JPH0460726B2 - - Google Patents
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- JPH0460726B2 JPH0460726B2 JP59197221A JP19722184A JPH0460726B2 JP H0460726 B2 JPH0460726 B2 JP H0460726B2 JP 59197221 A JP59197221 A JP 59197221A JP 19722184 A JP19722184 A JP 19722184A JP H0460726 B2 JPH0460726 B2 JP H0460726B2
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- Japan
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- wire drawing
- speed
- workpiece
- drawing machine
- tension
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
- B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
- B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
- B21C1/12—Regulating or controlling speed of drawing drums, e.g. to influence tension; Drives; Stop or relief mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
- B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
- B21C1/27—Carriages; Drives
- B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
- B22F5/12—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product of wires
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数台の伸線機を直列的に並べて高融
点金属の被加工材を多段的に伸線加工する直列配
置多段式伸線装置に関する。
点金属の被加工材を多段的に伸線加工する直列配
置多段式伸線装置に関する。
タングステンやモリブデンなどの高融点金属か
らなる線材を製作する場合には、粉末治金法によ
りインゴツトを作成し、このインゴツト（被加工
材）に対して加工機により伸線加工を行なつてい
る。そして、このインゴツトは加工が進行しない
うちは極めて脆く破損し易い。このため、インゴ
ツトの線径を順次段階的に減ずる多段的な伸線加
工を行なう場合には、各加工段階で加熱手段によ
りインゴツトを加熱することが必要であり、また
インゴツトに余分な張力がかかることを絶対に避
けなければならない。
らなる線材を製作する場合には、粉末治金法によ
りインゴツトを作成し、このインゴツト（被加工
材）に対して加工機により伸線加工を行なつてい
る。そして、このインゴツトは加工が進行しない
うちは極めて脆く破損し易い。このため、インゴ
ツトの線径を順次段階的に減ずる多段的な伸線加
工を行なう場合には、各加工段階で加熱手段によ
りインゴツトを加熱することが必要であり、また
インゴツトに余分な張力がかかることを絶対に避
けなければならない。
しかして、タングステンやモリブデンなどの高
融点金属からなる線材を伸線加工する加工機とし
て、被加工材をダイスに通して移動チヤツクで引
き抜くことにより伸線を行なう所謂ドローベンチ
（Draw Bench）と呼ばれる伸線機が用いられて
いる。
融点金属からなる線材を伸線加工する加工機とし
て、被加工材をダイスに通して移動チヤツクで引
き抜くことにより伸線を行なう所謂ドローベンチ
（Draw Bench）と呼ばれる伸線機が用いられて
いる。
従来、この種の伸線機を用いて被加工材の線径
を順次段階的に減ずる多段的な伸線加工を行なう
場合は、被加工材（インゴツト）を加熱した後に
１台の伸線機にてダイスに通して伸線を行ない、
この伸線作業が終了した後に、改めて被加工材を
加熱した後に他の伸線機にて孔径の異なるダイス
を通して伸線を行なうと云う様に伸線作業を繰返
している。このため、最終線径を得るためには複
数回の伸線作業を断続的に個別に行なうので作業
性が大変悪い。
を順次段階的に減ずる多段的な伸線加工を行なう
場合は、被加工材（インゴツト）を加熱した後に
１台の伸線機にてダイスに通して伸線を行ない、
この伸線作業が終了した後に、改めて被加工材を
加熱した後に他の伸線機にて孔径の異なるダイス
を通して伸線を行なうと云う様に伸線作業を繰返
している。このため、最終線径を得るためには複
数回の伸線作業を断続的に個別に行なうので作業
性が大変悪い。
そこで、孔径の異なるダイスを取付けた複数台
の伸線機を直列的に並べて設け、被加工材を連続
的に送りながら各伸線機のダイスを順次通過させ
ることにより、一度の伸線作業で必要とする線径
が得られる多段式の伸線装置の開発が検討されて
いる。
の伸線機を直列的に並べて設け、被加工材を連続
的に送りながら各伸線機のダイスを順次通過させ
ることにより、一度の伸線作業で必要とする線径
が得られる多段式の伸線装置の開発が検討されて
いる。
しかして、このような多段式伸線装置では、前
段の伸線機と後段の伸線機との間を移動する被加
工材に対し一定の張力の下で移動させて余分な張
力が加わらないようにし、被加工材の破損や垂み
を防止する必要がある。そこで、前段側の伸線機
の移動チヤツク速度（伸線速度）と後端側の伸線
機の移動チヤツク速度（伸線速度）を、各伸線機
に用いるダイスの孔径の比に応じて設定すること
が考えられる。
段の伸線機と後段の伸線機との間を移動する被加
工材に対し一定の張力の下で移動させて余分な張
力が加わらないようにし、被加工材の破損や垂み
を防止する必要がある。そこで、前段側の伸線機
の移動チヤツク速度（伸線速度）と後端側の伸線
機の移動チヤツク速度（伸線速度）を、各伸線機
に用いるダイスの孔径の比に応じて設定すること
が考えられる。
しかるに、各ダイスの孔径が常に一定で変化し
ないものとすれば、各移動チヤツクの移動速度の
比率は一度設定すれば後に変える必要がない。と
ころが、実際にはダイスの孔部は被加工材により
摩耗して孔径が拡大し、あるいは加熱された被加
工材からの熱伝導又は摩擦により膨張し孔径が縮
小するので、ダイスの孔径が一定でなく変化す
る。このため、後段の伸線機における移動チヤツ
クの移動速度が各ダイスの孔径変化に関係なく一
定であると、ダイスの孔径に対して過大あるいは
過少となり、各伸線機関における被加工材の張力
が一定にならず変動するので、被加工材が破損し
たり、あるいは垂みを生じて伸線が困難となる。
ないものとすれば、各移動チヤツクの移動速度の
比率は一度設定すれば後に変える必要がない。と
ころが、実際にはダイスの孔部は被加工材により
摩耗して孔径が拡大し、あるいは加熱された被加
工材からの熱伝導又は摩擦により膨張し孔径が縮
小するので、ダイスの孔径が一定でなく変化す
る。このため、後段の伸線機における移動チヤツ
クの移動速度が各ダイスの孔径変化に関係なく一
定であると、ダイスの孔径に対して過大あるいは
過少となり、各伸線機関における被加工材の張力
が一定にならず変動するので、被加工材が破損し
たり、あるいは垂みを生じて伸線が困難となる。
このような問題があるため多段式伸線装置の採
用が困難であつた。
用が困難であつた。
本発明は前記事情に基づいてなされたもので、
被加工材に加わる張力を一定に保持して良好に多
段伸線加工を行なえる直列配置多段式伸線装置を
提供することを目的とする。従つて、この伸線装
置を用いて伸線加工を能率良く行なうことができ
るものである。
被加工材に加わる張力を一定に保持して良好に多
段伸線加工を行なえる直列配置多段式伸線装置を
提供することを目的とする。従つて、この伸線装
置を用いて伸線加工を能率良く行なうことができ
るものである。
本発明による直列配置多段式伸線装置は、加熱
機構および伸線機（ドローベンチ）を被加工材の
加工段階毎に直列に並べて配設したもので、各伸
線機の間を移動する被加工材の張力を測定して、
その測定張力と予め設定した基準張力とを比較し
て両者の偏差を算出し、一方所定の伸線機の移動
チヤツク速度を基準として、該伸線機と隣接する
他の伸線機の移動チヤツク速度を算出した張力偏
差に応じて制御することを特徴とするものであ
る。すなわち、各伸線機間における被加工材の張
力に応じて伸線機の伸線速度を制御することによ
り、被加工材に余分な張力を加えずその破損や垂
みの発生を防止するものである。
機構および伸線機（ドローベンチ）を被加工材の
加工段階毎に直列に並べて配設したもので、各伸
線機の間を移動する被加工材の張力を測定して、
その測定張力と予め設定した基準張力とを比較し
て両者の偏差を算出し、一方所定の伸線機の移動
チヤツク速度を基準として、該伸線機と隣接する
他の伸線機の移動チヤツク速度を算出した張力偏
差に応じて制御することを特徴とするものであ
る。すなわち、各伸線機間における被加工材の張
力に応じて伸線機の伸線速度を制御することによ
り、被加工材に余分な張力を加えずその破損や垂
みの発生を防止するものである。
そして、本発明の伸線装置は、被加工材が伸線
加工を開始する前における移動チヤツクの移動速
度を、前段側の伸線機の移動チヤツクの移動速度
と同じ大きさにして伸線を開始することにより、
被加工材の破損を防止し、被加工材の伸線開始時
においても被加工材の移動を停止することなく伸
線加工を連続して行えるようにしたものである。
加工を開始する前における移動チヤツクの移動速
度を、前段側の伸線機の移動チヤツクの移動速度
と同じ大きさにして伸線を開始することにより、
被加工材の破損を防止し、被加工材の伸線開始時
においても被加工材の移動を停止することなく伸
線加工を連続して行えるようにしたものである。
以下本発明を図面で示す実施例について説明す
る。
る。
本発明伸線装置の一実施例を第１図および第２
図について説明する。
図について説明する。
本実施例は３台の伸線機を組合せて１ブロツク
として構成した場合を示している。３台の伸線機
１，２，３は被加工材の移動方向に沿い前段、中
段および後段として直列的に並べて設けてある。
伸線機１〜３は、機台４に被加工材の送り方向に
沿いダイス５と移動チヤツク６を並べて設けたも
のである。移動チヤツク６の駆動機構としては、
例えば機台４に鎖車７，７で支持したチエーン８
を被加工材送り方向に沿つて設け、複数個の移動
チヤツク６をチエーン８に取付ける。電動機９に
より鎖車７，７を介してチエーン８を回転移動
し、チエーン８と一緒に移動チヤツク６を前後移
動させるものとして構成する。移動チヤツク６は
ダイス５の前方で被加工材を把持して前進移動し
し、所定距離移動したところで被加工材の把持を
解放する。なお、ダイス５は伸線機１，２，３の
順でその孔径D1，D2，D3が順次小さくなる。ま
た各伸線機１〜３の機台５には、被加工材を加熱
する加熱機構１０がダイス６の前方に位置して
各々設置してある。なお、各加熱機構１０の前方
には潤滑剤塗布器１１が各々設けてある。さらに
前段の伸線機１の前方には被加工材を送り込むた
めの送りローラ１２が設けてあり、後段の伸線機
３の後方には伸線加工を終了した被加工材を巻取
るワインダ１４が設けてあり、送りローラ１２お
よびワインダ１４は電動機１３，１５により回転
駆動される。なお、本実施例では各伸線機１〜３
の移動チヤツク６の移動（回転）速度をSD1，
SD2，SD3とし、送りローラ１２の回転速度を
SR、ワインダ１４の回転速度をSWとする。
として構成した場合を示している。３台の伸線機
１，２，３は被加工材の移動方向に沿い前段、中
段および後段として直列的に並べて設けてある。
伸線機１〜３は、機台４に被加工材の送り方向に
沿いダイス５と移動チヤツク６を並べて設けたも
のである。移動チヤツク６の駆動機構としては、
例えば機台４に鎖車７，７で支持したチエーン８
を被加工材送り方向に沿つて設け、複数個の移動
チヤツク６をチエーン８に取付ける。電動機９に
より鎖車７，７を介してチエーン８を回転移動
し、チエーン８と一緒に移動チヤツク６を前後移
動させるものとして構成する。移動チヤツク６は
ダイス５の前方で被加工材を把持して前進移動し
し、所定距離移動したところで被加工材の把持を
解放する。なお、ダイス５は伸線機１，２，３の
順でその孔径D1，D2，D3が順次小さくなる。ま
た各伸線機１〜３の機台５には、被加工材を加熱
する加熱機構１０がダイス６の前方に位置して
各々設置してある。なお、各加熱機構１０の前方
には潤滑剤塗布器１１が各々設けてある。さらに
前段の伸線機１の前方には被加工材を送り込むた
めの送りローラ１２が設けてあり、後段の伸線機
３の後方には伸線加工を終了した被加工材を巻取
るワインダ１４が設けてあり、送りローラ１２お
よびワインダ１４は電動機１３，１５により回転
駆動される。なお、本実施例では各伸線機１〜３
の移動チヤツク６の移動（回転）速度をSD1，
SD2，SD3とし、送りローラ１２の回転速度を
SR、ワインダ１４の回転速度をSWとする。
伸線機１と伸線機２との間の箇所には張力測定
器１６1が、伸線機２と伸線機３との間の箇所に
は張力測定器１６2が各々設けてある。これら張
力測定器１６1，１６2は各伸線機１〜３の間を移
動する被加工材の張力を測定するもので、例えば
第２図で示すようにローラにより被加工材に張力
を与えてその張力の変動を測定するものである。
器１６1が、伸線機２と伸線機３との間の箇所に
は張力測定器１６2が各々設けてある。これら張
力測定器１６1，１６2は各伸線機１〜３の間を移
動する被加工材の張力を測定するもので、例えば
第２図で示すようにローラにより被加工材に張力
を与えてその張力の変動を測定するものである。
制御装置１７について述べる。制御装置１７
は、演算器１８、張力演算器１９1，１９2、速度
演算器２０1，２０2、駆動制御器２１1，２１2，
２１3および伸線加工開始検出器２２1，２２2，
２２3を備え、さらに駆動制御器２３，２４を加
えて構成されている。張力演算器１９1，１９2は
張力測定器１６1，１６2に対応するもので、張力
測定器１６1，１６2からの張力測定信号を受けて
予め説定してある被加工材に与えるべき基準の張
力と比較し、両者の偏差を演算して速度演算器１
９1，１９2に信号を出力する。演算器１８は各伸
線機１〜３の移動チヤツク６の速度SD1，SD2，
SD3における理論速度S1，S2，S3を各々演算し
て、速度演算器２０1，２０2、駆動制御器２１2
および駆動制御器２３，２４に信号を出力する。
理論速度は、中段の伸線機２の移動チヤツク速度
SD2の理論速度S2を基準とし、前段および後段の
伸線機１，３の移動チヤツク速度SD1，SD2の理
論速度S1，S3を算出する。速度演算器２０1，２
０2は張力演算器１９1，１９2に対応するもので、
張力演算器１９1，１９2からの張力偏差信号と演
算器１８からの理論速度信号とを比較して理論速
度S1，S3に対する変速成分±α、±βを決め、速
度信号S1±αおよびS3±βとして駆動制御器２１
１，２１3に出力する。駆動制御器２１1，２１2，
２１3は各伸線機１〜３の移動チヤツク駆動用電
動機９に対応するもので、速度演算器２０1，２
０2および演算器１８からの速度信号を受けて各
駆動電動機９の駆動を制御する。すなわち、駆動
電動機９の回転を制御することにより、鎖車７お
よびチエーン８を介して移動チヤツク６の移動を
制御できる。検出器２２1，２２2，２２3は各伸
線機１〜３のダイス５に対応するもので、被加工
材がダイス５を通過して伸線加工を開始したこと
を検出し、演算器１８に加工開始信号を出力する
ものである。駆動制御器２３は演算器１８からの
信号を受けて電動機１３の回転駆動を制御し、こ
れにより送りローラ１２の回転を制御するもので
ある。駆動制御器２４は演算器２８からの信号を
受けて電動機２５の回転駆動を制御し、これによ
りワインダ１４の回転を制御するものである。
は、演算器１８、張力演算器１９1，１９2、速度
演算器２０1，２０2、駆動制御器２１1，２１2，
２１3および伸線加工開始検出器２２1，２２2，
２２3を備え、さらに駆動制御器２３，２４を加
えて構成されている。張力演算器１９1，１９2は
張力測定器１６1，１６2に対応するもので、張力
測定器１６1，１６2からの張力測定信号を受けて
予め説定してある被加工材に与えるべき基準の張
力と比較し、両者の偏差を演算して速度演算器１
９1，１９2に信号を出力する。演算器１８は各伸
線機１〜３の移動チヤツク６の速度SD1，SD2，
SD3における理論速度S1，S2，S3を各々演算し
て、速度演算器２０1，２０2、駆動制御器２１2
および駆動制御器２３，２４に信号を出力する。
理論速度は、中段の伸線機２の移動チヤツク速度
SD2の理論速度S2を基準とし、前段および後段の
伸線機１，３の移動チヤツク速度SD1，SD2の理
論速度S1，S3を算出する。速度演算器２０1，２
０2は張力演算器１９1，１９2に対応するもので、
張力演算器１９1，１９2からの張力偏差信号と演
算器１８からの理論速度信号とを比較して理論速
度S1，S3に対する変速成分±α、±βを決め、速
度信号S1±αおよびS3±βとして駆動制御器２１
１，２１3に出力する。駆動制御器２１1，２１2，
２１3は各伸線機１〜３の移動チヤツク駆動用電
動機９に対応するもので、速度演算器２０1，２
０2および演算器１８からの速度信号を受けて各
駆動電動機９の駆動を制御する。すなわち、駆動
電動機９の回転を制御することにより、鎖車７お
よびチエーン８を介して移動チヤツク６の移動を
制御できる。検出器２２1，２２2，２２3は各伸
線機１〜３のダイス５に対応するもので、被加工
材がダイス５を通過して伸線加工を開始したこと
を検出し、演算器１８に加工開始信号を出力する
ものである。駆動制御器２３は演算器１８からの
信号を受けて電動機１３の回転駆動を制御し、こ
れにより送りローラ１２の回転を制御するもので
ある。駆動制御器２４は演算器２８からの信号を
受けて電動機２５の回転駆動を制御し、これによ
りワインダ１４の回転を制御するものである。
次にこの多段式伸線装置を用いて多段伸線加工
を行なう場合について説明する。制御の概要は次
の通りである。本実施例では中段の伸線機２の移
動チヤツク速度（伸線速度）SD2を基準にして、
伸線機２に隣接する前段および後段の伸線機１，
３の移動チヤツク速度（伸線速度）SD1，SD2を
制御する。このため、伸線機２の移動チヤツク速
度SD2の理論速度S2を基準とし、これに各伸線機
１〜３のダイス径D1，D2，D3の比を組合せて、
前段伸線機１の移動チヤツク速度SD1の理論速度
S1＝S2（D2／D1）2と後段伸線機３の移動チヤツク速 度SD3の理論速度S3＝S2（D2／D3）2を設定する。そし て、理論S1，S3に各伸線機１〜３間の被加工材の
張力変動に応じた変速成分を加えて、移動チヤツ
ク速度SD1をS1±α＝S2（D2／D1）2±αとして制御 し、SD3をS3±β＝S2（D2／D3）2±βとして制御す る。
を行なう場合について説明する。制御の概要は次
の通りである。本実施例では中段の伸線機２の移
動チヤツク速度（伸線速度）SD2を基準にして、
伸線機２に隣接する前段および後段の伸線機１，
３の移動チヤツク速度（伸線速度）SD1，SD2を
制御する。このため、伸線機２の移動チヤツク速
度SD2の理論速度S2を基準とし、これに各伸線機
１〜３のダイス径D1，D2，D3の比を組合せて、
前段伸線機１の移動チヤツク速度SD1の理論速度
S1＝S2（D2／D1）2と後段伸線機３の移動チヤツク速 度SD3の理論速度S3＝S2（D2／D3）2を設定する。そし て、理論S1，S3に各伸線機１〜３間の被加工材の
張力変動に応じた変速成分を加えて、移動チヤツ
ク速度SD1をS1±α＝S2（D2／D1）2±αとして制御 し、SD3をS3±β＝S2（D2／D3）2±βとして制御す る。
多段伸線加工の制御の過程について説明する。
被加工材２５はタングステンまたはモリブデンな
どの高融点金属からなるもので、先端部は後段伸
線機３のダイス５の孔径D3以下の直径を有する
先付部２５ａが形成してある。伸線加工を行なう
場合には、互いに隣接する２台の伸線機のうち後
端側の伸線機は、伸線加工を開始する時までは移
動チヤツク速度を前段側の伸線機の移動チヤツク
速度と同等にして被加工材２５の破損を防止し、
次いで加工開始後は所定の制御を行なうものであ
る。このため、初めに演算器１８からの指令によ
り各駆動制御器２１1〜２１3が各伸線機１，３の
移動チヤツク速度SD1，SD2，SD3を理論速度S1，
S1，S2と設定する。また演算器１８からの指令に
より駆動制御器２３により送りローラ１２の送り
速度SRを前段伸線機１の移動チヤツク速度SD1
と同じS1とする。そして、はじめに被加工材２５
を送りローラ１２に通して送りローラ１２の回転
により送り速度S1で送り、前段伸線機１の潤滑剤
塗布器１１で潤滑剤を塗布した後に加熱機構１０
で加熱される。被加工材２５はダイス５を通り移
動チヤツク６で把持され、移動チヤツク６が理論
速度S1＝S2（D2／D1）2で移動することによりダイス ５（孔径D1）から引き抜かれていく（第２図ａ，
ｂ，ｃ）。この場合の被加工材２５の径はD1であ
る。被加工材２５が引き抜かれる時点で検出器２
２1が加工開始信号を演算器１８に出力し、演算
器１８の指令により送りローラ１２の回転が停止
する。さらに被加工材２５の先付け部２５ａは張
力測定器１６1を通過する。次いで、被加工材２
５は中段伸線機２の潤滑剤塗布器１１および加熱
機構１０を通り、ダイス５を通過して先付部２５
ａが移動チヤツク６に把持される。この時点では
まだ中段伸線機２の伸線加工が開始されていない
ので、張力測定器１６1の測定も行なわれておら
ず、中段伸線機２の移動チヤツク６の速度SD2は
まだ前段伸線機１と同じS1である（第２図ｄ）。
やがて被加工材２５が移動チヤツク６の移動によ
りダイス５（孔径D2）から引き抜かれ伸線加工
が開始される。ここで、中段伸線機２の移動チヤ
ツク速度SD2を伸線加工時において前段伸線機２
の移動チヤツク速度SD1と同等にすることにより
被加工材２５の破損を防止できる。すなわち、中
段伸線機２の移動チヤツク速度SD2が前段伸線機
１の移動チヤツク速度SD1より速いと、被加工材
２５の先付部２５ａが引張力により切断し、逆に
SD2がSD1より遅いと被加工材２５の先付部２５
ａが屈曲破損する。検出器２２2が伸線加工開始
信号を演算器１８に出力すると、演算器１８から
の支持により駆動制御器２１2が中段伸線機２の
移動チヤツク８の速度SD2をS1から本来の理論速
度S2に増速させる。この場合被加工材２５の径は
D2である。同時に張力測定器１６1が前段伸線機
１と中段伸線機２の間における被加工材２５の張
力を測定して張力演算器１９1に信号を出力する。
張力演算器１９1では測定張力と基準張力との偏
差を算出して速度演算器２０1に出力し、速度演
算器２０1はこの張力偏差と演算器１８からの理
論速度S1とを演算して変速成分±αを決め、SD1
＝S1±αなる速度信号を駆動制御器２１1に送り、
前段伸線機１の移動チヤツク６の速度SD1をS1±
αとして連続的に制御する（第２図ｅ）。このた
め、各伸線機１，２のダイス５の孔径D1，D2が
変化しても、各伸線機１，２間を移動する被加工
材２５には余分な張力が加わらず、被加工材２５
を破損や垂みを発生させることなく良好な張力状
態で移動させることができる。次いで被加工材２
５は張力測定器１６2を通過した後に、後段伸線
機３の潤滑剤塗布器１１、加熱機構１０およびダ
イス５を通過して先付部２５ａが移動チヤツク６
に把持される。まだ伸線加工が開始されていない
この時点では、後段伸線機３の移動チヤツク速度
SD3は中段伸線器２のそれと同じS2であり、張力
測定器１６2の測定も行なわれていない（第２図
ｆ）。やがて移動チヤツク６の移動により被加工
材２５がダイス５（孔径D3）から引き抜かれる
と、検出器２２3が信号を出力し演算器１８の指
示により後段伸線機３の移動チヤツク６の速度
SD3がS2から本来のS3＝S2（D2／D3）2に増速される。
被加工材２５はタングステンまたはモリブデンな
どの高融点金属からなるもので、先端部は後段伸
線機３のダイス５の孔径D3以下の直径を有する
先付部２５ａが形成してある。伸線加工を行なう
場合には、互いに隣接する２台の伸線機のうち後
端側の伸線機は、伸線加工を開始する時までは移
動チヤツク速度を前段側の伸線機の移動チヤツク
速度と同等にして被加工材２５の破損を防止し、
次いで加工開始後は所定の制御を行なうものであ
る。このため、初めに演算器１８からの指令によ
り各駆動制御器２１1〜２１3が各伸線機１，３の
移動チヤツク速度SD1，SD2，SD3を理論速度S1，
S1，S2と設定する。また演算器１８からの指令に
より駆動制御器２３により送りローラ１２の送り
速度SRを前段伸線機１の移動チヤツク速度SD1
と同じS1とする。そして、はじめに被加工材２５
を送りローラ１２に通して送りローラ１２の回転
により送り速度S1で送り、前段伸線機１の潤滑剤
塗布器１１で潤滑剤を塗布した後に加熱機構１０
で加熱される。被加工材２５はダイス５を通り移
動チヤツク６で把持され、移動チヤツク６が理論
速度S1＝S2（D2／D1）2で移動することによりダイス ５（孔径D1）から引き抜かれていく（第２図ａ，
ｂ，ｃ）。この場合の被加工材２５の径はD1であ
る。被加工材２５が引き抜かれる時点で検出器２
２1が加工開始信号を演算器１８に出力し、演算
器１８の指令により送りローラ１２の回転が停止
する。さらに被加工材２５の先付け部２５ａは張
力測定器１６1を通過する。次いで、被加工材２
５は中段伸線機２の潤滑剤塗布器１１および加熱
機構１０を通り、ダイス５を通過して先付部２５
ａが移動チヤツク６に把持される。この時点では
まだ中段伸線機２の伸線加工が開始されていない
ので、張力測定器１６1の測定も行なわれておら
ず、中段伸線機２の移動チヤツク６の速度SD2は
まだ前段伸線機１と同じS1である（第２図ｄ）。
やがて被加工材２５が移動チヤツク６の移動によ
りダイス５（孔径D2）から引き抜かれ伸線加工
が開始される。ここで、中段伸線機２の移動チヤ
ツク速度SD2を伸線加工時において前段伸線機２
の移動チヤツク速度SD1と同等にすることにより
被加工材２５の破損を防止できる。すなわち、中
段伸線機２の移動チヤツク速度SD2が前段伸線機
１の移動チヤツク速度SD1より速いと、被加工材
２５の先付部２５ａが引張力により切断し、逆に
SD2がSD1より遅いと被加工材２５の先付部２５
ａが屈曲破損する。検出器２２2が伸線加工開始
信号を演算器１８に出力すると、演算器１８から
の支持により駆動制御器２１2が中段伸線機２の
移動チヤツク８の速度SD2をS1から本来の理論速
度S2に増速させる。この場合被加工材２５の径は
D2である。同時に張力測定器１６1が前段伸線機
１と中段伸線機２の間における被加工材２５の張
力を測定して張力演算器１９1に信号を出力する。
張力演算器１９1では測定張力と基準張力との偏
差を算出して速度演算器２０1に出力し、速度演
算器２０1はこの張力偏差と演算器１８からの理
論速度S1とを演算して変速成分±αを決め、SD1
＝S1±αなる速度信号を駆動制御器２１1に送り、
前段伸線機１の移動チヤツク６の速度SD1をS1±
αとして連続的に制御する（第２図ｅ）。このた
め、各伸線機１，２のダイス５の孔径D1，D2が
変化しても、各伸線機１，２間を移動する被加工
材２５には余分な張力が加わらず、被加工材２５
を破損や垂みを発生させることなく良好な張力状
態で移動させることができる。次いで被加工材２
５は張力測定器１６2を通過した後に、後段伸線
機３の潤滑剤塗布器１１、加熱機構１０およびダ
イス５を通過して先付部２５ａが移動チヤツク６
に把持される。まだ伸線加工が開始されていない
この時点では、後段伸線機３の移動チヤツク速度
SD3は中段伸線器２のそれと同じS2であり、張力
測定器１６2の測定も行なわれていない（第２図
ｆ）。やがて移動チヤツク６の移動により被加工
材２５がダイス５（孔径D3）から引き抜かれる
と、検出器２２3が信号を出力し演算器１８の指
示により後段伸線機３の移動チヤツク６の速度
SD3がS2から本来のS3＝S2（D2／D3）2に増速される。
この場合被加工材２５の径はD3となる。同時に
張力測定器１６2が中段伸線機２と後段伸線機３
との間における被加工材２５の張力を測定して信
号を出力する。張力演算器１９2は測定張力と基
準張力との偏差を演算して出力し、さらに速度演
算器２０2は張力偏差と理論速度S3とを組合せて
変速成分±βを決め速度信号S3±βを得る。これ
により駆動制御器２１3が後段伸線機３の移動チ
ヤツク６の速度SD3をS3±βとして連続的に制御
する（第２図ｇ）。このため、各伸線機２，３の
ダイス５の孔径D1，D2が変化しても、各伸線機
１，２間を移動する被加工材２５には余分な張力
が加わらず、被加工材２５を破損や垂みを発生さ
せることなく良好な張力状態で移動させることが
できる。このようにして各伸線機１〜３で３段階
の伸線加工を終了した被加工材２５はワインダ１
４により巻取られる。この場合、演算器１８から
駆動制御器２４に指示を送り、ワインダ１４の巻
取り速度SWを後段伸線機３の移動チヤツク速度
SD3＝S3±βと同じ速度に制御する。
張力測定器１６2が中段伸線機２と後段伸線機３
との間における被加工材２５の張力を測定して信
号を出力する。張力演算器１９2は測定張力と基
準張力との偏差を演算して出力し、さらに速度演
算器２０2は張力偏差と理論速度S3とを組合せて
変速成分±βを決め速度信号S3±βを得る。これ
により駆動制御器２１3が後段伸線機３の移動チ
ヤツク６の速度SD3をS3±βとして連続的に制御
する（第２図ｇ）。このため、各伸線機２，３の
ダイス５の孔径D1，D2が変化しても、各伸線機
１，２間を移動する被加工材２５には余分な張力
が加わらず、被加工材２５を破損や垂みを発生さ
せることなく良好な張力状態で移動させることが
できる。このようにして各伸線機１〜３で３段階
の伸線加工を終了した被加工材２５はワインダ１
４により巻取られる。この場合、演算器１８から
駆動制御器２４に指示を送り、ワインダ１４の巻
取り速度SWを後段伸線機３の移動チヤツク速度
SD3＝S3±βと同じ速度に制御する。
これまで述べた実施例は３台の伸線機１〜３を
組合せて１ブロツクとした場合であつたが、これ
に限らず２台の伸線機を組合せて１ブロツクと
し、あるいは４台以上の伸線機を組合せて１ブロ
ツクとして構成するようにしても良い。これらの
場合も隣接する２台の伸線機のうち一方の伸線速
度を基準にして他方の伸線速度を制御する。
組合せて１ブロツクとした場合であつたが、これ
に限らず２台の伸線機を組合せて１ブロツクと
し、あるいは４台以上の伸線機を組合せて１ブロ
ツクとして構成するようにしても良い。これらの
場合も隣接する２台の伸線機のうち一方の伸線速
度を基準にして他方の伸線速度を制御する。
第３図は他の実施例を示している。この実施例
は前述した実施例の３台の伸線機１〜３からなる
ブロツクＢの前段階に、２台の伸線機３１，３２
からなるブロツクＡを組合せ、ブロツクＡ，Ｂ間
の伸線速度を制御するものである。ブロツクＡは
後段の伸線機３２の移動チヤツク速度を基準にし
て、前段の伸線機３１の移動チヤツク速度を制御
している。そして、ブロツクＡとブロツクＢとの
間における伸線速度の制御は、ブロツクＡにおけ
る中段伸線機２の移動チヤツク速度をそのブロツ
クの伸線速度とし、このブロツクＡ伸線速度を基
準としてブロツクＡ，Ｂ間に設けた演算器３６に
よりブロツクＡの伸線速度を制御している。
は前述した実施例の３台の伸線機１〜３からなる
ブロツクＢの前段階に、２台の伸線機３１，３２
からなるブロツクＡを組合せ、ブロツクＡ，Ｂ間
の伸線速度を制御するものである。ブロツクＡは
後段の伸線機３２の移動チヤツク速度を基準にし
て、前段の伸線機３１の移動チヤツク速度を制御
している。そして、ブロツクＡとブロツクＢとの
間における伸線速度の制御は、ブロツクＡにおけ
る中段伸線機２の移動チヤツク速度をそのブロツ
クの伸線速度とし、このブロツクＡ伸線速度を基
準としてブロツクＡ，Ｂ間に設けた演算器３６に
よりブロツクＡの伸線速度を制御している。
以上説明したように本発明の直列配置多段式伸
線装置によれば、互いに隣接する伸線機の一方の
伸線機における移動チヤツク速度を基準として、
両伸線機間における被加工材の張力に応じて他方
の伸線機における移動チヤツク速度を制御するの
で、各伸線機関における被加工材に余分な張力が
加わることなく良好な状態で伸線加工を行なえ
る。従つて、移動チヤツクにより被加工材をダイ
スから引き抜く方式の伸線機を複数台直列的に設
けて、粉末治金法で形成した高融点金属からなる
被加工材を破損することなく良好に多段の伸線加
工を行ない作業性を大幅に向上できる。
線装置によれば、互いに隣接する伸線機の一方の
伸線機における移動チヤツク速度を基準として、
両伸線機間における被加工材の張力に応じて他方
の伸線機における移動チヤツク速度を制御するの
で、各伸線機関における被加工材に余分な張力が
加わることなく良好な状態で伸線加工を行なえ
る。従つて、移動チヤツクにより被加工材をダイ
スから引き抜く方式の伸線機を複数台直列的に設
けて、粉末治金法で形成した高融点金属からなる
被加工材を破損することなく良好に多段の伸線加
工を行ない作業性を大幅に向上できる。
さらに、伸線機は、被加工材が伸線加工を開始
する前における移動チヤツクの移動速度を、前段
側の伸線機の移動チヤツクの移動速度と同じ大き
さにして伸線を開始するために、被加工材の破損
を防止でき、被加工材の伸線開始時においても被
加工材の移動を停止することなく伸線加工を連続
して行うことができる。
する前における移動チヤツクの移動速度を、前段
側の伸線機の移動チヤツクの移動速度と同じ大き
さにして伸線を開始するために、被加工材の破損
を防止でき、被加工材の伸線開始時においても被
加工材の移動を停止することなく伸線加工を連続
して行うことができる。
第１図は本発明による伸線装置の一実施例を示
す説明図、第２図ａ〜ｇは同実施例における伸線
加工工程を示す説明図、第３図は他の実施例を示
す説明図である。 １，２，３，３１，３３……伸線機、５……ダ
イス、６……移動チヤツク、１０……加熱機構、
１２……送りローラ、１４……ワインダ、１６1，
１６2……張力測定器、１７……制御装置、１８
……演算器、１９1，１９2……張力演算器、２０
１，２０2……速度演算器、２１1〜２１3……駆動
制御器、２２1〜２２3……検出器、３６……演算
器。
す説明図、第２図ａ〜ｇは同実施例における伸線
加工工程を示す説明図、第３図は他の実施例を示
す説明図である。 １，２，３，３１，３３……伸線機、５……ダ
イス、６……移動チヤツク、１０……加熱機構、
１２……送りローラ、１４……ワインダ、１６1，
１６2……張力測定器、１７……制御装置、１８
……演算器、１９1，１９2……張力演算器、２０
１，２０2……速度演算器、２１1〜２１3……駆動
制御器、２２1〜２２3……検出器、３６……演算
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 高融点金属からなる被加工材を多段的に伸縮
加工するものであつて、前記被加工材の加工段階
毎に設けられた前記被加工材を加熱する複数台の
加熱機構と、この加熱機構で加熱された前記被加
工材を通すダイスおよびこのダイスを通した前記
被加工材を引いて移動する移動チヤツクを備えた
伸線機が前記被加工材の各加工段階に応じて直列
的に並べて配設され且つ伸線機が被加工材の伸線
加工を開始する前における移動チヤツクの移動速
度が、前段側の伸線機の移動チヤツクの移動速度
と同じ大きさに設定された伸線機群と、各加工段
階に応じて配設した各伸線機の間に各々設けられ
互いに隣接する各伸線機の間における被加工材の
張力を測定する複数台の張力測定器と、この張力
測定器で測定した張力と予め設定した基準張力と
を比較してその偏差を算出し且つ所定の前記伸線
機の移動チヤツクの移動速度を基準としてこの基
準とする伸線機に隣接する他の前記伸線機の移動
チヤツクの移動速度を算出した前記張力偏差に応
じて制御する制御装置とを具備することを特徴と
する直列配置多段式伸線装置。 ２ 制御する伸線機の移動チヤツク速度＝基準と
する伸線機の移動チヤツク速度×（基準とする伸
線機のダイス径／制御する伸線機のダイス径）2
に、両伸線機間の張力の偏差に応じた速度補正分
を加えてなる式により、伸線機の移動チヤツク速
度を制御する特許請求の範囲第１項に記載の直列
配置多段式伸線装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197221A JPS6174724A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 直列配置多段式伸線装置 |
| KR1019850006338A KR890003803B1 (ko) | 1984-09-20 | 1985-08-30 | 직렬배치 다단식 인발장치 |
| US06/776,045 US4662203A (en) | 1984-09-20 | 1985-09-13 | Multistage wire drawing apparatus |
| HU853536A HU194076B (en) | 1984-09-20 | 1985-09-19 | Multi-stage wire run |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197221A JPS6174724A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 直列配置多段式伸線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174724A JPS6174724A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0460726B2 true JPH0460726B2 (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=16370846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197221A Granted JPS6174724A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 直列配置多段式伸線装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4662203A (ja) |
| JP (1) | JPS6174724A (ja) |
| KR (1) | KR890003803B1 (ja) |
| HU (1) | HU194076B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4812721A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-14 | Essex Group, Inc. | Wire drawing control apparatus |
| DE69104352T2 (de) * | 1991-07-22 | 1995-03-09 | Bekaert Sa Nv | Drahtziehmaschine mit System zum Prüfen des Durchmessers. |
| US5277044A (en) * | 1991-07-22 | 1994-01-11 | N.V. Bekaert S.A. | Wire drawing machine with diameter watching-system |
| IT1272560B (it) * | 1993-09-03 | 1997-06-23 | Redaelli Tecna Mecc Spa | Macchina trafilatrice a piu' stadi con regolazione del tiro |
| DE4412268A1 (de) * | 1994-04-09 | 1995-10-12 | Herborn & Breitenbach | Verfahren zum selbständigen bzw. automatischen Betrieb einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung für die Ziehantriebe einer im direkten gleitlosen Ziehverfahren arbeitenden Mehrfachziehmaschine |
| EP0718422A1 (de) * | 1994-12-22 | 1996-06-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Maschine zum Herstellen von Wattewickeln aus Faserbändern |
| DE19544383C1 (de) * | 1995-11-15 | 1997-04-10 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Geradeausziehen und Einfädeln langen Ziehgutes in mehreren Schritten |
| IT1288849B1 (it) * | 1996-02-12 | 1998-09-25 | Danieli Off Mecc | Procedimento perfezionato per la laminazione di prodotti lunghi e linea di laminazione che realizza detto procedimento |
| WO2001085368A1 (en) * | 2000-05-09 | 2001-11-15 | Usf Filtration And Separations Group, Inc. | Apparatus and method for drawing continuous fiber |
| US6895795B1 (en) * | 2002-06-26 | 2005-05-24 | General Dynamics Ots (Garland), L.P. | Continuous severe plastic deformation process for metallic materials |
| DE102007019289A1 (de) | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Ziehen von Draht |
| US8256085B2 (en) * | 2008-11-17 | 2012-09-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for classifying wire |
| TWI648532B (zh) | 2011-08-29 | 2019-01-21 | 美商安美基公司 | 用於非破壞性檢測-流體中未溶解粒子之方法及裝置 |
| AT512676B1 (de) | 2012-03-23 | 2021-03-15 | Steinklauber Ind & Vermoegensverwaltung Gmbh | Drahtziehvorrichtung |
| US9676016B2 (en) * | 2013-09-23 | 2017-06-13 | Manchester Copper Products, Llc | Systems and methods for drawing materials |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2242435A (en) * | 1939-12-18 | 1941-05-20 | Nat Pneumatic Co | Strand feeding mechanism |
| DE2132408C3 (de) * | 1971-06-30 | 1982-03-11 | Benteler-Werke Ag Werk Neuhaus, 4790 Paderborn | Anordnung zur Beeinflussung der Drehzahl der Elektromotoren der Einzelantriebe einer Mehrfachziehanlage |
| JPS518867B2 (ja) * | 1972-10-25 | 1976-03-22 | ||
| JPS53817A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed controller for motor |
| JPS588669B2 (ja) * | 1976-06-23 | 1983-02-17 | 株式会社三社電機製作所 | 直流出力可逆装置 |
| DD142944A1 (de) * | 1979-05-10 | 1980-07-23 | Joachim Wolf | Verfahren zur antriebsregelung fuer geradeausziehmaschinen |
| DD144721A1 (de) * | 1979-07-04 | 1980-11-05 | Klaus Edelmann | Einrichtung zur optimierung von drahtziehprozessen |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP59197221A patent/JPS6174724A/ja active Granted
-
1985
- 1985-08-30 KR KR1019850006338A patent/KR890003803B1/ko not_active Expired
- 1985-09-13 US US06/776,045 patent/US4662203A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-19 HU HU853536A patent/HU194076B/hu not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT41658A (en) | 1987-05-28 |
| HU194076B (en) | 1988-01-28 |
| KR890003803B1 (ko) | 1989-10-05 |
| JPS6174724A (ja) | 1986-04-17 |
| KR860002309A (ko) | 1986-04-24 |
| US4662203A (en) | 1987-05-05 |
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