JPS6042314B2 - 筒状生地の裏返し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種編、織生地による筒状体の生地を全自動
的に裏返しするための新しい方法の提供に関する。

各種編、織生地による筒状生地、例えは靴下や袖片や身
生地片等の筒状生地を裏返しすることは、それらの必要
な加工工程においてよく行なわれているのであるが、こ
れを従来のように作業手が個々に手作業で行なうことは
きわめて非能率であり、これを機械化する手段として、
エア吸引方式によるものは既知である。

しかしエア吸引方式のものは装置が複雑であると共に、
筒状生地の取扱いに当つては依然として手作業による補
助が必要であつて、完全な自動化でなく、設備や作業性
の面で尚改善が必要とされるのである。本発明はこのよ
うなエア吸引方式における問題点をなくし、その完全な
自動化、人手の介入の必要のない事を企図したものであ
り、従つてその特徴とする処は、扁平状とされた筒状生
地をその開口端を搬送方向に向けて搬送し、搬送方向の
先頭に位置する開口一端に近接した上側生地面を上昇さ
せることによつて同開口一端を拡開させ、拡関した開口
一端における幅員方向の両側端を開閉兼回動自在な摘持
部材によつて摘持すると共に、該摘持部材の生地側に向
う回動によつて前記開口一端を生地側に折返し反転状に
重合させ、前記摘持部材による摘持状態のもとに前記重
合内部に向つてエア噴射を行なうと共に筒状生地を搬送
進行させることによつて、前記開口一端を支点として筒
状生地全長に亘つて裏返しする点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
において、１は本発明の対象とする筒状生地であり、１
ａはその開口一端、ｌｂはこれ・と対応する開口他端で
あり、またｌｃはその上側生地部分を示しているが、本
発明においてはかかる筒状生地１の裏返しを行なうに当
つて、図示のようにその開口一端１ａを先頭として同生
地１を矢印のように搬送コンベア２によつて、裏返しを
・行なう場所、即ち同コンベア２の搬出端側に移動させ
るのであり、このコンベア２の搬出端側には、筒状生地
１の開口一端１ａの到達を検知して、コンベア２による
移動を停止するための、光電管等による感知部材３と、
停止した筒状生地１における前記開ロー端１ａに近接す
る位置の上側生地１ｃを把持して、開ロー端１ａを拡開
させるための開閉兼昇降自在な摘持部材牡また拡開され
た開ロー端１ａの幅員方向における両側端を夫々把持し
、同開ロー端１ａを筒状生地１側に向つて折返し反転状
に重合させるための開閉兼開動自在な一対の摘持部材５
，６、更には前記摘持部材５，６によつて折返し反転さ
れた開ロー端１ａと筒状生地１側の重合面間に加圧エア
を吹込むためのエア噴射バイブ７群とが、図示のような
位置関係のもとに配設されるのである。

以上の搬送コンベア２、感知部材３、摘持部材５，６及
びエア噴射バイブ７は、本発明による筒状生地１の裏返
しを行なうこに当つて、基本的に必要とされる部材乃至
装置であり、以下これらについて、その裏返し方法の内
容説明と共に詳述する。搬送コンベア２の運転により、
筒状生地１を、その開ロー端１ａを先頭として図矢印の
ようにコンベア２の搬出端側に向つて移動させ、開ロー
端１ａが感知部材３によつて検知されると共に、一旦コ
ンベア２を停止させ、生地１を図点線位置に停止させて
後、摘持部材４によつて生地１の開ロー端１ａを拡開さ
せる。

即ち摘持部材４は第２図に例示するような構造を持つも
ので、後述する第３図イに示すように所定位置に固定さ
れた昇降用エアシリンダ８のピストンロッド８ａに連結
支持する開閉用エアシリンダ９にホルダー１０が固定さ
れ、同ホルダー１０にそれぞれ枢軸１１，１１を介して
一対の開閉クリップ１２，１２が揺動自．在に対向設置
され、両クリップ１２，１２の前記枢軸１１，１１によ
る枢支部分より上方のＸ状に交叉する作動部１２ａ，１
２ａに互いに長孔１３，１３が開設され、両長孔１３，
１３に前記開閉用エアシリンダ９のピストンロッド９ａ
に付設！した作動ピン１４が共通に摺動自在に係合され
たものであり、従つて昇降用エアシリンダ８によ摘持部
材４の全体が筒状生地１に向つて昇降自在とされ、また
開閉用エアシリンダ９におけるピストンロッド９の進退
により、作動ピン１４の長孔１３，１３を介し、一対の
クリップ１２，１２は第２図の実線並びに点線図示のよ
うに開閉接離自在とされることになる。先に述べたよう
に筒状生地１を停止させた後、第３図イ〜第３図ハに示
すように、上昇位置にある摘持部材４を生地１の上側生
地１ｃ面に向つて下降させ、開放状態にある一対のクリ
ップ１２，１２を開閉用エアシリンダ９のピストンロッ
ド９ａの上昇により、枢軸１１，１１を支点として閉合
させれば、両クリップ１２，１２の下端が上側生地１ｃ
の中央部分を引き寄せ状に摘持し、次いで摘持部材４を
上昇させることにより、第３図イから第３図叫ハに示す
ように、開ロー端１ａが）拡開されるのである。

尚これら各図において１ｄは生地１における下側生地で
あり、同生地１ｄはコンベア２上に支承されている。上
記のように筒状生地１の開ロー端１ａを拡開させて後、
本発明では第４，５図に例示するよう・な構造を持つ一
対の摘持部材５，６によつて、拡開された開ロー端１ａ
の筒状生地１側に向けての折返し反転状の重合動作を行
なうことになる。

即ち摘持部材５，６は、それぞれ開閉用エアシリンダ９
、ホルダー１０および一対のクリップ１２，１２を開閉
自在に持つ点は、先に述べた摘持部材４におけるそれと
全く同一であるが、両摘持部材５，６は目的の筒状生地
１における開ロー端１ａの幅員方向の長さに応じ、開ロ
ー端１ａの幅員方向の両側端と対応する位置に配設され
、かつ一対のクリップ１２，１２の一方が側端の内方に
位置し、他方が側端の外方に位置する関係を保つため、
第４，５図示のように共通の門型ブラケット１３にその
開閉用エアシリンダ９，９が保持され、かつこのさい両
シリンダ９，９をブラケット１３上に固定したロータリ
エアシリンダ１４″，１４″にそれぞれ保持させること
によつて、摘持部材５，６の全体が軸回りに可回動とさ
れるのである。また両摘持部材５，６はスタート時には
筒状生地１の拡開された開ロー端１ａの外方に位置して
おり、開ロー端１ａ内に出入自在とされるもので、この
ためには第５図に例示するように、両摘持部材５，６を
担持している前記ブラケット１３の門型下端の一方をロ
ータリエアシリンダ１５に保持させ、他方を枢軸１６に
枢支させることにより、開ロー端１ａに向つて往復回動
することで、その出入が得られるようにしているが、こ
れはブラケット１３を直進状に進退可能なものとしても
同効である。尚第４図において１７は、反転裏返しされ
た筒状生地１の搬出用ガイド板を示している。従つて第
３図イ〜ハで説示したように、停止状態の筒状生地１に
おける開ロー端１ａにおける上側生地１ｃを摘み上げて
開ロー端１ａを拡開させた後、ブラケット１３の回動ま
たは直進による前進（ロータリエアシリンダ１５その他
の駆動手段による）を介して、一対の摘持部材５，６を
その各クリップ１２，１２が開放状態のままで、開ロー
端１ａの両側端に向つて進入させることにより、第６図
イに示すように、両摘持部材５，６における内側クリッ
プ１２は側端内に入り、外側のクリップ１２は側端外に
入り込んだ状態となるので、摘持部材５，６の進入停止
と共に開閉用エアシリンダ９，９によつて両クリップ１
２，１２を閉合させることにより、開ロー端１ａの両側
端は何れもこれらクリップ１２，１２によつて摘持され
ることになる。

次いで第６図イから第６図町こ示すように、開閉用エア
シリンダ９，９を支持しているロータリエアシリンダ１
４″，１４″を駆動して、摘持部材５，６の全体をそれ
ぞれ筒状生地１側に向つて１８０度回転させることによ
り、開ロー端１ａは生地１側に向つて反転折返しされて
重合することになる。尚この回動反転以前に摘持部材４
による摘持は解放される。上記のように開ロー端１ａを
生地１側に向つて折返し重合させた後、第６図叫ハに示
すように、裏返された開ロー端１ａと上側生地１ｃとの
重合内部に向つて、エア噴射バイブ７群より加圧エアを
吹込み、摘持部材５，６による摘持状態下で、停止して
いた搬送コンベア２を再び駆動して筒状生地１の下側生
地１ｄを介する進行を開始することにより、筒状生地１
は前記摘持部材５，６による摘持部分を支点として、コ
ンベア２による進行及び加圧エア吹込みを介して、その
全長に亘り逐次裏返しされてゆくのであり、最終的には
後尾の開口他端１ｂが先頭となり、開ロー端１ａが逆に
後尾となる状態でその裏返しが終了するので、両摘持部
材５，６におけるクリップ１２，１２の開放を介し、裏
返された筒状生地１はコンベア１から搬出用ガイド板１
７をへて搬出されるのである。本発明による前記裏返し
を行なうに当り、搬送コンベア２については、コンベア
２を構成するベルト表面は、例えば粒状突起物を全面に
構成するとかの粗面構成、あるいは針布ベルトで構成す
る等、コンベア２における搬送面と筒状生地１における
下側生地１ｄとの密着度の高いものが好適であり、また
コンベア２は１本のベルトでも、複数本のベルトを並列
するベルト群によるものの何れでもよい。また筒状生地
１の開ロー端１ａの拡開にさいし、上側生地１ｃの上昇
手段として、実施例では摘持部材４によるクリップ１２
，１２による開閉摘み上げ手段を示したが、これは第７
図、第８図に例示するような上昇手段を用いることも同
効である。即ち第７図イ〜ハに例示したものは、矢印に
示すように進退兼昇降自在とした扁平角管形状のエアバ
イブ１８を用い、同バイブ１８におけるスリット状のノ
ズル１８ａよりエア噴射によつて、開ロー端１ａを開く
と共に同バイブ１８を挿入し、挿入後上昇させることに
よつて、第７図口，ハに図示するように上側生地１ｃを
上昇させて、開ロー端１ａを開拡させるものであり、ま
た第８図イ，口に例示したものは、針布ローラ１９を昇
降自在に設け、同ローラ１９を開ロー端１ａに近接する
上側生地１ｄ面上に下降係止させ、同ローラ１９の上昇
によつて開ロー端１ａを拡開させるものであり、これら
で明らかなように開ロー端１ａの拡開のため、上側生地
１ｃの開ロー端１ａに近接する一部を上昇させる構造乃
至装置は図例のみに限定されることはない。また摘持部
材５，６によつて拡開された開ロー端１ａの両側端を把
持し、摘持部材５，６の回動によつてこれを折返し反転
させた後、重合部分内に加圧エアを吹込むに当つては、
先に述べた上側生地１ｃ面ノ側に配置するエア噴射バイ
ブ７の他に、第９図及び第１０図に例示するような補助
手段を用いることが可能である。即ち、第９図に例示し
たものは、摘持部材５，６における一対のクリップ１２
，１２の内、開ロー端１ａの側端内側に位置す２る一方
のクリップ１２を利用して、これにエア噴射バイブ２０
を付設し、同バイブ２０により摘持位置においてエア噴
射を行なえば、エア噴射バイブ７と相待つて、円滑え裏
返しを促進する意味で効果があり、また第１０図イ〜ハ
に例示するようフに、エア噴射バイブ７に対し、搬送コ
ンベア２を先に述べた複数のベルト２ａ群の並設構造と
し、コンベア２内に別のエア噴射バイブ２１群を、ベル
ト２ａの設置間隙を利用して昇降自在に設け、必要時に
同バイブ２１をコンベア搬送面上に突出させ、下側生地
１ｄの裏側に反転重合する部分内に、同バイブ２１より
エア噴射を行行なうようにしてもよく、これによれば更
に円滑な裏返しが得られるように、エア噴射バイブ７の
設置構造も図例のみに止まることなく、自由に設計可能
である。また本発明の実施に当り、停止時の開ロー端１
ａの拡開、その両側端の摘持反転動作にさいし、下側生
地１ｄの遊動を阻止するため、第１１図のように搬送コ
ンベア２の内部に、帯条針布係止面２２ａを有する係止
杆２２を複数のベルト２ａ構成を利用して列設した係止
部材２３を設け、この係止部材２３をエアシリンダ２４
で昇降自在とし、前記作業時にこれを上昇させることに
より、各係止杆２２の帯条針布係止面２２ａにより下側
生地１ｄに係止固定させるようにしてもよく、但しエア
吹込、コンベア２の進行による裏返し時には下降させる
ものとする。この他下側生地１ｄの仮固定はエア吸引等
によつても行なえる。本発明によれば、筒状生地１の裏
返しは人手の介入なく、比較的簡単な装置下にきわめて
確実容，易に得られるのであり、その完全な自動化、省
力化の点できわめて有利である。即ちコンベア２上にお
いて、その長さ方向の一端である筒状生地１の開ロー端
１ａを上側生地１ｃの上昇を介して拡開させ、これを利
用して開拡した開ロー端の両側；を摘持部材５，６によ
つて容易に把持すると共に、同部材５，６により、開ロ
ー端１ａを生地１上に折返し反転でき、これによつてそ
の重合内部への加圧エア吹込みとコンベア２による生地
１の進行により全長に亘る裏返しがきわめて正確かつ迅
速化できるもので、これによればその筒状生地１の一端
のみ開口していれば、他端は閉ざされた装筒状のもので
もその裏返しは可能であり、大量の筒状体の連続自動裏
返し作業が効率的に行なえ、従来の問題点を解決するも
のとして優れたも゛のである。図面の簡単な説明第１図
は本発明方法実施１例の部材配置を示す平面図、第２図
は同昇降開閉摘持部材の詳細図、第３図は同開ロー端の
拡開運動説明図、第４図は同開ロー端の反転用摘持部材
１例の側面図、第５図は同斜面図、第６図は開ロー端の
反転運動説明図、第７図は同開ロー端の拡開用運動部材
実施例の説明図、第８図は同運動部材別の実施例説明図
、第９図、第１０図は何れも反転用エア吹込み実施例の
各説明図、第１１図は同下側生地仮止構造実施例の説明
図である。

１・・・筒状生地、１ａ・・・開ロー端、１ｃ・・・上
側生地、１ｄ・・・下側生地、４，５，６・・・摘持部
材、１２・・・クリップ、７，２０，２１・・・エア噴
射バイブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扁平状とされた筒状生地をその開口端を搬送方向に
   向けて搬送し、搬送方向の先頭に位置する開口一端に近
   接した上側生地面を上昇させることによつて同開口一端
   を拡開させ、拡開した開口一端における幅員方向の両側
   端を開閉兼回動自在な摘持部材によつて摘持すると共に
   、該摘持部材の生地側に向う回動によつて前記開口一端
   を生地側に折返し反転状に重合させ、前記摘持部材によ
   る摘持状態のもとに前記重合内部に向つてエア噴射を行
   なうと共に筒状生地を搬送進行させることによつて、前
   記開口一端を支点として筒状生地をその全長に亘つて裏
   返しすることを特徴とする筒状生地の裏返し方法。