JPS604276Y2 - エンドレステ−プ記録再生装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパルスモータを使用した互換性上有利なエンド
レステープ記録再生装置に係り、長手方向に複数のチャ
ンネルトラックで記録又は再生するエンドレステープ記
録再生装置において、一つのチャンネルトラックの記録
又は再生の終了時にコントロールトラック上に記録され
ている複数個のパルスを再生し、テープを走行させたま
まその再生パルスによりヘッドをテープ走行方向に対し
直角に順次微小幅ずつ移動させることにより、記録再生
信号をとぎらすことなくヘッドを一つのチャンネルトラ
ックより他のチャンネルトラックへ短時間で正確に移動
させるよう構成したエンドレステープ記録再生装置を提
供することを目的とする。

従来、テープを使用してエンドレス的に記録再生する装
置としては、（１）テープを数回往復走行させることに
より、比較的長い時間エンドレス的に記録再生する装置
、（２）エンドレステープを用い、ヘッドを上下に各チ
ャンネルトラック間で切換え移動させエンドレス的に記
録再生する装置等があった。

しかし、上記（１）の従来装置において、テープの走行
方向が反転する期間において、テープがいったん停止す
るため、短時間信号が記録又は再生されない欠点があり
、又上記（２）の従来装置においても、同様にヘッドの
上下切換え移動時において短時間信号が記録又は再生さ
れず、いずれも完全に連続的に記録又は再生しえない等
の欠点があった。

本考案は、一部区間に所定個数の連続したコントロール
パルスが記録しであるエンドレステープと記録再生ヘッ
ドが回転運動を直線運動に変換するウオームギヤー変換
機構を介して結合されているパルスモータとを使用し、
エンドレステープの大部分ではそのテープの長手方向と
平行な平行トラックを形成し、一つのチャンネルから他
のチャンネルへの渡りの部分では、コントロールパルス
をまず再生し、それを分周したパルスと対応した所定の
決められた位置から常にパルスモータを間歇駆動して、
同じ角度で傾斜した渡りの傾斜トラックを形成し、信号
をとぎらすことなく連続したトラックを形成でき、トラ
ッキングエラーを生じることのないテープの互換性がき
わめて取り易いトラックが形成できるようにして、上記
各欠点を除去したものであり、以下図面と共にその一実
施例につき説明する。

第１図は本考案になるパルスモータを使用したエンドレ
ステープ記録再生装置の一実施例のヘッド移動機構をエ
ンドレステープのトラックパターンと共に示し、第２図
はパルスモータ駆動回路の一実施例のブロック系統図を
示す。

第１図中、１は６トラツク３チヤンネルのエンドレステ
ープでその記録面にはその長手方向に沿ってコントロー
ルトラック２、第１チャンネルトラック４ａ、４ｂ１第
２チヤンネルトラツク５ａ、５ｂ、第３チャンネルトラ
ック６ａ、６ｂが後述するヘッド移動期間部分以外の部
分において夫々平行に形成されている。

３はコントロールトラック２の所定位置に記録された所
定複数個のコントロールパルスである。

なお、トラック幅を小さくして、チャンネルあるいはト
ラック数を増やし、エンドレステープで高密度記録を行
なう場合も、あるいはエンドレステープの長さが長く（
短かく）なった場合でも、コントロールトラック２及び
３の所定複数個数のコントロールパルスはそのままでよ
いことは言うまでもない。

７は記録再生ヘッドで、ウオームバー１０の上端に固定
されており、いずれかのチャンネルの二つのトラックの
記録又は再生を行なう。

８はパルスモータで、駆動パルス入力により間歇的にそ
の入力パルス数に応じた回転角度迄回転する。

パルスモータ８の回転軸には、上記ウオームバー１０に
噛合するウオーム９が固定されており、パルスモータ８
の回転によりヘッド７は上下に移動する。

マイクロスイッチ１１はヘッド７が第３チャンネルトラ
ック６ａ、６ｂに移動した時、ウオームバー１０の下端
により押されて閉成され、一方ヘッド７が第１チャンネ
ルトラック４ａ、４ｂあるいは第２チャンネルトラック
５ａ、５ｂに位置している時には開成状態になる。

なお、ｌはヘッドの移動幅で、一つのチャンネルトラッ
クから次のチャンネルトラックまでの距離を示し、αは
ヘッド７がチャンネル間を移動する区間でのトラックパ
ターンの傾き角を示す。

記録又は再生時、テープ１は連続的に走行される。

ヘッド７が第１チャンネルトラック４ａ、４ｂの信号の
記録あるいは再生を終了すると、固定コントロールヘッ
ド（図示せず）がコントロールトラック２に記録されて
いるコントロールパルス３の再生を開始する。

再生されたコントロールパルス信号は増幅された後、第
２図のコントロールパルス入力端子１２に供給される。

端子１２に供給されたパルス信号は、一方では分周器１
３に供給されて、上記複数のチャンネル数に対応した正
の整数Ｍによって、１／Ｍに分周された後パルススイッ
チ回路１４に供給され、他方端子１２のパルス信号は直
接パルススイッチ回路１４に供給される。

ここで、ヘッド７は第１チャンネルトラック４ａ、４ｂ
の位ｌにあるため、マイクロスイッチ１１は開成してい
る。

従って、マイクロスイッチ信号入力端子１５には信号が
供給されていないため、パルススイッチ回路１４は分周
器１３からの信号を通過させ、フォーワード、リバース
回路１６に供給する。

フォーワード・リバース回路１６にも端子１５より信号
が供給されていないため、分周器１３からの信号はフォ
ーワード・リバース回路１６よりフォーワード信号とし
て出力される。

このフォーワード信号はパルスモータ駆動増幅回路（Ｐ
ＭＤＡ）１７に供給され、ここで増幅された後パルスモ
ータ駆動用信号としてパルスモータ８に供給され、これ
を駆動し間歇回転させる。

これによりパルスモータ８はフォーワード（正転）方向
に間歇回転され、ウオーム９とウオーム１０とを有する
ウオームギヤー機構によりヘッド７は下方に移動される
。

“パルスモータ８は固定コントロールヘッドにより順次
再生されたパルス信号の数に応じた角度だれ間歇回転し
、ヘッド７は第４図にそのヘッド移動トラックパターン
の一部を拡大して示す如く間歇的に移動され、Ｎｘ ｌ
／Ｍ番目のパルス信号がパルスモータ８に供給されたと
き、第１チャンネルトラック４ａ、４ｂから第２チャン
ネルトラック５ａ、５ｂへの移動を終了する。

ここで、Ｎはコントロールトラック２に記録されている
コントロールパルス３の総個数、Ｍは複数のチャンネル
数に対応した正の整数であり、分局器１３の分周比でも
ある。

第３図は横軸が時間で、縦軸がヘッド７の位置を示すタ
イミングチャートである。

ｔｏからｔｌの時間において、ヘッド７は第１チャンネ
ルトラック４ａ、４ｂに位置しており、ｔｌからｔ２の
時間においては第２チャンネルトラック５ａ、５ｂに移
動する。

ｔｌからｔ２の時間において、ヘッド７を第１チャンネ
ルトラック４ａ、４ｂからそれに隣接した第２チャンネ
ルトラック５ａ、５ｂに移動させるために、つまり１ト
ラツク移動させるのに必要なコントロールパルス数Ｎ／
Ｍは、移動幅と一個のパルスにより送られる幅との比で
定まり、パルスモータ８の回転角度をθ（ｒａｄ／ｌパ
ルス）、歯車のピッチをＰ１ヘッドの移動幅を１とする
と、Ｎ／Ｍ＝２ ？ｒ］／θＰ となる。

上記コントロールパルス３の再生を終了した時点で、パ
ルスモータ８は間歇回転を停止し、ヘッド７は正確に第
２チャンネルトラック５ａ、５ｂ上に到り、第２チヤン
ネルの記録又は再生を開始する。

エンドレステープ１の第２チャンネルトラック５ａ、５
ｂへの信号の記録あるいは再生を終了すると、コントロ
ールパルス３が再び固定ヘッドにより再生され、前記と
同様にしてヘッド７は第２チャンネルトラック５ａ、５
ｂからそれに隣接した第３チャンネルトラック６ａ、６
ｂへ移動する。

この時、第３図の魁からｔ、の時間において、上記ヘッ
ド７の移動がなされる。

ヘッド７が第３チヤンネルトラツク６ａｔ６ｂへの移動
を終えたとき、そのヘッド７を支持しているウオームバ
ー１０の下端がマイクロスイッチ１１を閉成する。

テープ１がさらに走行し、ヘッド７が第３チヤンネルト
ラツク６ａｔ６ｂ上の信号の記録あるいは再生を終了す
ると、固定コントロールヘッドによりコントロールトラ
ック２に記録されているコントロールパルス３の再生が
再び行なわれる。

ここで、上記閉放されたマイクロスイッチ１１の出力信
号がマイクロスイッチ信号入力端子１５を経てパルスス
イッチ回路１４に供給されているため、パルススイッチ
回路１４はコントロールパルス入力端子１２より直接供
給されたパルス信号をフォーワード・リバース回路１６
に供給する。

そのとき端子１５よりのマイクロスイッチ信号はフォー
ワード・リバース回路１６にも供給されているため、回
路１６からはリバース（逆転）用のパルス信号が出力さ
れて、それがパルスモータ駆動増幅回路１７に供給され
、増幅された後、パルスモータ８に供給され、これを逆
転方向に駆動間歇回転させる。

これにより、ヘッド７は上動し第３チャンネルトラック
６ａ、６ｂから第１チャンネルトラック４ａ、４ｂへの
移動を行なう。

このとき、パルススイッチ回路１４の出力信号は端子１
２からの再生パルスそのものであり分周されていないた
め、上記第１より第２チヤンネルトラツクへの移動時、
及び第２より第３チヤンネルトラツクへの移動時のＭ倍
の数のパルスである。

従って、ヘッド７は上記の移動時のＭ倍の幅移動し、従
ってヘッドが第３チヤンネルトラツク６ａｙ６ｂから第
１チャンネルトラック４ａ、４ｂに移動する。

この期間において、ヘッド７には記録再生信号が供給さ
れず、エンドレステープ１への信号の記録再生は行なわ
れない。

なお、第２の１８は外部マニュアル・フォーワード端子
、１９は外部マニュアル・リバース端子を示し、それぞ
れ手動によりパルスモータ８を正確に正転又は逆転させ
、ヘッド７を下方あるいは上方に移動させ、チャンネル
トラックの選択動作を任意に行なうための信号の入力端
子である。

又、本装置の一つのチャンネルトラックから隣接する他
のチャンネルトラックへの移動期間におけるトラックパ
ターンの傾きαはパルスモータ８の応答速度により、そ
の上限が決定され、−個のパルスにより送られる幅の上
限はパルスモータ８のハンチング量により決定される。

さらに、ヘッド駆動装置の応答速度時間誤差に応じてト
ラックパターンの傾きαを小さくすることにより、トラ
ッキングエラーを少なくすることができる。

上述の如く、本考案は、エンドレステープ上その長手走
行方向に平行な複数のチャンネルトラックに記録再生ヘ
ッドにより記録又は再生を行なう装置において、エンド
レステープのコントロールトラックの所定の一部区間に
所定個数の連続したコントロールパルスを記録しておき
、記録再生ヘッドを一つのチャンネルトラックから隣接
する他のチャンネルトラックに移動させるとき、固定コ
ントロールヘッドにより所定個数の連続した第１のコン
トロールパルスを再生し、再生した第１のコントロール
パルスを上記複数のチャンネル数に対応した正の整数Ｍ
によって、１／Ｍに分周した第２のパルス数に応じて記
録再生ヘッドを走行するエンドレステープの長手方向に
対し直角の所定の方向にウオームギヤー変換機構を介し
て記録再生ヘッドに結合されているパルスモータにより
、順次微小幅ずつ間歇的に変位させ、他のチャンネルト
ラックへ短時間で正確に所定の傾きを有するトラックを
形成しながら記録再生信号をとぎらすことなく移動させ
、最後のチャンネルから最初のチャンネルへは、上記第
１のコントロールパルス数に応じて短時間で記録再生ヘ
ッドを上記所定の方向とは逆の方向に移動させると共に
、外部マニュアル端子から供給されるパルス数に応じて
任意のトラックに移動させる様構成しているため、ヘッ
ド移動期間においても信号を遮断することなく連続的に
記録再生でき、従って連続記録再生時間を長くすること
ができ、又、トラックはエンドレステープの長手方向に
平行な平行トラックであり、一つのチャンネルトラック
から隣接する他のチャンネルトラックへの移動時の傾斜
トラックも、エンドレステープの長さに関係なく一定の
所定の角度を有した、固定コントロールヘッドにより再
生されたコントロニルパルスの位置に対応した位置から
傾斜トラックが形成されるので、トラッキングエラーに
ない精度のよいトラッキングができ、何種類もの長さの
異なるエンドレステープがあるような場合にも、所定の
一部区間に連続して記録されるコントロールパルスは一
種類でよく、従ってテープの互換性が非常に取り易いト
ラックパターンが形成でき、さらに、装置の構成は、通
常のモータによってではなく、所定のパルスによるパル
スモータの間歇駆動によって渡りの傾斜トラックが形成
されるので、トラッキングの精度が継続して安定に確保
でき、さらに又外部マニュアル端子からのパル諏数に応
じて任意のチャンネルトラックが選択できる等の特長を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例のヘッド移動機構をエン
ドレステープのトラックパターンと共に示す概略図、第
２図は本考案装置におけるパルスモータ駆動回路の一実
施例のブロック系統図、第３図はヘッドの移動状態を示
すタイミングチャート、及び第４図はヘッド移動期間に
おけるトラックパターンの拡大部分図である。 １・・・・・・エンドレステープ、２・・・・・・コン
トロールトラック、３・・・・・・コントロールパルス
、４ａ、４ｂ・・・・・・第１チヤンネルトラツク、５
ａｔ ５ ｂ・・・・・・第２チヤンネルトラツク
、６ ａｔ ６ ｂ・・・・・・第３チヤンネルトラツ
ク、７・・・・・・記録再生ヘッド、８・・・・・・パ
ルスモータ、９・・・・・・ウオーム、１０・・・・・
・ウオームバー、１１・・・・・・マイクロスイッチ、
１２・・・・・・コントロールパルス入力端子、１３・
・・・・・分周器、１４・・・・・・パルススイッチ回
路、１５・・・・・・マイクロスイッチ信号入力端子、
１６・・・・・・フォーワード・リバース回路、１７・
・・・・・パルスモータ駆動増幅回路（ＰＭＤＡ）、１
８・・・・・・外部マニュアル・フォーワード端子、１
９・・・・・・外部マニュアル・リバース端子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンドレステープ上その長手走行方向に平行な複数のチ
   ャンネルトラックに記録再生ヘッドニヨり記録又は再生
   を行なう装置において、該エンドレステープのコントロ
   ールトラックの所定の一部区間に所定個数の連続したコ
   ントロールパルスを記録しておき、該記録再生ヘッドを
   一つのチャンネルトラックから隣接する他のチャンネル
   トラックに移動させるとき、固定コントロールヘッドに
   より該所定個数の連続した第１のコントロールパルスを
   再生し、該再生した第１のコントロールパルスを上記複
   数のチャンネル数に対応した正の整数Ｍによって、１／
   Ｍに分周した第２のパルス数に応じて該記録再生ヘッド
   を走行するエンドレステープの長手方向に対し直角の所
   定の方向にウオームギヤー変換機構を介して該記録再生
   ヘッドに結合されているパルスモータにより、順次微小
   幅ずつ間歇的に変位させ、該他のチャンネルトラックへ
   短時間で正確に所定の傾きを有するトラックを形成しな
   がら記録再生信号をとぎらすことなく移動させ、最後の
   チャンネルから最初のチャンネルへは、上記第１のコン
   トロールパルス数に応じて短時間で該記録再生ヘッドを
   上記所定の方向とは逆の方向に移動させると共に、外部
   マニュアル端子から供給されるパルス数に応じて任意の
   トラックに移動させる様構成したことを特徴とするエン
   ドレステープ記録再生装置。