JPS6043147B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め記憶装置に記憶された刺繍模様データに
基づいてミシン針及び加工布を相対移動させるとともに
そのミシン針の上下運動にともない形成される多数の縫
目により自動的に加工布上に刺繍模様を形成させるよう
にしたミシンに関するものである。

従来技術 従来、この種の自動刺繍ミシンにおいては、所要の刺繍
模様に対応する多数の縫目形成点からなる模様データを
紙テープ等の記憶手段に連続的に記憶させ、その位置デ
ータに基づいてミシン針及ひ加工布を相対移動させると
ともにそのミシン針の上下運動に伴ない形成される多数
の縫目により加工布上に刺繍模様を形成するようにされ
てい９た。

このため、例えばその紙テープに記憶されている刺繍模
様と相似関係にありその大きさだけが異なる新しい模様
刺繍を加工布に施す場合、又はその紙テープに記憶され
ている刺繍模様が複数の文字、記号等の組合せからなり
、それらの文字、記号等の配列若しくはそれらの間隔等
を変更して新しい刺繍模様を加工布上に施す楊合には、
その都度新しい刺繍模様に対応する紙テープを作成する
必要があり多大な作業時間を要するだけでなく、その紙
テープの量も膨大なものとなりその保３管のために広い
スペースを必要とする等の欠点があつた。そのため、従
来、特に洋服等に顧客のイニシャル・ネーム等の文字刺
繍を施す作業のように一作業毎に刺繍模様が異なる場合
は前記自動ミシンが用いられず、作業者の経験に基づい
て、手４作業により上下運動する針に対し加工布を移動
させてそれらの文字刺繍竹を行つており、美麗な刺繍を
行なうには多大な熟練を必要とするだけでなく、仕上り
の均一な刺繍が得られない等の問題点を有していた。目
的 この発明は前述した従来技術の欠陥を解消しようとする
もので、第一の目的は予め記憶装置に文字、記号等に対
応する刺繍模様データを多数個記憶させておき、それら
のうち少なくとも二個以上を任意に選択できるようにす
るとともにその選択された新しい文字記号等の組合せ模
様に基づいて加工布に模様刺繍を施すことができる自動
刺繍ミ）シンを提供することである。

又第二の目的は予め記憶された複数個の文字、記号等か
らなる刺繍模様の配列方向及びそれらの間隔を容易に設
定することができ、その設定されたデータに従つた配列
方向や間隔で加工布の上に模様刺繍を施すことが・でき
る自動刺繍ミシンを提供することがである。又更に第三
の目的は予め記憶させた文字、記号等の刺繍模様データ
の拡大や縮小をすることができ、その拡大や縮小された
データに基づいて加工布に模様刺繍を施すことができる
自動刺繍ミシンを提供することである。問題点を解決す
るための手段そこで、第１番目の発明は、第４１図の破
線で囲つた部分を除く機能ブロック図（クレーム対応図
）から明らかなように、上下動する針とそれと協働する
釡とを備え加工布に縫目を形成するための縫目形成手段
ａと、前記加工布を保持する加工布保持手段ｂと、前記
針と加工布保持手段ｂとの相対位置を変化させるために
少なくとも前記縫目形成手段ａと加工布保持手段ｂとの
いずれかに連結された駆動手段Ｃと、前記針と加工布保
持手段ｂとの相対位置を指示する多数の位置データによ
ソーつの模様が構成されるパターンデータを少なくとも
二個以上記憶する第一の記憶手段ｄと、前記第一の記憶
手段ｄに記憶されたパターンデータにより形成される各
模様間の間隔、配列方向を任意に設定可能な操作手段ｅ
と、前記第一の記憶手段ｄに記憶されたパターンデータ
および前記操作手段ｅにより設定された設定データを記
憶する第二の記憶手段ｆと、前記縫目形成手段ａの針の
上下動に伴ない前記第二の記憶手段ｆに記憶された各模
様を順次取出しその取出されたデータに基づき前記駆動
手段ｃを制御する制御装置ｑとから構成される。

また、第２番目の発明は、第４１図の破線て囲つた部分
を含む機能ブロック図（クレーム対応図）から明らかな
ように、上下動する針とそれと協働する釡とを備え加工
布に縫目を形成するための縫目形成手段ａと、前記加工
布を保持するための加工布保持手段ｂと、前記針と加工
布保持手段ｂとの相対位置を変化させるために少なくと
も前記縫目形成手段ａと加工布保持手段ｂとのいずれか
に連結された駆動手段Ｃと、前記針と加工布保持手段ｂ
との相対位置を指示する多数のデータによソーつの模様
が構成されるパターンデータを多数個記憶している第一
の記憶手段ｄと、その第１の記憶手段ｄに記憶されてい
るパターンデータのうち少なくとも二個以上のパターン
データを任意に指定し得る模様選択手段１と、その模様
選択手段１によつて指定されたパターンデータの各々に
対してそれによつて形成される模様を夫々拡大若しくは
縮少させるべく前記パターンデータを加工可能な拡大縮
少手段ｈと、前記模様選択手段１によつて選択されたパ
ターンデータ若しくは前記拡大縮少手段ｈにより加工を
施されたパターンデータにより形成される各模様間の間
隔、配列方向を任意に設定可能な操作手段ｅと、前記模
様選択手段１によつて選択されたパターンデータ、前記
拡大縮少手段ｈによつて加工されたパターンデータおよ
び前記操作手段ｅにより設定された設定データを記憶す
る第二の記憶手段ｆと、前記縫目形成手段ａの針の上下
動に伴ない前記第二の記憶手段ｆに記憶された各模様を
順次取出しその取出されたデータに基づき前記駆動手段
ｃを制御する制御装置ｑとから構成される。

実施例 以下に本発明を自動刺繍ミシンに具体化した一実施例を
示す第１図乃至第４０図を参照し発明の詳細な説明する
。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベッド２ａと
アーム２ｂとからなる工業用ミシン本体２が載置されて
いる。

ベッド２ａ上には針板３が取付けられ、その略中央部に
は針孔３ａが形成されている。アーム２ｂには下端に針
４を装着し針棒抱き５ａを介して揺動レバー６に連結さ
れた針棒５が取付けられるとともに、アーム２ｂの前面
には揺動レバー６の揺動量を調節する調節機構７及びそ
の揺動量を設定するためにその調節機構７に作動的に連
結された第１のパルスモータ８が設けられ、ミシン主軸
（図示せず）の回転に伴なう針棒５の上下動及ひ揺動レ
バー６の揺動運動（矢印Ｂ方向）に基づいて針４はミシ
ン本体２内の釡（図示せず）との協働により加工布９上
の左右方向（矢印Ｂ方向）にジグザグの本縫縫目を形成
する。ミシンテーブル１の上面後側にはポリアセタール
等の合成樹脂材料よりなる左右一対の取付枠１０，１１
が複数個のネジにより所定間隔をおいて固定されている
。

ミシンテーブル１の上面においてそれと平行に延びるよ
うに取付枠１０，１１間に送りネジ１２および回転伝達
軸１３が回転可能に支承されている。一方の取付枠１０
には送りネジ１２を歯車機構を介して回転駆動するよう
に第２のパルスモータ１４が装着されている。他方の取
付枠１１には回転伝達軸１３を回転駆動するための第３
のパルスモータ１５が装着されている。送りネジ１２に
はその軸線方向へ移動し得るよ−うにＸ軸移動台１６の
支持台部１６ａが挿嵌されており、そのＸ軸移動台１６
は送りネジ１２および回転伝達軸１３に直交する方向に
延びる案内バイブ１６ｂおよび前方支持台部１６ｃを含
んでいる。Ｘ軸移動台１６の案内バイブ１６ｂにはその
）軸線方向へ移動し得るようにＹ軸移動台１８が挿嵌支
承されており、そのＹ軸移動台１８は回転伝達軸１３に
連係された一対の連結ワイヤ１７の一部に固着されてい
る。ポリアセタール等の合成樹脂材料からなる刺繍枠１
９はＹ軸移動台１８への７取付板部１９ａ１外周の一部
を開放した環状の加工布保持部１９ｂ１締付ネジ１９ｃ
および前記加工布保持部１９ｂに挿嵌されそれと協働し
て加工布９を保持する刺繍内枠２０とを含む。従つて、
加工布９を保持する刺繍枠１９は第２のパルスモつ一タ
１４の回転駆動に基づいて送りネジ１２、ｘ軸移動台１
６等を介して左右方向（矢印Ｘ方向）に移動され、第３
のパルスモータ１５の回転駆動に基づいて回転伝達軸１
３、連結ワイヤ１７、Ｙ軸移動台１８等を介して前記Ｘ
方向と直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動される。ミシ
ンテーブル１の下方前面には電源オンスイッチ２１、電
源オフスイッチ２２、刺繍開始指令スイッチ２３および
非常停止スイッチ２４が設けられている。

更にミシンテーブル１の傍にはミシン本体２の駆動信号
、第１，第２，第３の各パルスモータ８，１４，１５の
駆動信号を伝達するケーブル２６に連結された制御装置
２５が配置されている。その制御装置２５は加工布９に
所要の刺繍模様を形成するプログラミングの指令操作を
行なうためのキーボード２７およびその操作結果を表示
するための表示パネル２８を有している。第２図におい
てキーボード２７の右方には第２，第３のパルスモータ
１４，１５に回転駆動指令を発生させ刺繍枠１９をＸ，
Ｙ方向及びそれらの各方向と４５度の角度の方向へ移動
させるために設けられた複数個の寸動送りキー２９、刺
繍枠１９が予め定められた移動可能領域から外れた時寸
動送りキー２９の動作を有効化するためのＭ３キー３０
、制御装置２５の制御回路部をリセット状態にするため
のＲＳＴキー３１、ミシンの糸切れ事故等による本装置
の刺繍模様形成作業途中の停止時に刺繍枠１９を所要位
置まで移動させる際指令信号を発生するためのＲ゛へキ
ー３２、制御装置２５によるミシンの制御モードを設定
するため−のＭＣＨＮＬＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡＴ
Ａキー３４、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５が配置されている
。ＭＣＨＮＬＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４
、ＳＧＩ−ＳＴＩＴキー３５にはそれらの制御モードを
操作者に表示するための発光ダイオード３３ａ，３４ａ
，３５ａがそれぞれ設けられている。キーボード２７の
左方中央部には多数個のデータ入力キーからなるデータ
キー群３６が配置され、それらの各データキーの上面に
はそれぞれ刺總模様に対応する英数文字、英記号、カナ
文字、カナ記号が刻印されており、それらのうちのどの
文字を選択するかの指令は各データ選択キー３７，３８
，３９，４０を選択的に押圧操作することにより行なわ
れる。

尚通常これらの選択キーが操作されない時には前記各文
字のうち英数文字が，選択されるようになつている。又
前記英数文字はその字体の大小を指定するＳＨＦＴＬキ
ー４１、Ｓ１＋′Ｂキー４２が操作された後にデータキ
ー群３６の各キーを操作することにより選択される。デ
ータキー群３６以外に各刺繍模様に対応するキーとして
前記データキー群の各操作により選択された文字記号間
のスペース、各文字記号列の改行復帰をそれぞれ表わす
ＳＰＡＣＥキー４３、ＣＲ／ＬＦキー４４が配置されて
いる。 キーボード２７の左方上段には加工布９を保持
する刺繍枠１９が針４と当接しないで移動が可能な範囲
を設定入力するための．ＡＲＥＡキー４５、各種プログ
ラミングおよびデータ入力指令コードのフ終わりを指令
するためのＥＮＴＥＲキー４６、各種プロラミング指令
コードの開始を指令するためのＣＴＲＬキー４７、予め
記憶装置に記憶された１漢字ョその他の特殊模様に対応
する刺繍模様データからなるパターンデータを指示する
ためのＰＡＴＮ門キー４８、ミシン本体２による刺繍縫
目の形成完了時にミシン本体２の動作を一時停止させる
指令をプログラミング時に入力するためのＰＡＵＳＥキ
ー４９、使用頻度の高い文字模様のパターンデータの組
合わせ等をまとめて記憶装置にファイルさ”せる指令コ
ードを入力するためのＣＡＴキー５０、そのＣＡＴキー
によりファイルされたパターンデータの組合わせをロー
ドさせる指令コードを入力するためのＬＯＡＤキー５１
等の各種プログラム指令キーが配置されるとともに、表
示パネル２８に設けられた後述の表示装置の表示を一桁
左右にシフトするための表示シフトキー５２，５３が配
置されている。

更にキーボード２７には操作者が前述した各種入力キー
の操作を誤つて行なつた時にその操作入力キーの操作結
果だけを無効化するためのＤＥＬキー５４、各種操作入
力キーの全ての入力操作結果を無効化するためのＣＡＮ
キー５５が配置されている。表示パネル２８には操作者
の各種入力操作による前記各種プログラム指令キー操作
の入力結果を順次表示する１晰のドットＱ マトリッ
クス表示装置５６、操作者により入力指定された複数個
の文字、記号等の刺繍模様の配列方向等の指定データ（
Ａｒｒａｎｇｅ指令）を表示する２桁の７セグメントの
数字表示器５７、前記複数個の文字、記号等の刺繍模様
間のピッチデータ４ （Ｐｉｔｃｈ指令）を表示する
数字表示器５８、操作者により選択された刺繍模様デー
タに対して対称移動を指定するデータ（ＭｉｒｒＯｒ指
令）を表示する２桁の数字表示器５９、操作者により選
択された刺繍模様データの大きさを指示するデータ（Ｓ
ｉｚｅ指令）を表示する２桁の数字表示器６０、予め記
憶されている文字、記号等の刺繍模様の針４の揺動方向
（Ｂ方向）に関し標準データに対する変更データ（Ｗｉ
ｄｔｈ指令）を表示する２桁の数字表示器６１、同じく
予め記憶された文字等の刺繍模様のパターンデータの各
分割されたブロック内に対応する指定された縫目数デー
タ（Ｄｅｎｓｉｔｙ指令）を表示する２桁の数字表示器
６２が配置されている。次に本装置の制御回路の構成を
第３図のブロック図を参照して説明する。

ＣＵＰ６３は中央演算処理装置で、１６ビットのアドレ
ス信号出力端子（ＡＤＳ）、８ビットのデータ信号及び
命令コード信号のデータ入出力端子（ＤＢＯ−ＤＢ７）
、割込み入力端子（ＩＮＴ）等を有し、前記データ入出
力端子はデータバス６４を介してＲＡＭ（読出し書込み
可能な記憶装置）６５、ＲＯＭ（読出し専用記憶装置）
６６、ＰＩＴ（プログラマブルインターバルタイマー）
６７、Ｉ／０ＩＥ（入出力インターフェイス）６８にそ
れぞれ接続されるとともに、前記アドレス信号出力端子
はアドレスバス６９を介してアドレスデコーダ７０に接
続されている。アドレスデコーダ７０のデコード出力は
ＲＡＭ６５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７、Ｉ／０１Ｆ′６
８等の各周辺装置のチップセレクト端子（ＣＳ）若しく
はアドレス端子（ＡＤＯ−ＡＤｌｌ）に接続されており
、前記各周辺装置のアドレスの割り付けが行なわれる（
第４図参照）。前記１／０１Ｆ６８の各入出力端子には
第１，第２，第３のパルスモータ８，１４，１５を駆動
するための第１，第２，第３の駆動回路．７１，７２，
７３、ミシン本体２の駆動及び針定位置停止を行なうた
めのミシン駆動回路７牡第１のパルスモータ８の原点を
検出するための位置検出装置７５、キーボード２７の各
キーに対応するキーコード信号を発生するキーボード制
御回路，７６、表示パネル２８の各表示素子を駆動制御
するための表示制御回路７７及び刺繍開始指令スイッチ
２３が接続されるとともに、ＣＰＵ６３のＩＮＴ端子に
は前記非常停止スイッチ２４が接続されている。ＣＰＵ
６３、ＲＡｒｌ！４６５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７およ
びＩ／０１Ｆ６８によりストアドプログラム方式のコン
ピュータが構成され、ＲＯＭ６６に予め記憶された命令
コード群に基づいてＩ／０ＩＦ６８に接続される各種入
出力装置の制御が行なわれる。

尚ＲＡＭ６５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７、Ｉ／０１Ｆ６
８およびＩ／０ＩＦ６８に接続される各種入出力装置の
各制御信号は第４図に示されるアドレスマップに従い各
アドレスにそれぞれ配置されている。前記ＲＯＭ６６に
はアドレス０００幡地乃至７ＦＦＦ番地のエリアが割り
付けされ、そのアドレス０００幡地乃至１ＦＦＦ番地の
エリアには本装置の制御を行なうメインプログラムおよ
び各種サブルーチン等ｊの命令コード群からなる制御用
プログラム６６ａが記憶されるとともに、アドレス２０
００番地乃至７ＦＦＦ番地のエリアはデータバンク６６
ｂとして割り付けられ、そのデータバンク６６ｂにはキ
ーボード２７の各文字、記号及びパターン記号等に：対
応する各種の刺繍模様データからなるパターンデータ群
が記憶されている（第５図および第６図参照）。ＲＡｒ
！４６５にはアドレス８０００番地乃至９Ｆ′ＦＦ番地
のエリアが割り付けられており、本装置の制御及び演算
用に用いられる各種ワーキング”レジスタ群６５ａ，６
５ｂがそれぞれ所定のアドレスに記憶されている（第７
図乃至第１２図参照）。ＰＩＴ６７にはアドレスＣＯＯ
Ｏ番地乃至ＣＦＦＦ番地が割り付けられるとともにＩ／
０１Ｆ６８にはアドレスＤＯＯ幡地乃至ＦＦＦＦ番地の
エリアが割り付けられ、ＰＩＴ６７の出力信号ＴＣｌ，
ＴＣ２および前記入出力装置に入出力される各制御信号
等が前記エリアの所定の各ビットに割り付けられており
、それらの制御信号に基づき第１，第２，第３の駆動回
路７１，７２，７３はそれぞれ駆動制御される。次にデ
ータバンク６６ｂ内に記憶される各刺繍模様のパターン
データについて第５図，第６図，第１３図，第１４図及
び第１５図のパターンデータのデータ内容を示す各図を
参照して説明する。

第１３図に示されるように例えばカナ文字１イョの文字
模様の刺繍パターンデータを作成する場合、先ずそれら
のパターンデータの原点Ｐ。を定め、それらの文字模様
に対し縫目を形成する部分を第１４図に示すように三角
形若しくは四角形からなる各ステッチブロック（ＳＹｌ
，ＳＡ２，ＳＡ８）に分割指定し、それらの分割された
各ブロックの各頂点（ＳＤｌ，ＳＤ２，・・ＳＤｎ）の
各Ｘ，Ｙ方向の各座標値〔（Ｘｌ，Ｙｌ）、（Ｘ２，Ｙ
２），（Ｘｎ，Ｙｎ）〕を求め、該文字模様に対して刺
繍縫目を形成する順序を適宜指定する。そしてその指定
された順序に基づいて例えば前記パターンデータ原点Ｐ
。からステッチブロックＳＡｌまでの部分、即ち送り部
分（縫目形成されない）をフィードブロックＦＢｌとし
、そのフィードブロックＦＢｌを表わすフィードブロッ
クコードおよび前記各頂点ＳＤｌ，ＳＤ２の各座標値（
Ｘｌ，Ｙｌ），（Ｘ２，Ｙ２）でもつて一つのフィード
ブロックデータとして記憶し、次のステッチブロックＳ
Ａｌに対してはステッチブロックを表わすステッチブロ
ックコードおよび前記ＳＡｌブロックの四角形の底辺の
各頂点ＳＤ３，ＳＤ４の各座標値（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ
４，Ｙ４）でもつて一つのステッチブロックデータとし
て記憶し、以下同様に各ステッチブロックデータおよび
フィードブロックデータ等が順次記憶されるようにして
一つの文字模様の刺繍パターンデータの作成が行なわれ
る。尚前記各刺繍模様のパターンデータの各先頭アドレ
スから３バイトにはそれらの各パターンデータにおける
針４のＢ軸（Ｘ軸と同一）方向の揺動量の最大値を表わ
すデータＭＡＳＫＢｌＸ軸方向の第２のパルスモータ１
４による刺繍枠１９の最大移動量ＭＡＳＫＸ，Ｙ軸方向
の第３のパルスモータ１５による刺繍枠１９の最大移動
量ＭＡＳＫＹが順次記憶されている。

ＲＡＭ６５の制御用ワーキングレジスタエリアには下記
のワーキングレジスタ群６５ａがそれぞれ所定のアドレ
ス（８００幡地乃至９Ｆ′ＦＦ番地）に割り付けられて
いる。即ちそれらのワーキングレジスタ群は、刺繍模様
形成時における刺繍枠１９の後述する絶対原点位置から
のＸ，Ｙ軸方向の移動量データを逐次記憶するＡＢＳ−
Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳ−Ｙ−ＲＥＧ．（現在位置座標記
憶用）、刺繍模様形成開始時における前記絶対原点位置
からのＸ，Ｙ座標値を記憶するＡＢＳＯ−Ｘ−ＲＥＧ．
、ＡＢＳＯ−Ｙ−ＲＥＧ．（縫製開始点座標記憶用）、
刺繍枠１９の移動可能なエリア設定範囲が円形モードで
あるが矩形モードであるかのモードを記憶するＡＲＥＡ
ＭＯＤＥ４−ＲＥＳ．、円形モード設定時におけるデー
タを記憶するＡＲＥＡＲ−ＲＥＧ．、操作者のキー入力
操作に基づく各種入力指令コードを順次記憶するＣｒＶ
ｌＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．、刺繍模様形成時に各移動指
令に基づく第１，第２，第３のパルスモータ８，１４，
１５の移動方向、移動量を一時記憶するＣＭＮＤＳＧＮ
ＢＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ●ｘ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤ
ＳＧＮ●ＹＲＥＧ．、それらのＣＭＮＤＳＧＮレジスタ
に各データが出力されていることを記憶するＣＭＮＤＳ
ＴＯＲＥＤ−ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作によるデ
ータ又は標準のコントロールデータを記憶するＣＴＲＬ
●ＲＥＧ．、操作者の入力するコントロールデータを一
時記憶するＣＴＲＬＫＥＹ●ＲＥＧ．、本装置の動作サ
イクルがサイクル終了工程にあることを記憶するＣＹＣ
ＬＥＥＮＤ−ＲＥＧ．、本装置の動作モードがキー入力
モードであるか縫製モードであるかを記憶するＣＹＣＬ
ＥＭＯＤＥ−ＲＥＧ．、操作者により入力されたコント
ロールデータおよび文字、記号等のデータをまとめて格
納するＦＩＬＥＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、該レジスタに格納
されている各データのアドレスを記憶するＦＩＬＥＴＡ
ＢＬＥ●ＲＥＧ．、操作者により入力される前記■ＬＥ
ＴＡＢＬＥＩＲＥＧ．のアドレスを記憶するＦＩＬＥＡ
ＤＲ●ＲＥＧ．、本装置の動作サイクルが縫製サイクル
であることを記憶するＦＲＯＭＳＥＷ・ＲＥＧ．、内部
同期モードを記憶するＩＳＭ−ＲＥＧ．、ＪＯＧキール
ーチンにおいてＪＯＧタイマーが継続状態であることを
記憶するＪＯＧＴＩＭ−ＲＥＧ．、操作者のキー入力操
作に基づくキー入力コードを順次記憶するＫＥＹＩＮＤ
ＡＴＡ●ＲＥＧ．、該レジスタから前記入力コードを読
み出す時のアドレスを記憶するＬＡＤＲＫＥＹ●ＲＥＧ
．、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、からデータを読
み出す時のアドレスを記憶するＬＡＤＲＣＭＮＤ−ＲＥ
Ｇ．、ＳＥＷＡＤＲ●ＲＥＧ．、からデータを読み出す
時のアドレスを記憶する・ＬＡＤＲＳＥＷ−ＲＥＧ．、
データバンク６６ｂから所要のパターンデータの各デー
タを読み出す時のアドレスを記憶するＬＡＤＲＢＡＮＫ
●ＲＥＧ．、発光ダイオード３３ａの点灯状態を記憶す
るＭＣＨＮＬＯＣＫ◆ＲＥＧ．、ミシンモータ（図示せ
ず）の駆動状態を記憶するＭＭＤ−ＲＥＧ．、前記ＣＭ
ＮＤＳＧＮ●Ｂ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ◆ＸＲＥＧ
．、ＣＭＮＤＳＧＮ−ＥＹ４−ＲＥＧ．、の各指令に基
づく第１，第２，第３の駆動回路７１，７２，７３に出
力された各駆動パルスを計数する０ＵＴ・・Ｂ４−ＲＥ
Ｇ．、０ＵＴ●Ｘ●ＲＥＧ．、０ＵＴ●Ｙ−ＲＥＧ．本
装置が縫製中てあることを記憶する０ＮＳＴＩＴ−ＲＥ
Ｇ．、発光ダイオード３４ａ，３５ａが共に消灯状態に
おいてＲＴＮキー３２のリターン指令に基づくリターン
状態であることを記憶する０ＮＡＬ．ＬＲＴＮＩＲＥＧ
．、発光ダイオード３４ａ若しくは３５ａが点灯状態に
おいてＲＴＮキー３２のリターン指令に基づくリターン
状態であることを記憶する０ＮＲＴＮ−ＲＥＧ．、操作
者のＰＡＴＮキー４８操作後のキー入力操作による数値
データを記憶するＰＡ′ＩＮＫＥＹ−ＲＥＧ．、刺繍模
様の各縫目形成点に対応する位置データを多数個記憶す
るＳＷＥＤＡＴＡ−ＲＥＧ．、該レジスタに各位置デー
タを記憶する時のアドレスを記憶するＳＡＤＲＳＥＷ−
ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作に基づくキー入力コー
ドをＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、に記憶する時のア
ドレスを記憶するＳＡＤＲＫＥＹ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤ
ＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に操作者による各種指令コードを記
憶する時のアドレスを記憶するＳＡＤＲＣＭξＤ−ＲＥ
Ｇ．および発光ダイオード３４ａ，３５ａの点灯状態を
記憶するＳＧＬＤＡＴＡ・ＲＥＧ．、ＳＧＬＳＴＩＴ●
ＲＥＧ．等を含む。

次に以上のように構成された本装置の作動について、操
作者の各種操作に基づき加工布９上にカナ文字０イＪ９
ｒａＪ９し＼ョからなる１イロハョという文字の刺繍模
様を連続的に形成する場合を例として、その詳細を第２
５図乃至第４０図に示すフローチャートに従つて説明す
る。尚この時加工布９に形成される前記文字刺繍模様の
配列及びその方向（Ａｒｒａｎｇｅ）、その刺繍模様を
構成する各文字模様の大きさ（Ｓｌｚｅ）、その各文字
模様のＢ方向（Ｘ方向と同じ）における大きさ（前記針
４の揺動幅）の標準字体に対する比率（Ｗｉｄｔｈ）、
その標準字体を対称な字体に変換するための指令データ
（ＭｉｒｒＯｒ）、及び各文字模様の各ステッチブロッ
クに対する縫目形成数（Ｄｅｎｓｊｔｙ）の各種コント
ロールデータは、予め定められた標準のコントロールデ
ータに基づく各データ群により指定され、前記各文字間
のそれぞれの間隔（Ｐｉｔｃｈ）を指定するコントロー
ルデータは操作者のキー操作に基づくデータにより指定
されるものとする。ここで前記標準コントロールデータ
について説明すると、Ａｒｒａｎｇｅデータは第２０図
乃至第２２図に示されるように各刺繍文字の格納されて
いる長方形のエリアの左方下端の基準点（Ｐ３）が矢印
ＡＸＯ方向に延びる直線上に配置されるような配列指定
（ＡＸ３Ｏ）、Ｓｉｚｅデータは各刺繍文字模様のＸ，
Ｙ方向の大きさ即ちＸ方向８蒜、Ｙ方向１０７７１７７
！の寸法指定（ＳｉｚｅＯ８）、Ｐｉｔｃｈデータは前
記各文字間の間隔１０７７！７７！の間隔指定（Ｐｉｔ
ｃｈｌＯ）、ＷｌｄｔｈデータおよびＭｉｒｒ″０ｒデ
ータはそれぞれ変更指定なし（Ｗｉｄｔｈｌ．Ｏ）、（
ＭｉｒｒＯｒＯＯ）、Ｄｅｎｓｉｔｙデータは各ステッ
チブロック内の縫目形成数が４縫目であることの指定（
ＤｅｎｓｉｔｙＯ４）となつている。先ず、電源が投入
されると、プログラムは第２５図に示されるようにスタ
ート番地１００から各種のワーキングレジスタおよび入
出力装置等をイニシャライズさせるイニシャライズルー
チン１０１、表示パネル２８の表示装置５６、各数字表
示器５７，５８，５９，６０，６１，６２および発光ダ
イオード３３ａ，３４ａ，３５ａ等の表示装置の全ての
各表示素子を所定時間点灯させる表示ルーチン１０２、
針４の揺動量を設定するために調節機構７に連結された
第１のパルスモータ８をその調節機構７による揺動量が
ゼロとなるように予め設定された原点位置まで移動させ
るＢ軸自動原点復帰ルーチン１０３、ＫＥＹＩＮＤＡＴ
Ａ●ＲＥＧ．内に予め記憶された標準コントロールデー
タのＣＴＲ−ＲＥＧ．へのデータ転送及びそれらの標準
コントロールデータの内容を表示パネル２８の各表示装
置に表示するルーチン１０４等からメイン番地１０５を
経て各種操作キーの操作が行なわれたか否かのモニタを
行なうモニタループ１０６に達し、更にプログラムは操
作キーの操作が行なわれるまでモニタループを回り続け
る。従つて、本装置は表示ルーチン１０２によりその表
示装置の全ての表示素子の点灯が所定時間行われた後、
Ｂ軸自動原点復帰ルーチン１０３によつて第１のパル・
スモータ８の駆動が停止され、針４の揺動量が零に設定
され、表示パネル２８のドットマトリックス表示装置５
６には前記標準コントロールデータの各指令Ａｒｒａｎ
ｇｅ．Ｓｉｚｅ・・・・・・等の指定コードを表わすそ
れらの頭文字ＲＡＸョ，Ｒｓョ・ ・・の各文字・が表
示され、各数字表示器５７乃至６２には標準コントロー
ルデータの各指令内容がそれぞれ表示される。尚、ここ
でドットマトリックス表示装置５６に表示される前記各
指令コードの頭文字は後述する刺繍されるべき文字の刺
繍データを表わすノ文字と区別するために第２図に示さ
れるように前記刺繍データが黒抜き文字により表示され
るのに対し白抜きの各文字により表示されるようになつ
ている。次に、操作者により寸動送りキー２９およびＲ
ＬＳキー３０が同時に押圧されると、プログラムはモニ
ターループ１０６から抜け出しＪＯＧキー番地から前記
ＲＬＳキーの１オンＪ，ｌオフョをチェックするルーチ
ン１０７，Ｊ０ＧＡ番地、ＪＯＧＴＩＡ・ＲＥＧ．の記
憶内容がハイレベル（以下Ｈという）かローレベル（以
下Ｌという）かのチェックを行うルーチン１０８、第２
，第３のパルスモータ１４，１５を駆動するための第２
，第３の駆動回路７２，７３に駆動パルスを発生させる
ルーチン１０９等を経てメイン番地に戻り再びモニタル
ープを回り続ける。

従つて、寸動送りキー２９およびＲＬＳキー３０の押圧
操作に基づき前記第２，第３のパルスモータ１４，１５
が駆動され、刺繍枠１９に保持される加工布９は針４に
対して相対移動される。尚、この時、操作者により寸動
送りキー２９およびＲＬＳキー３０が押圧され続けると
プログラムは前記と同一のルートを経てルーチン１０９
を何回も通過することになり、第２，第３の駆動回路７
２，７３にはＪＯＧＴＩＭＥ−ＲＥＧ．により定められ
た時間中本装置のプログラムの命令実行時間により略決
定される一定の周期を有するパルス群が与えられるので
刺繍枠１９は一方向に移動される。又、前述したように
各矢印方向に移動可能に多数個設けられた寸動送りキー
２９およびＲＬＳキー３０を操作者が適宜に選択操作す
ることによりほぼ環状の刺繍内枠２０の仮想中心部に針
４の中心軸が位置するように刺繍枠１９を移動させ得る
。第１９図に示されるようにほぼ環状の刺繍内枠２０の
仮想中心部に前記針４の中心軸が位置するように刺繍枠
１９が移動された後に、操作者により．ＡＲＥＡキー４
５が押圧されると、プログラムはモニタループ１０６か
らＡＲＥＡキー番地にジャンプし、前訃ＡＲＥＡＭＯＤ
Ｅ◆ＲＥＧ．のモードをチェックするルーチン１１０、
刺繍枠１９の平面形状一が円形であることを表示するた
めにドルトマトリツクス表示装置５６にコードＲＲＪの
英文字の表示を行なうルーチン１１１からＡＲＥＡＯ幡
地を経て，ＡＲＥＡキーの状態をモニタするモニタルー
プ１１２を回り続ける（刺繍枠１９の絶対原点位置へ．
の移動完了）。

次に、操作者が第１９図に示されるように刺繍内枠２０
の針４に対する移動可能な範囲を表わす数値を計算し（
針４から刺繍内枠２０の内径部までの距離Ｒｈから針の
揺動量の最大値Ｂｍａｘの１′２を減じた距離ＲＯｍａ
ｘを計算）、例えばその数値がｗ礪の場合、操作者はデ
ータキー群３６のキー操作によりＲＲ，ｒｌョ，ＲＯＪ
とインプットすれば、プログラムはモニタループ１１２
のルーチン１１３からキー操作にもとづく１数字ョデー
タをＮ拝ＪＲ−ＲＥＧ・の所定アドレスに記憶するとと
もにその数値データをドットマトリックス表示装置５６
に表示するルーチン１１４、，ＡＢＳ−Ｘ・ＪＲＥＧ．
、ＡＢＳ●Ｙ●ＲＥＧ．の各レジスタをクリアするルー
チン１１５を経てメイン番地へ再び戻る。

従つて、この時点においてドットマトリックス表示装置
５６にはＲＡｘ，Ｓ，Ｐ，Ｗ，Ｍ，ＤＪの各標準コント
ロールデータのコントロール指示データに引き続いてエ
リア設定データＲＲｌＯＪの表示がされる。又、ルーチ
ン１１５によりＡＢＳ・Ｘ●ＲＥＧ．、ＡＢＳ◆Ｙ４Ｉ
ＲＥＧ．の各レジスタはクリアされることにより、針４
に対する刺繍枠１９の絶対原点位置の設定が行われ、以
後刺繍枠１９の・絶対原点位置からの相対位置の変化が
ＡＢＳ・Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳ−Ｙ−ＲＥＧ．によりモ
ニタされ、刺繍枠１９が針４に対して設定された移動可
能な領域を超えて移動しないようにされている（エリア
設定完了）。次に、操作者が加工布９上に形成しようと
する刺繍模様の形状が横方向（Ｘ軸方向）に長く延びる
刺繍模様であるか又は縦方向（Ｙ軸方向）に長く延びる
刺繍模様であるか等に応じて刺繍枠１９に保持された加
工布９上に絶対原点位置と異なる刺繍開始位置を想定し
、寸動送りキー２９を適宜操作すると、プログラムは前
記と同様にモニタループ１０６からＪＯＧキー番地（第
３８図）へジャンプしルーチン１０７、ＡＲＥＡＭＯＤ
Ｅ−ＲＥＧ．の内容をチェックするルーチン１０７ａ．
，ＡＢＳ●Ｘ４−ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ●ＲＥＧ．の各
データの自乗の和（ＡＢＳ−Ｘ）２＋（ＡＢＳ−Ｙ）２
及び前記ＲＯｍａｘの自乗（ＲＯｍａｘ）２を演算する
ルーチン１０７ｂ１そのルーチンにより演算された各デ
ータの大小を判別するルーチン１０７ｃを介しＪＯＧＡ
番地、ルーチン１０８，１０９等を経てメイン番地へ再
び戻る。以後、寸動送りキー２９の押圧操作に基づいて
プログラムは各ルーチンを経る経路を回る。従つて、操
作者が複数個の寸動送りキー２９を選択操作することに
より刺繍枠１９に保持された加工布９を刺繍しようとす
る各刺繍模様に最適な刺繍開始位置に移動し得る。

尚、刺繍枠１９の絶対原点位置からの相対的移動量がＡ
ＲＥＡ−ＲＥＧ．に設定記憶された値よりも大になる時
はプログラムがルーチン１０７ｃからドットマトリック
ス表示装置５６の各表示データを点滅させるルーチン１
０７ｄを経てメイン番地に戻るようになつているので、
寸動送りキー２９が操作者により押圧操作されても第２
，第３のパルスモータ１４，１５は駆動されないため刺
繍枠１９は移動せず、従つて刺繍枠１９と針４とが当接
するおそれはない（刺繍枠１９の刺繍開始位置への移沈
完了）。次に、前記標準のコントロールデータの内各文
字模様の間隔に関し標準（ＰｉｔｃｈｌＯ）とは異なる
コントロールデータたとえば（ＰｉｔｃｈＯ５）に基づ
いて刺繍模様を形成したい場合、操作者がＣＴＲＬキー
４７、データキー群３６の英数文字ＲｐＪキー、ＲＯＪ
キー、Ｒ５ョキー、及びＥＮ′ＩＥＲキー４６の各キー
を順次操作すると、プログラムはモニタループ１０６か
らＣＴＲＬキー番地を経て第３２図に示されるＣＴＲＬ
キールーチンにジャンプする。而して、プログラムはＣ
ＴＲＬキー４７のキーコードをＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●Ｒ
ＥＧ．に格納するルーチン１１６からＣＴＲＬキー４７
に続き操作される操作キーの操作内容をチェックするル
ーチン１１７ａ，１１７ｂ，ＣＴＲＬＩ番地、その操作
に基づくキーコード信号をＫＥＹＩＮＤＡＴＡ◆ＲＥＧ
．に格納しその数字データをドットマトリックス表示装
置５６に表示するルーチン１１８、数字キーの操作に基
づくキーコード信号をＫＥＹＩＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格
納しその数字データをドットマトリックス表示装置５６
に表示するルーチン１１９ａ，１１９ｂ，．ＥＮＴＥＲ
キー４６の操作に基づくキーコード信号を前記ＫＥＩＮ
ＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に格納するとともにルーチン１１９
ａ，１１９ｂによりＫＥＹＩＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶
された数字データをＣＴＲＬ●ＲＥＧ．に格納するルー
チン１２０、前記した一連のキー操作に基づくコントロ
ールデータの指定のための操作者による操作が予め定め
られた指定データと矛盾しないかをチェックするルーチ
ン１２１を経てメイン番地へ戻り、再びモニタループ１
０６を回り続ける。

従つて、前記したコントロールデータの指定のための一
連の各キー操作に基づき第９図乃至第１１図に示すよう
にＫＥＹＩＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に順次それらのキーコー
ド信号が格納されるとともにＣＴＲＬ●ＲＥＧ．にはそ
れらの操作に基づく数字データが前記標準のコントロー
ルデータの数字データに代つて格納され、ドットマトリ
ックス表示装置５６にはＲｐＪの表示が前記表示データ
に続き表示される。従つて、ドットマトリックス表示装
置５６にはＲＡｘ，Ｓ，Ｐ，Ｗ，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，ＰＪ
と表示され数字表示器５８の表示はＲｌＯＪからＲＯ５
ョに変る（コントロールデータの指定変更完了）。続い
て、例えばカナ文字１イロハョの刺繍模様の縫目を加工
布９上に形成するためデータキー群３６中からカナ文字
１イＪ，ｒＯョ，し〜ョに対応する各キーを順次選択操
作すると、プログラムは前記モニタループ１０６からＤ
ＡＴＡキー番地（第３４図）へジャンプ化、各データキ
ーの操作に基づきそのキーに対応するキーコード信号を
前記ＫＥＹｌＤＡＴＡ４−ＲＥＧ．に格納するルーチン
１２２、前記の操作されたキーに対応する文字をドット
マトリックス表示装置５６に表示するルーチン１２３、
ＫＥＹＩＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されたデータに基づ
きＣＭＮＤＤＡＴＡ◆ＲＥＧ．に格納するルーチン１２
４、前記キー操作により選択された各文字模様に対応す
るパターンデータをＲＯＭ６６内のデータバンク６６ｂ
から読み出し該データおよび前記コントロールデータに
基づき加工布９上への刺繍模様形成時における刺繍枠１
９の移動量が・前記エリア設定により設定された数値デ
ータの範囲内にあるかどうかを予めチェックするルーチ
ン１２５、メイン番地を経て再びモニタループ１０６へ
戻る経路を前記各キーの操作回数（３回）に対応する回
数まわつた後モニタループ１０６を再・び回り続ける。

従つて、ルーチン１２３によりドットマトリックス表示
装置５６には第２図に示されるように１ノゝ０ゞ９Ｓ９
Ｐ９Ｗ９Ｍ９Ｄ９Ｒ１０９Ｐ９イ９ー９ハョの表示がさ
れるとともにＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ノＲＥＧ．およびＣ
ＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．には前記各キー操作に基づく
各指令コードが順次格納される（第９図乃至第１１図参
照）。

又、ルーチン１２５により前記キー操作に基づきデータ
バンク６６ｂから選択されたパターンデータによる刺繍
模様形成時の刺繍枠１９のＸ，Ｙ方向の各移動量の最大
値が予め演算されその演算値がエリア設定に基づき設定
された移動可能な範囲を超えるような場合にはドットマ
トリックス表示装置５６のデータ表示部が点滅し、操作
者に操作ミスであることを知らせるようになつている（
刺繍模様パターンデータの選択指令の完了）。ここで、
加工布９上に前述したカナ文字１イロハョの刺繍模様の
縫目を形成するため操作者が刺繍開始指令スイッチ２３
を押圧すると、プログラムはモニタループ１０６から第
３９図に示されるＳＥＷキー番地へジャンプし、ＳＥＷ
ＯＯ番地１２６、ＡＢＳ●Ｂ●ＲＥＧ．、ＡＢＳ●ｘ●
ＲＥＧ．．ＡＢＳ−Ｙ−ＲＥＧ．の各レジスタの内容を
刺繍開始時におけるＢ，Ｘ，Ｙ軸の絶対位置座標データ
を格納するＡＢＳＯ◆Ｂ●ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ●Ｘ◆Ｒ
ＥＧ．、ＡＢＳＯ●Ｙ−ＲＥＧ．に転送するルーチン１
２７、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．の内容を順次読
み出すためのアドレスを記憶するＬＡＤＣＭＮＤ−ＲＥ
Ｇ．にＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．の先頭アドレスを書
き込むルーチン１２８ＳＥＷ１０番地１２９、ＬＡＤＲ
ＣＭＮＤ−ＲＥＧ．に記憶されたアドレスにより指定さ
れるＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容を判別するルー
チン１３０、ＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．の内容を順次
読み取るためのＬＡＤＲＣＭＮＤ●ＲＥＧ．の内容をイ
ンクリメントするルーチン１３１まで達し再びＳＥＷｌ
Ｏ番地１２９へ戻り、次に再びルーチン１３０からＣＭ
ＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶された指令コードの内容
に基づいてＣＴＲＬ４−ＲＥＧ．の内容を更新するルー
チン１３２、ＬＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥＧ．の内容をイン
クリメントするルーチン１３３を経てＳＥＷｌ幡地１２
９へ戻り、ルーチン１３０を経て、ＣＭＮＤＤＡＴＡ●
ＲＥＧ．に記憶されたパターンデータ指令コードに基づ
いてデータバンク６６ｂ内に予め格納されているパター
ンデータ，を読み取り、第１５図乃至第１８図に示され
るようにその読み取られた各フィードブロックおよびス
テッチブロックを形成する位置座標データ群ＳＤｌ（Ｘ
ｌ，Ｙｌ）、ＳＤ２（Ｘ２，Ｙ２）、 ・・・及びＣＭ
ＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶された各種コントロ・ー
ルデータに基づいて縫目形成点位置データ群ＳＮｌ，Ｓ
Ｎ２，ＳＮ３，ＳＮ４，・・・・を求め、刺繍枠１９を
刺繍枠移動位置ＳＳｌ，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４，・・
・・へ移動するための刺繍枠移動位置データおよび刺繍
枠が前記移動位置に移動された時の針４の揺動量Ｂｌ，
Ｂ．，Ｂ３、・・・・を演算し、その演算結果を第１２
図に示すようなＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に順次格納す
るルーチン１３４、前記ＬＡＤＲＣＭＮＤ●ＲＥＧ．の
内容をインクリメントするルーチン１３５、ＦＲＯＭＳ
ＥＷ●ＲＥＧ．にＨを立てるルーチン１３６、ＳＥＷＤ
ＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容を順次読み出すためのアドレス
を記憶しておくＬＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．の先頭アドレ
スを記憶するルーチン１３７ノを経てＳＥＷ２（ト）詐
地に達する。

従つて、上記各ルーチンにより ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されている各入力指
令コードがその先頭番地のスタート指令コードから間隔
指令（Ｐｉｔｃｈ）コード、カナ文字字７イョ，指令コ
ードまで順次読み取られ、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に
は前記カナ文字０イョの刺繍模様の各縫目形成位置に対
応する位置へ刺繍枠１９および針４を移動させるための
各データ（第２，第３および第１のパルスモータ１４，
１５，８を駆動する・ための駆動パルス数及びその符号
コード群）が記憶される。

ＳＥＷ２幡地１３８へジャンプしたプログラムは更にＬ
ＡＤＲＳＥＷ−ＲＥＧ．のアドレスにより指定されるＳ
ＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の指令内容を読み出し判別する
ルーチン１３９、ＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶され
た次の指令コードを順次読み出すためにＬＡＤＲＳＥＷ
●ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン１４０
を経て、再び前記ルーチン１３９、ＳＥＷＦ番地１４１
、ＭＭＤ●ＲＥＧ．にＨが立っているか否かのチェック
を行なうルーチン１４２、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．内
のフィード指令コードの内容に基づいて刺繍枠１９をＸ
，Ｙ軸方向に移動させるための第２，第３のパルスモー
タ１４，１５を駆動するルーチン１４３、ＬＡＤＲＳＥ
Ｗ・ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン１４
４、ＳＧ？ＴＩＴ・ＲＥＧ．にＨが立つているか否かの
チェックを行うルーチン１４５を経てＳＥＷ２Ｏ番地１
３８へ戻る。

従つて、前述した各プログラムルーチンによりＳＥＷＤ
ＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されたスタート指令コードおよ
びフィード指令コードが読み出され、フィード指令コー
ドに基づいて刺繍枠１９は針４の中心位置に対して第１
６図に示されるように刺繍開始点（パターンデータ原点
Ｐ。

）からＳＳｌ点位置まで第２，第３のパルスモータ１４
，１５により移動される。更にプログラムはＳＥＫ２幡
地１３８からルーチン１３９、ＳＥＷＳ番地１４６、ミ
シン駆動回路７４にミシン駆動指令信号ＭＭＤが出力さ
れているか否かの情報を記憶するＭＭＤ−ＲＥＧ．にＨ
が立つているか否かのチェックを行なうルーチン１４７
、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．内に記憶されるステッチ指
令に基づいて第２，第３のパルスモータ１４，１５を駆
動する第２，第３の駆動回路７２，７３に駆動パルスを
出力するルーチン１４８、ＬＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．の
内容をインクリメントするルーチン１４９、ＭＣＨＮＬ
ＯＣＫＲＥＧ．、ＳＧＬＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、ＳＧ田Ｔ
ＩＴ●ＲＥＧ．等の各レジスタの内容をチェックするル
ーチン１５０、ミシン駆ｆ回路７４にミシン駆動指令信
号ＭＭＤを出力するルーチン１５１等を経て、再びＳＥ
Ｗ２Ｏ番地１３８へ戻る。

従つて、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡ●Ｒ
ＥＧ．に格納されている最初のステッチ指令に基づきミ
シン駆動回路装置７４にミシン駆動指令信号ＭＭＤが出
力されミシン本体２の駆動が開始される。

尚、この時フィード指令コードに基づいて最初の縫目を
形成するための所定位置（ＳＳｌ）まで刺繍枠１９は移
動されているので、第２，第３の駆動回路７２，７３に
は駆動パルスが出力されず、第１の駆動回路７１には針
４の揺動量が第１６図において２となるように調節機構
７を設定するための駆動パルス信号が出力されている。
更に、プログラムはＳＥＷ２幡地１３８からルーチン１
３９、ＳＥＷＳ番地１４６、ルーチン１４７、ＳＥＷＤ
ＡＴＡ●ＲＥＧ．内の次のステッチ指令コードに基つい
て第２，第３の駆動回路７２，７３に出力される駆動パ
ルス数に応じミシン駆動回路７４に出力するに最適なミ
シンモータ速度指令信号ＭＯＳＰＤを演算するルーチン
１５２、そのルーチンにより演算されたＭＯＳＰＤが予
め前記ミシン駆動回路７４に出力するために準備された
４個のミシンモータ速度指令信号発生回路ＭＯＳＰＤｌ
〜４の範囲にあるか否かのチェックを行なうルーチン１
５３、前記ｒｌ−４ＤＳＰＤ１〜４の中から最適な速度
指令信号発生回路を有効化させる出力信号を出力するル
ーチン１５４、ミシン駆動回路７４から針４の上下動に
調時し針４が加工布９から抜け出る時に出力される針上
信号ＮＤＬＵＰに基づく同期信号ＳＹＣと内部同期モー
ドレジスタ（ＩＳＭ●ＲＥＧ．）の内容が一致したか否
かをチェックするルーチン１５５、ＳＥＷＤＡＴＡ●Ｒ
ＥＧ．のステッチ指令コードに基づいて第１，第２，第
３の駆動回路７１，７２，７３に駆動パルスを出力する
ルーチン１５６、ＬＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．の内容をイ
ンクリメントするルーチン１５７、ＳＧトＴＩＴ●ＲＥ
Ｇ．、ＭＣＨＮＬＯＣＫ●ＲＥＧ．の内容をチェックす
るルーチン１５８を経て再びＳＥＷ２幡地へ戻る。

従つて、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡ●Ｒ
ＥＧ．に格納されている第１番目のステッチ指令に基づ
きミシン駆動回路７４に対しミシンモータ速度指令信号
が出力され、第１番目のステッチ指令による縫目が加工
布９上の第１番目の縫目位置（ＳＮｌ）に形成される。

更に、その縫目形成後針４が第１番目の縫目形成点にお
いて加工布９から抜け出た時、刺繍枠１９を第１番目の
縫目形成点（ＳＮｌ）に対応する位置（ＳＳｌ）から第
２番目の縫目形成点（ＳＮ２）に対応する位置（ＳＳ２
）まで移動させるための駆動パルス信号がＳＥＷＤＡＴ
Ａ●ＲＥＧ．に格納されている第２番目のステッチ指令
に基づき第１，第２，第３の駆動回路７１，７２，７３
に出力され、第１，第２，第３のパルスモータ８，１３
，１５により第２番目の縫目を加工布９上の第２番目の
縫目形成点位置（ＳＮ２）に形成すべく針４の揺動量の
設定及び刺繍枠１９のＸ，Ｙ軸方向の駆動が行なわれる
。更に、プログラムはルーチン１３９により順次読出さ
れるＳＥＷＤＡＴＡ◆ＲＥＧ．の内容（ステッチ指令若
しくはフィード指令）に応じ前述したＳＥＷＳ番地１４
６若しくはＳＥＷＦ番地１４６を経る経路をＳＥＷＤＡ
ＴＡ−ＲＥＧ．に格納された指令数・と同じ回数だけ回
る。従つて、前述したプログラムによりＳＥＷＤＡＴＡ
−ＲＥＧ．に格納された各指令に基づき刺繍枠１９は縫
目形成点位置（ＳＮ３，ＳＮ４・・・・・・）に対応す
る位置（ＳＳ３，ＳＳ４・・・・・・）に各縫目形成毎
に間歇的に移動され且つ針４はその移ノ動量が各縫目形
成点（ＳＮ３，ＳＮ４・・・・・・）に対応する位置に
縫目が形成されるように設定され、加工布９上に各縫目
が形成され、カナ文字１イロハョのうち１イョの刺繍模
様の縫目が形成される。更に、プログラムはＳＥＷ２幡
地１３８からルーチン１３９、ＯＮＳＴＩＴＣＨ●ＲＥ
Ｇ．及びＦＲＯＭＳＥＷ−ＲＥＧ．をＬとするルーチン
１５９、ミシン駆動回路７４に針上停止信号を出力し針
４を針上停止させるルーチン１６０ＳＧＬＳＴＩＴＣＨ
ＩＲＥＧ．若しくはＳＧＬＤＡＴＡ●ＲＥＧ．にＨが立
つているか否かをチェックするルーチン１６１ａ１コン
トロールデータのＰｉｔｃｈ指令に基づき第２，第３の
駆動回路７２，７３に駆動パルスを出力し刺繍枠１９を
次の文字模様データ、カナ文字１ロョのパターンデータ
原点Ｐ。位置まで移動させるルーチン１６１ｂを経てＳ
ＥＷｌＯ番地１２９へジャンプする。従つて、カナ文字
０イョの刺繍縫目形成後ルーチン１６０により針４が針
上停止される。

その針４の針上停止後ルーチン１６１ｂにより次の刺繍
模様１ロョを形成すべく前記パターンデータのＰｉｔｃ
ｈ指令が読み出されその指令に基づき刺繍枠１９が移動
される。以後、前述したカナ文字０イョの刺繍模様形成
時と同様にして加工布９上にカナ文字１ロョの刺繍模様
の縫目が形成される。

尚、第１７図に示されるようにカナ文字１ロョの各ステ
ッチブロックＳＡｒｌ，ＳＡｎ＋１、 ・・・・等の各
部分に対しては前述と異なり各縫目形成点位置ＳＮｎ−
１，ＳＮｎ＋１・・・・・・の演算結果位置へ刺繍枠１
９を移動させるための位置データがＳＥＷＤＡＴＡ◆Ｒ
ＥＧ．の各ステッチ指令として格納されているので、そ
のステッチ指令に基づいて刺總模様を形成する際針４の
揺動量を設定するための第１のパルスモータ８は原点位
置に固定され、．針４は揺動されず、刺繍枠１９のみが
縫目形成位置へ第２，第３のパルスモータ１４，１５に
よりジグザグ状に移動されて（第１８図参照）加工布９
上に刺繍模様の縫目が形成されるようになつている。

全ての刺繍模様形成後プログラムは再び ＳＥＷｌＯ番地１２９に戻り、ルーチン１３０から最初
の文字模様の刺繍開始位置まで刺繍枠１９を移動させる
ルーチン１６２、ＣＹＣＬＥＥＮＤ・ＲＥＧ．にＨを立
てるルーチン１６３を経てメイン番地へ戻り、そしてモ
ニタループ１０６を回り続ける。

従つて、前述したように操作者によつてプログラムされ
たカナ文字１イロハョの刺繍模様の縫目形成後、刺繍枠
１９は最初の文字模様の刺繍開始位置まで移動されるの
で操作者により新しい加工布９が刺繍枠１９にセットさ
れれば再び前述と同じ刺繍模様の縫目を形成し得る。

尚、前述した各文字刺繍の形成途中で針４が加工布９か
ら抜け出た状態にある間に刺繍枠１９の移動を完了し得
ないほどその刺繍枠１９のＸ，Ｙ方向の移動量が大であ
る場合にはミシン駆動回路７４に針上停止信号を出力し
針４を針上停止させノるルーチン１６０、ミシン駆動回
路７４に再び駆動指令信号を出力するルーチン１６５等
により、ミシン本体２の駆動を一時停止させ得るように
なつている。

又、上述したカナ文字１イロハョの刺繍模様の・形成例
においては、その文字配列を設定するためのコントロー
ルデータとして第２２図に示されるような標準コントロ
ールデータのＡｒｒａｎｇｅ指令（ＡＸ３Ｏ）により文
字配列の指定がされていたが、そのコントロールデータ
を前述したＰｉｔｃｈ変更時・と同様なキー操作により
例えばＡＸｌｌ、ＡＹ２Ｏと変更すれば、第２３図，第
２４図に示されるそれぞれのカナ文字０イロハョの配列
を有する刺繍模様を加工布９上に形成し得、又、前記コ
ントロールデータを変更すれば第２０図に示される各直
線方向（ＡＸ３，ＡＸ２・・・・・・ＡＹ−１，ＡＹ０
・・・・・りに第２１図に示される各文字パターンデー
タに対する各基準点（Ｐｌ，Ｐ２・・・・・・）が沿う
ように各文字の刺繍模様を配列し得る。

又、Ｓｉｚｅ指令についてもキー操作により各模様の水
平方向（Ｘ軸方向）の長さを０１〜９９ｗｔの間で適宜
指定することにより、第３９図のフローチャートのルー
チン３４により前記の指定されたＳｉｚｅ指令に対応す
る大きさの各データがＳＥＷＤＡＴＡＩＲＥＧ．に順次
格納され、そのルーチン１３４以降の各ルーチンにより
加工布９上に前記指令に基づく大きさの刺繍模様が形成
される。又、上記刺繍例においてはカナ文字１イロハョ
について各カナ文字の大きさは全て標準コントロールデ
ータに基づくＳｉｚｅ指令により各文字とも同じ大きさ
になつているが、例えばカナ文字７ロョだけを拡大縮小
したい場合は、前述したカナ文字１ロョのデータキー入
力操作後前述の各コントロールデータの指令操作と同様
に要求された拡大縮小データに対応するＳｉｚｅ指令を
行なつてから、力ナ文字１ロョのデータキー入力操作を
行ない、次にカナ文字し〜ョに関しカナ文字１イョと同
様のデータキー入力操作をすればよい。

尚、他のコントロールデータについても各刺繍模様デー
タ間に前述したように各コントロールデータ指令をキー
入力操作することにより各刺繍模様に対するコントロー
ルデータ指令を変更し得ることは言うまでもない。

尚、上記刺繍模様形成例においてはカナ文字１イロハョ
について説明したが、キーボード２８の各データキー群
に表示された各文字記号等（英文字記号、英数字、カナ
記号、カナ文字）以外にも漢字その他の特殊文字及び模
様等の各刺繍模様に対応する各種のパターンデータがＲ
ＯＭ６６のデータバンク６６ｂには格納されており、そ
れらの一つ若しくは複数個をＰＡ゛酎キー４８の操作に
より選択し、第３３図のＰＡＴＮキールーチンに示され
るフローチャートに従い前述したカナ文字１イロハョの
場合と同じように操作者が各パターンデータを選択操作
することにより加工布９上に選択された刺繍模様を形成
し得る。

又、ひらがな文字、英文字の筆記体等についてもデータ
バンク６６ｂにそれぞれのパターンデータが格納されて
おり、選択キー３７，３８，３９とＳＨＦ′ＴＬキー４
１、ＳＨＦＴＳキー４２を併用することにより操作者が
それらのパターンデータを任意に選択し得るようになつ
ている。尚、上述したカナ文字１イロハョの刺繍模様形
成時において、ＭＣＩ（ＮＬＯＣＫキー３３ＳＧＬＤＡ
ＴＡキー３４、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の各発光ダイオ
ード３３ａ，３４ａ，３５ａが全て消灯されている状態
においては、前述したように刺繍開始指令スイッチ２３
の操作に基づきミシン駆動回路７４が有効化され加工布
９上にカナ文字１イロハョの刺繍模様が形成されるが、
ＭＣＦＩＮＬＯＣＫキー３３が押圧されその発光ダイオ
ード３３ａが第３５図のルーチン１６６により点灯され
た場合には、縫製開始指令スイッチ２３が押圧されると
、プログラムが第３９図のＳＥＷＫＥＹルーチン１５０
からルーチン１５１を経す直？ＥＷ２Ｏ番地１３８へジ
ャンプするため、ミシン駆動回路７４へはミシン駆動信
号が出力されず、以後プログラムはルーチン１３９，１
４７，１４８，１４９，１５０から再びＳＥＷ２幡地１
３８に戻るループを経てルーチン１４８に達し、そのル
ーチン１４８により刺繍枠１９を移動させるため第２，
第３のパルスモータ１４，１５のみが駆動される。

又、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４が押圧され、第３６図のル
ーチン１６７により発光ダイオード３４ａが点灯されて
いる場合には、プログラムはルーチン１６１ａによりメ
イン番地へジャンプされるので前述したカナ文字１イョ
の刺繍模様形成後その縫製作業が一時停止され、又、Ｓ
αΣＴＩＴキー３５が押圧され、第３７図のルーチン１
６９によりダイオード３５ａが点灯されている場合には
、プログラムはルーチン１４５からメイン番地へ戻るの
で前述したカナ文字１イョの最初のフィード指令のみを
実行した後停止され、更に刺繍開始指令スイッチ２３が
押圧されるとプログラムはルーチン１５０からルーチン
１７０，１７１を経て再びメイン番地へ戻るので前述し
たカナ文字０イョの最初のステッチ指令のみを実行後停
止される。又、前述した刺繍模様形成例における操作者
の各種キー操作によるエリア設定、Ｐｉｔｃｈ指定、刺
繍文字設定等のプログラム内容ＲＲｌＯ，ＰＯ５，イロ
ハョ等の各種プログラムデータをＲＡＭ６５のＦＩＬＥ
−ＲＥＧ．に格納することができる。即ちＣＡＴキー５
０を押圧操作すると、プログラムが第２９図にＣＡＴキ
ールーチンヘジヤンプし、ルーチン１７２等によりＲＡ
Ｍ６５内のＦＬＥＩＲＥＧ．の所定番地に各プログラム
データが格納され、またＬＯＡＤキー５１を押圧操作す
るとプログラムは第２８図のＬＯＡＤキールーチンヘジ
ヤンプしルーチン１７３等によりＦＩＬＥ−ＲＥＧ．に
格納された前記プログラムデータの内容がＫＥＹＩＮＤ
ＡＴＡ・ＲＥＧ．に再び読み出される。従つて、例えば
操作者が前述の刺繍模様形成例に示したカナ文字１イロ
ハョの刺繍模様形成後ＣＡＴキーの押圧操作によりＦｉ
ｌｅエリアにそのプログラムデータ内容を格納しておけ
ば、次にこの０イロハョの刺繍模様と異なる文字記号等
からなる刺繍模様を加工布９上に形成した後、再び前述
の１イロハョの刺繍模様を加工布９上に形成する場合に
、操作者は■沖のキー５１を押圧操作するだけで１イロ
ハョの刺繍模様のためのプログラムを実行し得新たにプ
ログラムを作成する必要がない。又、ここで、前記ＦＩ
ＬＥＲＥＧの所定番地に格納されたプログラム内容ＲＲ
ｌＯ，ｐＯ５，イロハョに基づく組み合わせ模様とは少
なくとも一部分が異なるような新たな組み合わせ模様、
例えば、１イロハョの１イョだけを大きな模様で加工布
上に組み合わせ模様の刺繍を施す場合、操作者は簡単に
所望の組み合わせ模様に対応するようにプログラムの変
更を為し得る。即ち、最初に前記ＬＯＡＤキー５１の押
圧操作が為されると、プログラムは第２８図に示される
ＬＯＡＤキー番地からルーチン１７３を経てメイン番地
１０５へ戻る。従つて、前記ＦＩＬＥＲＥＧに格納され
ていた組み合わせ模様のプログラム内容は前記ＫＥＹＩ
ＮＤＡＴＡＲＥＧに読み出され、前記ドットマトリック
ス表示装置５６には第２図に示されるようにＲＡｘ，Ｓ
，Ｐ，Ｗ，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，イ，口，ハョの表示が為さ
れる。次に、操作者が前記Ｒシフトキー５３を３回押圧
操作を繰り返すと、プログラムは第３０図に示されるＲ
シフトルーチンを３回通つてメイン番地１０５へ戻るの
で、前記ドットマトリックス表示装置５６にはワ■，Ｓ
，Ｐ，Ｗ，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，Ｐョの表示が為される。こ
こで、操作者が加工布上に形成される組み合わせ模様の
うち、カナ文字１イョのサイズを所望の大きさ例えばＸ
方向１６ｗｎ．．Ｙ方向２０ＴＷＬの寸法となるように
ＣＴＲＬキー４７、データキー群３６の英数文字Ｒｓョ
キー、ＲｌＪキー、Ｒ６ョキー及びＥＮＥＲキー４６の
各キーを順次操作すると、プログラムは前述したように
モニタループ１０６からルーチン１１６，１１７ａ，１
１７ｂ，１１８，１１９ａ，１１９ｂ，１２０，１２１
等を経て再びモニタループ１０６へ達する。従つて、前
記ドットマトリックス装置５６にはＲＡＸ，Ｓ，Ｐ，Ｗ
，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，Ｐ，ＳＪの表示が為されるとともに
、前記数字表示器６０の表示はＲＯ８ＪからＲｌ６Ｊに
変更される。

次に、操作者によつて、前記Ｌシフトキー５２が１回押
圧操作されると、第３１図に示されるＬシフトキールー
ーチンにより、前記ドットマトリックス表示装置５６に
はＲＡｘ，Ｓ，Ｐ，Ｗ，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，Ｐ，Ｓ，イョ
の表示が為される。ここで、操作者によつて、加工布上
に形成される組み合わせ模様のうちカナ文字０ロョ及び
し）ョのサイズを所望の大きさ例えばＸ方向８７ＷＬ．
．Ｙ方向１０Ｔｎｍの可法指定（ＳｉｚｅＯ８）のまま
にするために、ＣＴＲＬキー４７、データキー群３６の
英数文字Ｒｓョキー、ＲＯ．ｊキー、Ｒ８Ｊキー及びＥ
ＮＴＥＲキー４６の各キーが順次操作されると、プログ
ラムはモニタループ１０６から前述した経路と全く同一
の経路を経てモニタループ１０６へ再び達する。従つて
、前記ドットマトリックス表示装置５６にはＲＡＸ，Ｓ
，Ｐ，Ｗ，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，Ｐ，Ｓ，イ，Ｓョの表示が
為されるとともに前記数字表示器６０の表示はＲｌ６ョ
からＲＯ８Ｊに変更される。

次に、操作者によつて、前記Ｌシフトキー５２が２回押
圧操作されると、前述同様第３０図に示され”るＬシフ
トキールーチンによつて前記ドットマトリックス表示装
置にはＲＡｘ，Ｓ，Ｐ，Ｗ，Ｍ，Ｄ，ＲｌＯ，Ｓ，イ，
Ｓ，口，ハョの表示が為される。尚、上記各キー操作の
途中、前述同様前記ルーチン１２５により前記キー操作
に基づき設定された組み合わせ模様の刺繍模様形成時に
おける刺繍枠１９のＸ，Ｙ方向各移動量の最大値が予め
演算され、その演算値がエリア設定（ＲｌＯ）に基づき
設定された移動可能な範囲を超えるような場合には前記
ドットマトリックス表示装置５６の表示部が点滅され、
操作者に操作ミスであることを知らせるようになつてい
ることはいうまでもない。

（組み合わせ模様の一部模様サイズの変更完了）ここで
、操作者が刺繍開始指令スイッチ２３を押圧操作すれば
、プログラムは前述同様の経路を経るため、加工布上に
組み合わせ模様１イ，口，ハョのうち１イョのみが大き
なサイズ（Ｓｌ６）で、７ロョ及びし〜ョが標準サイズ
（ＳＯ８）である新たな組み合わせ模様の刺繍模様を形
成し得る。尚、上述した１サイズ変更ョ以外にも、 ＲＰｉｔＣｈＪ．．ｒＷｉｄｔｈョ、ＲＤｅｎｓｉｔｙ
Ｊ等にっいても組も合わせ模様のうち所望の模様若しく
は所望の模様間のピッチ等を変更した新たな組み合わせ
模様の刺繍模様を形成し得ることはいうまでもない。

次に前述したカナ文字１イロハョの刺繍模様形成途中に
おいて、糸切れ検出装置（図示せず）からの糸切れ信号
（ＢＲＯＫＥＮ信号）若しくは操作者の非常停止スイッ
チ２４の操作に基づく非常停止信号（ＥＭＥＲＧＥＮＣ
Ｙ信号）等によってミシン駆動回路７４および第１，第
２，第３の駆動回路７１，７２，７３への各駆動信号の
入力が停止された場合について説明する。まず、前述し
たカナ文字１イロハョの刺繍模様形成開始間もなく糸切
れ信号の発生に基づき各駆動信号の入力が停止された場
合操作者がＲＴＮキー３２を押圧操作すると、プログラ
ムはモニタループ１０６から第４０図のＲＴＮキールー
チンヘジヤンプし、針４が加工布９から抜け出た位置（
針上位置）にあるかいないかをチェックするルーチン１
７４、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４若しくはＳＧＬＴＩＴキ
ー３５の各発光ダイオード３４ａ，３５ａが点灯してい
るかいないかのチェックを行なうルーチン１７５、刺繍
枠１９の現在位置座標データを記憶しているＡＢＳ◆Ｘ
●ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ−ＲＥＧ．の各Ｘ，Ｙ座標値及
び刺繍開始位置座標データを記憶しているＡＢＳＯ，Ｘ
−ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ−ν・ＲＥＧ．の各Ｘ，Ｙ座標値
から縫製開始点までの移動量を演算するルーチン１７６
、そのルーチン１７６により演算された移動量に基づき
第２，第３の駆動回路７２，７３に駆動信号を送出し第
２，第３のパルスモータ１４，１５を駆動させるルーチ
ン１７７、ＲＴＮＯ幡地１７８、第１のパルスモータ８
を原点位置に移動させるために第１の駆動回路７１に駆
動信号を送出するルーチン１７９、及びメイン番地を経
て再びモニタループ１０６を回り続ける。

従つて、刺繍枠１９はパルスモータ１４，１５により縫
製開始点Ｐ。まで移動され、調節機構７は針４の揺動量
が零になる原点位置まで移動される。そこで操作者は糸
通し作業及び加工布９に既に形成された縫目の除去若し
くは加工布の交換作業を行ない、再び縫製開始指令スイ
ッチ２３を押圧操作すれば最初から刺繍作業が開始され
る。尚、糸切れ信号発生時に針４が布から抜け出ていな
い位置（針下位置）にある場合には前述のルーチン１７
４により刺繍枠１９は縫製開始点へ移動しないようにな
つているが、針４を自動的に針上位置に移動させた後に
刺繍枠１９を縫製開始点へ移動させるようにすることも
可能である。次に、カナ文字１イョの刺繍模様の形成完
了後で且つカナ文字１ロョの刺繍模様の形成開始後間も
なく糸切れ信号の発生に基づき各駆動信号の入力が停止
された場合、先ずＳＧＬＤＡＴＡキー３４を押圧操作し
て発光ダイオード３４ａを点灯させた後ＲＴＮキー３２
を押圧操作すると、プログラムはモニタループ１０６か
らＲＴＮキールーチンヘジヤンプし、ルーチン１７４，
１７５、ＣＭＤＳ′ＩＯＲＥＤ●ＲＥＧ．にＨが立つて
いるかいなかをチェックするルーチン１８０、Ｒ゛…２
幡地１８１、ＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容を読み出
すためのアドレスを記憶するＬＡＤＳＥＷ●ＲＥＧ．の
内容をデイクリメントするルーチン１８２、ＬＡＤＳＥ
Ｗ−ＲＥＧ．の内容により指定されるアドレスの内容を
読み出しその読み出されたデータに基づく第２，第３の
駆動回路７２，７３への駆動信号をＣＭＮＤＳＧＮ●Ｒ
ＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ●ＸＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ
●Ｙ●ＲＥＧ．の各レジスタへ格納するルーチン１８３
、各ＣＭＮＤＳＧＮレジスタの符号を反転させるルーチ
ン１８４、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．の指令内容をチェ
ックするルーチン１８５、ＲＴＮ番地１８６、各ＣＭＮ
ＤＳＧＮレジスタの内容に基づいて第１，第２，第３の
駆動回路７１，７２，７３へ駆動指令を送出するルーチ
ン１８７、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の発光ダイオード３
５ａの点灯状態をチェックするルーチン１８８を経て再
びＲＴＮ２Ｏ番地１８１へジャンプし、以後ルーチン１
８２，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８
８、からＲＴＮ２幡地１８１というループをまわり続け
る。

その後、ルーチン１８５においてフィード指令、ステッ
チ指令以外の開始指令（ＳＴＡＲＴ指令コード）がＳＥ
ＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．から読み出されると、プログラム
は発光ダイオード３４ａ又は発光ダイオード３５ａが点
灯しているかいないかをチェックするルーチン１８９を
経てメイン番地へ再び戻りモニタループ１０６を回り続
ける。従つて、操作者のＲＴＮキー３２の押圧操作に基
づいて刺繍枠１９は一旦停止した位置から前述の刺繍模
様形成字の移動軌跡に沿つて逆方向に移動され、カナ文
字１ロョの刺繍開始点にて停止される。そこで、操作者
は糸通し作業若しくは加工布９上に形成されたカナ文字
１ロョの部分の縫目の除去作業等を行ない、再び縫製開
始指令スイッチ２３を押圧操作すればカナ文字０ロョか
ら再び縫製が開始される。尚、第１６図および第１８図
に示した各縫目形成位置ＳＮｌ，ＳＮ２、・・・・・に
対応する位置ＳＳｌ，ＳＳ２、 ・・の各位置まて完
全に刺繍枠１９が移動される途中において各駆動信号の
入力が停止された場合には、プログラムはルーチン１８
０からＯ頃゛●Ｂ−ＲＥＧ．、０ＵＴ●Ｘ●ＲＥＧ．、
０ＵＴ●Ｙ●ＲＥＧ．の各内容をＣＭＤＳＧＮ●ＢＲＥ
Ｇ．、Ｃｒ！４ＮＤＳＧＮｘＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ
●Ｙ●ＲＥＧ．に格納するルーチン１９０１各ＣＭＮＤ
ＳＧＮレジスタの符号を反転するルーチン１９１を経て
ＲＴＮ３幡地１８６へジャンプする経路を経るので、刺
繍枠１９は前述と同様にカナ文字１ロョの縫製開始点へ
確実に戻される。次に、前述したカナ文字１イロハョの
刺繍模様形成時において、カナ文字１イョの刺繍模様の
大多数の刺繍縫目が形成された状態、例えば第１５図に
示されるように刺繍枠１９が縫目形成点ＳＤｎ＋２に対
応する位置ＳＳｎ＋２に位置し、加工布９上にはＳＮｌ
，ＳＮ２、・・・・・Ｓｎの各縫目形成点まで縫目が形
成されている状態において糸切れ信号に基づいて各駆動
信号の入力が停止された場合、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５
を押圧操作して発光ダイオード３５ａを点灯させた後Ｒ
゛…キー３２を押圧操作すれば、プログラムはモニタル
ープ１０６からＲＴＮキールーチンヘジヤンプし、ルー
チン１７４，１７５，１８０，ＲＴＮ番地１８１、ルー
チン１８２，１８３，１８５，Ｒ゛酎３０番地１８６、
ルーチン１８７，１８８等を経てメイン番地に戻り再び
モニタループ１０６をまわり続ける。

従つて、前記縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する位置ＳＳ
ｎ＋２に停止されていた刺繍枠１９はＲＴＮキー３２の
押圧操作に基づき縫目形成点ＳＮｎ＋２に隣接する縫目
形成点ＳＮｎ＋１に対応する位置ＳＳｎ＋１まで移動さ
せる。尚刺繍枠１９が縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する
位置ＳＳｎ＋２まで移動されていない場合においては、
プログラムはルーチン１８０からルーチン１９０，１９
１を経てＲ゛雨３０番地１８６へジャンプする経路を経
るので、刺繍枠１９は前述と同様に縫目形成点ＳＮｎ＋
１に対応する位置ＳＳｎ＋１まで確実に移動される。そ
の後ＲＴＮキー３２を押圧操作すれば、プログラムは前
述と同様の経路即ちルーチン１７４，１７５，１８０，
１８３，１８４，１８５，１８７，１８８を経て再びモ
ニタループ１０６を回り続ける。従つて、操作者がＲＴ
Ｎキー３２を適宜押圧操作することにより刺繍枠１９を
縫目が実際に形成されている縫目形成点ＳＮｎに対応す
る位置ＳＳｎまで移動させ得る。そして刺繍枠１９を前
述のＳＳ点に移動させた後ＳＧ？ＴＩＴキー３５を押圧
操作して発光ダイオード３５ａを消灯させ、再び縫製開
始スイッチ２３を押圧操作すればカナ文字１イョの縫目
形成点ＳＮｎから再び縫製を開始し得る。効果 以上詳述したように、本発明は予め記憶装置に文字、記
号等の刺繍模様データを多数個記憶し、その記憶装置に
記憶された刺繍模様データを任意に選択し得る模様選択
手段を設けるとともに前記模様選択手段により選択され
た各刺繍模様データの配列方向、間隔を設定する設定手
段及び前記の選択された各刺繍模様データを拡大縮小す
る拡大縮小手段を設け、前記設定手段及び拡大縮小手段
によつて指定された各刺繍模様データに基づき加工布を
移動させその加工布上に自動的に刺繍模様を施すように
したため、文字、記号等の組み合せからなる種々の刺繍
模様、加工布上に形成される刺繍模様のいくつかの文字
、記号等の配列方向、間隔及び大きさ等の内少なくとも
その一つが異なる種々の刺繍模様にも容易に対処し得る
のみならず、記憶装置には縫製されるべき刺繍模様に対
応する文字、記号等の刺繍模様だけを記憶させるだけで
よいので、記憶装置を小なるものとすることができ、操
作者の熟練を要することなく加工布上に美麗で均一な刺
繍模様を形成することができる等優れた効果を奏する。

図面の簡単な説明第１図は本装置の外観を示す図、第２
図は本装置の制御装置のキーボードおよび表示パネルを
示す図、第３図は本装置の制御装置の電気回路を示すブ
ロック図、第４図は前記制御装置の電気回路における各
素子のアドレスを示すアドレスマップ、第５図及び第６
図はＲＯＭ内に設けられたデータバンクの内容を説明す
るための説明図、第７図乃至第１２図はＲＡＭ内に設け
られた各レジスタの説明図、第１３図乃至第１８図はデ
ータバンクに記憶されたパターンデータおよびそのデー
タに基づき形成される刺繍模様を説明するための説明図
、第１９図は操作者によるエリア設定時の刺繍枠及び加
工布のミシンアームに対する相対位置を説明するための
説明図、第２０図乃至第２４図は本装置のＡｒ′Ｒａｎ
ｇｅ指令の指令内容を説明するための各説明図、第２５
図乃至第４０図は本装置の制御部の動作を説明するため
の各フローチャートである。

また、第４１図は本願の第１，第２番目の発明を示す機
能ブロック図（クレーム対応図）である。１はミシンテ
ーブル、２はミシン本体、４は針、７は調節機構、８は
第１のパルスモータ、９は加工布、１４，１５は第２，
第３のパルスモータ、１９・・・刺繍枠、２５は制御装
置、２７はキーボード、２８は表示パネル、６３はＣＰ
Ｕｌ６５はＲＡＭｌ６６はＲＯＭｌ６６ｂはデータバン
ク、６８はＩ／０ＩＦ１７１，７２，７３は第１，第２
，第３の駆動回路、７４はミシン駆動回路、７６はキー
ボード制御回路、７７は表示制御回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針とそれと協働する釡とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、前記加工布を保
   持する加工布保持手段と、前記針と加工布保持手段との
   相対位置を変化させるために少なくとも前記縫目形成手
   段と加工布保持手段とのいずれかに連結された駆動手段
   と、前記針と加工布保持手段との相対位置を指示する多
   数の位置データにより一つの模様が構成されるパターン
   データを少なくとも二個以上記憶する第一の記憶手段と
   、前記第一の記憶手段に記憶されたパターンデータによ
   り形成される各模様間の間隔、配列方向を任意に設定可
   能な操作手段と、前記第一の記憶手段に記憶されたパタ
   ーンデータおよび前記操作手段により設定された設定デ
   ータを記憶する第二の記憶手段と、前記縫目形成手段の
   針の上下動に伴ない前記第二の記憶手段に記憶された各
   模様を順次取出しその取出されたデータに基づき前記駆
   動手段を制御する制御装置とからなるミシン。 ２ 前記パターンデータのそれぞれは形成される模様が
   予め定められた多角形の範囲内に納まるように設定され
   ており且つ前記多角形の一頂点を基準点とするデータを
   含むことと、前記操作手段は前記各パターンデータの基
   準点が一直線上に配列されるよう任意に設定可能である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシン。 ３ 上下動する針とそれと協働する釡とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、前記加工布を保
   持するための加工布保持手段と、前記針と加工布保持手
   段との相対位置を変化させるために少なくとも前記縫目
   形成手段と加工布保持手段とのいずれかに連結された駆
   動手段と、前記針と加工布保持手段との相対位置を指示
   する多数のデータにより一つの模様が構成されるパター
   ンデータを多数個記憶している第一の記憶手段と、その
   第一の記憶手段に記憶されているパターンデータのうち
   少なくとも二個以上のパターンデータを任意に指定し得
   る模様選択手段と、その模様選択手段によつて指定され
   たパターンデータの各々に対してそれによつて形成され
   る模様を夫々拡大若しくは縮小させるべく前記パターン
   データを加工可能な拡大縮小手段と、前記模様選択手段
   によつて選択されたパターンデータ若しくは前記拡大縮
   小手段により加工を施されたパターンデータにより形成
   される各模様間の間隔、配列方向を任意に設定可能な操
   作手段と、前記模様選択手段によつて選択されたパター
   ンデータ、前記拡大縮小手段によつて加工されたパター
   ンデータおよび前記操作手段により設定された設定デー
   タを記憶する第二の記憶手段と、前記縫目形成手段の針
   の上下動に伴ない前記第二の記憶手段に記憶された各模
   様を順次取出しその取出されたデータに基づき前記駆動
   手段を制御する制御装置とからなるミシン。