JPS6042836B2 - 接着剤塗布部品取付用の誘導加熱式取付装置 - Google Patents

接着剤塗布部品取付用の誘導加熱式取付装置

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JPS6042836B2
JPS6042836B2 JP53118721A JP11872178A JPS6042836B2 JP S6042836 B2 JPS6042836 B2 JP S6042836B2 JP 53118721 A JP53118721 A JP 53118721A JP 11872178 A JP11872178 A JP 11872178A JP S6042836 B2 JPS6042836 B2 JP S6042836B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は誘導加熱装置、特に、接着剤が塗布された電導
性のファスナなどの部品を加熱する装置に関する。
熱溶融型接着剤など熱活性接着剤の固着用誘導加熱技法
は、従来から公知である。
特に、加熱する部分に関連するＵ形コアの使用は、接着
剤が塗布された電導性部品の熱の発生に効果的、且つ効
率的である。この様な装置では、電導性部品の上面でコ
アの両脚を架橋し、磁束回路がコアと部品との間に完成
される様にする。コアは、通常、低損失材料で作られ、
部品は高損失材料製であるので、熱は材料における渦電
流とヒステリシス効果とで効果的に発生する。従つて、
部品に生じた熱は接着剤の被覆を活性化する熱源として
作用する。このシステムの主な利点の１つは熱が発生さ
れて利用される効率であるが、部品での磁束密度は部品
に発生する熱量に直線関連するので、加熱パターンが均
一であり、、従つてシステム中での磁束損失が最小にな
る様に加熱すべき部品はコアの端面に対し位置決めする
ことが重要である。
また、接着剤による適正な接着は、接着剤の加熱、流動
中に制御された圧力を物品に加え、接着面が最大の濡れ
状態になる様にすることが必要である。又、複数の部品
をほＳ゛同時に取付面の所定領域に取付けることを必要
とする様な場合は特に上述の状態に敏感であり、従つて
、種々な取付面および／または取付面の曲率に適応する
如く、接着剤塗布部品に熱と加圧を均等かつ正適に加え
ることがきる。
取付装置の必要性が存在する。従つて、本発明の目的は
Ｕ形コアを利用して部品を接着剤で固定する取付装置を
提供することである。
本発明の他の目的は、加熱すべき部品をコアに相対的に
移動不能に接触させて支持すると共に、コアと部品とが
取付面に関連するときに僅かな複合運動を行うことがで
ききる様に構成された取付装置を提供することである。
本発明の更に他の目的は取付面に部品を予測可能に接着
、固定するため、Ｕ形コアの端面に加熱されるべき部品
を整合させる部品の受取支持構造を有する取付装置を提
供することである。本発明の取付装置は、加熱される部
品をコアに整合した接触状態で保持し、コアと部品とが
取付面を横切る面内で僅かに移動するのを許容するが、
部品が取付面内で動くのは固定する性能を有す。
本発明の取付装置は更にコアに対して正しく位置決めさ
れた部品のその状態を変化させることなく物品を取付面
に加圧できる。
上述の目的と利点、その他の目的と利点とは、本発明に
よればＵ形コアと、該コアに固着された部品の位置決め
支持装置とを備え、支持構造に弾力的に装架されたヘッ
ドを使用することにより達成される。
本発明の一実施例では、ヘッドは二つの回転中心を中心
として回動する自由複合運動を許容する軸受装置でキャ
リヤに装架され、部品は取付面を横切る方向での調節運
動で取付面に順応する様に設置されるのを許容する様に
なつている。又、本発明の他の一実施例では、ヘッドは
加熱される部品と略々等しい面内に位置するコイルばね
て装着され、取付面に対し横方向には比較的自由に弾力
的に動くのを許容されるが、取付け面に対する動きは阻
止される様になつている。上述の両実施例では、ヘッド
が取付面へ向かう方向および／または取付面から離れる
方向へのヘッドの複合運動は可能であるが、加熱される
面内での動きは、拘束され、従つて、加熱される部品は
接着面の種々な曲率に順応し、該面上に正確な位置を保
持する。以下、本発明を添附図面を参照して説明する。
第１図乃至第６図において、１０は取付け装置で、ヘッ
ド１２と、キャリヤ４４とを備えている。キャリヤ４４
は、後述の様にヘッドを位置決めし且つ、ヘッドを加圧
して接着剤付き部品を取付面に接着固定するのである。
ヘッド１２は、ヨーク１６の直立脚に枢着されたＵ形コ
ア１４と、コアの脚間に固定された位置決め支持ブロッ
ク２０とを備えている。キャリヤは、基本的には、固定
取付面に対して複数の位置にヘッドを選択的に移動させ
る一連の関節接合されたビームないしレバーである。
片持ちビーム４６は固定ベース４８に枢着され、ビーム
４６の自由端はレバー腕５０を支持する。レバー５０の
上端は、片持ちビームとレバーとの枢着部に隣接してヘ
ッドを支持し、一組のモータ装置、例えばエアシリンダ
５４，５６がビーム４４とレバー５０を選択的に揺動さ
せ、固定パネルないし取付面６４に作用可能に係合する
様にヘッドをシーケンス的に位位置決めする。ヘッド１
２は第３図乃至第５図に示した如く、ブリツヂ部２４の
まわりに巻かれた励磁コイル１５と、上記ブリツヂ部で
つながつた一対の脚２２を備えたＵ形コア１４を含む。
各脚の先端の端面２６は、図示のタブを有する様な部品
の場合は、脚の長手方向に対して傾いた斜面に形成し、
ブリ５ツヂ部にタブが当らない様にすることが好ましい
。コアは脚の先端部でヨーク１６の直立脚３０に枢着し
、これにより軸受１８の回転中心Ａ−Ａ（第５図）を中
心にして回動できる様にする。ヨーク１６は、取付面６
４の端縁の下に位置する如ノく構成された基部２８と肩
３１とを有する。ヨークは、レバー腕５０の長手方向の
中心Ｂ−Ｂ（第３図）を中心にコアを伴つて回動できる
様に軸受スリーブ５２でレバー腕５０の上端に固定され
ている。この回転中心Ｂ−Ｂは、回転中心Ａ−Ａに対し
てほＳ゛垂直である。従つて、軸受５２，１８の複合作
用によりコア１４の支持部分は比較的自由な縦、横方向
の首振り複合運動ができる。部品の位置決め支持ブロッ
ク２０は固定板３６とネジ３８によりコアに固定される
。ブロック２０は絶縁材料で作られ、円筒形磁石３４と
部品の検出スイッチ３２とを有す。従つて第６図に示し
た７０の様な部品が直立タブ７３を磁石に吸着されて位
置決めされると、タブの上縁部７５がスイッチに接触し
、部品が加熱されるために適当に位置決めされたことを
示す。そして部品のベース７２の上面は、コアを部品と
の間に適当な当接接触が行える様にコアの端面２６，２
６に整合する。絶縁バッド２３をコアの脚の内面両側に
設け、脚の内面に耐摩耗性被覆を与えると共に、部品の
タブを脚内にしつくりと収容し、正確に設置できる様に
してもよい。取付け装置１０の作用は第１、第２図を参
照すれば理解できよう。
台等の一部でもよい固定ベース４８は関節４７でＬ形の
片持ちビーム４６を枢着する。ビーム４６の自由端は関
節４９でレバー腕５０を支持する。キャリヤは、休止位
置では第１図にＣで示した実線の状態にある。エアシリ
ンダ５４がＤで示す破線の中間位置へビーム４６を上昇
させる。このエアシリンダ５４は、固定ベース４８の接
手５３と、ビーム４６の中間にある接手５５に枢着され
ている。ビームがＤで示された中間位置に動くとヘッド
も上に動かされてＤの状態になり、取付面６４上の所定
の取付け領域から僅かに離れた位置に移動する。次に、
同様にエアシリンダ５６が作動するこのシリンダは片持
ちビーム４６を中間位置と、レバー腕５０の最下端とに
接手５５，５７で枢着されている。
エアシリンダ５６はレバー脚５０の下端を第１図におい
て左へ引張り、これによりレバー！腕の上端とヘッド１
２は右に押圧され、ヘッド１２に支持された部品７０は
取付面６４に加圧され、ヘッドはＥで示した最後状態に
なる。尚、取付面６４は支持体に固定されて保持されて
いる。例えば、取付面を構成するパネルは所定の巾と高
るさを有し、例えば、支持材６６に対し下側肩６８と、
上側肩６７で位置決めされている。ブロック２０に支持
された部品７０は、コアの移動中コアの端面に当接接触
を維持し、軸受１８，５２は部品の接着剤面が取付面６
４の所定の面に順応して当接するのを許容する。
従つて、物品は表面に僅かな彎曲があつても、取付け装
置とパネルとの間に許容誤差があつてもパネルの表面に
正しく設置され、所要の均一な接着層が得られる。キャ
リヤ４４は固定ベースに支持されて作動する。
従つて、同一または同様な複数の部品７０を取付面の所
定の領域に同時に固定可能である。複ｌ数のヘッドを使
用して所望の品質管理を行う場合、例えば各ヘッドの検
出スイツテ３２を直列に接続し、ヘッドの内の１つに部
品が無いか、あつても所定の正しい位置にヘッドに取付
いていないときは正しく取付くまで取付け装置に作動を
行わせない様にすることができる。エアシリンダ５６の
作動に伴い、取付け装置とヘッドとはＥで示す破線状態
になる。
この状態では、部品７０は、所定の充分なりで取付面６
４に対して強固に押付けられる。次に、励磁コイル１５
が作動して磁束回路がコアの脚と、コアの端面２６に上
面を当接状態に維持されている部品のベース７２との間
に形成される。Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂを中心としてヘッドが或
る制限された量だけ動けることは好ましいが、若しもそ
の動きが無制限に行えるとすると好ましくない。
このため、板部材５８をネジなどの締具５９でレバー腕
５０又はヨーク１６に固定し、板５８と、ヨークの前面
２９との間に僅かな空間を保たせ、ヨークが回転中心Ｂ
−Ｂを中心に回動できる量を、部品を遊尺の様に微細に
修正してパネル６４に適応させる程度に制限する。同様
に回転中心Ａ−Ａを中心とする回動は、ヨークの基部と
コアの相互作用によつて制限する。コアは重力で下向き
に付勢して装架され、従つて、如何なる運動もブリッジ
部と、ヨークの基部と、重力とで拘束される。尚、ヘッ
ドに与えられた制限された量の動きは取付面６４の面を
横切る方向で、取付面と平行な面においてＳ゛はない。
従つて、力が加えられている間中、部品は如何なる滑り
運動をも防止される。空気管路６１で空気を供結される
空気冷却用ジェット６０を取付装置に設け、ヘッドを冷
却する様にしてもよい。同様に空気管路６１を板部材５
８のボートに取付け、ヘッドにダイレクトに冷却用空気
ジェットを与える様にしてもよい。本発明は接着剤固定
部品ごとに、それに適した種々な取付け装置に利用可能
である。
そこで、他の異なつた固定部品に使用する取付け装置の
他の一実施例を第７図乃至第１０図について次に説明す
る。第１０図に示した部品は下面に接着剤層１７５があ
る平坦なベース１７２を有す。
ベース１７２は両側縁に上に曲がつた突出部１７４を有
し、中央にはスタット１７３の様な二次固定装置が予め
組立てられている。この型式の部品ないしファスナは取
付け装置１００の使用によりガラス板などの支持面１６
２に有利に効率的に固定することができる。取付け装置
１００はＵ形コア１１４と、フレーム１１６でコアに固
定された位置決め支持板１２０から成るヘッド１１２を
備えている。
キャリヤ１４４はヘッドを装着して懸吊し、取付面１６
４にヘッドが圧縮接触する様になるときにヘッドを支持
する。キャリヤは基部５０と、これに互いに固着された
４つの直立ポスト１４６を有す。ヘッド１１２は矩形の
位置決め保持板１２０をポストのコーナに連結する４つ
の引張りばね１１８によりキャリヤに弾力的に固定され
ている。ヘッドの基部はキャリヤの基部５０に対して比
較的に硬い圧縮コイルばね１５２で支持する。このばね
は好ましくは、エアシリンダその他のモータ装置１５６
の軸延長部１５８に安定化されて整合し、且つ突出スリ
ーブ１５９のボア１５７内に休止する。このスリーブは
、スリーブよりも大きな孔があるカバーパネル１６０を
備えた支持板１６１に固定されている。
Ｕ形コアは、一対の脚１２２と、巻付けけられた励磁コ
イル１１５を有するブリッジ部１２４とを備え、コアの
各脚端面１２６は部品１７０の両側縁の突出部１７４に
関連する様になつている。ファスナ１７０を正確に関連
させるため保持板１２０は突出部１７４を収容する一対
の細長いスロット１３２を有す。この板１２０は、絶縁
材料で作られ、コアの脚の間に位置して絶縁性ブロック
１３４を締具１３８で固定している。このブロック１３
４は部品１７０のねじスタット１７３と、そのフランジ
部を収容する孔１３５と、窪み１３６を備えている。そ
してブロック側部フレーム部材１２８と、横フレーム部
材１２９と、基部フレーム部材１３０とを有するフレー
ムでコアに固着され、これにより保持板１２０も間接的
にコアに固定されている。ブロックとフレーム部材とは
締具１３９で相互に固着される。また、側部フレーム部
材１２８は、接着剤１３１でコアの両脚の外面に固定し
てもよい。従つて、フレームと、コアと、位置決め支持
板と、ブロックとは、相互に総て固着されるが、ばね１
１８，１５２により比較的弾性的にキャリヤ１４４に支
持される。つまり引張りばね１１８はヘッドが取付面１
６４を横切る方向に動くのを許容するが、取付け面に平
行な面の動きに抵抗し、圧縮ばね１５２はエアシリンダ
１５６の作動で取付面１６４に対して部品を適当に設置
する際に必要な所定の弾力的な支持力を伝達し、接着剤
の活性化中に適当な接着線を維持する。この実施例の場
合も前述の実施例と同様に複数のキャリヤと、ヘッドを
単一のユニットに設け、取付面１６４の所定の領域に殆
んど同時に複数の部品１７０を固定する様にしてもよい
。以上、本発明を二つの実施例により説明したが、本発
明は必づしもこれ等の実施例に限定されるものではない
。本発明は、部品ないし物品が、コアと加熱すべき部品
との端面間の当接関係を阻害することなく一体に支持さ
れ移動される如く、Ｕ形コアに固着された位置決め支持
装置を備えた誘導加熱システムのヘッドを提供する。し
かしながら、この様に形成されたヘッドは取付面に関連
・するとき、ヘッドは接着剤で固定する面を横切る方向
へは制限された範囲で自由に動ける様にキャリヤに弾力
的ないし旋回可動に関連し、従つて、部品は接着面の種
々な曲率ないし表面変化に順応可能であり、しかも、接
着面またはこれに平行な・面で部品とヘッドが動くのは
阻止される。若しも接着面の面に沿つて動けると部品を
取付面に正確に位置決めできず、効率的な接着は行えな
いが、本発明によればその様な虞は全く無い。従つて、
本発明によれば上述の目的と利点とを）完全に満足する
、Ｕ形コアと、部品の位置決め支持装置とを有するヘッ
ドを備えた取付け装置が提供される。
尚、本発明は、前述した様に図示の実施例に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に則り
種々に設計を変えて実施することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の取付け装置の側面図、第２
図は同上の正面図、第３図は同上のヘッドの拡大側面図
、第４図は同上の平面図、第５図は同上の正面図、第６
図は同上の装置で取付けられる部品の一例の斜視図、第
７図は他の一実施例の取付け装置の平面図、第８図は同
上の８−８線方向から見た側面図、第９図は一部を破断
して第７図の９−９線方向から見た側面図、第１０図は
同上の装置で取付けられる部品の一例の斜視図で、図中
、１０，１００は取付け装置、１２，１１２はヘッド、
１４，１１４はＵ字形コア、１５，１１５は励磁コイル
、１８，５２は軸受装置、２０は位置決め支持装置のブ
ロック、３０は同じく磁石、４４，１４４はキャリヤ、
６４，１６４は取付面、７０は部品、７２は部品のベー
ス、７３は部品のタブ、７４は部品の接着剤層、Ａ−Ａ
，Ｂ−Ｂは回転中心、１１８は引張りばね、１２０は位
置決め支持装置としての板、１７０は部品、１７２は部
品のベース、１７５は部品の接着剤層を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 部品取付用ヘッドを装架するキャリヤを備え、ヘッ
    ドは励磁コイルを一部に巻付けたＵ形誘導コアを有し、
    コイルはコアの両脚の端面を架橋する金属部品の一部と
    コアを通る磁束回路を発生する如く作用し、更に、前記
    ヘッドにはコアに固定され、取付面へ部品を位置付ける
    際にコアの両脚端面に金属部品の上面の横方向に離れた
    所定の領域をほゞ当接接触状態で支持する位置決め支持
    装置を有し、ヘッドとその装架装置は、ヘッドとキャリ
    ヤにより取付面に金属部品を取付けるときに、コアに対
    し位置決めして固定された金属部品を有するコアが自由
    複合運動を行うのを許容する手段を備え、これにより接
    着剤を活性化するために部品に熱を発生させている間、
    取付面の所定の領域に順応した表面接触を部品に行わせ
    て部品を取付面に正確、強固に取付けさせることを特徴
    とするほゞ平坦なベースに接着剤が塗布された金属部品
    を取付面に接着固定する接着剤塗布部品取付用の誘導加
    熱式取付装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、キ
    ャリヤはヘッドを第１位置の休止位置から第２位置に移
    動させ、これにより部品の接着面を取付面の所定領域に
    離れてはいるが極く近接させる第１装置と、部品の加熱
    の際にヘツドを第２位置から第３位置に移動させ部品の
    接着面を取付面の所定領域に圧接させる第２装置を備え
    た取付装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、キ
    ャリヤとヘッドとを連結する装置は、コアがほゞ直交し
    た２つの軸心を中心にして同時に回動するのを許容する
    軸受装置を備えた取付装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、ヘ
    ッドは、基部と一対の直立脚とを有するヨーク部材と協
    働するコアと、ヨークの直立脚の先端部とコアの脚の先
    端部とを枢着して第１回転中心を形成する軸受装置と、
    上記第１回転中心とほゞ直交してコアの第２回転中心を
    形成する如く前記ヨークの基部をキャリヤに枢着する軸
    受装置とを備えた取付装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、位
    置決め支持装置は、コアの脚間に固定されたブロックを
    有し、このブロックに固定された磁石は金属部品の接着
    剤が塗布された平坦なベースから突出するタブ状延長部
    を保持して部品のベース上面をコアの両脚端面に方向づ
    けると共に、タブ状延長部はコア内に保持される様にな
    つている取付装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、キ
    ャリヤは固定ベースに枢着された片持ちビームを備え、
    ビームの自由端はレバー腕を支持し、このレバー腕は両
    端間の中間でビームの自由端に枢着されてその上端には
    ヘッドを支持し、更に、キャリヤは、片持ちビームの中
    間と固定ベースを連結し、固定ベースとの枢着部を中心
    にビームを選択的に旋回させる第１モータ装置と、片持
    ちビームの中間とレバー腕の下端を連結し、レバー腕を
    ビームとの枢着部のまわりに選択的に旋回させ、ヘッド
    を取付面の所定領域に圧接させる第２モータ装置とを備
    えた取付装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の取付装置において、ヘ
    ッドはコアと位置決め支持装置に協働するヨークを備え
    、ヨークは基部と基部から直立する一対の脚を有し、ヨ
    ークの基部はレバー腕の上端に軸受装置で装架されてレ
    バー腕の長手方向と同方向の回転中心の回りに回転でき
    る様になつて居り、コアの脚は、各脚の自由端に隣持す
    る軸受装置でヨークの直立脚に枢着された取付装置。 ８ 特許請求の範囲第５項記載の取付装置において、ブ
    ロックには部品が位置決め支持装置に正しく取付けられ
    たことを検出する電気スイッチ装置が設けられた取付装
    置。 ９ 特許請求の範囲第４項記載の取付装置において、ヨ
    ークの回動をキャリヤに対して制限する当接装置を備え
    た取付装置。 １０ 特許請求の範囲第６項記載の取付装置において、
    モータ装置はエアシリンダであり、シーケンス作動によ
    つて第１モータ装置が片持ちビームを上昇させてヘッド
    を取付面の所定領域に接近させると第２モータ装置がヘ
    ッドを取付面の所定領域に圧接させる様にレバー腕を回
    動させる取付装置。 １１ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、
    部品の位置決め支持装置はコアに固定されてコアの脚に
    端面に架橋された非電導性材料の位置決め支持板と、こ
    の板に設けられて部品からの突出部を収容し、コアの脚
    の端面に関連する様に部品を方向づけて横方向に位置決
    めする孔を備えた取付装置。 １２ 特許請求の範囲第１１項記載の取付装置において
    、キャリヤはヘッドを包囲する複数のポストと各ポスト
    の上端と位置決め支持板の対応部分を連結し、位置決め
    支持板と取付面が並列した押付け関係になつたときに部
    品が装着されたコアに比較的自由に動くのを許容する引
    張りばねを有する取付装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の取付装置において
    、キャリヤとヘッドとの間には、Ｕ形コアの脚とほゞ同
    方向の圧縮ばねが介挿され、ヘッドをキャリヤに対して
    外方に付勢する取付装置。 １４ 特許請求の範囲第１１項記載の取付装置において
    、位置決め支持板は大体方形で、中心に位置する孔と、
    この孔の両側に設けられた一対の横方向に離れたスロッ
    トを備え、このスロットはコアの端面に整合している取
    付装置。 １５ 特許請求の範囲第１４項記載の取付装置において
    、位置決め支持板のコーナを、ヘッドを包囲するキャリ
    ヤのコーナにあるポストに連結する引張りばねを備えた
    取付装置。 １６ 特許請求の範囲第１１項記載の取付装置において
    、ヘッドはコアに固定されてコアを包囲する非電導性フ
    レームを備え、位置決め支持板は上記フレームに固定さ
    れている取付装置。 １７ 特許請求の範囲第１項記載の取付装置において、
    ヘッドの装架装置は、金属部品を取付けたコアが接着面
    と取付面を横切る方向に自由複合運動するのは許容する
    が、接着面の面内でヘッドが動くのは制限する取付装置
    。
JP53118721A 1977-09-28 1978-09-28 接着剤塗布部品取付用の誘導加熱式取付装置 Expired JPS6042836B2 (ja)

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AU (1) AU523304B2 (ja)
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CA (1) CA1101498A (ja)
DE (1) DE2841802A1 (ja)
ES (1) ES473776A1 (ja)
FR (1) FR2404755A1 (ja)
GB (1) GB2006588B (ja)
IT (1) IT1098916B (ja)
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