JPS6044382A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 鯨１８４（Ｊｊｕ！Ｆ この発明は、アングラインを印字可能なプリンタに関す
る。

一従迷、抜■ 従来、アングラインを印字でさるようにしたプリンタと
して、例えばアングラインを旬月する文字と同じ位置で
アングラインを二重印字するようにしたものがある。

しかしながら、このようにしてアングラインを印字する
のでは、文字と文字との間にスペース（空白）が入った
場合、そのスペースの位置は印字位置とならない、すな
わちキャリッジが停止しないので、アングラインを印字
することが出来ず、連続したアングラインを印字できな
いという不都合がある。

そこで、１行分の印字を終了した後、行先頭までキャリ
ッジを戻す水平方向移動動作（パックスペース動作）を
しながらその行の必要な箇所にアングラインを印字する
ようにしたものもある。

しかしながら、このようにしてアングラインを印字する
のでは、キャリッジを同じ行について２度移動させなけ
ればならす、印字速度か遅くなるという問題が生じる。

且一度 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、連続
したアングラインを高速で印字できるようにすることを
目自りとする。

購屏Ｑ（９天□鯖 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す機能ブロツク図で
ある。

同図において、プリンタ制御部Ａは、ホストシステム側
等から転送されたプリントデータに応じて、印字制御部
１３を介して印字機４ｉ′Ｊ　ｒｊｌ！　Ｃを制御して
、所要の活字を印字させる。

アングライン印字制御手段りば、アングラインの印字を
指示するプリン１−データが人力されたときに、印字方
向への印字機構部Ｃのキャリッジの水平方向移動動作を
指定するプリン１−データに応じて印字制御部Ｉ３を介
して印字機構部Ｃを制御して、アングラインを印字させ
る。

このように、印字のためのキャリッジの水平方向移動片
（スペース動作）１１４“にアングラインを印字するこ
とによって、文字と文字との間にスペースが介在しても
、その部分にアングラインを印字することが出来ると共
に、キャリッジを同し行について二度移動させる必要が
ないので、高速で印字できる。

なお、印字方向へのキャリッジの水平方向移動動作＋１
３とは、一方向印字のプリンタにあっては、その一方向
にキャリッジを移動する時を、また両方向印字のプリン
タしＳあっては、そのいずれの方向にキャリッジを移動
する時々も意味する。

第２図及び第６図は、この発明を実施した活字ホイール
型インバク１〜プリンタの外観を示すぷ１視　−図及び
その外筐部の分解斜視ＩＡである。

両図において、このプリンタの外筐部は、印字機構部及
び印字制御部を収納する本体ケース１と、カバー２及び
底抜３とによって（、Ｗ成されている。

第４図は、このプリンタの印字機構部を示す平面ＩＡで
ある。

両図において、フレーム１０には、印字する用紙を巻付
けて給送するプラテン１１を回転自在に取ｆりけである
。

このプラテン１１は、フレーム１０に固着した用紙給送
モータ　（ラインフィードモータ）１２によってギア列
１６を介して［駆動されて、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン１１は、両端部にノブ１４゜１５を
固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、この
ノブ１４．１５を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン１１には、用紙を表面に押しイｑけ
るために回転自在なローラ１６，１７を抑圧接触させて
いる。

そして、フレーム１０に固着したロツ１へ１８及びステ
ー１９上に、キャリッジ２１をプラテン１１に対してそ
の軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ２１は、活字ホイール２６を力セツＩ−
ケース２４に収納してなるカセツ１〜ボイール２２．印
字ハンマ２５．活字ホイール２６を回転駆動するセ１ツ
クジョンモータ２６笠＆　０ｉｉｉえている。

また、このキャリッジ２１は、フレー１１１０に装着し
たスペースモータ２Ｂによって、その回転軸に固着した
タイミングプーリ２日と、フレーム１０に回転自在に固
定した４個のプーリ３０ａ〜ろＱｄとに張装して、キャ
リッジ２１の下部に固定したスペースワイヤろろを介し
て移動される。

なお、セレクションモータ２６及びスペースモータ２８
には、図示しないが位置センサを設けである。

第５図は、このプリンタの制御部の一例を示す要部ブロ
ック図である。

同図において、プリンタ制御回路４１は、第１図のプリ
ンタ制ψ１１部Ａ及びアングライン印字制御手段Ｂを兼
ねた回路であり、データバツファ４２にデータ読出し信
し、アドレスデータ痔のメモリ制御データＭＣを出力し
て、ラータバツファ４２に格納されているホストシステ
ム側等からの人力データをプリン１−データｌ）１つと
人力すると共に、後述するメインコン１〜ロール１幌に
′ｔ＜　４３からの印字終了信号Ｐ　Ｅ笠を入力する。

そして、このプリンタ制御回路４１は、人力されたプリ
ン１〜データＰ　Ｄ及び印字終了信号Ｐト：等の処理結
果に基づいて、活字データ、スペース動作量データ、ペ
ーパフィート（ラインフィー１・）動作量データ等のデ
ータＤΔと、キャリツジストロープ信号Ｏ８，ラインフ
ィー１−スＩ−ローブイ１１号ＬＳ、プリンｌ−ホイー
ルストローブ信号ｐ　Ｓ等を出力する。

メインコントロール回路４３は、第１図の印字制御部Ｂ
に相当する回路であり、プロクラマブルコミュニケーシ
ョン・インタフェース等からなるプリンタ・インタフェ
ース回路４４を介して、プリンタ制御回路４１から各種
データ及びストロープ信号を入力する。

そして、このメインコン１へロール回路４３は、これ等
各種データ及びストローブ信号の処理結果に基づいて、
まず改行（ラインフィー１へ）のために、１−ライフパ
ルスＤ　Ｌを１−ライノベ４５に出力してラインフィー
ドモータ１２を駆動制御して、プラテン１１を回転させ
て用紙を１行分送る。

また、メインコントロール 圃を指定するために、入力データの処理結果及びスペー
スモータ２８の回転量を検出する位置センサ４６からの
位置パルスＰＡに基づいて、ドライブパルスＤ　Ｓ　Ｐ
をドライバ４７に出力してスペースモータ２８を駆動制
御し、キャリッジ２１を所定の方向に所要量たけ移動さ
せる。

さらに、メーｒンコン１ーロール回路４３は、印字のた
めに、ドライブパルスＤ　Ｈを１ヘライバ４８に出力し
て印字ハンマ２５のハンママグネツ１−４９を駆動制御
して、ハンマ５０によってｔ１９字ポーイール２３の活
字を叩かせる。

さらにまた、メインコン１−ロール回路４３は、活字選
択のために、入力データの処理結果及びセレクションモ
ータ２６の回転位置を検出する位１ｒ？〔センサ５１か
らの位置パルスＩ）　＋３に基づいて、Ｉへライブパル
スＤ　Ｓ　Ｌ．をドライバ５２に出力してセレクション
モータ２６を駆動制御して、活字ホイール２３を所定の
方向に所要πた（づ回ｉｌｔ７ｉさせ、所要の活字を印
字ハンマ２５によって叩かＡしイ）位置にする。

なお、このメインコン１へロール回路４ろは、マイクロ
コンピュータによって構成する。

第６図は、第５図のプリンタ制御回路４１を構成するア
ングライン印字制御回路の一例を示すブロック図である
。

同図において、データ判別回路５５は、第５図のデータ
バッファ４２からのブリントアータＩ−’　ｌ’）か、
アングライン開始データＵＳ及びアンタライン終了デー
タＵＥであれば、そのプリン１へデータＰＤをアンダラ
インモート設定回路５６にｊ１云送する。

また、このデータ判別回路５５は、データバッファ４２
からのプリン１−データＰ　Ｄが、文字データＣ　Ｌ）
及びスペース（空白）データＳ　Ｉ）てあＡしは、その
プリンＩーデータＰＤをスペース量判別回路５７に転送
する。

アンダラインモード設定回路５６は、データ判別回路５
５を介してアングライン開始データし１Ｓが入力さ］し
た時からアングラモノ終了テ−りｔＪ　Ｅが入力される
までの間、アンタライン干ード設定テータＵ　Ｄをスペ
ース遅、判別回路５７に出力する。

スペース凰判別回路５７は、データ判別回路５５から転
送された文字データＣ　Ｉ’）及びスペースデータＳＤ
に応じたスペース動作面（キャリッジの水平方向移動爪
）を判別し、この判別結果であるスペース動作地データ
Ｓ　Ｄ　Ｄを、アンダラインモード設定回路５６からの
アングラｒンモード設定データＵＤか人力されていると
きには、印字回数判定回路５日に出力する。

アンダラインザイズメモリ５８には、アングライン活字
又はアングライン活字として田川］−る活字（例えはマ
イナス「−」活字）の横幅サイズも−示すアングライン
横幅ザイズデータＵＳ１つを１１５納しである。

なお、アンタライン４ノ八幅サイスは、第７図に示すよ
うに、活字の物理的な幅ｆ）　Ａよりも名１短い幅１つ
＋３に設定する。これは、４！Ｉ，幅サイスタ物理的な
幅１つ八とすると、ハンチング等によー〕で線かときれ
ることがあるからである１。

印字回数判定回路５日は、スペース１１判別回路５７か
らのスペース動作量データＳ　Ｉ）　ｌ）及びアンダラ
インサイズメモリ５８に４８石・丙したアンタ′う・ｒ
ン横幅すイスデータＵ　Ｓ　ＩＪに」１１８ついて、ス
ペース動作量／アングライン閘幅サイズ　の演算をし°
Ｃ、アングライン横幅サイズのスペース動作量の回数（
正規のスペース動作量回数）　１１及びアングライン横
幅サイズ未満のスペース動作量（］Ｔｈ終Ｔｈ−ス動作
量）ｍを判定し、この判定結果を印字回数データＰＦＤ
として１印字スペース量設定回路６０及び印字回数ａＩ
回数路６１に転送する。

１印字スペース景設定回路６０は、印字回数１１数回路
６１の計数値ＣＮが「０」になるまでは、その計数値Ｃ
Ｎがｒ−Ｎする毎に、アングラインサイズメモリ５８か
らのアングライン４黄幅ザイズデータＵＳＤを１印字ス
ペース動作呈データＳＰＤとして出力し、印字回数１数
回路６１の泪数値が「０」になったときには、印字回数
１１数Ｖ３５９からの印字回数データｌ）　Ｆ］）の内
の最終スペース動作Ｍｒｎを示すデータを１印字スペー
ス動作量データＳＰＤとして出力する。

なお、アングラインの印字が必要なとき（アングライン
モード）においては、この１印字スペース動作量データ
ＳＰＤがデータ１つ八として、第５図のプリンタ・イン
タフェース回路４４に出力される。

印字回数計数回路６１は、印字回数判定回路５日からの
印字回数データＰ　Ｆ　Ｉ）の内の正規のスペース動作
星回数１）を示すデータが３１数値ＣＮの初期値として
セラ１〜され、第５図のプリンタ・インタフェース回路
４４がらの印字終了信号１”　Ｅが人力される毎に、計
数値ＣＮをデクリメンｊ〜（−１）する。

また、この印字回数ＨＩ回数路６１は、正規のスペース
動作量回数ｎ力酬［数値ＣＮどしてセラ１−された時か
らその計数値ＣＮがｒＯＪになった後印字終了信号ＰＥ
が入力されるまでの間、グー１−閉信号ＧＣをグー１−
回路６２に出力する。

ゲート回路６２は、印字回数１数回Ｂ）：Ｈ６１がらの
グー１〜閉信号ＧＣが人力されている間は、第５図のデ
ータバッファ４２にツ４するデータんε出し信号ＲＤの
出力を禁止する。

なお、プリンタ制御回路４１の他の部分の４．！−成は
図示しないが、アンタラインモード設定回路５６からの
アングラインモード設定データＵ　Ｄが出力されている
間は、ｌ印字スペースＭ設定回路６０からの１印字スペ
ース動作ルデータＳＰＤをデータＤＡとして出力した後
、活字ホイール２ろのアングライン活字を選択するため
の活字データ及びプリントホイールストローブ信号１）
　Ｓを出力する。

この場合、アングライン活字がなく例えはマイナスｒ−
Ｊ活字の位置をずらしてアングラインとするときには、
その処理はメインコン１へロール回４３によって行なう
。

なお、プリンタ制御回路４１は、アンダライン印字制御
回路をも含めて、マイクロコンピュータによって構成し
ている。

次に、このように構成した実施例のイ１８用について第
８図以降をも参照して説明する。

第８図は、第５図のプリンタ制御回路か実行ずルア　”
／　タライン印字制御動作の一例に示すフロー図である
。

この動作を簡単に説明すると、プリンタ制御回路４１は
、スペース（Ｓｌ））動作が必要なときには、まずアン
グラインモードか否かを判別して、アングラインモー１
−でな（づれは、通′ｊ；（のスペース処理、例えばデ
ータＤＡどして必要なＡ−＼・リッジの移動爪に対応す
るスペース動作量データを出力し、キャリツジス！・ロ
ーブ（ｉｊ　’ニー　ＣＳ　’ｚ出方する処理をする。

これに対して、アンタラインモードてあれは、必要なキ
ャリッジ移動量に苅応するスペース動１１−量及びアン
ダライン横幅サイズに粘づいて、スペース動作量／アン
ダライン横幅すイス　の演（１１在して、アングラ・ｒ
ン横幅サイズでのスペース動作量の回数（正規のスペー
ス量回数）　１１及びアングライン横幅サイズ未満のス
ペース動（’ｉ”　’６．’　（１１￥ｉ、３スペ一ス
動作−ｍ；）ｍを算出する３ 例えば、第９図（イ）〜（ハ）に示すように、必要なス
ペース動作量が［）１．アンタライン４．ｆｌＩ幅サイ
ズがＤ　Ｂであるとして、Ｉっｌ／　Ｉ−）　ＩＩの演
ｔγの結果、ＤＩ　／ＤＢ＝３・−ｍｌ　になったとす
ルト、正規のスペース動作量回数１１は＋＋−３であり
、最終スペース動作量ＩＩＩはｍ　”　ｍ　、になる。

その後、正規のスペース動作量回数１１か、に０か否か
を判別して、判別結果がｎ＝ｏてなけ４Ｌば、アングラ
イン横幅サイズのスペース動作量をデータＤＡとして出
力すると共に、キャリンジストローブ信号Ｃ８を出力し
て、メインコン１へロール回路４３にキャリッジ２１を
アングライン横幅サイズだけ水平方向に移動させる制御
を行なわせる。

そして、次にアングライン活字を選択するデータＤＡを
出力すると共に、ブリントボイールス１へローブ信号Ｐ
Ｓを出力して、メインコン１へロール回路４３にアング
ラインの印字制御を行なわせる。

その後、正規のスペース動作星回数１１をデクリメン１
−（−１）して、再度１１−０か否かの判別処理に戻る
。

こｈに対して、判別結果がｒｒ　＝　Ｏであわば、最終
スペース動作量１１１がｍ　＝：　Ｏか否かを判別し、
この判別結果がｍ　＝　０であれば処理を終了する。

また、判別結果がｍ＝ｏでなければ、最終スペース動作
ｉｍをデータＤＡとして出力すると共に、キャリツジス
１へローブ信号Ｃ８を出力して、メインコン１−ロール
回路４６にキャリッジ２１を最終スペース動作ｆｉｍだ
け水平方向に移動させる制御を行なわせる。

その後、アングライン活字を選択するデータＤＳを出力
すると共に、プリン１〜ボイールスＩ−ローブ信Ｍ、　
Ｐ　Ｓを出力して、メインコン１〜ロール回路４３にア
ングラインの印字制御を行なわせる。

したがって、例えば上述の例のように、ＴＩ　＝　３　
。

ｍ　＝　Ｔｎ　１であれば、第９図（ニ）に示すように
、位置Ｐ。からアングライン横幅サイズＤ　＋３スペー
ス（位１１ＰＩ）＋アンダライン印字→アングライン横
幅ザイズ１つＢスペース（位置１〕２）、アンタライン
印字→アンダライン横幅す、ｒズＤ　＋３スペース（位
１ｉＲＰａ）ｒアンダライン印字→最終スヘース動作量
Ｈ１ｌスペース（位置Ｐ４）ｌアングライン印字、とい
う動作を行ない、それによって同図（ホ）に示すように
アングラインが印字さ４しる。

このような制御を行なうことによって１例えはプリント
データＰＤが、例えば、ｒａｂｃ、ｄｃｆ　ｇｈｉ■ｊ
ｋ１ｍｎ　ＯＰｑ■ｒｓＪ（＠：アングライン開始コー
ド、■：アンタライン終了コー１−）であると、印字結
果は、ｒａｂｃ　ｄｅｆ　ｇｈ　ｉ　−ｊ−（↓ｒｎ　
ｎ　ｏ　ｐ　ｑ　ｒ　ｓ　Ｊになる。

なお、アングライン開始コード＠が入力された後は、ア
ングライン終了コード■が入力さＡＬ、るまて、改行し
てもアングラインを印字し続ける（第１０図）参照）。

このように、このプリンタにおいては、印字方向へのキ
ャリッジの水平方向移動動作時にアングラインを印字す
るので、文字と文字との間にスペース（空白）があって
も連続してアングラインを印字することか出来ると共に
、同し行について二度キャリッジを水平方向に移動させ
る必要がないので印字速度か低下しない。

効−−−−米− 以」−説明したように、この発明によれば、連続したア
ングラインを高速で印字することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す機能ブロック図、 第２図及び第６図は、この発明を実施したプリンタの外
観斜視図及びその外筐部の分子＋ｉ’斜現図、 第４図は、同しく印字Ｐｋ　Ｉｉ’＆　Ｊの一例を示す
平面図。 第５図は、同しく制御ハ１；の　（、・りを小すブロッ
ク図、第６図は、第５図のプリンク制ｆｊｌ１回に′ｌ
’ｊ　’＆　’ｆ！！７成」−るア〉ダライ〉印字制御
回路の一例を小ずノロツクｌ’ｆｆＪ、 第７図は、第６１４のアンタラ・ｒンリイススモリに１
１５納するア〉タライン４）・冒′１，１サイ大の説明
に倶する説明図、 第８１ノ４は、第５１４のプリンタ制御回路が実１１す
るア〉′グライン印字制御動作の　例を示１−ノロ　−
レＩ、 第Ｓ図及び第１０図は、第８し１の説明（：Ｂ（ずろ説
明図である。 １ドプラテン　１２　・う５ｒンフーｒ−１−で−タ２
１−・ギヤリッジ　２ろ・ン１１′ｌ宇ホイール２５・
・印字ハンマ　２６　セレクンヨンモータ２８　スペー
スモータ ４１　プリンタ制御回路 ４３・メインコン１−ロール回路 第８図 第９図 （ホ） 第１０図 ［有］

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　アングラインを印字可能なプリンタにおいて、印字
   方向へのキャリッジの水平方向移動動作時に前記アング
   ラインの印字制御をするアングライン印字制御手段を設
   けたことを特徴とするプリンタ。