JPS6044240A - 金属プレ−トの自動切断・溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、金属プレートに他の金属プレートを１−・
Ｉ接するために金属プレートの端部を切断し、ぞの切断
面に他の金属プレートを当接し、溶接を自動的に行うＶ
＝置に口、ＩＩずろ。

従３１コ、金嘉ブレー１・にフランジ用プｌ／　−）ξ
溶接するためには直ちに本溶接するとひずむので、先づ
仮溶接し、しかる後に本溶接する。しかして仮溶接にお
いては、金属プレートを切断して溶接面を平にし、１人
が金属プレートの切断面にフランジルプレートを当接維
持し、他の１人が複数の箇所を仮溶接する。この際、正
しい位τに仮溶接するために、仮溶接の過程において、
フランジ用プレートを当接維持する者はハンマー等でフ
ランジ用プレートをたたきながら位置を修正していた。

本溶接はか＼る仮溶接したものについて別作塑として行
っていた。このように従来の工程は人手、時間がか−り
、作業が複雑で高熱やハンマー打ち等で作業員を疲労さ
せる痔の欠点を有する。

この発明は、従来の金属プレートに他の金属プレート←
務存会昇４キーキを溶接する工程の上ｍｌ欠点を改良し
、プレートの切断と仮溶接または本溶接を自動的に行う
装置を提供するものである。

この発明にか−る装置は、■金属製の本体プレートを定
位１ｎへ移送する機構、■本体プレートを押える機構、
■本体プレートを切断する機構、■本体プレートの切断
後下刃を本体プレートの切断面から遠去ける機構、■フ
ランジ用の金属製ピースプレートを本体プレートの切断
面に当接させる機構、■本体プレートとピースプレート
を溶接する機構よりなり、上記各機構をコントロール盤
の押ボタンに配線連結して、押ボタンを押すことにより
上記■から■に至る各機構を単独または連続して作動さ
せることによって自動的に本体プレートの切断とピース
プレートの溶接を可能としたものである。

この発明の詳細を図面に示すライナープレートの本体プ
レートの切断とピースプレートの溶接をするための金属
プレートの自動切断・溶接装置について説明する。

ライナープレートは本体プレート１の強度を高めるため
に第１図に示すように波状にし、両級を９０度折り曲げ
てフランジを付け、両端にフランジ用のピースプレート
２を溶接し、箱型にする。

底面が７ラツトのものもあるが、底面を弧状に湾曲させ
る場合が多い。このように本体プレート１を波づけし湾
曲させた場合には、本体プレートの端部は不揃いでピー
スプレート２を溶接するためには本体プレート１の端部
を切断してピースプレートが密着するようにしなければ
ならない。４は本体プレート１の端切りのための上刃で
あり、５は下刃であって、本体プレート１の波型に適合
する波型並状をしている。本体プレート１の底面が波型
をしていないプレートの端切りをするための上下刃は波
型形状でなくてもよい。σ４は上刃を上下させるための
シリンダーであり、０５はカム５′を作動させて下刃を
昇降させるためのシリンダーである。図において、下刃
５の前面両側にシリンダー０６゜０６を設はビン６を出
没さｕ１突出したときに本体プレート１のボルト穴６に
嵌合させる。シリンダー０６′はシリンダー０６を移動
させるためのものである。７は本体プレート押えであっ
て複数個設けられ、シリンダー０７により上下する。８
は本体プレート押え受けであって複数個設ける。ローラ
８′はシリンダー０８により昇降し、本体プレート１が
下刃に密着するように持上は支持する。本装置の背面部
にピースプレート２を積重ねて収納するカセット９を設
け、シリンダー０１０でアーム１０を突き出して最下部
のピースプレート２を第３図において左方に送り出すこ
とを可能にする。送り出されたピースプレート２の上方
の位置にシリンダー０１１により昇降するマグネット１
１を設け、マグネットを９０度ν転させ、マグネット１
１に吸着したピースプレート２を本体プレート１の切断
面に当接させるためのマグネット反転シリンダー０１１
を設ける。本体プレート、１の切断面位置の上方に検数
のトーチ取付アーム１２を設け、トーチ昇降シリンダー
０１２よってトーチ取付アーム１２を昇降させ、トーチ
取付アーム１２に取付けたトーチ（図示せず）をプレー
ト１とプレート２との当接部に位置せしめ、通電により
仮溶接または本溶接を可能にする。

この装置の各シリンダーは油圧式またはエア一式であり
、電気配線（図示せず）され、開閉器（図示せず）で作
動または停止させる。これら開閉器はコントロールボッ
クスにまとめ押ボタンで開閉器を開閉することを可能と
することができる。

この発明に係る金属プレートの自動切断争溶接装置を使
用する場合には、コンベヤーまたは台車等で本体プレー
ト１を２つのビン６の間に搬送し、シリンダー０６を作
動させてビン６を本体プレート１のフランジに設けられ
たボルト穴６に挿入させ、シリンダー０６′でシリンダ
ー０６を上下刃方向に移動させると、本体プレート１も
同時に上下刃方向に移動する。この際シリンダーＣ６の
移動距離を予め調整しておくことにより、本体プレート
１の切断面とボルト穴３との距離が特定され定規格通り
のライナープレートが製造される。本体幸 プレート１の端部が上刃４と下刃との間に搬送されると
、シリンダー０８を作動させてローラ８′で本体プレー
ト１を時上げ支持し、シリンダー０７を作動させて本体
プレート押え７を降ろし、本体プレート押え７と本体プ
レート受け８とで本体プレート１を挾持して本体プレー
ト１が動かないようにする。次いで、シリンダー０４を
作動させて上刃４を降して本体プレート１の端部を切断
する。

本体プレート１の端部切断が終ると、本体プレート１を
本体プレート押え７と本体プレート受け８とで挟持した
まま、シリンダー０４を作動させて上刃４を上げ、シリ
ンダーＣ５を作動させてカム５′を回転させて下刃５を
降ろし、シリンダー１０を作動させてアーム１０でカセ
ット９に積重ねたピースプレートの最下部の１枚をマグ
ネット１１の下方に突き出し、シリンダ１１を作動させ
てマグネット１１をピースプレート２上に近づけてピー
スプレート２をマグネットに吸着させ、シリンダー０１
１′を作動させてマグネット１１を９０度反転させ＼マ
グネット１１に吸着したピースプレート２を本体プレー
ト１の切断面に当接させる。

ピースプレート２と本体プレート１の当接を正しい状態
にするためには自動、７１！！ネ機描（図示せず）を作
動させる。次いで、シリンダー０１２を作動させてトー
チ取付アーム１２を動かしてトーチ取付アーム１２に取
付けたトーチの先端を溶接すべき本体プレート１の切断
面とピースプレート２との当接境界に当て通電して仮容
接または本溶接する。溶接が終るとシリンダー０１１′
を作動してマグネット１１を９０度反転させて元の位置
に戻し、シリンダー１２を反対に作動させてトーチ取付
アーム１２を持ち上げ、次いでシリンダー０７を反対に
作動させて本体プレート押え７を持ち上げ、シリンダー
０８を反対に作動させてローラー８′を降ろし、本体プ
レート１を解放して、シリンダ５を作動させて下刃５を
上げ、シリンダー０６′を作動させて本体プレート１を
第２図において手前に移動させシリンダー０６を作動さ
せてピン６をポル）穴６より脱して、本体プレート１を
反転させ、再び前記工程順に本体プレート１の他端を上
下刃間に搬送し、端切り、ピースプレート２当接、仮溶
接または本溶接を行い、本体プレート１の両端にピース
プレート２を仮溶接または本溶接したライナープレート
を搬出する。

上記各工程を、コントロールボックス（図示せず）の押
ボタンを１つ１つ押して各工程を確認しながら装置を作
動させてもよく、また、あらかじめ時間間隔を設定して
連続自動運転してもよい。

この発明によれば、本体プレート１を定格寸法に自動的
に切断でき、切断時には本体プレート１を本体プレート
押え７と本体プレート受け８およびローラ８′とで確実
強固に挟持支持している状態をそのまま利用して短時間
でピースプレート２を本体プレート１に自動的に当接溶
接でき、従って従来のように２人がかりでハンマーで当
接状態を修正しながら仮溶接する必要ないので人手もか
＼らず、溶接時には下刃が本体プレート１の切断面から
離れているので、溶接時の熱で下刃の焼が戻るおそれが
なく、仮溶接法のライナープレートはいずれも同一寸法
で同じ状態に仮溶接されているので、ロボットによる本
溶接を可能にする。また所留により仮溶接に止まらず本
溶接もできる。上記実施例の説明はライナープレートの
端切りとフランジ用プレートの溶接をするための金属プ
レートの自動切断◆溶接装置に関するものであるが、こ
の発明は、ライナープレートの端切および溶接に限らず
、各種用途を目的とした金属母型あるいは箱型容器の側
面板の溶接取付、あるいは一般に一一、１τ９Ｊ断じそ
の切断面に他のピースを溶接するためにも利用できる。

このようにこの発明をますぐれた効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面に示すものはこの発明の実施例を示すものであ
って、第１図は仮付前のライナーフレートの斜視図、第
２図はこの発明を実施した装置の正面図、第６図は要部
のみの側面図−Ｃ１点Ｆ！　ｌ−１マグネツトの９０度
反転状態を示す。 １＠−ラ本体プレー）　２−−−ピースプレート　６１
１拳骨ボルト穴　４　＊　＊　＊上刃　５拳嗜雫下刃　
６１１令悌ビン　７１１＠一本体プレート押え　８・・
台本体プレート受け　９・−・カセット　１０・・・ア
ーム　１１・ｌＩｅマク゛ネット　１２・１１１１トー
チ取付アーム　０４．０５、Ｃ６，０７，０８、ｏｌｏ
、０１１．０１１′、０１２・・・シリンダ 出願人　東鋼業株式会社 代理人　弁理士　西沢茂稔 手続梢正ゼｆ　（自発） １　良性の表示 昭和５８年特許願第１５２２４７号 ２　発明の名称 金属プレートの自動切断・溶接装置 ６　補正をする者 代俵者　幅用　渉 ４　代理人　〒５５０ 住所　大阪市西区西本町１丁目８番２号５ガ且め対数 ［す抹１１書全文 明　細　書 １、発明の名称 金属プレートの自動切断・溶接装置 ２、特許請求の範囲 １　金属製の本体を定位置へ移送する機構、本体を定位
置で固定する機構、本体の切断＃！Ｉ構、本体の切断後
軍刀を本体の切断面から遠避ける機構、金属製のプレー
トを本体の切断面に当接させる機構、本体とプレートを
溶接する機構を備え、上記各機構を配線で連結し、押ボ
タンで各機構を単独でまたは連続して作動させることを
可能とした金属プレートの自動切断・溶接装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、金属捌プレートの本体に他の金属プレート
を溶接するために本体の端部を切断し、その切断面に他
の金属プレート　（以下プレートという）を当接し、溶
接を自動的に行う装置に関する０ 従来、本体にプレートを溶接するためには直ちに本溶接
すると溶接ひずみを生ずるので、先づ仮溶接し、しかる
後に本溶接する。しかして仮溶接においては、本体の切
断面にプレートを当接保持し、複数の箇所を仮溶接する
。この際、正確に仮溶接するために、プレートを当接保
持しながらハンマー等で本体およびプレートをたたいて
位置を修正していた。本溶接はか＼る仮溶接したものに
ついて次工程として行っていた。このように従来の工程
は溶接の精度を出すために人手、時間がかかり、作業が
複雑で高熱やハンマー打ち等で作朶員を疲労させる等の
欠点を有する。 この発明は、従来の本体に他のプレートを溶接する工程
の上記欠点を改良し、本体の切断と仮溶接または本溶接
を自動的に行う装置を提供するものである。 この発明にか＼る装置は、■本体を定位置へ移送する機
構、■本体を固定する機構、■本体を切断する機構、■
本体の切断後下刃を本体の切断面から遠避ける機構、■
プレートを本体の切断面に当接させる機構、■本体とプ
レートを溶接する機構よりなり、上記各記機構をコント
ロール盤の押ボタンに配線連結して、押ボタンを押すこ
とにより上記■から■に至る各（ｔＭ　４Ｍを単独また
は連続して作動させることによって自動的に本体の切断
とプレートの溶接を可能としたものである。 この発明の詳細を図面に示すライナープレートの本体の
切断とプレートの溶接をするための金属プレートの自動
切断・溶接装露について説明する。 ライナープレートは本体１の強度を高めるために第１図
に示すように波状にし、両縁を９０度折り曲げてフラン
ジを付け、両端にフランジ用のプレート２を溶接し、箱
型にする。底面が７ラツトのものもあるが、底面を弧状
に湾曲させる場合が多い。このように本体１を波づけし
湾曲させた場合には、本体の端部は不揃となりプレート
２を溶接するためには本体１の端部を切断してプレート
が完全に密着するようにしなければならない。４は本体
１の端切りのための上刃であり、５は下刃であって、本
体１の波型に適合する波型形状をしている。本体１の底
面が波型をしていないプレートの端切りをするための上
下刃は波型形状でなくてもよい。０４は上刃を上下させ
るためのシリンダーであり、０５はカム５′を作動させ
て下刃を昇降させるためのシリンダーである。図におい
て、下刃５の前面両側にシリンダーａ６．ａ６’を設は
ピン６を出没させ、突出したときに本体１のボルト穴３
に央合させる。シリンダー０６′はシリンダーａ６を移
動させるためのものである。７は本体押えであって複数
個設けられ、シリンダーｃ７に」：り上下する。８は本
体押え受けであって複数個設ける。ローラ８′はシリン
ダー０８により昇降し、本体１が下刃に密着するように
持上げ支持する。 本装置の背面部にプレート２を積重ねて収納するラック
９を設け、シリンダー０１０でアーム１０を突き出して
最下部のプレート２を１枚づつを第３図において左方に
送り出すことを可能にする。 送り出されたプレート２の上方の位ＩＮにシリンダー０
１１により昇降するマグネット１１を設け、マグネット
１１を設け、マグネツＦを９０度反転させ、マグネット
１１に吸着したプレート２を本体１の切断面に当接させ
るためのマグネット反転シリンダー０１１を設ける。本
体１の切断面位置の上方に枚数のトーチ取付アーム１２
を設け、トーチ昇降シリンダー０１２よってトーチ取付
アーム１２を上下させ、これに取付けたトーチ（図示せ
ず）を本体１とプレート２との当接部に位置せしめ、通
電により仮溶接または本溶接を可能にするＯ この装置の各シリンダーは油圧式またはエア一式であり
、電気配線（図示せず）され、開閉器（図示せず）で作
動または停止させる。これら開閉器はコントレールボッ
クスにまとめ押ボタンで開閉器を開閉することを可能と
することができる。 この発明に係る金風プレートの自動切断鳴溶接装置を使
用する場合には、コンベヤーまたは台車等で本体１を２
つのピン乙の間に蕩送し、シリンダー０６を作動させて
ビン６を本体１のフランジに設けられたボルト穴３に挿
入させ、シリンダー６／でシリンダー０６を上下刃方向
に水平移動させると、本体１も同時に上下刃方向に移動
する。 この際シリンダー０６の移動距離を予め調整しておくこ
とにより、本体１の切断面とボルト穴６との距離が特定
され寞規格通りの切断位置が得られる。本体１の端部が
上刃４と下刃５との間に１クセ送されると、シリンダー
０８を作動させてローラ８′で本体１を持上げ支持し、
シリンダー０７を作動させて本体押え７を降ろし、本体
押え７七本体受け８とで本体１を挾持して本体１を固定
する。吹いで、シリンダー０４を作動させて上刃４を降
して本体１の端部を切断する。本体１の端部切断が終る
と、本体１を本体押え７と本体受け８とで挾持したまま
、シリンダー０４を作動させヱ上刃４を上げ、シリンダ
ーＣ５を作動させてカッ、５′を回転させて下刃５を降
ろす。つづいてシリンダＳ。 を作動さゼてアーム１０でラック９に積１１にねたプレ
ートの最下部の１枚をマグネット１１の下方ゆ に突き出し、シリンダ１１を作動させてマグネット１１
をプレート２上におろしてプレート２をマグネットに吸
着させ、シリンダーｃ１１を作動させてマグネット１１
を９０度反転させ、マグネット１１に吸着したプレート
２を本体１の切断面に当接させる。プレート２と本体１
の当接を正しい状態にするためには自動門整椴栴（図示
せず）を作動させる。次いで、シリンダー（＋１２を作
動させてトーチ取付アーム１２を動かしてこれに取付け
たトーチの先端を溶接すべき本体１の切断面とプレート
２との当接境界に近づけ通電して仮容接または本溶接す
る。溶接が終るとシリンダー０１１′を作動してマグネ
ット１１を９０度反転させて元の位置に戻し、シリンダ
ー１２を反対に作動させてトーチ取付アーム１２を持ち
上げ、次いでシリンダー０７を反対に作動させて本体押
え７を持ち上げ、シリンダー０８を反対に作動させてロ
ーラー８′を降ろし、シリンダー０６′を作動させて本
体１を第２図において手前に移動させシリンダー０６を
作動させてピン６をポルを穴３より脱して本たは本溶接
を行いライナープレートの切断・溶接。 を完了して搬出する。 上記各工程を、コントロールボックス（図示せず）の押
ボタンを１つ１つ押して各工程をＷｍ　Ｒしながら装置
を作動させてもよく、また、あらかじめ時間間隔を設定
して連続自動運転してもよい。 この発明によれば、本体１を定格寸法に自動的に切断で
き、切断時には本体１を本体押え７と本体受け８および
四−ラ８′とで確実に固定している状態をそのまま利用
して短時間でプレート２を本体１に自動的に当接溶接で
き、従って従来のように２人がかりでハンマーで当接状
態を修正しながら仮溶接する必要がないので人手もか−
らない。 また、溶接時には下刃が本体１の切断面からＦｉＩれて
いるので、溶接時の熱で下刃の焼が戻るおそれがない。 仮溶接済のライナープレートはいずれも高い精度で仮溶
接されているので、ロボットによる本溶接を可能にする
。また所望により仮溶接に止まらず本溶接もできる。上
記実施例の説明はライナープレートの端切りとフランジ
用プレートの溶接をするための金属プレートの自動切断
・溶接装トｔに関するものであるが、この発明は、ライ
ナープレートの端切および溶接に限らず、各種用途を目
的とした金属母型あるいは箱型容器の側面板の溶接取付
、あるいは一般に金氏板を切断しその切断面に他のピー
スを溶接するためにも利用できる。このようにこの発明
はすぐれた効果を有するものである。 ４、図面の簡単な説明 添付図面に示すものはこの発明の実施例を示すものであ
って、第１図は仮付前のライナープレートの斜視図、第
２図はこの発明を実施した装置の正面図、第６図は要部
のみの側面図で、点線はマグネットの９０度反伝状態を
示す。 １・・・本体　２・参・プレート　３０ｍｅボルトボル
ト穴・・上刃　５ψ・・下刃　６−−・ビン　７・・一
本体押え　８・・・本体受け９１・ラック　１０・・ｅ
アーム　１１１拳マグネツト　１２・命・トーチ取付ア
ーム出願人　東鋼梁株式会社 代理人　弁理士　西沢茂稔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　金属製の本体プレートを定位ａへ移送する機＋１９
   、本体プレートを定位置で押える機構、本体プレートの
   切断機構、本体プレートの切断後下刃を本［）＝プレー
   トの切断面から遠去ける機構、金属口のピースプレート
   を本体プレートの切断面に当接さぜる４冶Ｊ’４　Ｎ本
   イ六プエ／−トとピースプレートを溶１了する機構をイ
   ボずえ、上記各機構を配線で連結し、押ボタンで各機ｊ
   ｌｉを小咄でまたは連続して作動さぜることを可能とし
   た金属プレートの自動切断・溶接装置１“ｌ。