JPS6042591U - レンガ等の移載用ロボットハンド - Google Patents

レンガ等の移載用ロボットハンド

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JPS6042591U
JPS6042591U JP13578983U JP13578983U JPS6042591U JP S6042591 U JPS6042591 U JP S6042591U JP 13578983 U JP13578983 U JP 13578983U JP 13578983 U JP13578983 U JP 13578983U JP S6042591 U JPS6042591 U JP S6042591U
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JP
Japan
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robot hand
grip claw
transferring bricks
bricks
transferring
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JP13578983U
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JPS6131836Y2 (ja
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前川　博
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るロボットハンドの正面図、第２
図は第１図の■−■線断面図、第３図イはレンガ保持時
のグリップ爪部分の状態を示した拡大側面図、第３図口
は同じくレンガ載置時のグリップ爪部分の状態を示した
拡大側面図、第４図イ９口はレンガの移載行程を示した
説明図である。 １１．１２・・・・・・グリップ爪、１３．１４・・・
・・・移動部材（支承部材）、２６・・・・・・圧縮ば
ね、Ｇ・・・・・・未焼成レンガ（物品）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 物品を把持するグリップ爪と該グリップ爪を上下方向に
    摺動自在に支持する支承部材との間にグリップ爪を上方
    へ付勢するばねを介装したことを特徴とするロボットハ
    ンド。
JP13578983U 1983-08-31 1983-08-31 レンガ等の移載用ロボットハンド Granted JPS6042591U (ja)

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JP13578983U JPS6042591U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 レンガ等の移載用ロボットハンド

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JPS6042591U true JPS6042591U (ja) 1985-03-26
JPS6131836Y2 JPS6131836Y2 (ja) 1986-09-16

Family

ID=30305518

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JP13578983U Granted JPS6042591U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 レンガ等の移載用ロボットハンド

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JPS6131836Y2 (ja) 1986-09-16

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