JPS6042585U - 投影検出装置を有するロボツトハンド - Google Patents

投影検出装置を有するロボツトハンド

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Publication number
JPS6042585U
JPS6042585U JP13559583U JP13559583U JPS6042585U JP S6042585 U JPS6042585 U JP S6042585U JP 13559583 U JP13559583 U JP 13559583U JP 13559583 U JP13559583 U JP 13559583U JP S6042585 U JPS6042585 U JP S6042585U
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JP
Japan
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projection detection
plate
detection device
robot hand
robotic hand
Prior art date
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Pending
Application number
JP13559583U
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English (en)
Inventor
石井　正己
仁 杉本
中西　克己
中野　民男
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6042585U publication Critical patent/JPS6042585U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ矢視図、第３図は投影検出部の説明平面図、第４図
は第３図のＢ部拡大図、第５図の４〜口は光ファイバー
よりなる基準線の説明図、そして第６図〜第９図はワー
クを投影した、投影検出部の他の具体例の説明図である
。 １・・・・・・ロボットハンド、１ｂ・・・・・・ロボ
ットハンド本体、２・・・・・・投影検出部、５・・・
・・・プレート、６・・・・・・投光装置、８・・・・
・・ワーク、１０．　　ｌｅａ、　　１０ｂ・・・・・
・光ファイバー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークを載置するための透明体よりなるプレート、前記
    プレートの下方に投光装置を設け、前記プレートに対向
    したロボットハンド本体内に、光ファイバーよりなる基
    準線を設けた投影検出部を配置し、前記投光装置より発
    光された光線が、前記透明板を通じて、光ファイバーに
    受光され、前記受光された光線が制御装置を通じて、ロ
    ボットハンドを制御することを特徴とした、投影検出装
    置を有するロボットハンド。
JP13559583U 1983-09-01 1983-09-01 投影検出装置を有するロボツトハンド Pending JPS6042585U (ja)

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JPS6042585U true JPS6042585U (ja) 1985-03-26

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