JPS6042744B2 - 自動縫製方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、曲率半径の小さな凹、凸弯曲部による生地
端縁、更には前記弯曲部と直線部又は大きな曲率半径を
持つ緩曲線部とが一連に混在する生地端縁のミシンによ
る自動縫製に当り、それらの形状に正しく即応した縫外
れのない縫製が自動的に得られるようにμたものに関す
る。

ミシンによる自動縫製ラインにおいては、ミシン針位
置へ所要の縫製を行なう生地端縁を正確に案内して送り
込むことが必要であり、生地端縁の直線形状、曲線形状
に応じてこれをその形状なりに送り込むための自動制御
手段も必要とされる。

従来このような生地端縁の制御手段としては、一部にお
いて採用されているように、その生地端縁が直線状ある
いは大きな曲率半径による比較的緩やかな曲線状のもの
が対象とされ、例えば圧縮エアの吹付け誘導、ガイド定
規や制御ローラによる誘導等を介して行なつているので
あり、これに対しその曲率半径の小さな凹、凸の弯曲形
状については正確な生地端制御が困難てあり、かつ静止
状態の制御と相違して、自動ミシンにおける縫製速度に
合せて追従制御させることはほとんど不可能に近く、こ
れを強行しても生地端がミシン針と係合しないで、縫外
れや生地外れを生じるのである。各種裁断生地片の裁断
形状は千差万別であり、その正確な生地端制御が直線状
や緩曲線状のみに限定されることは、自動縫製ラインに
適用できる範囲が狭くなり、特に被服、肌着等の２次緩
製品においては、弯曲部が数多く存在するので、かかる
ものに対して縫製作業員のマニュアル作業に頼ることは
、省力化、低コスト化の点で著しく不利である。本発明
はこのような問題点を解決するためになされたものであ
るが、本発明の説示に先立つて、この種生地端縁の自動
制御と自動縫製に関する従来技術の１例を説明する。即
ち第２図イ〜ヌに例示したものは、裁断生地片の所要生
地端縁にラツパ状テープ生地を縫着する縁仕上作業であ
るが、同図イに示すような裁断された生地片１の長さ方
向における前端ｘから後端Ｙに至るｄ点からｅ点に亘る
一側縁において、ａ点、ｂ点及びｃ点を連ねる端縁２に
対し、同図口に示すようにラツパ状テープ生地３を、同
図町こおけるＡ一Ａ線断面図である同図ハに示すように
包み縫状に縫着４する場合、端縁２がａ点からｂ点まで
は直線状あるいは比較的曲率半径の大きな曲線状である
直、緩曲線部２ａの形状であり、ｂ点からｃ点までは同
図イに示されるように小さな曲率半径Ｒによる弯曲部２
ｂの形状から成る時、同端縁２を第２図二，ホに示すよ
うに、ミシン押え金５の下位でかつミシン針６による縫
製位置へ、テープ状生地３と共に終始正しく導入してや
る必要がある。このさい既知のようにラツパ状テープ生
地３は押え金５の入口に開口するラツパ状治具７を介し
て導入されることによつて、同図ハに示すように端縁２
に対して添接されるのであり、これらの押え金５治具７
はもとより位置不変であるため、ミシン針６の真近で生
地端縁２を制御することは不可能である。このため、ラ
ツパ状治具７よりも手前の位置において、例えば圧縮エ
ア、ガイド定規あるいはガイドローラ等のガイド部材８
を配して、生地端縁２のガイドを行なうことになる。即
ち第２図二，ホ，へに示すように、ミシン針６位置より
約２０Ｔｎｍ程度離れたかつガイド部材８より前方にお
いて、ミシン針６による縫製基準線を左右両側より挟む
ようにして、図例では前後２列に光電管等による感知部
材１３，１４，１５，１６を配設し、端縁２が常に感知
部材１３，１４群と１５，１６群の中間、特に感知部材
１４，１５の中間を通過するようにガイド部材８を介し
て誘導するのであり、感知部材１３，１６によつて端縁
２が惑知された時はこれを感知部材１４，１５間に入る
ように矯正してやるのである。このさいガイド部材８側
における作動は、同図ホに示すように、生地１の前端を
同じく感知部材１１によつて惑知すると共に発動させる
のである。この手段はガイド部材８の内容にもよるが、
端縁２がａ点からｂ点に亘るような直・緩曲線部２ａに
対しては有効であるが、ｂ点からｃ点に亘る弯曲部２ｂ
のように、その曲率半径Ｒが３０〜４０Ｔｎ！！ｔ以下
の小さなものであれば、弯曲の凹・凸を問わず、生地端
制御は到底困難であり、第２図り，ヌに示すように弯曲
部２ｂとテープ生地３との縫外れが生じて製品ロスとな
るのであり、自動縫製ラインの場合、生地片１は一定間
隔下に次々にミシン側に送られ、テープ生地３はラッパ
状治具７を介して連続的に送られ、縫着後において、第
２図口のようにテープ生地３の前後端をカットするもの
であるから、このような縫外れの発生は致命的である。
このさい別手段として第２図卜，チに例示するように、
ミシン針６に近接した位置９において、端縁２テープ生
地３を上下より挾んて光電管投光部１０ａ光電管受光部
１０ｂによる一対の光電管１０，１０を配設して感知す
る事も考えられるが、これによれば３〜４枚程度の生地
を感知することとなつて、端縁２のみを感知することは
不可能で、生地端制御は行なえないのである。本発明は
上記のような問題点を解決するためになされたものてあ
つて、その特徴とする処は、直線部または大きな曲率半
径（４０ＴＩｒＩｎ以上）の弯曲部と、小さな曲率半径
（４０７０７７！以下）の弯曲部が一連に連続する生地
端縁の自動縫製に当り、縫製ミシン回転数のカウント手
段と、ミシン針位置より手前に配設しかつ縫製方向とそ
の軸が直角方向に交叉して生地端縁に接離自在てあると
ともに前記軸回りの回動および軸方向への移動可能に設
けられる生地送り制御ローラとを用い、前記直線部また
・は大きな曲率半径の弯曲部縫製は、ミシン回転数のカ
ウントと前記両部の感知部材による位置検出を介しての
前記生地送り制御ローラの生地送り回転下における軸方
向移動によつて行い、前記小さな曲率半径の弯曲部縫製
は、該弯曲部始端の感知部材による検出からミシン針位
置への到達までは、ミシン回転数カウントと前記生地送
り制御ローラの回転によつて行い、ミシン針位置への到
達と共に、予じめ該弯曲部の全長に至る長さと、該長さ
を縫製するに必要なミシン回転数とから決定された前記
弯曲部長さを所要数に分割した各分割部分長さにおける
生地送り制御ローラの回転量と軸方向移動量の設定プロ
グラムに従う生地送り制御ローラの回転および軸方向移
動の連続的変化によつて行う点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明を実施するための装置全体と要部構造とを例示
したものであり、・ｊ同図イ〜ホにおいて、既知の縫製
ミシンにおけるミシン押え金５及びミシン針６を備えた
ミシン縫製面１７の一側に、身生地１を搬送するための
搬送コンベア１８が、一部に備えた生地押えベルト１９
と共に設けられ、前記搬送コンベア１８の搬入端には、
同図イ，ホに示すように、同コンベア１８と接支して連
動自在なニップベルト２０と、生地置台２１とが配設さ
れ、ニップベルト２０の一端側は昇降部材２２によつて
昇降自在に支持されることにより、生地置台２１上に置
かれた生地片１をニップベルト？０の一端下降と共に、
同ニップベルト２０の搬送コンベア１８による連動と共
に、生地置台２１上より搬送コンベア１８側に送出する
ものとする。

尚、この実施例においては先に第２図イ，口において説
示した生地片１のａ点、ｂ点及びｃ点を連ねる端縁２に
ラツパ状テープ生地３を縫着するものとし、従つてミシ
ン側にはラツパ状治具７が設けられるものである。本発
明では前記搬送コンベア１８上にラツパ状治具７の手前
に位置して、端縁２のための生地送り制御ローラ２３を
第１図イ，０，ハ，二に例示するような構造のもとに配
設するのてある。即ち同ローラ２３は、ブラケット２４
に回動軸２５を介してかつステッピングモータ２６、プ
ーリ、ベルト等による伝動機構２７によつて軸回りに可
回動に軸架されると共に、前記ブラケット２４は別に設
けた固定ガイド２８に垂直昇降自在に架装した昇降部材
２９の前面に、同部材２９と直交状に水平方向に向け固
設したスライドガイド３０内に進退自在に装設したスラ
イダー３１に保持され、前記スライダー３１の内面には
ラック３２が形成され、同ラック３２に前記スライドガ
イド３０側に設けたステッピングモータ３３によつて駆
動される駆動ピニオン３４が噛合されることにより、ま
た前記昇降部材２９には、エアシリンダ等の駆動部材３
５が設けられることにより、前記生地送り制御ローラ２
３は、昇降部材２９の昇降を介するスライドガイド３０
及びスライダー３１を経由するブラケット２４の昇降、
更にはピニオン３４ラック３２を介するスライダー３１
の進退移動によるブラケット２４の往復動によつて、前
記搬送コンベア１８上の生地片１に対して昇降接離自在
であると共に、軸回りの回動兼軸方向への往復動による
変位可能とされつつ、生地片１面に接触して、生地片１
の端縁２に対して本発明による誘導制御が行なわれるよ
うにしたものである。尚第１図ハ，二において３６はス
ライダー３１におけるラック３２の形成とピニオン３４
の挿出用のための長孔を示し、スライドガイド３０に設
けたステッピングモータ３３の駆動軸３７が、同ガイド
３０を貫通してピニオン３４をラック３２に噛合させる
のであり、又スライドガイド３０の長さ方向の前後には
リミットスイッチ３８，３９，４０が設置され、これに
対しスライダー３１の一部には作動押圧片４０ａが設け
られるのである。

本発明による生地片１のａ点、ｂ点及びｃ点を連ねる端
縁２に対し、ラツパ状テープ生地３を縫製する動作、更
には端縁２の生地端制御動作は、以下第３図イ〜ハ並び
に第４図イ〜ホに示すようにして行なわれる。

先ず第１図イ，ホにおいて説示したように生地置台２１
上に生地片１をその前端Ｘを先頭として置き、縫製開始
信号と共にニップベルト２０を昇降部材２２の駆動を介
して生地置台２１と平行状として生地片１を挾持移動さ
せ、搬送コンベア１８を介してミシン側に向つて直進さ
せるのであり、端縁２をミシン縫製部側に対向させた姿
勢である。

またこれと同時にミシン側も駆動される。次いで第３図
イに示すように、進行する生地１の前端Ｘを光電管等の
感知部材１１によつて感知すると共に、前記ニップベル
ト２０を昇降部材２２を介して元の上昇姿勢として生地
片１より離し、これと同時に第１図イにおいて説示した
駆動部材３５の駆動を介し昇降部材２９を下降させるこ
とにより、スライドガイド３０スライダー３１ブラケッ
ト２４を介し生地送り制御ローラ２３を垂直方向（Ｚ軸
方向）に下降させて、同ローラ２３周面を生地片１面に
接触させて、生地片１を押圧状に搬送するのである。即
ち、同ローラ２３の接支と同時にステッピングモータ２
６によつて回動軸２５を介し、同ローラを第３図イに示
すように軸回りの定角度回動（θ軸回り）を行なうこと
により、既知のようにミシン側における駆動プーリの１
回転毎に、ミシンの生地送り歯機構による送り速度に同
期した生地送りが得られる。例えば第３図イには省略し
てあるが、近接スイッチ等によりミシン側の駆動プーリ
の１回転を検出してパルス信号に変え、１回転する毎に
生地送り制御ローラ２３の前記回転角度θを、例えばθ
＝０．７７／ワンパルス×１２パルス／１回転＝８．６
４０／ミシン１回転の角速度で回転させることによつて
、生地片１の生地送りを行なうのである。

次いで前端Ｘを第３図イで示すようにミシン押え金５よ
りも若干前方に配設した光電管１２て感知した時、即ち
端縁２のａ点が、第３図イ，口で示したように、前記ロ
ーラ２３とラツパ状治具７との中間位置において、第２
図二，ホで説示したと同様に、左右２列、前後２段に配
設した感知部材１３，１４，１５，１６群における感知
部材１４，１６の位置へ来た時に、生地送り制御ローラ
２３に対して、生地送り用の定角回転運動と共に併せて
軸方向への往復運動（ｙ軸方向）による生地端制御を開
始するのてある。実施例において言えば、端縁２におけ
るａ点からｂ点に亘る直線状乃至大きな曲率半径を持つ
曲線部てある直・緩曲線部２ａに対する制御を行ないな
がら、この部分にラツパ状治具７を介して送出されるラ
ツパ状テープ生地３を添接して縫着するに際し、前記直
・緩曲線部２ａの始端であるａ点が惑知部材１４，１６
の位置に来た時、以下この直・緩曲線部２ａが順次感知
部材１４と惑知部材１５との間に位置するように、生地
送り制御ローラ２３の軸方向往復を介して制御するので
ある。例えばこの部分２ａが第３図口において、感知部
材１３の図向つて左側（又は感知部材１６の図向つて右
側）にある時には、感知部材１３又は１６による感知と
共にステッピングモータ３３を駆動し、ピニオン３４ラ
ック３２を介しスライダー３１を経てローラ２３を早く
復動（又は往動）させて、部分２ａが感知部材１４，１
５間に戻るようにし、部分２ａが感知部材１３と１４と
の間、又は感知部材１５と１６との間にある時は、ロー
ラ２３を若干ゆつくりと復動又は往動させて、常にａ点
からｂ点に亘る部分２ａが惑知部材１４と１５との間に
保たてるように制御動作を行なうことになる。上記の生
地送り制御ローラ２３と感知部材１３，１４，１５，１
６群による生地端制御は、第２図イにおいて示したａ点
からｂ点に亘る直線部分、あるいは比較的曲率半径の大
きなゆるやかな緩曲線部分に対しては、有効かつ的確に
行なえるのである。

又この制御は具体的には、生地片１の前端Ｘが感知部材
１２で感知された時、ミシンにおける駆動プーリの回数
が既知のカウンターによりカウントされ、部分２ａにお
けるｂ点が惑知部材１６，１６位置へ到達するまでの所
定のカウント数（Ｎ１）に達するまで、感知部材１３，
１４，１５，１６群による生地端制御が自動的に行なわ
れるのであり、例えば第３図イにおいて、生地片１にお
ける前端Ｘからｂ点までの長さ１１７ＷＬにおいて、カ
ウント数Ｎ１＝１１悶×針ピッチ（１３針／２５．４ｗ
ｎ）＝１５９カウントのように、決定されるのである。
次いで端縁２におけるｂ点からｃ点に亘る処の、曲率半
径の小さな弯曲部２ｂにおける生地端制御について述べ
る。

この弯曲部２ｂのようにその曲率半径Ｒの小さな凹状又
は凸状の曲線によつて囲された弯曲部２ｂにおいては、
前記の惑知部・材１３，１４，１５，１６群による制御
は、先に第２図において説示したように不可能であるた
め、以下のようにして制御するのである。即ち、前述の
ようにミシン側の回転カウント数がＮ１に達した時、即
ちｂ点が感知部材１４，１６の位置・に到達した時、光
電管等の感知部材を用いることなく、次のようなコンピ
ュータ制御手段を用いてその制御を行なうのである。第
３図ハにおいてｂ点からｃ点に亘る弯曲部２ｂにおいて
、その直前のｂ″点からｂ点に至る間は、図示のように
直線状ノあるいは緩い曲線状であるため、生地送り制御
ローラ２３においては定角回動による生地送りのみで、
生地端制御は行なわない。具体的にはミシン側の回転カ
ウント数がＮ１に達した後続いて弯曲部２ｂ（７）ｂ点
が感知部材１４，１６の位置からミシン針６の位置へ達
するまでの間は（このさいｂ″点からｂ点への回転数を
Ｎ２とする）、単に生地送り制御ローラ２３の角速度θ
を一定とし、同ローラ２３を往復動することなく、先に
述べたステッピングモータ３３によるピニオン３４がラ
ック３２を駆動してＮ１に達した時、その位置で停止し
た状態に保持させ、ローラ２３の所定位置における定角
回動による生地送りのみとされ、これによつてｂ″点か
らｂ点までのテープ生地３と共の縫製動作が進行するこ
とになる。次いでｂ点からｃ点までの弯曲部２ｂの制御
については、その曲率半径が小さいので、第４図イ，口
，ハに例示するような、生地送り制御ローラ２３に対し
て、ステッピングモータ２６，３３の両者によるθ角回
転速度とｙ軸移動の割合を増大できるように、コンピュ
ータによつて自動制御するのである。即ちこの弯曲部２
ｂにおけるｂ点からｃ点に至る長さを１３とし、かつこ
の長さ１３を縫製するに必要なミシン側の回転数（カウ
ント数）をＮ３とした場合、この弯曲部２ｂの図例の凹
状の弯曲線形状は予じめ裁断時の型紙によつてその形状
が決定されているため、第４図イに示すようにこの弯曲
部２ｂの全体を適数に分割し、生地送り制御ローラ２３
による生地送り量（ローラの定角回転）とｙ軸方向の横
送り量を、各分割部位に応じて夫々決定し、例えば第４
図イのように分割した場合、次表のような諸元表が得ら
れる。即ち同諸元表において、ＳＭｌはステッピングモ
ータ２６を示し、ＳＭ２はステッピングモータ３３を示
し、又左側のＮＯ．数字中１〜Ａは先に述べたカウント
数Ｎ２ｂ″点からｂ点）、００−０Ｆは先に述べたカウ
ント数Ｎ３（ｂ点からｃ点）の範囲における各部分にお
ける識別番号を示している。

従つてこの表の各諸元を予じめコンピュータに入力、記
憶させて置き、前記弯曲部２ｂにおけるｂ点からｃ点に
至る各分割部分がミシン針６の位置へ順次到達するよう
に、この弯曲部２ｂの生地端を第４図口の実線から点線
に示すように、生地送り制御ローラ２３の定角回動と横
移動との遠隔制御によつて変動させ制御することになる
。この制御に当つては第４図ハに示すように、θＩは生
地送り量、ｙ１は横送り量（復動量）、Ｌは移動量であ
るが、生地送り量θＩを所定量よりも若干多くして、生
地をいせ込むことによつて生地の伸びを防止する等の調
節も可能である。以上のようにして曲率半径の小さな凹
又は凸状の弯曲部２ｂのテープ生地３と共の縫製が完了
すれば、コンピュータの作動を停止し、生地送り制御ロ
ーラ２３を昇降部材２９を介して所定位置まで上昇させ
て生地片１から離れ、又ミシンを停止させることによつ
て、先に第２図口で示したようなラツパ状テープ生地３
がその端縁２に縫着された生地片１が得られることにな
り、連続しているテープ生地３の端縁２両端から突出し
ている部分を別途切断処理することになる。

以上の制御並びに縫製の反復によつて、連続的に送られ
てくる多数の生地片１に対するラツパ状テープ生地３の
各端縁２に対する自動縫製は、完全に自動化され、特に
その曲率半径の小さな弯曲部２ｂに対する縫外れのない
縫製が確実容易に得られるのである。前記弯曲部２ｂの
自動縫製に当つては、第４図イ，口に示す実施例の他に
、第４図二に例示するような制御手段を用いることも可
能である。即ち同図において、先に述べたａ点よりｂ点
に亘る直・緩曲線部２ａの生地端制御のために、ミシン
針６における縫製基準線ＳＬを挾んで左右２列、前後２
段に配設した感知部材１３，１４，１５，１６群の手前
位置に前記基準線ＳＬと直交して横一線上に並列する多
数の光電管等の感知部材４１による感知ブロック４１Ｂ
を用い、これによつて同じくコンピュータ制御を行なう
ようにすることも可能である。即ち先に述べたように、
生地片１の前端Ｘを惑知部材１１によつて惑知すると共
に、生地片１を搬送コンベア１８上に送つて、端縁２に
おいて直・緩曲線部２ａの生地端制御は、感知部材１３
，１４，１５，１６群による位置感知と、生地送り制御
ローラ２３の軸回りの定角回動と軸方向（ｙ軸方向）の
往復動制御によつて行なうのであり、このさい弯曲部２
ｂにおけるｂ点が感知ブロック４１Ｂの位置へ到達する
までのミシン側における回転パルスカウント数Ｎ１を予
じめ設定して置くのてある。即ち端縁２における直・緩
曲線部２ａにおけるａ点から生地端制御を行なう楊合、
ｂ点までは惑知部材１３，１４，１５，１６群によつて
生地端制御を同様に行ない、弯曲部２ｂにおけるｂ点が
惑知ブロック４１Ｂの位置に到達した時、ミシン側のカ
ウント数が所定のＮ１に達すると共に、感知ブロック４
１Ｂによる制御に切換える。このさい第４図イ，町こお
いて説示したように、第４図二の場合も、ｂ点が惑知ブ
ロック４１Ｂに到達した時、惑知部材１４，１６の位置
にあるｂ″点とｂ点との間は、生地端制御を行なうこと
なく、生地送り制御ローラ２３の定角回動による生地送
りのみとし、そのままミシン針６側へ移動してｂ″点と
ｂ点との間の縫製を行なうのであり、このさいｂ″点と
ｂ点との間のカウント数Ｎ２を予じめ設定して置くので
あり、また惑知ブロック４１Ｂにおいては惑知部材１４
，１５の中間位置を通る縫製基準線ＳＬと直交する交点
をゼロ位置とし、その左右横方向に＋１、−１・・のよ
うに定間隔に多数の惑知部材４１を並列するのであり、
弯曲部２ｂにおけるｂ点からｃ点に亘る全長を縫製する
に必要なりウント数Ｎ３も、予じめ設定して置くのであ
る。即ち先ずａ点からｂ″点に亘つての生地端制御と縫
製が行なわれ、ミシン側の回転数（カウント数）がＮ１
に達した時、ｂ点が感知ブロック４１Ｂに到達すると共
に惑知ブロック４１Ｂによる生地端制御に切換えられ、
ｂ″点からｂ点までは生地端制御を行なうことなく生地
送りのみが行なわれるが、ｂ点からｃ点に亘る間におい
ては、この弯曲部２ｂが惑知ブロック４１Ｂの位置を逐
次通過するに当り、即ちミシン側の１回転する毎にその
通過各部位の形状変化によつて、感知ブロック４１Ｂに
おける生地によつて目隠しされる感知部材４１の数（オ
ンの状態である）と、目隠しされることなく露出してい
る感知部材４１の数（オフの状態である）とは何れも逐
次変化することになる。この両者の数の変化は予じめ裁
断形状による弯曲部２ｂの型紙によつて計算設定できる
ので、これらを諸元としてコンピュータ側に入力記憶さ
せて置き、弯曲部２ｂにおけるｂ点がミシン針６の位置
へ到達し、ミシン側の回転数（カウント数）Ｎ２に達し
た時、前記ｂ点からｃ点に亘つてコンピュータ側に入力
記憶させた各部位毎の感知部材４１におけるオン・オフ
状態にある夫々の数値を再生ケエツクし、ミシン側の１
回転毎に生地送り制御ローラのｙ軸方向における往動を
、前記オン・オフ状態の感知部材４１の数によつて予じ
め決められた変位置に従つて行なわせることにより、同
ローラ２３の弯曲部２ｂの形状に応じた往動が自動的に
逐次得られるのであり、また同ローラ２３の定角θ回動
も、ｂ点からＣ点に至る形状によつて、予じめ設定され
た角度（θ＋α、但しθは定角、αは変位置）に従つて
逐次回動させることにより、第４図イ，口に示した実施
例と同様に、その弯曲部２ｂの生地送りと生地端制御を
自動的に行なえるのであり、感知ブロック４１Ｂ設置が
若干面倒ではあるが、第４図イ，口実施例と同様に確実
な生地端制御と縫外れのない縫製が得られるのである。
尚以上の各実施例において、生地送り制御ローラ２３に
おける基準位置の設定に当つては、縫製完了後、ミシン
が停止し、生地送り制御ローラ２３を昇降部材２９を介
して所定位置へ上昇させた時、駆動ピニオン３４により
、第１図ハに例示するようにスライダー３１側における
押圧片４０ａが、スライドガイド３０側におけるリミッ
トスイッチ３８に当るまでスライダー３１を復動（矢印
イ方向）させ、次いで再びスライダー３１をピニオン３
４を介し往動（矢印口方向）させ、中央リミットスイッ
チ４−０に衝当した位置で停止させ、この位置を生地送
り制御ローラ２３の基準位置とするのであり、尚他端の
リミットスイッチ３９は、スライダー３１が往動してそ
の押圧片４０ａが同スイッチ３９に衝当した時、これ以
上の往動ができないようにしたもので、ローラ２３の往
動ストッパとしての役目を果すものである。実施例に示
した端縁２は１例であつて、例えば第４図ホに例示した
ような生地片１において、図示のようにａ点からｂ点に
亘る縫着端縁２において、そのａ−ｂ両点における上下
両端に曲率半径の小さな弯曲部２ｂ，２ｃを持つ、両部
をつなぐ中間が直・緩曲線部２ａのような形状のものに
対しても本発明方法によつて、同要領のもとにテープ状
生地３の縫製が得られるし、弯曲部が凹入状でも凸出状
でも本発明は問わない。

また第５図は本発明方法においてコンピュータ制御を用
いる場合の制御装置１例、第６図は同作動状態のフロー
シート図を夫々例示しており、これらの内容そのものは
従来の各種自動制御方式と同様であり、既知に属するの
で概略のみを説示するに止める。

即ち第５図において、ミシンモータ４２側には既知のよ
うに同モータ駆動によつて同モータ駆動によつて回動さ
れる駆動プーリの周側に配置した感知部材４３及び近接
スイッチ４４等一によるミシン回転数のパルス変換発信
、同パルスのカウント機構等の回転数カウント手段を具
備され、同カウント数はコンピュータ４５における中央
処理装置４６へ入力装置４７を介して入力され、また各
感知部材１１以下において必要部分は．コンピュータ４
５の入力装置４８へ入力されると共に、ステッピングモ
ータ２６，３３の駆動装置２６−１，３３−１に指令を
発するステッピングモータドライブ用制御回路４９に入
力され、同回路４９にはコンピュータ４５側の出力装置
５０か・らの出力が入力されると共にパルス発信回路５
１の出力も入力され５２はコンピュータ４５における固
定記憶装置を示し、５３はミシンモータ４２の駆動装置
であつて、同装置５３には制御回路４９からの信号電圧
が入力されるのであり、このようにコンピュータ４５を
利用した制御装置によつて、本発明方法における制御操
作が第６図示のフローシート図に示す一連の順序に自動
的に行なわれてゆくのである。尚同図において各シート
に付記した符号は、発明の詳細な説明において示した作
動部材の各符号を示している。本発明方法によれば、従
来の光電管その他の感知部材の複数個を用いる縫製基準
線ＳＬを挟んてノの生地端制御では全く不可能であつた
小さな曲率半径Ｒによる凹入状又は凸出状の弯曲部２ｂ
を完全にミシン針６による縫製位置に正しく導入縫製さ
せる作業が、完全かつ確実に自動化できる点においてき
わめて優れた利点を持つことになる。

即ち弯曲部２ｂにおける弯曲形状を適宜細分して、その
各部位毎の生地移動量を生地送り制御ローラ２３におけ
る軸方向移動量として予じめ設定付与することにより、
同ローラ２３の定角回動の付与と相まつて、弯曲部２ｂ
の生地端を常に正しくミシン針位置に確実に導入可能と
なるのであり、必要な生地送り量と生地の横移動量との
合成的な変位を生地端に的確に与えられ、しかもこの制
御はコンピュータによる計算、記憶によつて忠実に再現
可能であり、どのように変化のはげしい凹入又は凸出弯
曲部２ｂに対しても誤りなく対応可能である。又、実施
例のように直線部乃至緩曲線部２ａが一連に弯曲部２ｂ
と混在する端縁２に対しても本発明によれば感知部材を
前置して、同端縁の全長に亘る自動縫製も容易に可能と
なるのであり、これによつて弯曲部が存在しまた介在す
るために自動縫製ラインに利用できない裁断生地片の端
縁縫着も、本発明方法の採用によつて容易に利用できる
ことになるもので、勿論弯曲部そのものの端縁に対する
自動縫製もきわめて容易に自動化でき、コンピュータ利
用による処理スピードの効率化と相まつて、弯曲部端縁
乃至弯曲部の介在する不定形端縁の自動縫製処理による
利点はきわめて大であり、各種被服、肌着等の２次加工
製品の自動化と低コスト化、生産性の向上に寄与する処
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図イ〜ホは本発明方法を実施する装置１例の全体及
び要部構造の各説明図、第２図イ〜ヌは従来の縫製技術
例の各説明図、第３図イ〜ハ及び第４図イ〜ホは何れも
本発明方法各実施例の説明図、第５図は同コンピュータ
利用制御装置例の説明図、第６図は同本発明方法による
作業のフローシート図である。 １・・・・・・生地片、２・・・・・・縫製端縁、３・
・・・・・テープ生地、５・・・・・・ミシン押え金、
６・・・・・・ミシン針、７・・ラツパ状治具、１１，
１２，１３，１４，１５，１６・・・・・感知部材、４
１・・・・・感知ブロック、２３・・・・・生地送り制
御ローラ、２６，３３・・・・・ステッピングモータ、
２９・・・・・昇降部材、３０・・・スライドガイド、
３１・・・・・・スライダー、２ａ・直・緩曲線部、２
ｂ・・・・弯曲部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線部または大きな曲率半径（４０ｍｍ以上）の弯
   曲部と、小さな曲率半径（４０ｍｍ以下）の弯曲部が一
   連に連続する生地端縁の自動縫製に当り、縫製ミシン回
   転数のカウント手段と、ミシン針位置より手前に配設し
   かつ縫製方向とその軸が直角方向に交叉して生地端縁に
   接離自在であるとともに前記軸回りの回動および軸方向
   への移動可能に設けられる生地送り制御ローラとを用い
   、前記直線部または大きな曲率半径の弯曲部縫製は、ミ
   シン回転数のカウントと前記両部の感知部材による位置
   検出を介しての前記生地送り制御ローラの生地送り回転
   下における軸方向移動によつて行い、前記小さな曲率半
   径の弯曲部縫製は、該弯曲部始端の感知部材による検出
   からミシン針位置への到達までは、ミシン回転数カウン
   トと前記生地送り制御ローラの回転によつて行い、ミシ
   ン針位置への致達と共に、予じめ該弯曲部の全長に至る
   長さと、該長さを縫製するに必要なミシン回転数とから
   決定された前記弯曲部長さを所要数に分割した各分割部
   分長さにおける生地送り制御ローラの回転量と軸方向移
   動量の設定プログラムに従う生地送り制御ローラの回転
   および軸方向移動の連続的変化によつて行うことを特徴
   とする自動縫製方法。