JPS6044131A - パイプベンダ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパイプベンダー装置に関するものである。

近年、パイプのが工をプログラムに基づいて自動的に行
う数値制御のパイプベンダー装置が実用化されている。

ところで、従来のパイプベンダー装置ではパイプの曲げ
と曲げとの間の送υ量は、これの送シストロークによっ
て決定されるので、これよしも長いパイプの加工を行う
場合には加工を数回に分けて行なわなければならないと
いう問題があった。しかも、加工を数回に分けた場合、
加工データはその送シに関するデータの分割の方法に従
って補正が必要になるとともに、その分割された加工の
たびにデータを入力しなおさなければならない（加工を
６回に分ければ６１新だにデータを入力しなければなら
ない）といり問題があった。

そこで本発明は上記に鑑の５で、パイプベンダー装置の
送シヌトロークよシも全長の長いパイプの加工を行う際
にも、一度データ全入力するのみですべての加工が自動
的に行なえるパイプベンダー装置の提供を目的とするも
のである。

本発明では上記目的を達成するために、チャック台車の
一回の送、！１１　ｍ　ｊ　’）も田の大きいデータが
入力されたときには、このデータをＬｌ動的に分νｉす
して送シを数回に分けて行う機能を有することを特徴と
するものである。

以下、本発明の一実施例を図面にょシ詳細に説明する。

第１図において、６はコレットチャック１及びひねシ用
モータ４を有するフィードユニットであって、これはチ
ャック台＄２に載置されている。

そして、チャック台車２は図示左右方向へ所定長（本例
では５　［１ｔｓ　）進退動可能に設けられている。

コレットチャック１はチャック台車２の効きに同期して
パイプ５を保持したシ開放したシするだめのもので、チ
ャック台車２との動きの組み合わせによってパイプ５を
送シ出したり引き戻したシすることができる。ひねシ用
モータ４はパイプ５に対してひねシを与えるためのもの
で、これによってパイプ５に対して三次元の加工螢施す
ことができる。

次に、６は曲げ型、７はクランプ、８はプレッシャでろ
って、これらはパイプ５に対して曲げ〃ｎ工を施すよう
に価数されている。即ち、前記フィードユニット乙によ
ってパイプ５が所定位置に移送されると、クランプ７と
プレッシャ８が（多動して曲げ型６との間でパイプ５を
挾持するとともに、曲げ型４はクランプ７との間にパイ
プ５を挾持した状態でプレッシャ８に沿って所定角１度
回転してパイプ５に曲げ加工を施すようになっている。

なお、前記コレットチャック１、フィードユニット６、
ひねシ用モータ４、曲げ型６、クランプ７及びプレッシ
ャ８は、制御回路９に予め設定されるプログラムに従っ
て自動的に加工を殉すようにイ１す成されている。

次に、前記制御回路９について説明する。木Ｖ・１ｊで
は制御回路９は第７図に７５ずように価数されている。

μｍ）ち、入力部２ａ及び表示１４１ｓ　９　ｇと、中
央処理部？ｂ、データ１云送都９Ｃ及びメモ’Ｊ９ｄを
主棒として々るデータ分割部９ｅと、プログラマゲルコ
ントローラー９ｆ（以淡、コントローラーという）とよ
シなっている。なお、図中、シリン１”　＋ＩＪＪ　１
４　ハ”プ１０はｔ４’ｄ記コＶノドチャック１、フィ
ードユニット６、曲は型６、クランプＺ＆ひプレッシャ
８にそれぞれ個別に設けられているもので、コントロー
ラー９ｆによシ個別に制御されるようになっている。又
、ひねり用モーター４にはロータリーエンコーダー４ａ
が説けられてお）、これらもコントローラー９ｆによっ
て制御されるようになっている。

引き続き、作用及び効果について説明する。

まず、入力部９ａより加工用のデータを入力する。この
データは第９図に示すような状１ルでメモリ９ｄに記憶
される。次にこのデータに基づくパイプ５の加工につき
説明すると、−まず、パイプ５を所定の状態でコレット
チャック１に装ｊｆ　した後、パイプベンダー装ＮＢを
起動する。するとまずメモリ２ｄより送り長に関するデ
ータＬ（］、ひねシＯ１曲げＩｆ’＜　Ｂ　１のデータ
が中火処理部２ｂに取シ出され、このうちのデータＬＤ
とチャック台車２の最大送り長ＬＤとの比叡が行なわれ
る（これは第８図のステップ１に対応する。）。この場
合、本例ではＬ　Ｄ　（Ｌ　Ｄなので同データＬＱばデ
ータ伝ｆＡ部９Ｃで介してコントローラー９ｆに掘進さ
れ、同じく、ひねり０１曲げデータＢ１のデータもコン
トローラ９ｆに転送される。このため、コントローフ−
２ｆによシ、第２図、第６図に示すように曲げ型６とク
ランプ７とが一体となってプレッシャ８に沿って角度Ｂ
１回転すると同時に、この曲げ動作中、チャック台車２
はこれのチャックをゆるめてＬＤ量だけ後退する。曲げ
動作、Ｊ７終了すると、チャンクを（！：ｉｊめること
によシフラング７とプレッシャ８が外れ、パイプ５を保
持しながらチャック台車２は原付１置に戻りながらひね
り世力作を行うが、本データではひねり角度が０である
のでここではひねり動作は行なわない。

これで１工ｌｌ呈のデータに〕にづいた動作は終了し次
工程に優る。次工程に移ると次のテ゛−タＬ４．Ｊ。

Ｂ２がメモリ９ｄより中央処’４ｐ”Ｓ？　（５Ｃ９ｂ
に取り込まれる。すると、中央処理装置、ｉ　９ｂは送
シ長データに関する第８図に示すザブル−チン全コール
）−る。まず、ステップ１の判面において、本例では送
シに関するデータＬＩＩ′、Ｊ：Ｌ１＞ＬＤであるので
ステップ２に進み、除算による藺Ａ（％　ｉｒ：ｔ　ｇ
ｉｊ分のみ）とあまｆｉＢとがめられる。そしてステッ
プ乙に進んで送シ長ＬＤ（チャック台車の最大送シ畏）
、ひねｆｉＲｉ、曲げＢ２のデータをコントローラー９
ｆに対して転送する。このため、クランプ７を締めてパ
イプ５を固定してからチャック台車６がこれのチャック
をゆるめて第６図に示すようにＬＤ長後退し、その後チ
ャックを締め、クランプ７とプレッシャ８が離れた後、
チャック台車２がＬＤ長前進する。ここで、例えばＡ＝
３、Ｍ＝２０であったとすると、ステップ６〜５によっ
て上述の送りが６回繰シ返され、この後ステラフ。

６で残シの２０ｍの送シ及びひねシＲ１、曲げＢ２のデ
ータがデータ転送部９Ｃからコントローラ９ｆに出力さ
れる。すると、■σ述の工程と同様に角度Ｂ２回転する
と同時に、この曲げ動作中チャック台車２はチャックを
ゆるめて２０α後退して、曲げＢ２回転する。そして、
パイプ５を曲げ終わるとチャックを締めることによ勺り
フンプ７及びプレッシャ８が外れ、パイプ５を保挽しな
がらチャック台車２は原位置に戻υながらひねり角Ｒ１
量回転する。上述の処理が終了した状態は第５図に相当
する（図では送り長が実際よりも短く示されている。

このように、本例ではチャック台車２の最大送シ長より
も大きいデータが入力されても、同データは自動的に分
割されるとともにその分割されたデータによシ送りが逐
次実行されるので、オペレーター等はデータの大きさに
は何ら考慮を払うことなくパイプベンダー装置を操作で
きるわけである。

なお、本例では６回送シが行なわれた後にｉ４　Ｆ）の
送シを行う場合を一例に説明したが、パイプベンダー装
ｆｆｆｉ　Ｂ　Ｋ装着可能な長さのパイプであれば、ど
のような長さのものでも対応できることは勿ｉｆｌ：Ｂ
である。

即ち、本発明は特許請求の範囲に記載されノこ４１・）
成によって、パイプベンダー装置の送）ヌトロークよ）
も全長の長いパイプのｊＪＩＪ工を行う吸にも、一度の
データの入力ですべての加工が行なえるという浸れた軽
微がある。このため、従来のようにいちいちデータを分
割したシ、分割による補正を行なったシする必要がない
ので、生産性がより一度向上するという好ましいＮ徴を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図〜第６図
はパイプベンダー装置による加工の手順を示す平面図、
第７図は制御回路の描成を示すブロック図、第８図はデ
ータ分割のアルゴリズムを示スフローチャート、第９図
はメモリへのデータの格納状態を示す説明図、第１０図
はパイプの加工状態を示す平面図である。 １　・・・コレットチャック　２・・・チャック台車４
・・ひねシ用モータ　６・・・曲　げ　型８・・・制御
回路 出　願　人　トヨタ自動単株式会社 出　Ｍ　人　株式会社　協豊製作所 代　理　人　弁理士　岡　１）英　彦 璽　５Ｈ 格７′図 ２−３　図 ’８ｉ　ａ　ＢＹ＋ 第１０　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パイプを握持して保持するコレクトチャックと、パイプ
   を進退動させるためのチャック台車と、パイプにひねシ
   回転を与えるためのひねシ用モーターと、パイプに対し
   て曲げ加工を施すための曲げ型、クランプ及びプレッシ
   ャと、前記各部材の動きを制御するための制御回路とを
   有するタイプのパイプベンダー装置であって、前記制御
   回路はチャック台車の１回の送部症よりもＩＩＭの大き
   いデータが入力されたときには、このデータを分割して
   、球ルを数回に分けて行う機能を有することを特徴とす
   るパイプベンダー装置。