JPS6044244A - ワ−クランプ位置の自動設定方法 - Google Patents
ワ−クランプ位置の自動設定方法Info
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- JPS6044244A JPS6044244A JP15239483A JP15239483A JPS6044244A JP S6044244 A JPS6044244 A JP S6044244A JP 15239483 A JP15239483 A JP 15239483A JP 15239483 A JP15239483 A JP 15239483A JP S6044244 A JPS6044244 A JP S6044244A
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- carriage
- releasing
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- fixed
- clamping
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワーククランプ位置の自動設定方法に関わり、
更に詳細には材料の移動位置決め装置の材料把持装置（
ワーククランパ）に材料（ワーク）を把持するクランプ
位置を、遠隔操作の固着解放装置とキ＼７レツジの移動
位置決め装置とを適宜使い分けて、自動的に設定する方
法に関するものである。
更に詳細には材料の移動位置決め装置の材料把持装置（
ワーククランパ）に材料（ワーク）を把持するクランプ
位置を、遠隔操作の固着解放装置とキ＼７レツジの移動
位置決め装置とを適宜使い分けて、自動的に設定する方
法に関するものである。
始めに第１図、第２図にもとづいて本発明のなされた背
蒙を説明する。
蒙を説明する。
第１図に例示したのは板材を材料とし、数値制御の板材
の移動位置決め装置１を備えたパンデプレス３である。
の移動位置決め装置１を備えたパンデプレス３である。
このパンチブレス３は、機台５の上にギャップ部７を隔
てて上部フレーム９が設（）てあり、ギＶツブ部７の下
方の機台５上には多数のフリーボールベアリング１１を
備えた固定テーブル１３が設けである。
てて上部フレーム９が設（）てあり、ギＶツブ部７の下
方の機台５上には多数のフリーボールベアリング１１を
備えた固定テーブル１３が設けである。
機台５の両側に設置した支台１５のそれぞれの外側端イ
」近にはパンチブレス３の長手方向（Ｙ軸方向）にレー
ル１７が設けてあって、このレール１７に乗りＹ軸方向
に移動自在な左デープル１９と右テーブル２１とが上面
に多数のフリーボールベアリング１１を備えて設けであ
る。
」近にはパンチブレス３の長手方向（Ｙ軸方向）にレー
ル１７が設けてあって、このレール１７に乗りＹ軸方向
に移動自在な左デープル１９と右テーブル２１とが上面
に多数のフリーボールベアリング１１を備えて設けであ
る。
左テーブル１９と右テーブル２１とは後端（第１図の左
端）が角柱状のギヤレッジベース２３でレール１７と直
交する方向（Ｘ軸方向）に連結されており、レール１７
と平行に支台１５上に設（）／ｊリートスクリュ２５と
螺合するナツト部材２７がギヤレッジベース２３の下面
に設りである。
端）が角柱状のギヤレッジベース２３でレール１７と直
交する方向（Ｘ軸方向）に連結されており、レール１７
と平行に支台１５上に設（）／ｊリートスクリュ２５と
螺合するナツト部材２７がギヤレッジベース２３の下面
に設りである。
上記したリードスクリュ２５はパルスモータ２９などに
よって回転駆動され、ギヤレッジベース２３はＹ軸方向
に数値制御的に移動位置決めされるのである。
よって回転駆動され、ギヤレッジベース２３はＹ軸方向
に数値制御的に移動位置決めされるのである。
前記したキＡ７レツジヘース２３０角柱の中にはパルス
モータ３１に駆動されるリードスクリュ３３が設【プて
あり、該リードスクリュ３３と螺合するナラ１〜部材３
５がギヤレツジ３７に設けてあって、キＡ７レツジ３７
は前記したリードスクリュ３３に駆動され、リードスク
リュ３３と平行に設けたレール３３９に東向されてＸ軸
方向に数値制御的に移動位置決めされる。
モータ３１に駆動されるリードスクリュ３３が設【プて
あり、該リードスクリュ３３と螺合するナラ１〜部材３
５がギヤレツジ３７に設けてあって、キＡ７レツジ３７
は前記したリードスクリュ３３に駆動され、リードスク
リュ３３と平行に設けたレール３３９に東向されてＸ軸
方向に数値制御的に移動位置決めされる。
キ＼７ツブ部７の前端（第１図の右端）には、上部フレ
ーム９にブラケット４１を介してパンチ群４３がＸ軸方
向に１列に設けてあり、パンチ群４３に対応りるダイ群
４５が機台５上に設けである。
ーム９にブラケット４１を介してパンチ群４３がＸ軸方
向に１列に設けてあり、パンチ群４３に対応りるダイ群
４５が機台５上に設けである。
またパンチ群４３の上方にはＸ軸方向に移動して所望の
パンチの上に位置決めし、クランク軸４７に駆動されて
パンチを打圧Ｊるストライカ４９が設【ノである。
パンチの上に位置決めし、クランク軸４７に駆動されて
パンチを打圧Ｊるストライカ４９が設【ノである。
前記したギヤレッジ３７には、第２図にもっとも明らか
なようにＸ軸方向に延びたレール部材５１が設（Ｊてあ
って、このレール部材５１に従来は手動レバー５３で固
着解放自在な材料である板材５５の把持装置５７が２絹
位同調整自在に設け−Ｃあった。
なようにＸ軸方向に延びたレール部材５１が設（Ｊてあ
って、このレール部材５１に従来は手動レバー５３で固
着解放自在な材料である板材５５の把持装置５７が２絹
位同調整自在に設け−Ｃあった。
第２図に示した従来の板材把持装置５７て素月板月５５
を把持して数値制御により移動法めするには、Ｙ軸１５
向基準線を規定げるＹ軸ゲージ５９と、把持装置５７に
設けたＸ軸ピンゲージ６１に図示を省略しＩＣ板材搬入
装置によって板イＡ５５を搬入し突きあてて位置決めし
、把持装置５７，５７て把持してから作業を開始覆る。
を把持して数値制御により移動法めするには、Ｙ軸１５
向基準線を規定げるＹ軸ゲージ５９と、把持装置５７に
設けたＸ軸ピンゲージ６１に図示を省略しＩＣ板材搬入
装置によって板イＡ５５を搬入し突きあてて位置決めし
、把持装置５７，５７て把持してから作業を開始覆る。
上記した板材５５を把持装置５７．５７に把持する位置
は、Ｒも望ましいのは板材５５のＸ軸方向の両端辺から
Ｘ軸方向の全長の１／４に相当りる部分を把持すること
であるが、その部分の近くにパンチ加工をりる必要があ
れば、把持装置５７がパンチ群４３やダイ群４５と干渉
する不都合か・ら、干渉を避ける部分を把持しなければ
ならない。
は、Ｒも望ましいのは板材５５のＸ軸方向の両端辺から
Ｘ軸方向の全長の１／４に相当りる部分を把持すること
であるが、その部分の近くにパンチ加工をりる必要があ
れば、把持装置５７がパンチ群４３やダイ群４５と干渉
する不都合か・ら、干渉を避ける部分を把持しなければ
ならない。
従って手動レバー５３を操作して把持装＠５７゜５７を
レール部材５１上で移動し、適当な位置を５１測して手
動で位置決めをしていたのである。
レール部材５１上で移動し、適当な位置を５１測して手
動で位置決めをしていたのである。
本発明は上記した従来の手動操作と計測を遠隔操作によ
る自動設定化したもので以下に第３図以下の図面にもと
づいて好適実施例を詳細に説明する。
る自動設定化したもので以下に第３図以下の図面にもと
づいて好適実施例を詳細に説明する。
第３図に総括的に示した把持装置５７は、キ＼７レツジ
３７に設けたレール部材５１に固着解放自在な固着解放
装置としての流体圧シリンタロ３と、キＶレツジヘース
２３に設けたレール部材６５に固着解放自在な流体圧シ
リンタロ７とを備えている。
３７に設けたレール部材５１に固着解放自在な固着解放
装置としての流体圧シリンタロ３と、キＶレツジヘース
２３に設けたレール部材６５に固着解放自在な流体圧シ
リンタロ７とを備えている。
上記しに流体圧シリンダ６３と６７とは、ともにそれぞ
れのピストンロッド６９と７１の先端にレール部材５１
と６５に圧着覆るシュ一部材７３と７５とを備えた゛単
動の流体圧シリンダである。
れのピストンロッド６９と７１の先端にレール部材５１
と６５に圧着覆るシュ一部材７３と７５とを備えた゛単
動の流体圧シリンダである。
またそれぞれの総括的な把持装置５７．５７は、下端に
板材５５のクランプ爪７７を備えＣおり、クランプ爪７
７は可動爪７つと固定爪８１とから成り、可動爪７９は
固定爪８１に設けた軸ピン８３のまわりを、流体圧シリ
ンダ８５に駆動されて板材５５を把持、ＶＲ敢の動作を
りる。
板材５５のクランプ爪７７を備えＣおり、クランプ爪７
７は可動爪７つと固定爪８１とから成り、可動爪７９は
固定爪８１に設けた軸ピン８３のまわりを、流体圧シリ
ンダ８５に駆動されて板材５５を把持、ＶＲ敢の動作を
りる。
本実施例装置によってワーククランプ１存置を設定り゛
るには以下に述べる手順Ｃ行う。
るには以下に述べる手順Ｃ行う。
前記し且つ第２図に示し）ζよ）にワーク（板材５５）
は、Ｙ軸ゲージ５９とＸ１１１１ビンゲージ（５１とに
当接覆るように１般入し位置決めされるものであるから
、所望の加工位置がどの位置を占めるかは板材５５の搬
入前に明確に判っている。
は、Ｙ軸ゲージ５９とＸ１１１１ビンゲージ（５１とに
当接覆るように１般入し位置決めされるものであるから
、所望の加工位置がどの位置を占めるかは板材５５の搬
入前に明確に判っている。
上記に対し第２図に示した上りの把持装置５７をＡ把持
装置とし、下方の把持装置５７をＢ把持装置とじてとも
に第２図の把持位置よりＸ軸方向に移動して、把持装置
５７がパンチｆｉｌ”１３やタイ群４５などと干渉しな
い位置を把持するクランプ位置設定を行うには、キサレ
ッジ３フ上のＡ把持装置５７どＢ把持装置５７との関係
位置を変えれば目的を達する。
装置とし、下方の把持装置５７をＢ把持装置とじてとも
に第２図の把持位置よりＸ軸方向に移動して、把持装置
５７がパンチｆｉｌ”１３やタイ群４５などと干渉しな
い位置を把持するクランプ位置設定を行うには、キサレ
ッジ３フ上のＡ把持装置５７どＢ把持装置５７との関係
位置を変えれば目的を達する。
第５図のフローチｐ−ｔ−によって初めにＡ把持装置５
７とキャレッジ３７との相対位置を変えるには、Ａで示
したラインに従ってＡ把持装置５７の流体圧シリンダ６
３を駆動してシュー７３をレール部材５１から解放状態
とし、同時に流体圧シリンダ６７を駆動してシュー７５
をレール部材６５に固着覆る。
７とキャレッジ３７との相対位置を変えるには、Ａで示
したラインに従ってＡ把持装置５７の流体圧シリンダ６
３を駆動してシュー７３をレール部材５１から解放状態
とし、同時に流体圧シリンダ６７を駆動してシュー７５
をレール部材６５に固着覆る。
次にパルスモータ２９を駆動して数値制！＋１によって
キＡ７レツジ３７のＸ軸方向移動を行う。
キＡ７レツジ３７のＸ軸方向移動を行う。
次にシーｉ −７３を固着状態にかえし、シ１−７５を
開放状態に復帰させればＡ把持装置５７％まキレレッジ
３７の所望の位置を占めることに４する。
開放状態に復帰させればＡ把持装置５７％まキレレッジ
３７の所望の位置を占めることに４する。
次に第５図に示したように指令判別部にもどって、Ｂ把
持装置５７に関しでも同様な方法で所望の把持位置を占
めさしる。
持装置５７に関しでも同様な方法で所望の把持位置を占
めさしる。
次に第５図ｔこ示した指令判別部にもどれば完了のライ
ンへと導かれて終了の信号が得られるのである。
ンへと導かれて終了の信号が得られるのである。
本発明のワーククランプ位置の自動設定方法は、従来か
ら内蔵している数値制御のＸＮ１位置決め装置をそのま
ま利用し、遠隔操作の２組の同義解放装置を使いわりて
自動的にクランプ１ひ置を設定することが容易にできる
。
ら内蔵している数値制御のＸＮ１位置決め装置をそのま
ま利用し、遠隔操作の２組の同義解放装置を使いわりて
自動的にクランプ１ひ置を設定することが容易にできる
。
従がって低コストで安全な把持位置の設定が容易にでき
る効果を得たのである。
る効果を得たのである。
なお本発明の技術思想を逸脱づることなく、設計変更も
容易Ｃあることは明らかである。
容易Ｃあることは明らかである。
第１図は本発明が行なわれた青用を説明づるパンデプレ
スの斜視図、 第２図は同上キャレッジまわりの部分平面図、第３図は
本発明の実施例の把持装置の断面図、ｍ ４ 図ＩＬ
第３ 図（７） ＩＶ −ＩＶ Ｆｌｉ面矢祝図、第５
図は本発明の方法のフ臼−チｐ −１−である。 （図面の主要部を表ねＪ符号の説明） １・・・移動位置決め装置 ２３・・・１−１７レツジｌ＼−ス ３３・・・リードスクリコ ３７・・・−ｊ（ｌレッジ
３９・・・し〜ル ５１・・・レール部材５７・・・’
ｊＨＥ体圧シリング ６３・・・流体圧シリンダ６７・
・・：・衆１本）王シリンダ ７３・・・シュー７５・
・・シュー 待 ５′（出願人 株式会社 ア マ ダ＾門ｈ 第４図 −２７５− 第５図 手続ン…正書（自発） 昭和５８年１り月十日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特δ′［願第１５２３９４
号２、発明の名称 ワーククランプ位首の自動設定方法 ３、補正をづる者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ タ 代表者 天 １） 勇 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１−］−［１２番３
号虎）門弟−ビル５階 電話 東京（５０４） ３０７５・３０７Ｇ・３０７７
番氏名 弁理士（６８３４）三好 保男 ５、補正の対象 （１）明細用の「発明の詳細な説明」の欄（２）図面 ６ 、 ？ｔｌｉ正の内容 （１）明細書第３頁第７行目に、 １パルスＰ−夕」 とあるのを、 １ザー小モータ」 と補正する。 （２）同第３頁第１２行目、 「パルスモーク」 とあるのを、 １リーボモータ」 と補正りる。 （３）同第４頁′ｆ５１５行目から第１６行目に、Ｉに
は、Ｙ軸方向基準線を規定するＹ軸ゲージ５９と、把持
装置５７に設（）だＸ＠ピンゲージ６１に」 とあるのを、 「には、Ｘ軸方向基準線を規定するＸ軸ゲージ５９と、
把持装置５７に設（プたＹ１１１ビングーシロ１に」 と１山正りる。 （４）同第６４第１３ ｉｉ ［」に、１− Ｙ軸ゲー
ジ５９とＸ軸ピンゲージ６１」とあるのを、 ［Ｙ軸ゲージ６１どＸ軸ピンゲージ５９］と補正する。 （５）同第７頁第１２行目（Ｊ、 １パルスモータ］ とあるのを、 「１ノーボモータ」 とＪｉｌｉ正する。 （６）添付図面第１図を別紙の通り補正Ｍる。 ８、添付書類の目録 （１）補正図面 １通 以上
スの斜視図、 第２図は同上キャレッジまわりの部分平面図、第３図は
本発明の実施例の把持装置の断面図、ｍ ４ 図ＩＬ
第３ 図（７） ＩＶ −ＩＶ Ｆｌｉ面矢祝図、第５
図は本発明の方法のフ臼−チｐ −１−である。 （図面の主要部を表ねＪ符号の説明） １・・・移動位置決め装置 ２３・・・１−１７レツジｌ＼−ス ３３・・・リードスクリコ ３７・・・−ｊ（ｌレッジ
３９・・・し〜ル ５１・・・レール部材５７・・・’
ｊＨＥ体圧シリング ６３・・・流体圧シリンダ６７・
・・：・衆１本）王シリンダ ７３・・・シュー７５・
・・シュー 待 ５′（出願人 株式会社 ア マ ダ＾門ｈ 第４図 −２７５− 第５図 手続ン…正書（自発） 昭和５８年１り月十日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特δ′［願第１５２３９４
号２、発明の名称 ワーククランプ位首の自動設定方法 ３、補正をづる者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ タ 代表者 天 １） 勇 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１−］−［１２番３
号虎）門弟−ビル５階 電話 東京（５０４） ３０７５・３０７Ｇ・３０７７
番氏名 弁理士（６８３４）三好 保男 ５、補正の対象 （１）明細用の「発明の詳細な説明」の欄（２）図面 ６ 、 ？ｔｌｉ正の内容 （１）明細書第３頁第７行目に、 １パルスＰ−夕」 とあるのを、 １ザー小モータ」 と補正する。 （２）同第３頁第１２行目、 「パルスモーク」 とあるのを、 １リーボモータ」 と補正りる。 （３）同第４頁′ｆ５１５行目から第１６行目に、Ｉに
は、Ｙ軸方向基準線を規定するＹ軸ゲージ５９と、把持
装置５７に設（）だＸ＠ピンゲージ６１に」 とあるのを、 「には、Ｘ軸方向基準線を規定するＸ軸ゲージ５９と、
把持装置５７に設（プたＹ１１１ビングーシロ１に」 と１山正りる。 （４）同第６４第１３ ｉｉ ［」に、１− Ｙ軸ゲー
ジ５９とＸ軸ピンゲージ６１」とあるのを、 ［Ｙ軸ゲージ６１どＸ軸ピンゲージ５９］と補正する。 （５）同第７頁第１２行目（Ｊ、 １パルスモータ］ とあるのを、 「１ノーボモータ」 とＪｉｌｉ正する。 （６）添付図面第１図を別紙の通り補正Ｍる。 ８、添付書類の目録 （１）補正図面 １通 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 キＡ７レツジベースに設けたレールに案内され、その長
手方向に駆動されて移動するキャレツジを備え、更にキ
ャレッジに設けたレールに固着解放装置によって固着解
放自在な複数の材料把持装置を備えＩ〔材料の移動位置
決め装置において、更に材料把持装置にキャレツジベー
スに対して固着解放する固着解放装置を設け、前記した
両固着解放装厘を遠隔操作する作動手段を設け、前記し
た両固着解放装置とキャレツジ移動位置決め装置を適宜
使い分けて材料把持装置が材料を把持づる位置を設定り
ることを特徴としたワーククランプ位置の自動設定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15239483A JPS6044244A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | ワ−クランプ位置の自動設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15239483A JPS6044244A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | ワ−クランプ位置の自動設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044244A true JPS6044244A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0416303B2 JPH0416303B2 (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=15539554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15239483A Granted JPS6044244A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | ワ−クランプ位置の自動設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044244A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210922U (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-23 | ||
| JPS6221490A (ja) * | 1985-07-20 | 1987-01-29 | Amada Co Ltd | 板材クランプ装置 |
| JPS6245434A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Amada Co Ltd | 板材加工機械における加工範囲変更方法 |
| JPH01117821U (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-09 | ||
| JP2001219232A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Amada Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
| JP2002096215A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-04-02 | Amada Co Ltd | 剪断機用ワーク掴み装置の掴み位置制御方法およびその装置 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15239483A patent/JPS6044244A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210922U (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-23 | ||
| JPS6221490A (ja) * | 1985-07-20 | 1987-01-29 | Amada Co Ltd | 板材クランプ装置 |
| JPS6245434A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Amada Co Ltd | 板材加工機械における加工範囲変更方法 |
| JPH01117821U (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-09 | ||
| JP2001219232A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Amada Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
| JP2002096215A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-04-02 | Amada Co Ltd | 剪断機用ワーク掴み装置の掴み位置制御方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416303B2 (ja) | 1992-03-23 |
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