JPS6043755B2 - 速度制御装置 - Google Patents

速度制御装置

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Publication number
JPS6043755B2
JPS6043755B2 JP51007945A JP794576A JPS6043755B2 JP S6043755 B2 JPS6043755 B2 JP S6043755B2 JP 51007945 A JP51007945 A JP 51007945A JP 794576 A JP794576 A JP 794576A JP S6043755 B2 JPS6043755 B2 JP S6043755B2
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JP
Japan
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speed
speed control
motor
control device
circuit
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Expired
Application number
JP51007945A
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English (en)
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JPS5292318A (en
Inventor
宏之 紀井
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5292318A publication Critical patent/JPS5292318A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、線材圧延設備等において、駆動用電動機の
負荷電流が増大すると電動機速度が減少するようにした
垂下特性を備えた速度制御装置の改良に関する。
一般に機械の配置が仕上スタンド(又はNTスタンド
)の出側にホイルガイド(又は仕上ピンチロール)等の
仕上スタンドからの材料を引き込む設備を備え、さらに
ホイルガイドの出側にレーイングリール(又はポーリン
グリール)等の巻取機を備えた線材圧延設備において、
ホイルガイド駆動用電動機の負荷電流が増加したら、こ
の電動機の速度が減少するようにした垂下特性を備えた
速度制御装置が設けられている。
通常ホイルガイド速度は仕上スタンド出側速度に同期し
た速度にさらに上積みした速度で線材を引込みぎみにし
た方がコブル発生等の防止に有効であるとされている。
ここでコブルとは線材の先後端の切り捨てる部分をいう
。 圧延中の線材が仕上スタンドを抜けた時にこのホイ
ルガイド電動機の負荷電流が減少するのと同時に、ホイ
ルガイド速度はこの電流に比例して増加する。
この結果、ホイルガイドが増速すると後方のレーイン
グリールに線材を押し込むように作用し、レーイングリ
ールから吐き出された線材が形成するコイルリングが大
きくなり、後方のコイル処理に支障を起す原因となる。
本発明は、これらの不具合をなくするために、線材が
仕上スタンドを抜けると同時又は直前に、この垂下特性
機能をオフにする機能を備え垂下特性オフすると同時に
ホイルガイド速度記憶電圧を、ホイルガイド速度基準と
すれば、仕上スタンド抜き後の速度変化を生ずることも
なく正常な運転を行うことが出来る速度制御装置を提供
することを目的とする。 以下本発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。
垂下特性を備えた速度制御装置は、第1図に示すよう
に速度制御回路10、マイナー電流制御回路11、サイ
リスター電源装置12、直流電動機13、速度帰還用回
転計発電機14、電動機電流検出器15、電動機速度記
憶回路16、第1の開閉装置17第2の開閉装置18、
垂下特性可変回路19から構成されている。
通常のマイナー電流制御付速度制御回路に10、11
電動機電流検出器15の電流検出出力を、垂下特性可変
回路19に与え、この出力信号を速度制御回路10、1
1に与えて垂下特性を得るようにしている。
今仕上スタンドを線材が抜けると同時に第1の開閉装置
17の常開接点17aを閉にし17aと連動の常閉接点
17bを閉にして速度基準を、記憶回路16の記憶電圧
に切換えている。しかし仕上スタンドを線材が抜けると
同時に負荷電流が減少し、電動機速度記憶回路16から
の垂下特性信号が弱まり、電動機速度が増加し前述のよ
うに巻取機出側のコイルリングが大きくなつてしまうこ
とをなくするために第2の垂下特性信号開閉装置18を
備え、線材が仕上スタンドを抜けると同時、又は直前に
、第1の開閉装置の常開接点を閉、常閉接点を開、第2
の開閉装置の常閉接点を開にして、電動機の速度が増加
することなしに、線材が仕上スタンドを抜ける時の速度
が持続出来る。第2図は第1図の電動機電流検出回路1
5の電流検出の代りに速度制御回路10の出力すなわち
電流基準を用いたもので、その他は第1図に同じであ発
明の詳細な説明は省略する。
なお、負荷電流が減少したことは図示しないが材料があ
るか否かを検出する荷重検出計、或いは電動機電流の変
化を検出する検出計などにより検知可能である。
以上述べたように本発明によれば、垂下特性を備えた速
度制御装置において負荷減少時に垂下特性をオフにし、
その際の速度を記憶していたものを速度基準とするよう
にしたので、後続のコイル処理等に支障を来たすことな
く生産能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る一実施例を示す回路図で、第2図
は本発明に係る他の一実施例を示す回路図である。 10・・・・・・速度制御回路、15・・・・・電動機
電流検出器、16・・・・・電動機速度記憶回路、17
,18・・・・・第1、第2の開閉装置、19・・・・
・・垂下特性可変回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 垂下特性機能を備えた電動機の速度制御装置におい
    て、前記電動機の速度を記憶する装置と、電動機負荷の
    減少を検出する回路と、この検出回路の出力によつて前
    記記憶装置の出力を速度基準とすると同時に前記垂下特
    性機能をオフとする開閉装置とを備え、負荷減少による
    速度増加を防止することを特徴とする速度制御装置。
JP51007945A 1976-01-29 1976-01-29 速度制御装置 Expired JPS6043755B2 (ja)

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JP51007945A JPS6043755B2 (ja) 1976-01-29 1976-01-29 速度制御装置

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JPS5292318A JPS5292318A (en) 1977-08-03
JPS6043755B2 true JPS6043755B2 (ja) 1985-09-30

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