JPS6042463U - 多関節形ア−ク溶接ロボツト - Google Patents

多関節形ア−ク溶接ロボツト

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Publication number
JPS6042463U
JPS6042463U JP13205083U JP13205083U JPS6042463U JP S6042463 U JPS6042463 U JP S6042463U JP 13205083 U JP13205083 U JP 13205083U JP 13205083 U JP13205083 U JP 13205083U JP S6042463 U JPS6042463 U JP S6042463U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
attached
forearm
welding wire
welding torch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13205083U
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English (en)
Inventor
安岡　博敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の多関節形アーク溶接ロボットの説明図、
第２図は本考案の多関節形アーク溶接ロボットの説明図
である。 １・・・ロボット本体、２・・・前腕、３・・・平部、
４・・・溶接トーチ保持部、５・・・溶接トーチ、６・
・・溶接ワイヤ送給用モータ、７・・・コンジットケー
ブル、１０１・・・スプリングホルダ、１０２・・・ス
プリング、１０３・・・ケーブルハンガ（支持部材）。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。 第１図 第２図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体と、該ロボット本体に上下回転可能に取付
    けた前腕と、該前腕の先端に前後首振可能に取付けた平
    部と、該平部の下端に回転可能に取付けた溶接トーチ保
    持部と、該溶接トーチ保持部の先端に取付けた溶接トー
    チと、前記前腕の付根に取付けた溶接ワイヤ送給用モー
    タと、該溶接ワイヤ送給用モータから前記溶接トーチへ
    送給する溶接ワイヤを案内するためのに該溶接ワイヤ送
    給用モータと該溶接トーチとを結ぶコンジットケーブル
    とから成る多関節形アーク溶接ロボットにおいて、コン
    ジットケーブルを前記平部に引掛らない位置に保持する
    スプリングをコンジットケーブルに巻付け、該スプリン
    グを前記前腕に取付けた支持部材で支持したことを特徴
    とする多関節形アーク溶接ロボット。
JP13205083U 1983-08-26 1983-08-26 多関節形ア−ク溶接ロボツト Pending JPS6042463U (ja)

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JPS6042463U true JPS6042463U (ja) 1985-03-26

Family

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