが指定し
た全てのプリンタがエラーをおこしたわけではないので
、+1リーダに対してレディ信号をリセットすることも
なく、又、エラーフラグもセットされない。従って、リ
ーダ金1では第1v−2図示のエラー処3i1j 5に
おいてコピー実行中もコピー終了後も何らのエラー表示
をすることはない。 第19−2図は、εj’: 19−11凶と同イ〕1′
、悄・1リーダから+1、ナ21.4,5グリンクへの
マルチモードにおいて設定枚数分完了する寸でに全ての
プリンタがエラーを卦こして’HJI)作をストノグし
た場合を示す。 この場合、MIMOWは2g1y−1図(eL)エラー
処理1においてす1リーダが指定した全てのプリンタが
エラーをおこしたので、エラー−ブックをセットしレデ
ィ信号をリセットする。従って、ナラリーダではεp;
17−2図り−ダエラー処理3によシブリンクストップ
コマンドを送信する。 MIMOUは第17−1図(1’)のエラー処理2にお
いてプリンタストップを受信した後(S17−11)、
使用していた全プリンタがエラーをおこしているので、
そのエラー内容に応じてエラーフラグをセットする。リ
ーダ+1では第17−2図のエラー処理3においてその
エラーフラグに応じてエラー表示を行なう。 k工MOIUはエラー処理2によって+1、ナ2、=#
−3のプリンタのいずれかが使用可能になるまでエラー
フラグをリセットしないので、リーダ4・1においても
少なくとも1台使用可能になるまでエラー表示は継続す
る。 jp、’ 19 3図は≠1のリーダからす2プリンク
ヘ送信ヲ行なうマルチモードにおいて+2グリンクが設
定枚数分コピー完了するまでにエラーをおこした場合を
示す。この時、MIMOUはエラー処理1においてレデ
ィ信号をリセットし、また、リーダナ1はエラー処理3
によってプリンタストップコマンドを送信、さらにMI
MOU(rJそのプリンタストップをエラー処理2にお
いて受信した後、使用していた全てのプリンタ(この場
合は+2が1台)がエラーなので(817−12)、エ
ラーフラグをセットする(S17 13)。そして5秒
後(S17−14)、ナ1及び+6のプリンタが使用可
能なので、エラーフラグをリセットする。従って、リー
ダナ1はプリンタストソゲを送信した後、エラーフラグ
がた゛りている5U間だけエラー内容に応じたエラー表
示を行なう。 第19−4図は前述の第19−6図の」2弓合と同゛様
に4−1リーダからす2プリンタへのマルチモードであ
り、+2プリンクがnrN定枚数枚数分コピー完了前に
エラーをおこして動作をストップした時に、残シの+1
、ナ3の2台のプリンタも更にモラー状態で、コピー不
可能な状況にある場合を示す。この場合は、M局第19
−2図の場合と同じく使えるプリンタが出現するまでリ
ーダにおいてエラー表示が行なわれる。 以上のようなエラー表示処理を行なうことで、う)1常
のエラー表示部を多出力モードにも兼用でき、かつ通常
のスクンドアロン又はシングルモード時のエラー表示と
区別しながらも、同様の感覚で操作が可能となる。 次に第18図を用いてマルチモード時のリーダ操作部に
おける枚数表示について説明する。 (a)は6台のプリンクを用いて11枚コピーする場合
の表示例である。祉ず、コピースタートキー253を押
す前にテンキー254によって設定さゴするか或いはプ
リセットキー251の任意のキーによって呼び出された
プリセットモードに登録されていた枚数パ11″を表示
する(18−1)。 その後、コピースタートキー253が押されると、すで
にのべた手1ia (i7.17図)でλ4工MOUと
シリアル通信を行ないコピーをスタートする。 そして、全てのプリンク及びリーダに異常がなく、又、
ストップキーもわりこみキーも押されなければ光学系が
原オ^を走査する毎に、3台のプリンタで各々給紙され
に合H′枚数3枚をすてに述べたシリアル通信によりリ
ーダは)Al2,40Uよぐ と順次表示していく。 残92枚になった時点で、当初稼〆’ib していた6
台のプリンタのうち1台(・ま不璧となるから、MIM
OUが任意の1台に対してプリンタストップ指示コマン
ドを出してコピーシーケンスから切り離す。そして、コ
ピーシーケンスを行ないり−ダは次の原稿走査反転位置
に辻した時、残シ02台でそれぞれ1枚ずつ計2枚給紙
され/CととをMIMOUからうけとって、お(示枚数
の”2″(1a −4)から給紙枚数の2を減じて”0
”(S18−5)と表示する。プリンタに異常がなく、
リーダからも中止、中断させる要因がないので、先にの
べた再送要求フラグもたたず、又、i%i、f紙枚数ス
テータスで2をうけとった際に最終給紙フラグがたって
いるので、このコピーシーケンスは正常終了と認識して
一旦″0”と表示した仮、次のコピーのために設定され
た枚数″11”を表示して(18−6)コピーをおわる
。 次に、6台のプリンタでソートモードではないマルチモ
ードのコピーを開始したが、途中で1台で紙がなくなシ
、さらに1台で紙づ寸シをおこし、結局2台がコピー不
可能な状態になっノ(−場合の枚数表示について第18
図(b)で説明する。 ます、設定枚数″11”を表示(1B −7)、3台の
プリンタ全てが給紙してそれぞれ1枚コピーを実行して
8”を表示(1B −8)、1枚を給紙したところで1
台のプリンタが紙凌しになると、次の原稿走査に対して
は2台のプリンクがコピー可能となって、一度に2枚の
コピーが行なわれる。従って、8から2を減じて”6″
を表示(18−9)、さらに次のFA稿歩査の後、に 6から2を減じて4”を表示(18−10)を行なう。 ここにおいて、さらに次の原稿走査に対して給紙した後
、2台のうちの1台が紙づましかしながら、紙づまシを
起こしたプリンタ内部には正常に排出されないもの、即
ち給紙されながら正常にプリントアウトされず、装置5
を内部にとどまっている紙が3枚あるので、先に述べた
ように給紙枚数ステータスの中の再送要求フラグがたつ
。さらに再送要求枚数要求コマンドによシ再送要求枚数
3枚を情報としてうけと)、最終給紙フラグがたつまで
それを保持する。 さて、2′を表示した後、コピー可能なプリンタは1台
ヒなシ以後、そのプリンタだけで設定枚数分プリントア
ウトしなければならない。 従って、原111走査の度に表示枚数1は1枚ずつカウ
ントダウンされ1”(18−12)、”o”≦ へ (is−13)となる。さて、すでに第17図を用いて
説明したように表示枚数が”o”になると、給紙枚数ス
テータスの中でfυ終給紙フラグがたつているかどうか
チェックする(17−11)。 へ この場合は、途中で1台のプリンタが紙づまシをおこし
ておシ、最終給紙フラグがたたないので再送要求枚数を
チェックしく17−12)、()7−13、−〇−14
)。この後、コピー可能な1台のプリンタによ、!7原
稿走査の度に1枚ずつ′17)と11次推移して、先に
実行され々かった3枚分のプリントを行ない、これによ
シ股定枚数分プリントアウトを終え再び11”と設定枚
に 数を表示する(−a−1s)。 尚、本冥施例では画像信号の出力を原稿読取にて行なっ
たが、磁気、光学等の記憶装置を用いたイメージファイ
ル等からの出力でもよいし、寸だ、像形成部としても、
プリンタ以外に上述のイメージファイルや各独ディスプ
レイ装置を坏す用することができるものである。 また、更に、l訂MOUを公社回線等に接続し、ネット
ワークの拡大を計ることもできる。 安全対策上や、省エネルギーのために一定時間装置が使
用されなかった場合に電源をオフするシャットオフ機能
姿番喰奄#が付加されている。 即ち、本実施例装置におけるシャットオフσ・力作はリ
ーグにおいて2時間いずれかのキーが押されなかった場
合にリーグより前述のシャットオフスタートコマンドが
発生してリーターは表示等を消灯し、プリンタはシャッ
トオフコマンドを受信すればマイコンの電池以外の電源
をオフする。 本システムにおいては複数のり−ダと?1ノ数のプリン
タがMIMOUを介して接続され″Cおシ、w本釣には
、リーグより発生したシャットオフスタートコマンドは
同一番号のプリンタにのみM IMOUを介−して出力
される。しかし、h4 IA40 Uに接続されるリー
グとプリンタの数が異なる1b合特にプリンタの数が多
い場合には、いくつかのプリンタは対応するリーグがな
いために、それらのプリンタに対するシャットオフスタ
ートコマンド出力はMIMOUが行なう。 すなわち、MIMOUに接続されるリーダすべ。 がシャットオフになったらMIMOUは、対応するリー
ダのないプリンタに対してシャットオフスタートコマン
ドを出力する。このことによシ、全ソーダ、プリンタが
シャットオフ状態に1はいる。シャットオフの解除はり
−ダにおいて、いづれかのキーが押されたらリーダはシ
ャットオフストップコマンドを発生し、表示等を通常状
態にもどす。プリンタは、シャットオフコマンドを受信
したら全電源をオンし、通常動作にはいる。シャットオ
フストップコマンドも、スター[・コマンド同様リーダ
から発生したコマンドはM工)、40 Uを介して、同
一番号のプリンタにのみ出力される。従って、対応する
り−ダのないプリンタはMIMOUによシ管理され、M
IMOUに接続されるリーダのいづれかよりシャットオ
フストップコマンドが発生したら、MIMOUは対応す
るリーダのないプリンタに対しシャットオフストップコ
マンドを出力する。 第20−1図、北i420−2図、第20−3図に、各
ユニットにおけるシャットオフ與1作時のCPUのプロ
グラムをフローチャートで示す。第20−1図は、リー
ダにおけるシャットオフのスタート、ストップのチェッ
クを示し、チェックはキーのチェックルーチンの中で行
なわれる。 いづれかのキーが2時間押されてなく、シャットオフ中
でなければ(E+20−1.520−6.820−7)
表示を消灯する等のシャットオフ処理を行い(S20−
a)、MIム40Uに対しシャットオフコマンドを出力
する(S20−9)。一方、イづれかのキーが押された
ら、キーに対応した各処理を行い(820−2)、シャ
ットオフ中でちれば(820−3)表示等のシャットオ
フ回復処理を行い(S 20−4 ) MIMOUに対
し、シャットオフストップコマンドをtl’力する(S
20−5)。 第20−2図は、シャットオフスタートコマンド0.シ
ヤツトオフストツプコマンド(b)を受信した時のMI
MOTJのCPUの処理を示す。シャットオフスタート
コマンドを受信すれば、対応プリンタがあればそのプリ
ンタに対し、シャットオフスタートコマンドを出力しく
52o−1o。 520−11)、接続される全リーダが7ヤツトオフ中
かチェックしく820−12)、全リーダがシャットオ
フ中であれば、対応リーダのないプリンタに対し、シャ
ットオフスタートコマンドを出力する(S20−13、
EI20−14)。 シャットオフストップコマンドを受信すれば、対応する
プリンタがあれ(寸、シャットオフストップコマンドを
出力しく520−15、S320−16)、対応するリ
ーダのないプリンタがシャットオフ中であればシャット
オフストップコマンドを出力する(820−17.82
0−1s、S21]−19)。 g4203図に、シャットオフスタート、シャットオフ
ストップコマンドを受(aしたときのプリンタのCPU
のムjb作を示す。シャットオフスタートコマンド(a
)を受信したときは、 CPU以外の電で1・配をオフ
するとともに表示を消灯する等のシャットオフ処理を行
う(820−20%52o−21、S 20−22 )
。シャットオフストップコマンド(b)を受信したとき
はCPU以外の電性をオンすると共に、定着器の温調等
ウオームアツプ処理を行う(S 2.o−23,820
−24、FE20−25)。尚、本実施例では装置全体
のシャットオフについて説明したが、装置内の特定部、
例えば予に’■J能等についても同様の割病j方式が可
能である。 第 1 表 *11栓すヘイサ 第2表 第 4 表 第6表 第 8 表 第 9 表 第10表 第11表 第 12 表 一+−一 // /// /′ 以上説明した様に、本発明によると、出力された画像信
号を効率よく処理することが可能となシ、事務効率等の
向上に富力するものである。 また、同時動作する像形成部にエラーが発生しても接続
された出力部や他の正常な像形成部に影響を与えずに動
作を継続可能である。 また、同期手段をユニツ) tM成にすることにより接
続される像形成部の台数に応じたシステム構成を取るこ
とが可能になっている。 さらに、同期手段のユニット内に複数の出力部からの画
信号を選択するセレクタを持たせることによシ任意の出
力部と像形成部の接続が可能になる。 また、出力部の台数が像形成部の台数よシ少ない場合に
はハードウェアの規模を小さくすることが可能となる。 また、一台の入出力部に複数の出力部及び’+:′!を
数の像形成部を接続して画像信号を複数の像形成部に同
時に出力できるようにしたことで、低速の像形成部を使
用して高速動作が舜現できるという効果がある。 また、出力部及び像形成部が複数台接続されるのでいず
れかの装置が故障や保守点検等のために使用できなくな
っても他の装置で代用することができるので、複写が全
くで−きなくなる確率が減シシステムの利用効率、−信
頼性が向上する。 また、f7シ形成部を入出力部に接続したまま、非接続
状態と同イ)遂にできるので各像形成部の保守1点検の
ためケーブルをはずす必要もなく、保守点検中に出力部
により誤って稼動させられるという危険もなくなるとい
う効果がある。 また、接続機器の性質によって外部同期信号と内部同期
信号を自動的に切換えることで接続機器を魂はない汎用
性のちる画像出力部を実現できる。 また、像形成」0作に先たち、総コピー予定枚数を出力
部よシ入出力制御部に送信し、1回ごとの低形成枚数を
通信することによシ出力部における像形成制御の負担を
軽減できる。また、各像形成部の情報を出方部に直接通
信しなくてもよいので、出力部に係わる通信を軽減でき
る。 更には、入出力制御H1部で枚数管理をすることによシ
、像形成中の出力部のエラーによるコピ一枚数の増減に
も柔帖に対処できるという効果がある。 また、像形成モードに応じて、適したサイズ遭択動作が
可能なので、ユーザの負イノシを411減し、操作を容
易とすることができる。 また、特に、複数台で動作中の像形成部に一台が紙づま
)#にょシ、コピー不可R1Σとなって再送要求が発生
した場合は人出力部が4イ送孜赦のふりわけを行なうの
で、出力部はその点を考慮せずコピー終了かどうか、コ
ピー可能がどうかだけを監視するだけでよくなる。 また、更には人出力部が接続されないガ↓合でも、接続
された場合でも像形成動作のl;i’f始指示、その細
画像信号出力方法の割前1を両イ9信号の出力部が行゛
うことにょシ入出カ部が接K・2〜】されたj才ら合で
も接続されない場合でも、それぞれのfii!l 5a
+、’に関する性格を変えることなくシステムの構築が
できるという効果があり、操作者にとっても出力部主導
なので利用しやすいシステムとなる。 そして、接続される各々の像形成部については、入出力
部が制御を行うので、出力部または像形成部の追加、削
除に関しても、出力部にはなんら負担をかけることがな
い。 1だ、出力部及び像形成部を個有の番号にょ負管理する
ことにより、操作者にとり、よシ扱いやすいシステムと
なる。また、表示部において、出力部に与えられた番号
がわかる様にすることも抱作者にとって便利である。 1対1接わhの場合特に指定しないかぎシ、常に出力部
と同−石゛号のプリンタが自動的に選択されるので操作
者に扱いを容易とする。 またいずれかの像形成部に工2−が発生しても、他の1
岐形成部によシそのエラーが回復され、tた操作者には
使用中の全像形成部がエラーを生じた場合のみ表示して
知らせるので、エラー発生によるコピーの成功か否かの
判定がわかりやすくなる。 また各像形成部の動作可否は入山カ譬コニ(のJ<;+
作表承部に表示されるので操作者にもゎがシやすくする
ことができる。 また、更に複数の再生画像をイ!Jるとき(は入出力部
と1回の画像信号出力による画像再生枚数を計数表示す
ることにより像形成部の使用台’i+t。 や各像形成部がエラーをおこしたときなどの1回ごとの
画像再生枚数の変化に容易に対応できる。 また従来のような出力装置、≧とイ氷形成部の1対1の
接続時は、従来のような1枚ずつの割数及び表示をする
ことができる椋にし、4”E at%する116形成部
あるいは入出力部の状J〕や操作部よりの指示により画
像再生枚数の計数、表示が柔)1ツクに各状況に対応で
き、システムを組む場合や操作使用が簡単に行なえるも
のである。 また、像形成部を操作者が指定するモードと入出力部が
自負す的に遠出するモードの]へ択ができる様にしたこ
とにょシ、システムの状況イruえば1つの部屋にシス
テムがセットされている場合や、犬@なフロアにセット
されている場合や、操作者の状況(、f+、ぐ場合)に
よって本システム、を柔軟に変更、拡張等を行ない適し
た使用ができる。 また、多入力多出力選択モードは、従来機とほぼ同様な
操作でコピーが行なえるので、オペレータにとまどいを
与えることがない。 咬た、システムをG¥成する使用可能な被記録材サイズ
を一覧表示することによシ操作者は一台の出力部で、全
像形成部に装着された紙サイズが把握できる。一方、紙
サイズの選択も従来機のようなカセットの上下段を意識
せずに行なえる。 また、像形成部の番号を表示することによシ紙サイズと
プリンタの関係が一覧できる枳になる。また、エラーの
発生した像形成部は表示しないことにより、各1壁形成
部の状態が把握できる。 また、本発明によれば、出力部の操作、表示部において
入出力部を介さず像形成部と接続されている場合、入出
力部を介して像形成部と接続されている場合で表示を変
えることにより、操作者によシ操作しやすい操作表示部
を提供することができる。 また、特定の像形成部と接続するモード(説明文中のシ
ングルモード)を持つことにより、操作者は入出力部を
介さずに像形成部と接続された場合と同様の操作でシス
テムを使用できる。 また、出力部の設定条件によシ各エラー表示方法を変え
たので、操作者は状況によシ例えば、0次のコピーを開
始してからエラー解除を行う、■モードを切換えて使用
する、■エラー5胎除の簡単なものから解除して使用す
る智−柔軟性に富んだオペレークの通釈ができるように
々す、システムの利用効率が向上するものでを・る。 また、特定の像形成部を動作するモードを不特定多数の
像形成部を動作するモードよシ、優先させたことにより
、像形成部が全て稼動中であっても、複4イLな処理を
行うことなく、また、枚数が入出力部により管理される
ので像形成動作を中断することなく、割シ込み機能の動
作を容易に行うことができる。 そして、像形成動作の重要度、要求されるスピード等に
よシ、どちらのモードで像形成を行なった方が効果的か
等より柔軟性に富lしだオペし・−夕の選択ができる様
になり、システムの効率アップが計れるようになった。 マタ、シングルモードにおいて、像形成中にエラーが発
生した場合は、他に使用可能なブリンクがあれば入出力
装置が自動的に切換えて像形成動作を史行するので、一
連の像形成動作の効率を向上さすることかでき、また、
その時発生したエラーは、05!形成終了と同時に表示
され、その解除がされないかぎシ像形成動作を開始でき
ないので、エラーがオペレータに発見されないまま数値
、されることもなく、オペし一タにとっても実行中の像
形成を中断することなく続行した後に工2−解除できる
ので、対応がfli’j単になるという効果がある。 また、シングルモードでつ色相したエラーをj二、マル
チモードで他の像形成部を使用しての像形成中でも解除
されないかぎ9表示し続ける様にしたため、シングJ/
モードプリンタのエラーが解除されないまま表示されな
くなることもなく、また、同一番号の出力部が接続され
ているシステムにおいては像形成部単体用のエラー表示
部々どをつける必要もない。 また、入出力部に接続される、出力部と同一の番号の像
形成部を各々の出力部が、一方同一の番号の出力部のな
い像形成部を多入力多出力装置が制御するので、例えば
シャットオフ機能においては、全ての出力部がシャット
オフになったときに、入出力部によってff1l ’f
iillされる17!形成部もシャットオフ状態になる
。そ17ていづれかの出力部がシャットオフ解除された
時に、入出力部によって制御される保形−酸部もシャッ
トオフ解除されることによシ、システムの78合性およ
び省エネルギー性が向上されると共にシス゛デムの柔軟
性が向上される。 また、複数の像形成部を使用した像形成動作において、
いずれかの像形成部が動作不能となった場合、像形成を
自動的に補正するモードと、−担像形成動作を中止する
モードを使うことにより、オペレータによシ使いやすい
システムを提供できる。従って例えば出力部として自動
涼稍送p装置をとりつけたり−ダを用いた場合にソーテ
ィングする場合の再起動のかけかたが容易になる等、操
作性に柔軟さが出る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発す)」に関するシステムの外観図、\第2
図(a) l (b)はリーダの内部’5&成図、第5
図は多入力多出力装置(M工)vlOU)の内部構成図
、第4図は同期メモリ基板(SBD)の内部構成図、第
5図はプリンタの内部イイ′イ成図、第6図は1ijI
I信号に図 +8jするタイミング・チャート、第7図はり−ダの操
作部の外観図、第8図はM工140Uの操゛件部外数図
、第9図は電源投入時におけるリーダのタイミング信号
の選択手順を示すフローチャー ト図、21λ10図は
り−ダのマイクロコンピュータのコピー動作時の実行グ
ログラムのフローチャート図、第11図は多入力多出力
装置のマイクロコンピュータのコピー動作時の実行プロ
グラムのフローチャート図、第12図1はプリンタのマ
イクロコンピュータのコピー動作時の実行プログラムの
70−チャート図、εj’:13図は多入力多出力装置
のマイクロコンピュータの操作及び表示動作時の実行プ
ロクラムのフローチャート図、第14図(a) 、 (
1))はリーダ部特殊操作部における表示例を示す図、
8″、151”?j (al + (わ) 、 (C1
r、t。 紙カセツトサイズ及び上下段カセット表示の[1]を示
す図、@16図はコピーシーケンス笑行中MIλi0U
及びリーダのエラー処理フローアヤート図、第18図は
り−ダの操作部における枚数表示例を示す図、f、1q
−1図〜第1.9−41117iはマルチモードの接続
例を示す図、第20−1図〜第20−3図はシャットオ
フ動作の制(a’j: 70一テヤート図である。 1.2・・・リーダ 3 ・・・ 1A工kiOU 4.5・・・プリンタ 12.13・・・C0D 32・・・発振回路 65・・・セレクタ 121.1.22,128・・・SEコ)256・・・
液晶表示部 257・・・ノットキー 256・・・コピーキー 254・・・テンキー −259・・・上下段切換キー 603〜306・・・マルチシングルLED307〜3
10・・・コピー中LEI)323〜660・・・コネ
クトIJD 331〜338−・−レゾ、(LED 出願人 キャノン株式会社 代理人 丸 島 儀 − 珀720 (α)(b) (C) [=コ [=コ 口=][コ [二コ [=]コロココ
ロ=]ロ=コ [=コ ロ=コ ロニコ[=コ ロ=コ
 [=コ 0 口二コ [=コロココ ロ=コ [=コ
 [ニコ [][=コロココ [] 口=コ [:コ 
ロ=コ 口=コロ=] 口=コ ロニコ 0 口二コ 
ロ=コ第74図(b) ロロロロニコ :ニニ:ロロ コロ口:ロー ニココニロロ :ロロロロニ ニ:ココロコ ロ口ロニ:コ 第77−7口(の (ρ) (b) 第1F−3図 第1’;?−4に と 2図 <b) (a) (b)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)出力部から出力されたデジタル画像信号に基づき
    複数の像形成部にて同時に像形成可能外画像処理システ
    ムにおいて、複数の像形成部にて像形成中に特定の1台
    の像形成部にて像形成する要求が生じた場合、実行中の
    像形成を中断し、新た万要求に対する像形成を優先して
    実行することを特徴とする画像処理システム。
  2. (2)デジタル画像信号を出力する出力部と、上記出力
    部からのデジタル画像信号に基づき像形成する複数の像
    形成部とを有した画像処理システムにおいて、像形成中
    の第1の像形成部が像形成不能となった場合、第2の像
    形成部にて像形成を代行せしめることを特徴とする画像
    処理システム。
  3. (3) デジタル画像信号を出力する出力部と、上記出
    力部からのデジタル画像信号に基づき像形成する複数の
    像形成部とを有した画像処理システムにおいて、像形成
    部が像形成途中にて動作不能となった場合、それを表示
    するとともに、他の像形成部にて像形成を代行せしめ、
    且つ、動作可能となる迄表示続行することを特徴とする
    画像処理システム。
  4. (4) デジタル画像信号を出力する出力部と、デジタ
    ル画像信号に基づき像形成する複数の像形成部と、上記
    出力部からのデジタル画像信号を上記複数の像形成部に
    選択的に出力する入出力部とを有し、上記入出力部は選
    択された像形成部による像形成動作中に選択されていな
    い像形成部の動作制御を行なうことを特徴とする画像処
    理システム。
  5. (5)デジタル画像信号を出力する出力部と、デジタル
    画像信号に基づき像形成する複数の像形成部とを有した
    画像処理システムにおいて、像形成中の複数の像形成の
    うち少なくとも1つの像形成部が動作中に像形成不能と
    なった場合、他の像形成部にその像形成を代行させるモ
    ードと、全ての像形成を禁止するモードとを選択可能と
    したことを特徴とする画像処理システム。
JP58151026A 1983-04-12 1983-08-18 画像処理装置 Expired - Lifetime JPH0792629B2 (ja)

Priority Applications (2)

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JP58151026A JPH0792629B2 (ja) 1983-08-18 1983-08-18 画像処理装置
US06/598,192 US4791492A (en) 1983-04-12 1984-04-09 Image processing system

Applications Claiming Priority (1)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62263771A (ja) * 1986-05-10 1987-11-16 Canon Inc データ送信装置
CN111722233A (zh) * 2020-06-18 2020-09-29 重庆大学 一种基于确定性测量矩阵的压缩感知超声成像方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62263771A (ja) * 1986-05-10 1987-11-16 Canon Inc データ送信装置
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