JPS6042368Y2 - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS6042368Y2 JPS6042368Y2 JP1979148150U JP14815079U JPS6042368Y2 JP S6042368 Y2 JPS6042368 Y2 JP S6042368Y2 JP 1979148150 U JP1979148150 U JP 1979148150U JP 14815079 U JP14815079 U JP 14815079U JP S6042368 Y2 JPS6042368 Y2 JP S6042368Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- sensor
- air
- heater
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、排気の酸素濃度から間接的に空燃比を検出す
るヒータ付膜構造センサを使用した空燃比制御装置の改
良に関する。
るヒータ付膜構造センサを使用した空燃比制御装置の改
良に関する。
機関の排気通路に三元触媒を配設して排気中の有害物質
を除去するようにしたものでは、三元触媒の転換効率が
理論空燃比の混合気の排気に対して最良となることから
、混合気が常に理論空燃比近傍となるように制御するの
が好ましい。
を除去するようにしたものでは、三元触媒の転換効率が
理論空燃比の混合気の排気に対して最良となることから
、混合気が常に理論空燃比近傍となるように制御するの
が好ましい。
また、混合気の理論空燃比制御は機関出力、すなわち燃
費の面からも有利となる。
費の面からも有利となる。
そこで、触媒上流の排気通路に酸素濃度を検出するセン
サを配設し、この検出信号から排気の燃焼以前の空燃比
を間接的に検知して、この検知信号に応じて燃料供給量
をコントロールすることにより、混合気が常に理論空燃
比となるようにフィードバック制御するようにしたエン
ジンが従来から知られている。
サを配設し、この検出信号から排気の燃焼以前の空燃比
を間接的に検知して、この検知信号に応じて燃料供給量
をコントロールすることにより、混合気が常に理論空燃
比となるようにフィードバック制御するようにしたエン
ジンが従来から知られている。
このエンジンに用いるセンサとして種々のセンサが提案
されているが、その一つに例えば第１図に示すようなヒ
ータ付膜構造酸素センサが本出願人により提案されてい
る（特開昭５４−１６４１９１号参照）。
されているが、その一つに例えば第１図に示すようなヒ
ータ付膜構造酸素センサが本出願人により提案されてい
る（特開昭５４−１６４１９１号参照）。
すなわち、上部アルミナ基板１と下部アルミナ基板２と
の間に白金線ヒータ３が埋め込まれて、ヒータを内装し
たセンサ素子部の基板４が形成されている。
の間に白金線ヒータ３が埋め込まれて、ヒータを内装し
たセンサ素子部の基板４が形成されている。
この基板４の上には、センサ素子部本体５を構成する内
側白金電極６、固体電解質７、検出ガス側白金電極８と
が厚膜状（厚さ約２０ミクロン）に順次重ね合わされて
形成されている。
側白金電極６、固体電解質７、検出ガス側白金電極８と
が厚膜状（厚さ約２０ミクロン）に順次重ね合わされて
形成されている。
これらの基板４と素子部本体５とはセンサ素子部を構威
し、その周囲は保護層９によって被覆されている。
し、その周囲は保護層９によって被覆されている。
また、白金電極６，８にはそれぞれリード線１０．１１
が接続しており、白金線ヒータ３にも通電するための２
本のリード線が接続している。
が接続しており、白金線ヒータ３にも通電するための２
本のリード線が接続している。
これらリード線のうちリード線１１とヒータ３の一方の
リード線とは内部で接続されて、アース側共通線として
リード線１４によって取り出されている。
リード線とは内部で接続されて、アース側共通線として
リード線１４によって取り出されている。
ヒータ３の他方のリード線はリード線１２として取り出
され、したがってリード線１０，１４がセンサ端子とし
て、センサの信号を取り出す端子系を、リード線１２，
１４がヒータ端子として、ヒータに通電する端子系を夫
々構成する。
され、したがってリード線１０，１４がセンサ端子とし
て、センサの信号を取り出す端子系を、リード線１２，
１４がヒータ端子として、ヒータに通電する端子系を夫
々構成する。
以上のような構成をもつ酸素センサは、内側白金電極６
付近に存在する酸素の濃度と、検出ガス側白金電極８付
近に存在する酸素の濃度との比率に応じて、出力端子す
なわちリード線１０．１４間に起電力を発生する。
付近に存在する酸素の濃度と、検出ガス側白金電極８付
近に存在する酸素の濃度との比率に応じて、出力端子す
なわちリード線１０．１４間に起電力を発生する。
ところで、周囲の保護層９は、気体分子が支障なく通過
しうる程度の孔を無数に有しており、このためこのセン
サを被検出ガス中にさらすと、検出ガス側白金電極８付
近には被検出ガスが導入される。
しうる程度の孔を無数に有しており、このためこのセン
サを被検出ガス中にさらすと、検出ガス側白金電極８付
近には被検出ガスが導入される。
したがって、内側白金電極６付近の酸素濃度を基準値と
して常に一定に保つようにすれば、被検出ガス中の酸素
濃度に応じた起電力が得られ、その酸素濃度を検出でき
る。
して常に一定に保つようにすれば、被検出ガス中の酸素
濃度に応じた起電力が得られ、その酸素濃度を検出でき
る。
これを遠戚するため、リード線１０．１４を介して、内
側白金電極６から固体電解質７を経て検出ガス側白金電
極８へ向かって一定の電流を流し込み、白金電極８にト
ラップされた陰イオンである酸素イオンを固体電解質７
を経て内側白金電極６へ一定の率で送り込んで、固体電
解質７の活性の度合（固体電解質７の温度で決まる）に
応じて白金電極６付近から自然とセンサ外部などへ拡散
して逃げ出す酸素量を相殺して補い、この内側白金電極
６付近の酸素濃度を常に一定の基準値に保つようにして
いる。
側白金電極６から固体電解質７を経て検出ガス側白金電
極８へ向かって一定の電流を流し込み、白金電極８にト
ラップされた陰イオンである酸素イオンを固体電解質７
を経て内側白金電極６へ一定の率で送り込んで、固体電
解質７の活性の度合（固体電解質７の温度で決まる）に
応じて白金電極６付近から自然とセンサ外部などへ拡散
して逃げ出す酸素量を相殺して補い、この内側白金電極
６付近の酸素濃度を常に一定の基準値に保つようにして
いる。
なお、このセンサを良好に作動させるためには、センサ
素子部本体５を比較的高い所定の温度に保持する必要が
あり、このため通常はヒータ３によってこの素子部本体
５を加熱するようにしている。
素子部本体５を比較的高い所定の温度に保持する必要が
あり、このため通常はヒータ３によってこの素子部本体
５を加熱するようにしている。
このセンサの内側白金及び検出ガス側白金電極６．８間
に一定の電流を流し込むとともに、ヒータ３にヒータ電
流を供給する装置として、従来は第２図に示すようなも
のが使用されている。
に一定の電流を流し込むとともに、ヒータ３にヒータ電
流を供給する装置として、従来は第２図に示すようなも
のが使用されている。
すなわち、センサ素子部１５へは、電界効果型トランジ
スタ１６と抵抗１７とで構成されているよく知られた定
電流回路を介して、電源１８から一定の流し込み電流が
供給され、またセンサのヒータ１９へは電源１８から直
接ヒータ電流が供給される。
スタ１６と抵抗１７とで構成されているよく知られた定
電流回路を介して、電源１８から一定の流し込み電流が
供給され、またセンサのヒータ１９へは電源１８から直
接ヒータ電流が供給される。
ところで、空燃比をフィード・バック制御すると、その
影響で空燃比が目標値の上下を周期的に変動するため、
これに合わせてセンサ素子部１５の両端に生ずるセンサ
出力信号も約数ヘルツ程度のゆっくりとした周期でその
レベルが変動スる。
影響で空燃比が目標値の上下を周期的に変動するため、
これに合わせてセンサ素子部１５の両端に生ずるセンサ
出力信号も約数ヘルツ程度のゆっくりとした周期でその
レベルが変動スる。
そしてこのセンサ出力信号は、予め所定に定めた基準レ
ベルと比較器において比較され、例えばパルス信号に変
換された後、空燃比検出パルス信号として、空燃比御御
のためのコントロールユニットなどへ送られる。
ベルと比較器において比較され、例えばパルス信号に変
換された後、空燃比検出パルス信号として、空燃比御御
のためのコントロールユニットなどへ送られる。
一般に、センサ素子部１５の内部抵抗はその温度に従っ
て変化するので、電圧値の変動成分を除イタセンサ出力
信号のいわゆるＤＣレベルもセンサ温度に応じて変化す
る。
て変化するので、電圧値の変動成分を除イタセンサ出力
信号のいわゆるＤＣレベルもセンサ温度に応じて変化す
る。
例えば冷間始動の場合、排温か徐々に上昇する一方、ヒ
ータ１９による加熱も徐々であるため、第３図に示すよ
うに、エンジン起動Ｃ５からセンサ出力信号Ａ１のＤＣ
Ｌ／ベルは徐々に降下してゆく。
ータ１９による加熱も徐々であるため、第３図に示すよ
うに、エンジン起動Ｃ５からセンサ出力信号Ａ１のＤＣ
Ｌ／ベルは徐々に降下してゆく。
そして、例えば瞬間的に燃料供給をカットし、空燃比を
希薄化した場合等に、センサ出力信号Ａ１が基準レベル
を横切って低下し、少くとも比較器からなんらかの空燃
比検出パルス信号が出力されるところにまでセンサ出力
信号が降下した時点Ｄ１で、初めて空燃比制御が開始可
能となる。
希薄化した場合等に、センサ出力信号Ａ１が基準レベル
を横切って低下し、少くとも比較器からなんらかの空燃
比検出パルス信号が出力されるところにまでセンサ出力
信号が降下した時点Ｄ１で、初めて空燃比制御が開始可
能となる。
通常は、起梨Ｃ１から制御開始可能時点り、までは比較
的長い約２分はどの時間を必要と腰この間少し濃いめの
空燃比となるオープン制御を行うが、これは排気対策や
燃費の面で不利となる。
的長い約２分はどの時間を必要と腰この間少し濃いめの
空燃比となるオープン制御を行うが、これは排気対策や
燃費の面で不利となる。
本考案は、かかる実状にかんがみてなされたもので、冷
間始動時に始めからフィードバック制御の可能な空燃比
制御装置を得ることを目的とする。
間始動時に始めからフィードバック制御の可能な空燃比
制御装置を得ることを目的とする。
以下図面によって説明するが、第２図と同様の部分は同
符号を付してその説明は省略する。
符号を付してその説明は省略する。
第４図は本考案の要部を示す回路図である。
図において、２１と２２は抵抗、２３は比較器、２４は
スイッチである。
スイッチである。
比較器２３は、センサ温度から間接的にヒータ素子部１
５の内部抵抗を検出して、後述する所定の場合に常閉ス
イッチ２４を開く。
５の内部抵抗を検出して、後述する所定の場合に常閉ス
イッチ２４を開く。
具体的には、センサ温度に従ってヒータ１９の内部抵抗
も同時に変化してゆくことを利用して、電源１８とヒー
タ１９との間に抵抗２１を挿入し、ヒータ内部抵抗に応
じてヒータ１９の両端電圧が変動するようにし、この電
圧と所定の基準電圧Ｅとを比較することによりセンサ温
度を検出する。
も同時に変化してゆくことを利用して、電源１８とヒー
タ１９との間に抵抗２１を挿入し、ヒータ内部抵抗に応
じてヒータ１９の両端電圧が変動するようにし、この電
圧と所定の基準電圧Ｅとを比較することによりセンサ温
度を検出する。
そして、センサ温度が所定値以下でセンサ素子部１５の
内部抵抗が大きく、センサ出力信号のＤＣレベルが相対
的に大き過ぎて空燃比検出パルス信号が得られないよう
な場合に、常閉スイッチ２４を開き抵抗２２の短絡を解
除し、センサ素子部１５への一定の流し込み電流（例え
ば約２０μＡ）を絞る（例えば、約１μＡ’）ように作
動すべく、上記の基準電圧Ｅを予め所定に設定して、空
燃比検出パルス信号が得られる程度にまで、センサ出力
信号のＤＣレベルの低減を図るのである。
内部抵抗が大きく、センサ出力信号のＤＣレベルが相対
的に大き過ぎて空燃比検出パルス信号が得られないよう
な場合に、常閉スイッチ２４を開き抵抗２２の短絡を解
除し、センサ素子部１５への一定の流し込み電流（例え
ば約２０μＡ）を絞る（例えば、約１μＡ’）ように作
動すべく、上記の基準電圧Ｅを予め所定に設定して、空
燃比検出パルス信号が得られる程度にまで、センサ出力
信号のＤＣレベルの低減を図るのである。
この結果、センサ温度が低い冷間始動時であっても、始
めから空燃比検出パルス信号が得られるので、エンジン
起動とほぼ同時に空燃比のフィードバック制御を開始で
き、従来に比べて特に始動時の排気対策や燃費を改善で
きる。
めから空燃比検出パルス信号が得られるので、エンジン
起動とほぼ同時に空燃比のフィードバック制御を開始で
き、従来に比べて特に始動時の排気対策や燃費を改善で
きる。
この様子を第５図に示すと、エンジン起動Ｃ２とほぼ同
時にフィードバック制御が開始されるので、この瞬間か
らすでにセンサ出力信号Ａ２は所定の約数ヘルツ程度の
ゆっくりとした周期で変動する。
時にフィードバック制御が開始されるので、この瞬間か
らすでにセンサ出力信号Ａ２は所定の約数ヘルツ程度の
ゆっくりとした周期で変動する。
一方、センサ流し込み電流Ｆは、センサ温度が上昇して
それが所定値に達した瞬間Ｇに、比較器２３の作動によ
りステップ状に増大し、センサ温度上昇に伴うセンサ出
力信号Ａ２のＤＣレベルの減少を抑え、空燃比のフィー
ドバック制御を継続させる。
それが所定値に達した瞬間Ｇに、比較器２３の作動によ
りステップ状に増大し、センサ温度上昇に伴うセンサ出
力信号Ａ２のＤＣレベルの減少を抑え、空燃比のフィー
ドバック制御を継続させる。
さらに、アイドル運転が長く続くとセンサ温度は低下し
てゆくが、この場合にも冷間始動時と同様に常に空燃比
検出パルス信号を得ることができるので、安定して空燃
比のフィードバック制御を継続できる。
てゆくが、この場合にも冷間始動時と同様に常に空燃比
検出パルス信号を得ることができるので、安定して空燃
比のフィードバック制御を継続できる。
以上説明したように、本考案よれば、例えば冷間始動時
にエンジン起動とほぼ同時に空燃比のフィードバック制
御を開始できるので、従来に比べて始動時の排気対策や
燃費が改善できる。
にエンジン起動とほぼ同時に空燃比のフィードバック制
御を開始できるので、従来に比べて始動時の排気対策や
燃費が改善できる。
また、アイドル時にも安定して空燃比のフィードバック
制御を継続できる。
制御を継続できる。
第１図は酸素濃度センサを示す斜視図、第２図は流し込
み電流とヒータ電流とをセンサへ供給する従来の装置を
示す回路図、第３図は従来の空燃比制御装置の作動を示
すタイムチャート、第４図は本考案の要部を示す回路図
、第５図は本考案の作動を示すタイムチャートである。 １５・・・・・・センサ素子部、１６・・・・・・トラ
ンジスタ、１７・・・・・・抵抗、１８・・・・・・電
源、１９・・・・・・ヒータ、２１，２２・・・・・・
抵抗、２３・・・・・・比較器、２４・・・・・・スイ
ッチ。
み電流とヒータ電流とをセンサへ供給する従来の装置を
示す回路図、第３図は従来の空燃比制御装置の作動を示
すタイムチャート、第４図は本考案の要部を示す回路図
、第５図は本考案の作動を示すタイムチャートである。 １５・・・・・・センサ素子部、１６・・・・・・トラ
ンジスタ、１７・・・・・・抵抗、１８・・・・・・電
源、１９・・・・・・ヒータ、２１，２２・・・・・・
抵抗、２３・・・・・・比較器、２４・・・・・・スイ
ッチ。
Claims (1)
- 内部にヒータを埋め込んだ基板と、この基板の上面に各
々内側電極、固体電解質、外側電極を順次積層して形成
したセンサ素子部本体と、この内側電極と外側電極との
間に一定の電流を流し込む手段とから構威されたヒータ
付き模型構造センサを備え、このヒータ付き模型構造セ
ンサを介して検出した機関の排気中の酸素濃度に応じて
空燃比を目標値にフィードバック制御する装置において
、センサ温度から間接的にセンサ内部抵抗を検出する手
段と、該検出信号に基づいてセンサ内部抵抗の増大時に
上記一定の流し込み電流値をステップ状に小さくする手
段とを備えた空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979148150U JPS6042368Y2 (ja) | 1979-10-25 | 1979-10-25 | 空燃比制御装置 |
| GB8033908A GB2062244B (en) | 1979-10-25 | 1980-10-21 | System for feedback control of air/fuel ratio in ic engine with means to control supply of current to oxygen sensor |
| US06/199,630 US4359030A (en) | 1979-10-25 | 1980-10-22 | System for feedback control of air/fuel ratio in IC engine with means to control supply of current to oxygen sensor |
| DE19803040260 DE3040260A1 (de) | 1979-10-25 | 1980-10-24 | Regelungsvorrichtung mit rueckfuehrung fuer das kraftstoff/luftgemischverhaeltnis einer brennkraftmaschine |
| FR8022847A FR2467988B1 (fr) | 1979-10-25 | 1980-10-24 | Systeme de controle, par contre-reaction, du rapport air/carburant dans un moteur a combustion interne, avec un moyen pour controler l'alimentation en courant vers un capteur d'oxygene |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979148150U JPS6042368Y2 (ja) | 1979-10-25 | 1979-10-25 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5665455U JPS5665455U (ja) | 1981-06-01 |
| JPS6042368Y2 true JPS6042368Y2 (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=15446375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979148150U Expired JPS6042368Y2 (ja) | 1979-10-25 | 1979-10-25 | 空燃比制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4359030A (ja) |
| JP (1) | JPS6042368Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3040260A1 (ja) |
| FR (1) | FR2467988B1 (ja) |
| GB (1) | GB2062244B (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57187647A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-18 | Hitachi Ltd | Combustion detector |
| JPS57203940A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | Gas sensor |
| JPS57211543A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | Electric current control device for oxygen sensor |
| JPS57212347A (en) * | 1981-06-25 | 1982-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio control system |
| JPS58144649A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-29 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS59163556A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-14 | Nippon Denso Co Ltd | 酸素濃度検出装置 |
| US4566419A (en) * | 1983-08-20 | 1986-01-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling air-to-fuel ratio for an internal combustion engine |
| US4708777A (en) * | 1984-02-06 | 1987-11-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling heater of a gas sensor |
| US4784743A (en) * | 1984-12-06 | 1988-11-15 | Ngk Insulators, Ltd. | Oxygen sensor |
| US4721084A (en) * | 1985-09-25 | 1988-01-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for controlling an oxygen concentration sensor for sensing an oxygen concentration in an exhaust gas of an internal combustion engine |
| US4665874A (en) * | 1985-09-26 | 1987-05-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for sensing an oxygen concentration in gaseous body with a pump current supply circuit and an air/fuel ratio control system using an oxygen concentration sensing device |
| JPH0789109B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1995-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 酸素濃度検出装置 |
| JP2564510B2 (ja) * | 1985-12-25 | 1996-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの排気ガス濃度センサの異常検出方法 |
| JPH07119736B2 (ja) * | 1986-02-01 | 1995-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関における酸素濃度センサのヒ−タ通電制御装置 |
| US4951632A (en) * | 1988-04-25 | 1990-08-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Exhaust gas component concentration sensing device and method of detecting failure thereof |
| JPH0738844Y2 (ja) * | 1988-10-07 | 1995-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 酸素センサ用ヒータ制御装置 |
| US4986906A (en) * | 1988-10-12 | 1991-01-22 | Clear & Pure, Inc. | Swimming pool water purification system |
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| US5505183A (en) * | 1995-03-10 | 1996-04-09 | Ford Motor Company | Method and system for controlling emissions from an internal combustion engine |
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| JP6268874B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2018-01-31 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置 |
| US9921249B2 (en) * | 2014-04-30 | 2018-03-20 | Infineon Technologies Ag | Systems and methods for high voltage bridge bias generation and low voltage readout circuitry |
| JP2019012906A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | オムロン株式会社 | 電気機器 |
| JP6888563B2 (ja) * | 2018-02-13 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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