JPS604228A - Die bonding device for semiconductor - Google Patents

Die bonding device for semiconductor

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JPS604228A
JPS604228A JP58113046A JP11304683A JPS604228A JP S604228 A JPS604228 A JP S604228A JP 58113046 A JP58113046 A JP 58113046A JP 11304683 A JP11304683 A JP 11304683A JP S604228 A JPS604228 A JP S604228A
Authority
JP
Japan
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arms
die bonding
semiconductor chips
semiconductor
rotator
Prior art date
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Pending
Application number
JP58113046A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Hara
誠一 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP58113046A priority Critical patent/JPS604228A/en
Publication of JPS604228A publication Critical patent/JPS604228A/en
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    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/0711Apparatus therefor
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/073Connecting or disconnecting of die-attach connectors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
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    • H10W72/073Connecting or disconnecting of die-attach connectors
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    • H10W72/07337Connecting techniques using a polymer adhesive, e.g. an adhesive based on silicone or epoxy

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  • Die Bonding (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate time loss at bonding of semiconductor chips onto a plurality of lead frames and to improve accuracy in die bonding by standing plural arms for transporting the semiconductor chips in periphery of a rotator which rotates at a constant angular velocity. CONSTITUTION:The bonding device is provided with, e.g. eight arms 20a-20h which adsorb and hold semiconductor chips 12a, 12b... by vacuum and so on at each end of the arms and are arranged radially in periphery of a rotator 21. The rotator 21 rotates in one direction and with a constant angular velocity R, as shown in the arrow C, and said plural arms are arranged corresponding to the angular velocity R of the rotator 21. A transfer device 22 of the lead frames 13a, 13b... is arranged corresponding to the direction in which one of the arms 20g extends and the lead frames 13a, 13b,... are transferred in a constant interval for each rotation of the rotator 21 at a constant angular velocity R.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばLSI等の半導体装置製造過程にお
いて、回路網の形成された多数の半導体チップをリード
フレームまたはステム上にダイボンディングする半導体
グイボンディング装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to semiconductor guide bonding in which a large number of semiconductor chips on which circuit networks are formed are die-bonded onto a lead frame or stem in the process of manufacturing a semiconductor device such as an LSI. Regarding equipment.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

一般に、LSI等の集積回路網が形成された半導体チッ
プをリードフレームまたはステム上にグイボンディング
するには、通常、第1図に示すようなダイボンディング
装置が使用される。
Generally, a die bonding apparatus as shown in FIG. 1 is normally used to bond a semiconductor chip on which an integrated circuit network, such as an LSI, is formed onto a lead frame or stem.

このダイボンディング装置は、例えば矢印Aで示すよう
に、回転角90度で往復回転運動するアーム11を備え
るもので、このアームIIの先端は、例えばバキューム
等により半導体チップ12a、12b、・・・それぞれ
を吸着する機能を有している。
This die bonding apparatus is equipped with an arm 11 that rotates reciprocally at a rotation angle of 90 degrees as shown by arrow A, for example, and the tip of arm II is attached to semiconductor chips 12a, 12b, . . . It has the function of adsorbing each.

すなわち、このダイボンディング装量は、多数の半導体
チップ12a 、12b 、・・・を、それぞれアーム
11によりa地点からb地点まで搬送し、予め位置決め
され移送されるリードフレームrsa、z3b、、・・
の面上に次々にグイボンディングするもので、上記アー
ム11はこのダイボンディング作業の度にa −b間を
往復運動する。この場合、ア−ムIIが3〜6間を一往
復する間の一連の動作を1サイクルとして、例えば1秒
インデックスまたは05秒インデックスと呼んでいる。
That is, in this die bonding process, a large number of semiconductor chips 12a, 12b, .
The arm 11 reciprocates between a and b every time this die bonding operation is performed. In this case, a series of operations during which arm II reciprocates from 3 to 6 is defined as one cycle, and is called, for example, a 1-second index or a 05-second index.

第2図はアーム11がa −b間を矢印Bで示すように
伸縮往復運動する方式のグイボンディング装置を示すも
ので、この場合も上記第1図と同様に、アーム11がa
地点で半導体チップ12a、12b、・・・を吸着し、
b地点でグイボンディングしてから再びa地点に戻るま
での一連の動作を1ザイクルとしている。
FIG. 2 shows a Gui bonding device in which the arm 11 moves reciprocatingly between a and b as shown by the arrow B. In this case, as well as in FIG.
Semiconductor chips 12a, 12b, . . . are adsorbed at the point,
One cycle is the series of operations from Gui bonding at point b to returning to point a.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしこのようなグイボンディング装置では、上記第1
図および第2図例れの場合においても、アームIIが往
復運動するので、1サイクルのグイボンディング作業毎
に大きな時間的損失を生じてしまう。また−半導体チッ
プ12a。
However, in such a Gui bonding device, the above-mentioned first
In the case of the example shown in FIGS. and 2 as well, since the arm II reciprocates, a large time loss occurs for each cycle of the bonding operation. Also - semiconductor chip 12a.

12b、・・・の吸着時およびグイボンディング時にお
いて、上記往復運動に伴なってアーム11自体が小刻み
に振動する状態となるので、実際上、リードフレーム1
3a、13b、・・・に対する半導体チップ12a、1
2b、・・・のダイボンディングの位置設定精度が悪く
、半導体装置の製品歩留を低下させている。
12b, . . . during suction and bonding, the arm 11 itself vibrates little by little due to the reciprocating movement, so in practice, the lead frame 1
Semiconductor chips 12a, 1 for 3a, 13b, .
The die bonding position setting accuracy of 2b, . . . is poor, reducing the product yield of semiconductor devices.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、
例えば多数製造される半導体チップをそれぞれ多数のリ
ードフレーム上にダイボンディングする際に、時間的損
失が生じることなく、グイボンディング精度を向上する
ことができる半導体グイボンディング装置を提供するこ
とを目的とする。
This invention was made in view of the problems mentioned above.
For example, an object of the present invention is to provide a semiconductor die bonding device that can improve die bonding accuracy without causing time loss when die bonding a large number of manufactured semiconductor chips onto a large number of lead frames. .

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわちこの発明に係る半導体グイボンディング装置は
、半導体チップを吸着し殴込するアームを、一定角度で
一方向に回転する回転体の外周部に、その回転角度に対
応して放射状に複数本立役し、上記一定角度で回転する
度に半導体チップのダイボンディングを行なうようにし
たものである。
That is, in the semiconductor guide bonding device according to the present invention, a plurality of arms for adsorbing and punching semiconductor chips are arranged radially around the outer periphery of a rotating body that rotates in one direction at a constant angle, corresponding to the rotation angle. , the die bonding of the semiconductor chip is performed every time it rotates at the above-mentioned fixed angle.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下図面によりこの発明の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図はその構成を示すもので、このボンディング装置
は例えば8本のアーム2oa〜20hを備えている。こ
のアーム20a〜2ohはそれぞれその先端部で例えば
バキューム等により半導体チップ12a、12b、・・
・を吸着保持するもので、この複数本のアーム208〜
20hそれぞれを回転体21の外周部に放射状にして設
ける。この場合、回転体2Iは矢印Cで示すように一方
向に一定角度Rで回転するもので、上記複数のアーム2
0a〜2ohは、それぞれその回転体21の回転角度R
に対応して設けられる。
FIG. 3 shows its configuration, and this bonding device includes, for example, eight arms 2oa to 20h. The arms 20a to 2oh are provided with semiconductor chips 12a, 12b, .
・These multiple arms 208~
20h are provided radially around the outer periphery of the rotating body 21, respectively. In this case, the rotating body 2I rotates in one direction at a constant angle R as shown by arrow C, and the plurality of arms 2
0a to 2oh are the rotation angles R of the rotating body 21, respectively.
It is set up correspondingly.

そして、例えば何れか1本のアーム20gの延長方向に
対応して、リードフレーム13a。
For example, the lead frame 13a corresponds to the extension direction of any one arm 20g.

7 J b 、 、、、の移送装置22を設置し、上記
回転体21が一定角度Rで回転する度に、リードフレー
ム13a、13b、・・・を一定間隔Tで移送するよう
にして構成する。
A transfer device 22 of 7 J b , , . .

すなわちこのように構成される装置において、多数個製
造される半導体チップ12a、12b。
That is, in the apparatus configured as described above, a large number of semiconductor chips 12a, 12b are manufactured.

・・・を、それぞれ多数のリードフレーム13a。..., a large number of lead frames 13a, respectively.

13b、・・・上にダイボンディングするには、まず、
a地点で供給される半導体チップ12a。
To perform die bonding on 13b,..., first,
Semiconductor chip 12a supplied at point a.

12b、・・・を矢印Cで示すように一定角度几で回転
するそれぞれのアーム20a〜2ohにより順次吸着す
る。これにより、複数のアーム20a〜20hは、多数
の半導体チップ12a。
12b, . . . are sequentially attracted by respective arms 20a to 2oh which rotate at a constant angle as shown by arrow C. Thereby, the plurality of arms 20a to 20h have a large number of semiconductor chips 12a.

12b、・・・をそれぞれa地点からb地点まで搬送し
、多数のリードフレーム13a、13b。
12b, . . . are transported from point a to point b, respectively, and a large number of lead frames 13a, 13b.

・・・それぞれの所定の位置に対して次々にダイボンデ
ィングするようになる。
...Die bonding is performed one after another at each predetermined position.

この場合、1サイクルのグイボンディング作業に対応す
るそれぞれのアーム20a〜20hの運動量は、一定回
転角R(この8本アーム208〜20hの場合は45度
)のみとなり、従来の第1図における回転角90度の往
復運動および第2図における伸縮往復運動に比較して非
常に少ない運動量となる。つまり、多数の半導体チップ
12a、12b、・・・をそれぞれ次々にリードフレー
ムI J a 、 Z ;? b 、・・・にグイボン
ディングする際の、1サイクルの作業lこ費やす時間が
大幅lこ短縮されるようlこなると共に、アーム20a
〜2ohの運動に伴ない、それぞれのアーム208〜2
oh自体に発生する振動を、極めて小さく抑えることが
できる。
In this case, the momentum of each of the arms 20a to 20h corresponding to one cycle of Gui bonding work is only a constant rotation angle R (45 degrees in the case of these eight arms 208 to 20h), which is different from the conventional rotation angle in FIG. The amount of momentum is very small compared to the reciprocating motion at an angle of 90 degrees and the reciprocating telescopic motion in FIG. That is, a large number of semiconductor chips 12a, 12b, . . . are successively connected to lead frames IJa, Z; In order to significantly reduce the time required for one cycle of work when bonding to the arm 20a, etc.
With the movement of ~2oh, each arm 208~2
Vibrations generated in the oh itself can be suppressed to an extremely low level.

したがって、例えば、従来の第1図および第2図におけ
るダイボンデインタ一作業の1サイクルに対応するアー
ム11の運動時間を約2秒と仮定すれば、この実施例に
よるアーム2θa〜20hの1サイクルの運動時間75
0.5秒程度に短縮することができ、半導体チップ12
a。
Therefore, for example, assuming that the movement time of the arm 11 corresponding to one cycle of the conventional die bonder interworking in FIGS. 1 and 2 is approximately 2 seconds, one cycle of the arms 2θa to 20h according to this embodiment exercise time 75
It can be shortened to about 0.5 seconds, and the semiconductor chip 12
a.

Z2b、・・・の時間的なダイボンディング作業性を従
来比で75%も改善することができる。また、アーム2
0 a 、 201) 、・・自体に発生する振動を極
めて小さく抑えることができるので、’J−17レーム
r s a 、 r 、vb 、・・・に対する半導体
チップ12a、12b、・・・のダイボンディング精度
が向上するようになる。
The time-related die bonding workability of Z2b, . . . can be improved by as much as 75% compared to the conventional method. Also, arm 2
0 a , 201) , . . . Since the vibration generated in the semiconductor chips 12 a , 12 b , . . . Bonding accuracy will be improved.

尚、上記実施例では、回転体21に8本のアーム2oa
〜zohを設けて構成しているが、このアーム20a〜
20hは例えばその2分の1に値する4本で構成するよ
うにしてもよい。
In the above embodiment, the rotating body 21 has eight arms 2OA.
〜zoh is provided, but this arm 20a〜
For example, 20h may be composed of four wires, which is one-half of the number of wires.

この場合、半導体チップ12a 、12b 、・・・の
ダイボンディング作業性を従来比で50%改善すること
ができる。
In this case, the die bonding workability of the semiconductor chips 12a, 12b, . . . can be improved by 50% compared to the conventional method.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、多数製造される半導体
チップを、それぞれ多数のリードフレーム上に次々にダ
イボンディングする際に、時間的損失が生じることなく
、その作業性を50〜75チ改善することができ、また
、リードフレームに対するグイボンディングの位置設定
精度を大幅に向上することがで去る。したがって、この
ダイボンディング装置自体の稼動率が向上すると共に、
半導体装置の製品歩留を向上することができる。
As described above, according to the present invention, when die bonding a large number of manufactured semiconductor chips one after another onto a large number of lead frames, the workability is improved by 50 to 75 times without causing any time loss. In addition, the positioning accuracy of the guide bonding with respect to the lead frame can be greatly improved. Therefore, the operating rate of this die bonding equipment itself is improved, and
Product yield of semiconductor devices can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のダイボンディング装置を示す図、第2図
は上記ダイボンディング装置と異なる方式の従来のダイ
ボンディング装置を示す図、第3図はこの発明の一実施
例に係る半導体ダイボンディング装置を示す図である。 12 a 、 12 b 、−半導体チップ、20a〜
2θh・・・アーム、2ノ・・・回転体。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional die bonding device, FIG. 2 is a diagram showing a conventional die bonding device different from the above die bonding device, and FIG. 3 is a semiconductor die bonding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 12a, 12b, -semiconductor chip, 20a~
2θh...arm, 2no...rotating body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 多数の半導体チップをそれぞれ所定の位置に搬送シダイ
ボンデイングする半導体ダイボンディング装置において
、一方向に一定角度で回転する回転体と、この回転体の
外周部に上記一定回転角度に対応して設けられ上記多数
の半導体チップをそれぞれ搬送する複数のアームとを具
備したことを特徴とする半導体ダイボンディング装置。
In a semiconductor die bonding apparatus that conveys and performs die bonding on a large number of semiconductor chips to respective predetermined positions, there is provided a rotating body that rotates at a constant angle in one direction, and a rotary body provided on the outer periphery of the rotating body corresponding to the constant rotation angle. A semiconductor die bonding device characterized by comprising a plurality of arms that each transport a large number of semiconductor chips.
JP58113046A 1983-06-23 1983-06-23 Die bonding device for semiconductor Pending JPS604228A (en)

Priority Applications (1)

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JP58113046A JPS604228A (en) 1983-06-23 1983-06-23 Die bonding device for semiconductor

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JP58113046A JPS604228A (en) 1983-06-23 1983-06-23 Die bonding device for semiconductor

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JPS604228A true JPS604228A (en) 1985-01-10

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JP (1) JPS604228A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6260038U (en) * 1985-10-04 1987-04-14
JPS6316821U (en) * 1986-07-19 1988-02-04
JPH0550448A (en) * 1991-08-26 1993-03-02 Mitsuboshi Belting Ltd Integrated foam molding method

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