JPS6042150Y2 - 平行穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、穿孔機によって岩盤に平行な孔を穿孔する
装置に開−特に、油圧駆動穿孔機において、リフトある
いは旋回用油圧シリンダに内蔵した同調用油圧シリンダ
と、アーム操作用油圧シリンダとを同調させてガイドシ
ェルを平行移動させ、岩盤に平行な発破孔を容易に穿孔
できるようにする。

近時、トンネル工事以外に、土留用等のアンカー工法や
、また湧水防止等のためにグラウトを注入し地盤改良を
行なう注入工法等の建設工事において、機械化ポーリン
グ施工が盛になって来た。

これらの穿孔作業は、第１図に示すように、数多くの平
行な孔を穿つ作業を必要とするため、従来の穿孔機械で
は、夫々の高さでの穿孔位置合せの段取が繁雑且つ困難
であり、熟練を必要とするものであった。

そのために、ブームを有する穿孔機に平行凹形機構のブ
ームを設けたり、または、同調用油圧シリンダを別設置
して平行移動させることも考えられるが、上記の工法の
場合は、装置のコンパクト化が要求されるが、狭隘な空
間でも稼働できる満足な装置は得られなかった。

この考案は、特に、平行穿孔のかかる諸問題を解決する
ものである。

而してこの考案の目的は、単にリフトあるいは旋回用操
作弁を扱うのみでガイドシェルの平行移動ができる装置
を提供するにあり、またこの考案の目的は、特殊な機構
を増設せず全体にコンパクトな機械で平行穿孔できる装
置を提供するにあり、更にこの考案の目的は、作業者の
負担を軽減し作業能率を向上する装置を提供するにある
。

即ちこの考案は、図示する実施例の如く、ブーム７の先
端に枢着したアーム６に、穿孔機２を載架したガイドシ
ェル４を取付けた穿孔機械において、アーム６を回動す
るアーム操作用油圧シリンダ８と等容量且つリフトある
いは旋回用油圧シリンダ１０と等ストロークの同調用油
圧シリンダ２１をリフトあるいは旋回用油圧シリンダ１
０のピストン部２０に内蔵したものを、ブーム７と機体
１との間に渡して枢着し、一方、ブーム７の先端に軸支
した前記アーム６とブーム７との間にアーム操作用油圧
シリンダ８を渡して前記リフトあるいは旋回用油圧シリ
ンダ１０と相似三角形ΔＡＢＣ，△Ａ’Ｂ’Ｃ’を形成
し、前記アーム操作用油圧シリンダ８と同調用油圧シリ
ンダ２１とを油圧作動弁１６を介して連通させてガイド
シェル４の平行移動を可能にしたことを特徴とする平行
穿孔装置に係る。

この考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、機体１の穿孔機械によって１部を穿孔してい
る状態を示し、次にこれと平行な■部の穿孔を行なうこ
とを表わしている。

穿孔機２はロッド３を担持してガイドシェル４上に乗駕
し、ガイドシェル４に沿って前進して岩盤５に発破用の
孔を穿つ。

この実施例では、ガイドシェル４はアーム６に装着され
、穿孔時には前端を岩盤５に係止される。

アーム６は一端をブーム７に枢着されており、ブーム７
との間にアーム操作用油圧シリンダ８ （チルト用油圧
シリンダ）を渡して枢着され、俯仰可能になっている。

ブーム７はその基端を機体１のブームホールダ９に枢着
されており、ブームホールダ９との間にリフト用油圧シ
リンダ１０（旋回用油圧シリンダであってもよい。

）を渡して枢着され、俯仰可能になっている。

後述の油圧機構によりブーム７を俯仰させてガイドシェ
ルを平行移動させ、１部と平行な■部の穿孔を行なうこ
とができる。

第３図は、この考案になる穿孔機械の油圧回路の実施例
を示す。

油圧ポンプ１１は、油タンク１２から作動油を吸上げて
、圧油を作り、吐出管路１３から操作弁１４を経てアー
ム操作用油圧シリンダ８に圧油を供給し、以ってアーム
６を作動し、また、吐出管路１３ａから操作弁１５を経
て油圧をリフト用油圧シリンダ１０に供給し、以ってブ
ーム７を作動する。

操作弁１４，１５は、何れも手動３位置の切換弁であり
、これらが中立位置にあるときは、何れも圧油は油タン
ク１２へ戻る。

リフト用油圧シリンダ１０は、そのピストン部２Ｔ）の
中に、リフト用油圧シリンダ１０と等ストロークで、且
つアーム操作用油圧シリンダ８と等容量の仕様を満足す
る同調用油圧シリンダ２１を内蔵しており、そのピスト
ンロッド２２は、リフト用油圧シリンダ１０の端部２３
に枢着して構成されており、アーム操作用油圧シリンダ
８と同調用油圧シリンダ２１との間は、油圧作動弁１６
を介して、管路２４と２５、及び管路２６と２７とが、
夫々接続されるように配管されている。

油圧作動弁１６は、油圧作動２位置の切換弁であって、
吐出管路１３ａから分岐したパイロット管路１７が接続
され、これによって切換わる。

３０は、吐出管路１３に接続されたリリーフ弁であり、
３１は、管路２４と２６との間に接続された安全弁であ
る。

次に作動について説明する。

アーム操作用油圧シリンダ８の単独の動作は、従来通り
操作弁１４の操作により行なうことができる。

一方、リフト用油圧シリンダ１０も、従来通り操作弁１
５で操作できるが、リフト用油圧シリンダ１０を伸長す
る場合には、操作弁１５を１５ａ位置に切換えると、圧
油は管路３２を経てシリンダ１０の頭側１０ａに供給さ
れ、ピストン部２０を動作しようとする。

一方、その圧油は、パイロット管路１７を経て油圧作動
弁１６を作動させて１６ａの位置に切換え、同調用油圧
シリンダ２１とアーム操作用油圧シリンダ８との間の管
路２４を２５に、及び管路２６を２７に夫々連通させる
ことにより、第４図に見るように、シリンダ室１８と２
８、及び１９と２９とが夫々通じて、リフト用油圧シリ
ンダ１０が動作する。

而して、リフト用油圧シリンダ１０の動作したストロー
クに相当して、同調用油圧シリンダ２１も等しいストロ
ークを移動し、その可動容量に相当した、即ち、リフト
用油圧シリンダ１０の動作ストロークに比例してアーム
操作用油圧シリンダ８を動作させる。

而して、第２図に示すように、ブーム７に対する各油圧
シリンダ１０，８により夫々形成する三角形ΔＡＢＣと
ΔＡ’Ｂ’Ｃ’とが相似形の場合は、俯仰角度の変化を
自動修正するので、ガイドシェル４の平行移動は可能で
あり、もしほぼ相似三角形の場合は、近似的に平行移動
が可能である。

次に、リフト用油圧シリンダ１０を縮める場合は、前記
と逆の順序となる。

なお、上記の説明は、ブームの俯仰について述べたが、
この考案は俯仰に限ることなく旋回部分についても適用
可能である。

以上に説明した如く、この考案によれば、リフト用油圧
シリンダ１０を前記の構造とし、且つ油圧作動弁１６を
設けて配管するのみで、ガイドシェル４の平行移動がで
きるので、コンパクトな穿孔機械にも平行穿孔の性能を
付与することができ、穿孔作業に寄与するところが大き
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は穿孔機械の概略立面図、第２図は第１図の要部
骨格図、第３図は油圧回路図、第４図は第３図の要部説
明図である。 図中、１は機体、２は穿孔機、４はガイドシェル、６は
アーム、７はブーム、８はアート操作用油圧シリンダ、
１０はリフトあるいは旋回用油圧シリンダ、１６は油圧
作動弁１．２０はピストン部、２１は同調用油圧シリン
ダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブームの先端に枢着したアームに、穿孔機を載架したガ
   イドシェルを取付けた穿孔機械において、アームを回動
   するアーム操作用油圧シリンダと等容量且つリフトある
   いは旋回用油圧シリンダと等ストロークの同調用油圧シ
   リンダをリフトあるいは旋回用油圧シリンダのピストン
   部に内蔵したものを、ブームと機体との間に渡して枢着
   し、一方、ブームの先端に軸支した前記アームとブーム
   との間にアーム操作用油圧シリンダを渡して前記リフト
   あるいは旋回用油圧シリンダと相似三角形を形威し、前
   記アーム操作用油圧シリンダと同調用油圧シリンダとを
   油圧作動弁を介して連通させてガイドシェルの平行移動
   を可能にしたことを特徴とする平行穿孔装置。