JPS604389U - ハンドリング装置 - Google Patents
ハンドリング装置Info
- Publication number
- JPS604389U JPS604389U JP9450083U JP9450083U JPS604389U JP S604389 U JPS604389 U JP S604389U JP 9450083 U JP9450083 U JP 9450083U JP 9450083 U JP9450083 U JP 9450083U JP S604389 U JPS604389 U JP S604389U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- piston rod
- support member
- rotation regulating
- predetermined distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、基板着脱装置を示す全体図、第２図は、本考
案に係るハンドリング装置を示す縦断面図、第３図は、
第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は、第２図の側面図、
第５図は、第１図のカムの正面図、第６図は、第５図の
右側面図。、第７図−は、第２のカムの正面図、第８図
は、第７図の右側面図、第９図は、第７図の左側面図で
ある。
案に係るハンドリング装置を示す縦断面図、第３図は、
第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は、第２図の側面図、
第５図は、第１図のカムの正面図、第６図は、第５図の
右側面図。、第７図−は、第２のカムの正面図、第８図
は、第７図の右側面図、第９図は、第７図の左側面図で
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ガイドレールに変位動可能に支持される第１の支持部材
と、 該第１の支持部材に支持されたシリンダ機構と前記第１
の支持部材に、前記シリンダ機構のピストンロッドの変
位方向に摺動可能に保持され、該ピストンロッドの伸張
時には該ピストンロッドに伴って該ピストンロッドの伸
張方向に第１の所定距離だけ変位し、該ピストンロッド
の短縮時には該ピストンロッドに対して係合して該ピス
トンロッドの短縮方向に変位する第２の支持部材と、前
記ピストンロッドに取付けられ、その先端面にカム面が
形成された第１のカムと、 前記第１のカムの変位領域において前記第２の支持部材
に回転可納に回転可能に支持され、前記第１のカムに対
向する面に、前記ピストンロッドが前記第１の所定距離
よりも長い第２の所定距離伸張して前記第１のカムと当
接したとき、該第１のカムと協働して所定角度だけ回転
させる第１のカム面を有すると共に、その外周に前記所
定角度毎に突設面を突設して該突設面間を第１の回転規
制面とし、しかも該各突設面に凹形状の第２の回転規制
面を形成して第２のカム面とした第２のカムと、 前記第２の支持部材に、常時前記第２のカム面と当接す
る方向に付勢された状態で変位動可能に保持され、前記
第１のカムと前記第２のカムとの当接が解除状態のとき
には前記第１の回転規制面と前記第２の回転規制面のい
ずれかの最小径部に、 倣い、該第１のカムと該第２の
カムが当接状態にあるときには、該両回転規制面のいず
れかの最小径部以外の部分に倣うチャック機構と、から
なることを特徴とするハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9450083U JPS604389U (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9450083U JPS604389U (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604389U true JPS604389U (ja) | 1985-01-12 |
| JPS6320554Y2 JPS6320554Y2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=30226179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9450083U Granted JPS604389U (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604389U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5251662A (en) * | 1975-10-22 | 1977-04-25 | Tokico Ltd | Gripping device |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP9450083U patent/JPS604389U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5251662A (en) * | 1975-10-22 | 1977-04-25 | Tokico Ltd | Gripping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320554Y2 (ja) | 1988-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS604389U (ja) | ハンドリング装置 | |
| JPS5850886U (ja) | シヤ−プペンシル用スライダ−操作装置 | |
| JPS60137949U (ja) | まな板 | |
| JPS5911109U (ja) | バルブロツカ−ア−ム | |
| JPS6039445U (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS5826607U (ja) | すきま測定具 | |
| JPS5988177U (ja) | すべり出し窓 | |
| JPS6147131U (ja) | 緩衝装置付扉装置 | |
| JPS589200U (ja) | 延時弾撥体 | |
| JPS5963725U (ja) | ストツパ部材 | |
| JPS60158479U (ja) | ハンガ−等の掛止装置 | |
| JPS5812597U (ja) | 鞘フオ−ク | |
| JPS60186186U (ja) | 可動体位置決め装置 | |
| JPS608089U (ja) | シヤ−プペンシルの携帯時の芯出防止装置 | |
| JPS6127673U (ja) | 折り座金起し用工具 | |
| JPS594112U (ja) | 自在機構 | |
| JPS58117337U (ja) | ドロ−バ−型マニプレ−タア−ム | |
| JPS5845257U (ja) | コンペンセ−タ | |
| JPS5955989U (ja) | 物干しロ−プのたるみ防止装置 | |
| JPS5969826U (ja) | ストツパ付ナツトランナ装置 | |
| JPS6091387U (ja) | クランプ装置 | |
| JPS58103308U (ja) | 変位センサ | |
| JPS58129306U (ja) | 回り止めシリンダ | |
| JPS59105390U (ja) | ロボツト | |
| JPS58187045U (ja) | ピンチロ−ラ装置 |