JPS604391U - ロボツトによる部品分離装置 - Google Patents

ロボツトによる部品分離装置

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JPS604391U
JPS604391U JP9617983U JP9617983U JPS604391U JP S604391 U JPS604391 U JP S604391U JP 9617983 U JP9617983 U JP 9617983U JP 9617983 U JP9617983 U JP 9617983U JP S604391 U JPS604391 U JP S604391U
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JP
Japan
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component
parts
separation device
parts separation
robotic
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JP9617983U
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金岩　▲ひとし▼
成岡　岑爾
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図、第２図は
第１図の■−■線矢視断面図である。 Ｗ・・・部品、Ｒ・・・ロボット手首部、１０・・・固
定部材、１１・・・固定台、１２・・・ガイド部材、１
２ａ。 １２ｂ・・・・・・ガイド部材、１３ａ、１２ｂ・・・
・・・分離板、１４・・・ストッパ、２０・・・係合部
材、３０°°・爪、３１・・・手首部本体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットを用いて部品を分離する装置であって、水平方
    向に積層された部品を載置可能な固定台を設けるととも
    に、ロボットの手首に取付けられた保合部材もしくは爪
    を前記固定台上の部品に係合させて前記部品を前記積層
    方向と略直交する方向へ移動させるようにし、前記固定
    台には、前記部品の移動時に各部品を前記積層方向に分
    離する分離体を固設したことを特徴とするロボットによ
    る部品分離装置。
JP9617983U 1983-06-22 1983-06-22 ロボツトによる部品分離装置 Granted JPS604391U (ja)

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JP9617983U JPS604391U (ja) 1983-06-22 1983-06-22 ロボツトによる部品分離装置

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Publication Number Publication Date
JPS604391U true JPS604391U (ja) 1985-01-12
JPS6231270Y2 JPS6231270Y2 (ja) 1987-08-11

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61136475U (ja) * 1985-02-15 1986-08-25

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5317088U (ja) * 1976-07-24 1978-02-14

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5317088U (ja) * 1976-07-24 1978-02-14

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JPS61136475U (ja) * 1985-02-15 1986-08-25

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