JPS6042700B2 - 無刷子直流モ−タ - Google Patents
無刷子直流モ−タInfo
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- JPS6042700B2 JPS6042700B2 JP48059258A JP5925873A JPS6042700B2 JP S6042700 B2 JPS6042700 B2 JP S6042700B2 JP 48059258 A JP48059258 A JP 48059258A JP 5925873 A JP5925873 A JP 5925873A JP S6042700 B2 JPS6042700 B2 JP S6042700B2
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- motor
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- brushless
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/26—Arrangements for controlling single phase motors
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
- H02P2209/07—Trapezoidal waveform
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は永久磁石の回転子と、この回転子の回転軸
と少なくともほぼ平行に位置する空隙部とを有する無刷
子直流モータに関するものであつて、同モータは稼動中
に欠如部を有する電磁トルク及びレラクタンストルクを
生じる巻線を内蔵しかつ同巻線を整流器および半導体素
子を介して制御可能な構成にしている。
と少なくともほぼ平行に位置する空隙部とを有する無刷
子直流モータに関するものであつて、同モータは稼動中
に欠如部を有する電磁トルク及びレラクタンストルクを
生じる巻線を内蔵しかつ同巻線を整流器および半導体素
子を介して制御可能な構成にしている。
この発明は無刷子直流モータおよび所属回路の構成を
著るしく簡単にする。
著るしく簡単にする。
例えばジーメンス社発行の１９６師版の年報第６９０〜
６９３頁に記載のモータは回転磁界を生じさせるために
制御可能な４つの巻線を必要とする上、さらにこれら巻
線を無刷子で制御するため２つのホール効果発生器およ
び少なくとも４つの高性能トランジスタを必要とする。
’にの発明によればかかるモータは２つだけの半巻線、
単一のホール効果発生器および２つの高性能トランジス
タのみを必要とする。 従つてこの発明の目的は公知の
無刷子直流モー夕の構成を簡単にすることである。
６９３頁に記載のモータは回転磁界を生じさせるために
制御可能な４つの巻線を必要とする上、さらにこれら巻
線を無刷子で制御するため２つのホール効果発生器およ
び少なくとも４つの高性能トランジスタを必要とする。
’にの発明によればかかるモータは２つだけの半巻線、
単一のホール効果発生器および２つの高性能トランジス
タのみを必要とする。 従つてこの発明の目的は公知の
無刷子直流モー夕の構成を簡単にすることである。
この発明では上記目的を達するために前記空隙部が磁極
弧上で回転方向にみて同磁極弧の前端から最大値個所に
到る第１角範囲内で増加し、最大４に至りそれから第２
角範囲で減少するように構成して、回転子の回転時に磁
気エネルギを蓄えておき、巻線によつて生じる電磁トル
クが欠如する間、上記磁気エネルギを放出するようにす
る。
弧上で回転方向にみて同磁極弧の前端から最大値個所に
到る第１角範囲内で増加し、最大４に至りそれから第２
角範囲で減少するように構成して、回転子の回転時に磁
気エネルギを蓄えておき、巻線によつて生じる電磁トル
クが欠如する間、上記磁気エネルギを放出するようにす
る。
このようなモータで回転速度制御装置を使用する場合に
重要なことは、電流を巻線へ可及的に正確な定量だけ給
電する時点として、永久磁石の回転子によつて巻線内に
生じる誘導電圧がそのつど最大になる時、つまり固定子
極と回転子極とが約９０に（電気角）だけ相互に位相が
ずれている時を選ぶことである。良好な効率と、均一な
回転を得るため巻線内の電流はできるだけ上記時点近傍
の範囲内だけで流れるようにする。つまりこのような場
合電流は回転子の回転の角度がかなり小さな部分にわた
るときだけ流れるようにする。こうすると巻線によつて
生じる電流トルクの大きな欠如部が得られる。従つてこ
の発明のさらに別の目的は、上記の如き回転速度制御装
置を備えている無刷子直流モータにおいて、巻線によつ
て生じる電磁トルクの欠如部がかなり大きくしても、か
なソー様な駆動トルクをモータの出力端で得るようにす
ることである。
重要なことは、電流を巻線へ可及的に正確な定量だけ給
電する時点として、永久磁石の回転子によつて巻線内に
生じる誘導電圧がそのつど最大になる時、つまり固定子
極と回転子極とが約９０に（電気角）だけ相互に位相が
ずれている時を選ぶことである。良好な効率と、均一な
回転を得るため巻線内の電流はできるだけ上記時点近傍
の範囲内だけで流れるようにする。つまりこのような場
合電流は回転子の回転の角度がかなり小さな部分にわた
るときだけ流れるようにする。こうすると巻線によつて
生じる電流トルクの大きな欠如部が得られる。従つてこ
の発明のさらに別の目的は、上記の如き回転速度制御装
置を備えている無刷子直流モータにおいて、巻線によつ
て生じる電磁トルクの欠如部がかなり大きくしても、か
なソー様な駆動トルクをモータの出力端で得るようにす
ることである。
この目的達成のためこの発明では上記モータの構成とし
て、空隙部が回転方向からみて最大個所から始まつて最
小個所に到る第２角範囲でほぼ一様に減少するようにし
、かつこの最小個所が第３角範囲分だけ磁極弧の後端よ
り前方に位置するようにする。
て、空隙部が回転方向からみて最大個所から始まつて最
小個所に到る第２角範囲でほぼ一様に減少するようにし
、かつこの最小個所が第３角範囲分だけ磁極弧の後端よ
り前方に位置するようにする。
これによつて所望の一様な駆動トルクをモータの出力端
で得ることができる。この発明の詳細な説明有利な構成
は図面を参照しながら下記に述べる実施例から明らかで
あろう。
で得ることができる。この発明の詳細な説明有利な構成
は図面を参照しながら下記に述べる実施例から明らかで
あろう。
図中の同一の部分又は同一の作用をする部分は各図で同
じ参照符号を使うものとする。
じ参照符号を使うものとする。
第１図は外側に配置した永久磁石の２極回転子１１を有
するモータ１０で示す。
するモータ１０で示す。
この回転子１１の磁化は彎曲台形状にほぼ等しい。こで
湾曲台形状とは、幾何学的台形を意味しない。また同回
転子はモータ稼動時に矢印１２の方向へ回転する。回転
子１１は静止位置で示すが、これは同時に始動位置でも
ある。後者の位置は主に磁気回路の幾何学的形状により
定まる。モータ１０の固定子１３は土方の極１４と下方
の極１５を有する２重Ｔ形アンカとして構成する。両極
は雨傘状の輪部を有するから、ほぼ全磁極弧を形成する
。また上記両極は２つの溝１６と１７間に包含されるが
、これらの溝内には直列接続した２つの単一半巻線１８
と１９が配設してあり、これらの半巻線の中央部は陽極
２０へ通じている。同半巻線の自由端部は符号２３，２
４で示してある。ホール発電器２５（又はこれと等価で
電流磁気効果による整流器）は溝１７の開口部又はこれ
と電気的に等価な固定子１３の個所に設けてある。前記
固定子１３の前記極１４上で前記回転子１１との間に形
成される空隙２６及び前記極１５上で前記回転子１１と
の間で形成される空隙２７は、この発明では特殊な意図
のもとで形成される。
湾曲台形状とは、幾何学的台形を意味しない。また同回
転子はモータ稼動時に矢印１２の方向へ回転する。回転
子１１は静止位置で示すが、これは同時に始動位置でも
ある。後者の位置は主に磁気回路の幾何学的形状により
定まる。モータ１０の固定子１３は土方の極１４と下方
の極１５を有する２重Ｔ形アンカとして構成する。両極
は雨傘状の輪部を有するから、ほぼ全磁極弧を形成する
。また上記両極は２つの溝１６と１７間に包含されるが
、これらの溝内には直列接続した２つの単一半巻線１８
と１９が配設してあり、これらの半巻線の中央部は陽極
２０へ通じている。同半巻線の自由端部は符号２３，２
４で示してある。ホール発電器２５（又はこれと等価で
電流磁気効果による整流器）は溝１７の開口部又はこれ
と電気的に等価な固定子１３の個所に設けてある。前記
固定子１３の前記極１４上で前記回転子１１との間に形
成される空隙２６及び前記極１５上で前記回転子１１と
の間で形成される空隙２７は、この発明では特殊な意図
のもとで形成される。
これら空隙は磁気的有効空隙（Ｍａｑｎｅｔｉｃａｌｌ
ｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｉｒｑａｐ）と称し、例えば前
記固定子１３を形成する積層プレートの直径を前記空隙
を形成するための対応位置において異ならせるこによつ
て形成される。しかしながら、上記空隙は前記対応位置
で均一とするこもできる。第２図は上側の空隙２６を展
関したものであるがこの空隙は下方の空隙２７と点対称
をなす。
ｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｉｒｑａｐ）と称し、例えば前
記固定子１３を形成する積層プレートの直径を前記空隙
を形成するための対応位置において異ならせるこによつ
て形成される。しかしながら、上記空隙は前記対応位置
で均一とするこもできる。第２図は上側の空隙２６を展
関したものであるがこの空隙は下方の空隙２７と点対称
をなす。
同図で上方が回転子１１、下方が固定子１３を示す。従
つて磁極弧は１８０方を成す。溝１６から出て空隙２６
は位置３０に到るまでの第１角範囲α（例えば１０〜５
００（電気角））上で単調に増加し、上記位置３０で空
隙２６は最大４となる。この位置から空隙２６は位置３
１までの第２角範囲β（例えば８０〜１６０３（電気角
））上で単調に減少し、この位置３１で空隙２６は最小
ｄ１となる。同位置３１は第３角範囲γ（１０〜５０１
（電気角））分だけ溝１７の前方に位置する。位置３１
から空隙２６、ないしはこれに接する空隙２７（但し溝
１７によつて中断されている個所を除く）は第４角範囲
δ（例えば２０〜１０００（電気角））を越えて位置３
０まで再び単調に増加する。従つて固定子１３の横断面
はほぼ楕円形を呈し、同楕円形の主軸３２は両極１４と
１５を貫通する軸線３３と角度Ｅ１好ましくは約４０〜
８００（電気角）を成している。米国特許ＮＯ．２ｌ８
５９９Ｏは、前記磁気的有効空隙の同一の形がどのよう
にして得られるかについて示されていて、例えば、固定
子の積層高さを変えることによつて、任意の個所におい
て固定子鉄心を充たすことによつて、或いは固定子鉄心
に孔を設けることによつてなどから得られることが記載
されている。これら全ての手段は、いずれにおいても同
一の磁気的有効空隙が得られ、従つて構造的な変形例は
考慮され得る。
つて磁極弧は１８０方を成す。溝１６から出て空隙２６
は位置３０に到るまでの第１角範囲α（例えば１０〜５
００（電気角））上で単調に増加し、上記位置３０で空
隙２６は最大４となる。この位置から空隙２６は位置３
１までの第２角範囲β（例えば８０〜１６０３（電気角
））上で単調に減少し、この位置３１で空隙２６は最小
ｄ１となる。同位置３１は第３角範囲γ（１０〜５０１
（電気角））分だけ溝１７の前方に位置する。位置３１
から空隙２６、ないしはこれに接する空隙２７（但し溝
１７によつて中断されている個所を除く）は第４角範囲
δ（例えば２０〜１０００（電気角））を越えて位置３
０まで再び単調に増加する。従つて固定子１３の横断面
はほぼ楕円形を呈し、同楕円形の主軸３２は両極１４と
１５を貫通する軸線３３と角度Ｅ１好ましくは約４０〜
８００（電気角）を成している。米国特許ＮＯ．２ｌ８
５９９Ｏは、前記磁気的有効空隙の同一の形がどのよう
にして得られるかについて示されていて、例えば、固定
子の積層高さを変えることによつて、任意の個所におい
て固定子鉄心を充たすことによつて、或いは固定子鉄心
に孔を設けることによつてなどから得られることが記載
されている。これら全ての手段は、いずれにおいても同
一の磁気的有効空隙が得られ、従つて構造的な変形例は
考慮され得る。
次にこの発明の詳細な説明する便宜のため固定子１３に
溝１６と１７がないものとして考えるのが好都合である
。
溝１６と１７がないものとして考えるのが好都合である
。
さらにさた、例えば位置３５に集中磁極、例えばＮ極を
も考えるのが好都合である。ここで集中磁極とは、第２
図で参照番号３５で示すような磁極の幅が僅かな電気角
しかないような磁極をいう。この集中磁極３５は第２図
に示す位置で静止位置を取るが、この静止位置で、同磁
極個所の空隙が最小となる。磁極３５を矢印１２の方向
へ回転する場合、このためのエネルギが必要である。そ
のわけは磁極３５の個所の空隙が大きくなるからである
。回転のための駆動トルクはモータ稼動中に、例えば角
度δだけ、巻線１８、又は１９で示す電流によつて生じ
る。位置３０を経た後、空隙は再び減少し、それから磁
極３５と対向する。
も考えるのが好都合である。ここで集中磁極とは、第２
図で参照番号３５で示すような磁極の幅が僅かな電気角
しかないような磁極をいう。この集中磁極３５は第２図
に示す位置で静止位置を取るが、この静止位置で、同磁
極個所の空隙が最小となる。磁極３５を矢印１２の方向
へ回転する場合、このためのエネルギが必要である。そ
のわけは磁極３５の個所の空隙が大きくなるからである
。回転のための駆動トルクはモータ稼動中に、例えば角
度δだけ、巻線１８、又は１９で示す電流によつて生じ
る。位置３０を経た後、空隙は再び減少し、それから磁
極３５と対向する。
つまりここで回転子１１は磁気トルクにより駆動され、
かつ磁気回路１０内に蓄えられている磁気エネルギーが
放出されるから、この間に電磁トルクは存在してはなら
ない。位置３１に到るまで上記作用が行なわれる。この
位置から上述の過程が繰返される。なお、磁気誘導は溝
１６と１７の開口部上で著るしく低下することが判明し
た。
かつ磁気回路１０内に蓄えられている磁気エネルギーが
放出されるから、この間に電磁トルクは存在してはなら
ない。位置３１に到るまで上記作用が行なわれる。この
位置から上述の過程が繰返される。なお、磁気誘導は溝
１６と１７の開口部上で著るしく低下することが判明し
た。
この低下を充分補償するために最小位置３１（第１図お
よび第２図参照）を隣接した溝へ近づける、つまり角度
γを０にする。こうすると、一段と円滑な駆動トルクが
ほとんどの場合得られる。実際問題として前述したよう
な集中磁極は現われず、回転子１１の両極は例えばほぼ
彎曲状又は台形状に磁化されるから、レラクタンストル
ク曲線の変化は空隙のそれと対応しない。
よび第２図参照）を隣接した溝へ近づける、つまり角度
γを０にする。こうすると、一段と円滑な駆動トルクが
ほとんどの場合得られる。実際問題として前述したよう
な集中磁極は現われず、回転子１１の両極は例えばほぼ
彎曲状又は台形状に磁化されるから、レラクタンストル
ク曲線の変化は空隙のそれと対応しない。
回転子１１の両磁極はそのつど固定子周囲を分割した強
さの異なる集中磁極で置替えたものと考えることができ
る。この集中磁極で生じたトルクを重ね合わせると、レ
ラクタンストルク曲線が得られるが、この曲線は固定子
１１の磁化具合および空隙の変化具合によつて定まる。
実際上角度α〜δの最適の大きさおよびｄ１と↓の大き
さは実験によつて極く簡単に定めることができる。回転
子１１の極の位置に応じて巻線１８と１９の電流を制御
するためにホール効果発電器２５が役立つ。
さの異なる集中磁極で置替えたものと考えることができ
る。この集中磁極で生じたトルクを重ね合わせると、レ
ラクタンストルク曲線が得られるが、この曲線は固定子
１１の磁化具合および空隙の変化具合によつて定まる。
実際上角度α〜δの最適の大きさおよびｄ１と↓の大き
さは実験によつて極く簡単に定めることができる。回転
子１１の極の位置に応じて巻線１８と１９の電流を制御
するためにホール効果発電器２５が役立つ。
このホール効果発電器の一方の制御接点は抵抗３６を介
して陽極２０と接続しており、他方の制御接点は定電圧
源（例えば２４Ｖ）のマイナス側の導線３７と接続して
いる。ホール効果発電器２５の両出力端は２つのＮｐｎ
−トランジスタ３８と３９のベースと接続している。こ
れらトランジスタのエミッタはマイナス側の導線３７と
接続しており、他方トランジスタ３８と３９のコレクタ
は布々巻線１９と１８の接点２４と２３へ接続している
。このような構成で所定の角度だけ回転子の極がホール
効果発電器２５を通過する際、いずれか一方のトランジ
スタが動作する。この場合ホール効果発電器２５は第１
図の回路構成で第４図に示す時点０゜、１８０１、３６
００（電気角）等でそのつど整流を行なう。つまり、こ
れらの時点でそのつどトランジスタ（例えば３８）内で
電流は遮断され、他方のトランジスタ（例えば３９）内
で電流は導通する。この楊合、両トランジスタの一方で
電流が流れる間の有効角度は整流過程であるため１８０
０（電気角）より小さく、例えば１６０で（電気角）で
ある。つまり整流時点てそのつど電磁トルクの比較的小
さな欠如部分が生じる。従つて通常、第１図に示す如く
非制御回路の場合にはトランジスタ３８と３９の動作投
入角度は比較的大きく、例えば１６００（電気角）であ
る。回路を制御する場合は上記角度を小さくし、かつ巻
線１８と１９内の電流を比較的小さな角度、例えば１２
０９（電気角）より小さい角度でだけ流れさせるように
する。電流が小さな角度だけ流れる場合、磁気トルクは
大きな角度で作用して電磁トルクの欠如を充分補償しな
ければならない（注：電流の角度が小さければモータの
効率がよいことを意味する）。この発明の実施例に示す
モータの構・造、特に図示の角度δとβの大きさは殊に
上記の場合に調節してある。つまりこれらモータは第１
図の回路構成でも稼動するが、最適の結果を得たい場合
には角δは小さく、角βは比較的大きくしなければなら
ない。第３図はこの発明による制御回路構成を示す。両
巻線の接点２４と２３へ２つのダイオード６８，６９が
接続し、これらダイオードの陰極は導線７０と接続して
いる。この導線７０においてモータ稼動中にＦｉｇ４に
示すように波形の電圧Ｕ７Ｏを得るが、同電圧の振巾は
回転子１１の回転数を比例する。抵抗３６（第１図）は
ここでは抵抗８３で置換えているが、これはトランジス
タ８４のエミッターコレクタ部分と直列接続している。
して陽極２０と接続しており、他方の制御接点は定電圧
源（例えば２４Ｖ）のマイナス側の導線３７と接続して
いる。ホール効果発電器２５の両出力端は２つのＮｐｎ
−トランジスタ３８と３９のベースと接続している。こ
れらトランジスタのエミッタはマイナス側の導線３７と
接続しており、他方トランジスタ３８と３９のコレクタ
は布々巻線１９と１８の接点２４と２３へ接続している
。このような構成で所定の角度だけ回転子の極がホール
効果発電器２５を通過する際、いずれか一方のトランジ
スタが動作する。この場合ホール効果発電器２５は第１
図の回路構成で第４図に示す時点０゜、１８０１、３６
００（電気角）等でそのつど整流を行なう。つまり、こ
れらの時点でそのつどトランジスタ（例えば３８）内で
電流は遮断され、他方のトランジスタ（例えば３９）内
で電流は導通する。この楊合、両トランジスタの一方で
電流が流れる間の有効角度は整流過程であるため１８０
０（電気角）より小さく、例えば１６０で（電気角）で
ある。つまり整流時点てそのつど電磁トルクの比較的小
さな欠如部分が生じる。従つて通常、第１図に示す如く
非制御回路の場合にはトランジスタ３８と３９の動作投
入角度は比較的大きく、例えば１６００（電気角）であ
る。回路を制御する場合は上記角度を小さくし、かつ巻
線１８と１９内の電流を比較的小さな角度、例えば１２
０９（電気角）より小さい角度でだけ流れさせるように
する。電流が小さな角度だけ流れる場合、磁気トルクは
大きな角度で作用して電磁トルクの欠如を充分補償しな
ければならない（注：電流の角度が小さければモータの
効率がよいことを意味する）。この発明の実施例に示す
モータの構・造、特に図示の角度δとβの大きさは殊に
上記の場合に調節してある。つまりこれらモータは第１
図の回路構成でも稼動するが、最適の結果を得たい場合
には角δは小さく、角βは比較的大きくしなければなら
ない。第３図はこの発明による制御回路構成を示す。両
巻線の接点２４と２３へ２つのダイオード６８，６９が
接続し、これらダイオードの陰極は導線７０と接続して
いる。この導線７０においてモータ稼動中にＦｉｇ４に
示すように波形の電圧Ｕ７Ｏを得るが、同電圧の振巾は
回転子１１の回転数を比例する。抵抗３６（第１図）は
ここでは抵抗８３で置換えているが、これはトランジス
タ８４のエミッターコレクタ部分と直列接続している。
電圧Ｕ７Ｏは電位差計８６およびこれと直列接続したＮ
ＴＣ（負性温度特性）一抵抗８１とを備えた分圧器を介
して、移相用はしご形フィルタ８５へ給電される。
ＴＣ（負性温度特性）一抵抗８１とを備えた分圧器を介
して、移相用はしご形フィルタ８５へ給電される。
上記ＮＴＣ一抵抗８７は温度上昇に従い減少する回転子
１１の残留誘導を補償するのに役立つ。現実施例の移相
用はしご形フィルタ８５の構成は直列接続した３つのＲ
−Ｃ一素子、すなわち抵抗８６，８７，８９，９３およ
びコンデンサ８８，９０，９４から成る。コンデンサ８
８と９０の間ツェナーダイオード９５が位置する。この
ダイオード９５の陽極は抵抗９６を介してマイナス側の
導線３７と接続している上記ツェナーダイオードによつ
て、モータ稼動中プラス側の導線２０の電位よりも高い
接点７０の電位が負方向へ所定量だけ移相させられるの
でツェナーダイオード９５の陽極の電位は導線２０の電
位より小さい。はしご形フィルタ８５は電圧Ｕ７Ｏ（第
４図）を約１８０形（電気角）だけ移相させるが、この
場合コンデンサはかなり大きな公差（許容範囲）を持つ
てもよいことが判明した。さらに上記フィルタは顕著な
波形を有する電圧Ｕ７Ｏを平滑させるので、同フィルタ
の出力端９７で第４図に示す如き電圧Ｕ９７が得られる
。この電圧Ｌ］９７の大きさおよび位相位置ははしご形
フィルタ８５の大きさによつて定めらることができる。
電圧Ｕ９７はＰｎｐ−トランジスタ１００のベースへ供
給されるが、このトランジスタのエミッタはプラス側の
導線２０と接続する一方、そのコレクタは抵抗１０１、
接続点１０２および抵抗１０３を介してマイナス側の導
線３７と接続している。
１１の残留誘導を補償するのに役立つ。現実施例の移相
用はしご形フィルタ８５の構成は直列接続した３つのＲ
−Ｃ一素子、すなわち抵抗８６，８７，８９，９３およ
びコンデンサ８８，９０，９４から成る。コンデンサ８
８と９０の間ツェナーダイオード９５が位置する。この
ダイオード９５の陽極は抵抗９６を介してマイナス側の
導線３７と接続している上記ツェナーダイオードによつ
て、モータ稼動中プラス側の導線２０の電位よりも高い
接点７０の電位が負方向へ所定量だけ移相させられるの
でツェナーダイオード９５の陽極の電位は導線２０の電
位より小さい。はしご形フィルタ８５は電圧Ｕ７Ｏ（第
４図）を約１８０形（電気角）だけ移相させるが、この
場合コンデンサはかなり大きな公差（許容範囲）を持つ
てもよいことが判明した。さらに上記フィルタは顕著な
波形を有する電圧Ｕ７Ｏを平滑させるので、同フィルタ
の出力端９７で第４図に示す如き電圧Ｕ９７が得られる
。この電圧Ｌ］９７の大きさおよび位相位置ははしご形
フィルタ８５の大きさによつて定めらることができる。
電圧Ｕ９７はＰｎｐ−トランジスタ１００のベースへ供
給されるが、このトランジスタのエミッタはプラス側の
導線２０と接続する一方、そのコレクタは抵抗１０１、
接続点１０２および抵抗１０３を介してマイナス側の導
線３７と接続している。
接続点１０２はトランジスタ８４のベースと接続してい
る。プラス側の導線２０に対して接続点９７が負になる
と、トランジスタ１００およびＮｐｎ−トランジスタ８
４が導通するようになる。
る。プラス側の導線２０に対して接続点９７が負になる
と、トランジスタ１００およびＮｐｎ−トランジスタ８
４が導通するようになる。
電圧Ｌ］９７は比較的僅かな波形を持つことができるの
で、開閉操作は非常に滑らかに行うことができ、これに
よつて第４図に示す上から３番目の電流波形がモータ巻
線１８と１９内に生じる。この結果モータは静かに回転
し、雑音障害が極めて小さくまたスイッチの遮断時に電
圧のピーク負荷は小さくなる。効率も極めてよい。その
わけは、第４図から明らかなように、最大電圧時に巻線
が電流を得るからである。開閉操作を速かに行なつてト
ランジスタ３８と３９内のロスを避ける必要のある場合
は、はしご形フィルム８５を所定の大きさにする。前述
の制御回路の動作は下記の通りである。モータ１０の回
転数が電位差計８６で調節した所望の回転数以下の場合
、誘導電圧Ｕ７Ｏはかなり小さな値を持ち、そのため平
滑されかつ移相した電圧Ｕ９７の直流電圧部分で第４図
のＵｍで示すものもかなり小さいので、トランジスタ１
００はそのベースで導線２０の電位より小さい電位をほ
ぼ一定に保つ。その結果トランジスタ１００とトランジ
スタ８４は一定して又はほぼ一定した導通するから第１
図の説明の際に述べたごとく巻線１８から巻線１９へ又
はその逆方向へと流れる固定子電流の整流がホール発電
器によつて行なわれる。所望の回転数に達すると、直流
電圧部分訓が大なくなるので、トランジスタ１００のベ
ースはそのエミッタより部分的に高くなる。この間トラ
ンジスタ１００と８４は遮断されており、ホール発電器
２５は電位差を生じることができないから、トランジス
タ３８と３９も動作を停止したままである。波形電圧１
］９７によりトランジスタ１００のベースがエミッタに
対して負となる時初めて、このトランジスタ１００およ
びトランジスタ８４は導通するようになるから、ホール
発電器２６は電流を得かつ回転子１１の瞬間的な磁場に
応じてトランジスタ３８又は３９のいずれかによつて動
作を始める。この場合、例えば第４図に上方から３番目
に示すような電流曲線が得られる。従つてこの際ホール
叛電器２６は回転子１１により磁束方向へ与えられる情
報と、トランジスタ１００から出る情報との影響を受け
て動作する。従つてこではトランジスタ３８からトラン
ジスタ３９へおよびその逆方向へ流れる電流の整流は定
格回転速度の場合第１図の実施例におけるように００，
１８００，３６００（電気角）等の時点（第４図参照入
つまリボール発電器２５による整流時点では行なわれず
、第４図に示す如く、例えば電流１３８は約１３００（
電気角）で終り、電流１３９は約２２０は（電気角）で
ようやく始まる。そのわけは１４０２（電気角）でホー
ル発電器２５の電流給電は制御装置によつて中断されか
つ上記給電は約２２０御（電気角）で再び行なわれるか
らである。。回転速度が増加すると、トランジスタ１０
０と８４は事実上動作停止し、かつモータ１０にはエネ
ルギが全く供給されないから、上記回転速度は減少する
。
で、開閉操作は非常に滑らかに行うことができ、これに
よつて第４図に示す上から３番目の電流波形がモータ巻
線１８と１９内に生じる。この結果モータは静かに回転
し、雑音障害が極めて小さくまたスイッチの遮断時に電
圧のピーク負荷は小さくなる。効率も極めてよい。その
わけは、第４図から明らかなように、最大電圧時に巻線
が電流を得るからである。開閉操作を速かに行なつてト
ランジスタ３８と３９内のロスを避ける必要のある場合
は、はしご形フィルム８５を所定の大きさにする。前述
の制御回路の動作は下記の通りである。モータ１０の回
転数が電位差計８６で調節した所望の回転数以下の場合
、誘導電圧Ｕ７Ｏはかなり小さな値を持ち、そのため平
滑されかつ移相した電圧Ｕ９７の直流電圧部分で第４図
のＵｍで示すものもかなり小さいので、トランジスタ１
００はそのベースで導線２０の電位より小さい電位をほ
ぼ一定に保つ。その結果トランジスタ１００とトランジ
スタ８４は一定して又はほぼ一定した導通するから第１
図の説明の際に述べたごとく巻線１８から巻線１９へ又
はその逆方向へと流れる固定子電流の整流がホール発電
器によつて行なわれる。所望の回転数に達すると、直流
電圧部分訓が大なくなるので、トランジスタ１００のベ
ースはそのエミッタより部分的に高くなる。この間トラ
ンジスタ１００と８４は遮断されており、ホール発電器
２５は電位差を生じることができないから、トランジス
タ３８と３９も動作を停止したままである。波形電圧１
］９７によりトランジスタ１００のベースがエミッタに
対して負となる時初めて、このトランジスタ１００およ
びトランジスタ８４は導通するようになるから、ホール
発電器２６は電流を得かつ回転子１１の瞬間的な磁場に
応じてトランジスタ３８又は３９のいずれかによつて動
作を始める。この場合、例えば第４図に上方から３番目
に示すような電流曲線が得られる。従つてこの際ホール
叛電器２６は回転子１１により磁束方向へ与えられる情
報と、トランジスタ１００から出る情報との影響を受け
て動作する。従つてこではトランジスタ３８からトラン
ジスタ３９へおよびその逆方向へ流れる電流の整流は定
格回転速度の場合第１図の実施例におけるように００，
１８００，３６００（電気角）等の時点（第４図参照入
つまリボール発電器２５による整流時点では行なわれず
、第４図に示す如く、例えば電流１３８は約１３００（
電気角）で終り、電流１３９は約２２０は（電気角）で
ようやく始まる。そのわけは１４０２（電気角）でホー
ル発電器２５の電流給電は制御装置によつて中断されか
つ上記給電は約２２０御（電気角）で再び行なわれるか
らである。。回転速度が増加すると、トランジスタ１０
０と８４は事実上動作停止し、かつモータ１０にはエネ
ルギが全く供給されないから、上記回転速度は減少する
。
従つてこのような制御によつて電流インパルスの巾およ
び（又は）強さを変えるこの方法で優れたダイナミック
な制御が可能であり、かつ過度な振動のない高回転のモ
ータが得られる。
び（又は）強さを変えるこの方法で優れたダイナミック
な制御が可能であり、かつ過度な振動のない高回転のモ
ータが得られる。
又、効率は極めて良好である。そのわけは巻線１８と１
９内の電流インパうレスは誘導電圧Ｕ７Ｏに対して適正
なる位相位置を有しておりかつかなり角度が小さく、例
えば１２００（電気角）より小さい。両巻線１９，１８
内の電流１３８とＩ３９は回転子１１の所で電磁トルク
Ｍｅｌを生じるが、このトルクの経過は第４図の上方か
ら４番目の所に一点鎖点で示してある。同トルクは明ら
かに大きなトルク欠如を有するが、この欠如部分内で先
きに述べた構成によつて生じるレラクタンストルクＭｒ
ｅｌが作用する。後者のトルクは第４図の上方から４番
目に図示してある。この発明による図示の空隙形状によ
り、ＭｅｌとＭｒｅｌは例えば相互にほぼ影像関係を保
つ曲線となること、および特にレラクタンストルクＭｒ
ｅｌは電磁トルクＭｅｌの欠如部分内で、つまり例えば
第４図の時点ｔ１とち間でほぼ定常的な経過を辿ること
になる。これが非常に重要なわけはこの様なほぼ一定し
たモータの駆動トルクは全回転角上でだけ得られるから
である。電磁トルクＭｅｌとレラクタンストルクＭｒｅ
Ｉを加算すると第４図の最後に示す全駆動トルクＭｇを
得るが、これは、図示のような適正な大きさのモータで
はほぼ一定している。
９内の電流インパうレスは誘導電圧Ｕ７Ｏに対して適正
なる位相位置を有しておりかつかなり角度が小さく、例
えば１２００（電気角）より小さい。両巻線１９，１８
内の電流１３８とＩ３９は回転子１１の所で電磁トルク
Ｍｅｌを生じるが、このトルクの経過は第４図の上方か
ら４番目の所に一点鎖点で示してある。同トルクは明ら
かに大きなトルク欠如を有するが、この欠如部分内で先
きに述べた構成によつて生じるレラクタンストルクＭｒ
ｅｌが作用する。後者のトルクは第４図の上方から４番
目に図示してある。この発明による図示の空隙形状によ
り、ＭｅｌとＭｒｅｌは例えば相互にほぼ影像関係を保
つ曲線となること、および特にレラクタンストルクＭｒ
ｅｌは電磁トルクＭｅｌの欠如部分内で、つまり例えば
第４図の時点ｔ１とち間でほぼ定常的な経過を辿ること
になる。これが非常に重要なわけはこの様なほぼ一定し
たモータの駆動トルクは全回転角上でだけ得られるから
である。電磁トルクＭｅｌとレラクタンストルクＭｒｅ
Ｉを加算すると第４図の最後に示す全駆動トルクＭｇを
得るが、これは、図示のような適正な大きさのモータで
はほぼ一定している。
この全駆動トルクはいわばモータ内へプログラム化され
ているのである。つまりこのようなモータは所定の駆動
トルクを例えば送風機、印削機テープレコーダ又はプレ
ーヤの駆動モータ等用に必要とする装置の駆動のために
役立つことができる。第３図から明らかなように回転速
度を制御したこの種のモータの消費エネルギは非常に僅
かである。第５図および第６図はこの発明に基づくモー
タの更に別の一実施例を示す。
ているのである。つまりこのようなモータは所定の駆動
トルクを例えば送風機、印削機テープレコーダ又はプレ
ーヤの駆動モータ等用に必要とする装置の駆動のために
役立つことができる。第３図から明らかなように回転速
度を制御したこの種のモータの消費エネルギは非常に僅
かである。第５図および第６図はこの発明に基づくモー
タの更に別の一実施例を示す。
これらモータは同様に第Ｂ図の回路構成で回転速度を制
御して稼動できる。第５図は回転子を内側に有する二極
モータである。
御して稼動できる。第５図は回転子を内側に有する二極
モータである。
両空隙１１１と１１２の展開図は第２図と同じ構成とな
る。第６図は回転子を外側に有する四極モータ１１５で
ある。ここでは４つの空隙１１６，１１７，１１８，１
１９が設けてあつて、これらの展開図は第２図と同じ構
成を取る。従つて回転子１３は円状の横断面を持つてい
て、この円はその周囲の４等分割個所で傾斜部分を有す
る。実際にはこの斜傾個所は非常に小さい構成とするが
、分かりやすくするため特に大きく図示してある。この
ことは他の図についても言える。上記４つの傾斜個所は
溝１２０〜１２３間に位置する。第５図および第６図で
もホール効果発生電器２５の位置を示してあるが、この
発生器も固定子の極間隙又はこれと電気的に等価な個所
に配置してある。
る。第６図は回転子を外側に有する四極モータ１１５で
ある。ここでは４つの空隙１１６，１１７，１１８，１
１９が設けてあつて、これらの展開図は第２図と同じ構
成を取る。従つて回転子１３は円状の横断面を持つてい
て、この円はその周囲の４等分割個所で傾斜部分を有す
る。実際にはこの斜傾個所は非常に小さい構成とするが
、分かりやすくするため特に大きく図示してある。この
ことは他の図についても言える。上記４つの傾斜個所は
溝１２０〜１２３間に位置する。第５図および第６図で
もホール効果発生電器２５の位置を示してあるが、この
発生器も固定子の極間隙又はこれと電気的に等価な個所
に配置してある。
第１図は本発明の第一実施例の二極モータであつて回転
子を外側に備えているものおよび所属回路素子の略図；
第２図は第１図のモータの上側磁極弧上にある空隙部分
の展開図：第３図は第１図のモータの回転速度制御用の
回路構成図；第４図は第３図の回路の動作形式を説明す
る線図；第５図はこの発明の一実施例の二極モータであ
つて内側に回転子を有するもの略図；第６図はこの発明
の他の実施例の四極モータであつて外側に回転子を有す
るものの略図である。 １０，１１５・・・・・・モータ、１１・・・・・・回
転子、１３・・・・・・固定子、１６，１７，１２０，
１２１，１２２，１２３・・・・・・溝、１８，１９・
・・・・巻線、２５・・・・ホール発電器、２６，２７
，１１１，１１２，１１６，１１７，１１８，１１９・
・・・・・空隙、３５・・・・・・集中磁極。
子を外側に備えているものおよび所属回路素子の略図；
第２図は第１図のモータの上側磁極弧上にある空隙部分
の展開図：第３図は第１図のモータの回転速度制御用の
回路構成図；第４図は第３図の回路の動作形式を説明す
る線図；第５図はこの発明の一実施例の二極モータであ
つて内側に回転子を有するもの略図；第６図はこの発明
の他の実施例の四極モータであつて外側に回転子を有す
るものの略図である。 １０，１１５・・・・・・モータ、１１・・・・・・回
転子、１３・・・・・・固定子、１６，１７，１２０，
１２１，１２２，１２３・・・・・・溝、１８，１９・
・・・・巻線、２５・・・・ホール発電器、２６，２７
，１１１，１１２，１１６，１１７，１１８，１１９・
・・・・・空隙、３５・・・・・・集中磁極。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外部回転子形の無刷子直流モータであつて、固定子
と、回転軸に略平行な空隙だけ間隔をもつて設けられる
永久磁石回転子を有し、前記回転子の回転位置を検出す
る第１の半導体手段及び前記回転子が電気角で３６０°
回転する間に回転子の位置により決まる２つの固定子電
流を制御する第２の半導体手段を有し、前記永久磁石回
転子は回転方向に湾曲台形状に磁束を分布し、前記固定
子はその外周形状が各連続して繰り返される各電気角１
８０°の角範囲内において、磁気的有効空隙が回転方向
に見て第１角範囲内で単調に増加し、前記第１角範囲と
の和が電気角で１８０°よりは小さいように定められて
いる第２角範囲内で単調に減少するように前記回転子と
の間に設けられるように形成され、前記固定子電流によ
つて発生する電磁トルクと前記磁気的有効空隙に生ずリ
ラクタンストルクとの和が略一定となることを特徴とす
る無刷子直流モータ。 ２ 前記回転子は４個の磁極を有しており、前記固定子
は固定子巻線用に略均等に配置された４個のスロットを
有し、前記固定子の外周形状は真円外周を形成しない平
坦部分を各スロット間に有していることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の無刷子直流モータ。
Applications Claiming Priority (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2225442.8 | 1972-05-25 | ||
| DE2225442A DE2225442C3 (de) | 1972-05-25 | 1972-05-25 | Kollektorloser Gleichstrommotor |
| DE2252727A DE2252727A1 (de) | 1972-05-25 | 1972-10-27 | Kollektorloser gleichstrommotor |
| DE2252727.1 | 1972-10-27 | ||
| DE2260069A DE2260069A1 (de) | 1972-12-08 | 1972-12-08 | Kollektroloser gleichstrommotor |
| DE2260069.7 | 1972-12-08 | ||
| DE2314259.8 | 1973-03-22 | ||
| DE19732314259 DE2314259A1 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Kollektorloser gleichstrommotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS4950411A JPS4950411A (ja) | 1974-05-16 |
| JPS6042700B2 true JPS6042700B2 (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=27431498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48059258A Expired JPS6042700B2 (ja) | 1972-05-25 | 1973-05-25 | 無刷子直流モ−タ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3873897A (ja) |
| JP (1) | JPS6042700B2 (ja) |
| FR (1) | FR2185886B1 (ja) |
Families Citing this family (74)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3986086A (en) * | 1972-05-25 | 1976-10-12 | Papst-Motoren Kg | Control circuit for brushless D-C motor |
| DE2419432C3 (de) * | 1974-04-23 | 1985-05-09 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Stator und mit einem permanentmagnetischen Rotor |
| DE2612464C2 (de) * | 1976-03-24 | 1978-03-23 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor |
| JPS53103508A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Commutator-less motor |
| GB1604121A (en) * | 1977-04-08 | 1981-12-02 | Sony Corp | Dc motors |
| DE2730142C2 (de) * | 1977-07-04 | 1988-01-21 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor der zweisträngigen Bauart |
| DE2753749B2 (de) * | 1977-12-02 | 1980-04-03 | Braun Ag, 6000 Frankfurt | Schwingankermotor |
| DE2804561A1 (de) * | 1978-02-03 | 1979-08-09 | Papst Motoren Kg | Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotor |
| DE2822315A1 (de) * | 1978-05-22 | 1979-12-06 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
| US4626751A (en) * | 1978-05-22 | 1986-12-02 | Papst-Motoren Gmbh & Co Kg | Direct-current motor without commutator |
| DE2835210C2 (de) * | 1978-08-11 | 1988-03-24 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Zweipulsiger, zweisträngiger Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem mindestens vierpoligen permanentmagnetischen Rotor |
| DE2919581A1 (de) * | 1979-05-15 | 1980-11-27 | Papst Motoren Kg | Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotor |
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| USRE38601E1 (en) | 1980-05-10 | 2004-09-28 | Papst Licensing, GmbH & Co. KG | Disk storage device having a radial magnetic yoke feature |
| USRE37058E1 (en) | 1980-05-10 | 2001-02-20 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Disk storage device having contamination seals |
| USRE38662E1 (en) | 1980-05-10 | 2004-11-30 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Disk storage device having a sealed bearing tube |
| IT1139350B (it) * | 1980-06-06 | 1986-09-24 | Papst Motoren Kg | Motore a corrente continua a rotore esterno privo di collettori |
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| USRE38772E1 (en) | 1981-03-18 | 2005-08-09 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Disk storage device having an undercut hub member |
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| JPS5863064A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-14 | Fumito Komatsu | ４極直流モ−タ |
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| GB2118785B (en) * | 1982-03-10 | 1986-08-13 | Japan Servo | Direct-current brushless motor |
| CH660264A5 (de) * | 1982-05-27 | 1987-03-31 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kollektorloser gleichstrommotor. |
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