JPS6044454A - 鋼帯連続処理ラインにおけるプライドルロ−ル制御装置 - Google Patents
鋼帯連続処理ラインにおけるプライドルロ−ル制御装置Info
- Publication number
- JPS6044454A JPS6044454A JP14911283A JP14911283A JPS6044454A JP S6044454 A JPS6044454 A JP S6044454A JP 14911283 A JP14911283 A JP 14911283A JP 14911283 A JP14911283 A JP 14911283A JP S6044454 A JPS6044454 A JP S6044454A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- signal
- motors
- transformers
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/192—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web motor-controlled
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、銅帯連続処理ラインのブライト°ルロールの
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
銅帯の連続処理ラインにおし１てＧＬ 、鋼帯【こ吟長
ブｊを与えるためにプライドルロールが一般に用し１ら
れており、このプライドルロールは一般口こ２〜４本の
ロールで構成されており、共通電ＮＧこ接続された個々
のモータによって各ロールｉｉａ 動されている。
ブｊを与えるためにプライドルロールが一般に用し１ら
れており、このプライドルロールは一般口こ２〜４本の
ロールで構成されており、共通電ＮＧこ接続された個々
のモータによって各ロールｉｉａ 動されている。
従来、プライドルロールの制御装置は大別して１・・電
流制御方式と速度制御方式とがあり、例え番よ、ｍ流制
御型制御系としては第１図しこ示すようなものが、速度
制御型制御系としては第２図に示すようなものがそれぞ
れ知られている。
流制御方式と速度制御方式とがあり、例え番よ、ｍ流制
御型制御系としては第１図しこ示すようなものが、速度
制御型制御系としては第２図に示すようなものがそれぞ
れ知られている。
第１図に示す従来の電流制御型制御系におし）で・は、
複数のプライドルロール駆動用モータ１，１′−ｍ−が
並列接続されたモータ回路２しこ一寸イＩ）スタ８が設
けられ、このサイリスタ３とモータ１との間に変成器４
が設けられ、電流指令信号とＶＨ流スフイードバック信
号偏差が電流制御器５Ｇこよりｊ曽・幅され、移相器６
を介してサイリスタ３を制御し、これによりモータｌ、
１′を駆動するよう構成されている。
複数のプライドルロール駆動用モータ１，１′−ｍ−が
並列接続されたモータ回路２しこ一寸イＩ）スタ８が設
けられ、このサイリスタ３とモータ１との間に変成器４
が設けられ、電流指令信号とＶＨ流スフイードバック信
号偏差が電流制御器５Ｇこよりｊ曽・幅され、移相器６
を介してサイリスタ３を制御し、これによりモータｌ、
１′を駆動するよう構成されている。
かかる従来の電流制御型制御系では、モータｌ。
１′のいずれかがスリップする場合、スリップしたモー
タの負荷電流が減少するので、変成器４からのフィード
バック信号が小さくなる。したがって、サイリスタ８の
電圧を上げる方向に制御されることになり、スリップが
さらに助長されることになるという問題がある。
タの負荷電流が減少するので、変成器４からのフィード
バック信号が小さくなる。したがって、サイリスタ８の
電圧を上げる方向に制御されることになり、スリップが
さらに助長されることになるという問題がある。
＠２図に示す従来の速度制御型制御系においては、プラ
イドルロール駆動用モータ１に指速発電機７が接続され
、速度指令信号と指速発電機７からの速度フィードバッ
ク信号の偏差が速度制御器８により増幅されて電流指令
信号となり、この電流指令信号により上述した電流制御
方式と同様に、変成器４からの電流フィードバック信号
により補正した後、Ｍ流制御器５により増１陥し、移相
器６を介してサイリスタ３を制御し、これによりモータ
１，１′を駆動するよう構成されている。
イドルロール駆動用モータ１に指速発電機７が接続され
、速度指令信号と指速発電機７からの速度フィードバッ
ク信号の偏差が速度制御器８により増幅されて電流指令
信号となり、この電流指令信号により上述した電流制御
方式と同様に、変成器４からの電流フィードバック信号
により補正した後、Ｍ流制御器５により増１陥し、移相
器６を介してサイリスタ３を制御し、これによりモータ
１，１′を駆動するよう構成されている。
かかる従来の速度制御型制御系では、例えは、モータｌ
がスリップした場合には、このモータの負荷が小さくな
ることから、指速光Ｎａ７がらの実速度フィードバック
信号が大きくなり、したがって、制御電流を下げる方向
、すなわち、サイリスタ３の電圧を下げる方向に制御さ
れることになり、したがってスリップはこれ以上助長さ
れることがない。しかしながら、ｆ也方のモータ１′が
スリップした場合には、指速発電機７からのフィードバ
ックは変らないが、モータ１′の負荷電流が減少するの
で、変成器４からのフィードバックも小さくなる。した
がって、サイリスタ８の電圧を上げる方向に制御される
ことになり、スリップがさらに助長されることになると
いう問題がある。
がスリップした場合には、このモータの負荷が小さくな
ることから、指速光Ｎａ７がらの実速度フィードバック
信号が大きくなり、したがって、制御電流を下げる方向
、すなわち、サイリスタ３の電圧を下げる方向に制御さ
れることになり、したがってスリップはこれ以上助長さ
れることがない。しかしながら、ｆ也方のモータ１′が
スリップした場合には、指速発電機７からのフィードバ
ックは変らないが、モータ１′の負荷電流が減少するの
で、変成器４からのフィードバックも小さくなる。した
がって、サイリスタ８の電圧を上げる方向に制御される
ことになり、スリップがさらに助長されることになると
いう問題がある。
上述したように、従来のプライドルロールの制御系では
、ｉ！電流制御方式よび速度制御１１方式のいずれの制
御系においても、数本のプライドルロールのうちの１本
のロールが、例えば、張力バランスのくずれにより銅帯
に対してスリップした場合には、そのスリップがさらに
助長される問題があ・す、この結果として、生産上およ
び品質上に悪い影響を及ぼすという問題があった。
、ｉ！電流制御方式よび速度制御１１方式のいずれの制
御系においても、数本のプライドルロールのうちの１本
のロールが、例えば、張力バランスのくずれにより銅帯
に対してスリップした場合には、そのスリップがさらに
助長される問題があ・す、この結果として、生産上およ
び品質上に悪い影響を及ぼすという問題があった。
本発明は上述した問題に鑑みなされたもので、スリップ
の発生を未然に防止することはできないが、一度発生し
たスリップをさらに助長させないようにしたプライドル
ロール制御装置を提供することを目的としている。
の発生を未然に防止することはできないが、一度発生し
たスリップをさらに助長させないようにしたプライドル
ロール制御装置を提供することを目的としている。
以下、本発明を図面につき説明する。
第８図は本発明による電流制御方式による制御系の例を
示し、第４図は本発明による速度制御方式による制御系
の例を示す。
示し、第４図は本発明による速度制御方式による制御系
の例を示す。
図示のように、本発明によれば、各ロール駆動モータ１
、１’−−一に電流を検出する変成器９，９′−ｍ−
をそれぞれ設け、これらの変成器のうちの１個、好まし
くは、最もすべり難いロール、例えば鋼帯の巻付角が最
も大きいロールのモータまたは速度フィードバック信号
をとっているモータ１に設けられた変成器９で検出きれ
る電流信号を電流フィードバック信号として用いる。
、１’−−一に電流を検出する変成器９，９′−ｍ−
をそれぞれ設け、これらの変成器のうちの１個、好まし
くは、最もすべり難いロール、例えば鋼帯の巻付角が最
も大きいロールのモータまたは速度フィードバック信号
をとっているモータ１に設けられた変成器９で検出きれ
る電流信号を電流フィードバック信号として用いる。
この電流フィードバック信号を掛算器１０により、次式
により合計電流に見合うよう増幅し、かようにして増幅
された掛算器１０からのフィードバック信号により補正
された電流指令信号を電流制御器５により増−し、移相
器６をブト、してサイリスタ８を制御するよう接続され
る。
された掛算器１０からのフィードバック信号により補正
された電流指令信号を電流制御器５により増−し、移相
器６をブト、してサイリスタ８を制御するよう接続され
る。
サイリスタ３の過負荷を防止するため、モータ１ 、１
’−−−の合計電流値を監視し、合計電流値が一定値以
上になれ、ば、移相器６にリミッタ信号を出力するよう
電流リミッタ１１が変成器９ 、９’−−−と移相器６
との間に接続されている′。しかし、定常時には、各モ
ータの負荷が容敏の比に応じてバランスするよう界磁は
調整しておくこと勿論である。
’−−−の合計電流値を監視し、合計電流値が一定値以
上になれ、ば、移相器６にリミッタ信号を出力するよう
電流リミッタ１１が変成器９ 、９’−−−と移相器６
との間に接続されている′。しかし、定常時には、各モ
ータの負荷が容敏の比に応じてバランスするよう界磁は
調整しておくこと勿論である。
上述の構成になる本発明による制御系によれば、どのロ
ーラがスリップした場合でも、何等外乱を受けることな
く、スリップ現象の助長を確実に防止することができる
。
ーラがスリップした場合でも、何等外乱を受けることな
く、スリップ現象の助長を確実に防止することができる
。
第１図は従来の電流制御方式によるプライドルロール制
御系のブロック線図、 第２図は従来の速度制御方式によるプライドルロール制
御系のブロック線図、 第３図は本発明による電流制御方式によるプライドルロ
ール制御系のブロック線図、 第４図は本発明による速度制御方式によるプライドルロ
ール制御系のブロック線図である。 １．１′・・・プライドルロール駆動用モータ８・・・
サイリスタ ５・・・電流制御器６・移相器 ７・・・
指速発電機 ９．９′ 変成器 １０・・・掛算器 １１・・・電流リミ゛ンタ。
御系のブロック線図、 第２図は従来の速度制御方式によるプライドルロール制
御系のブロック線図、 第３図は本発明による電流制御方式によるプライドルロ
ール制御系のブロック線図、 第４図は本発明による速度制御方式によるプライドルロ
ール制御系のブロック線図である。 １．１′・・・プライドルロール駆動用モータ８・・・
サイリスタ ５・・・電流制御器６・移相器 ７・・・
指速発電機 ９．９′ 変成器 １０・・・掛算器 １１・・・電流リミ゛ンタ。
Claims (1)
- １ 鋼帯連続処理ラインにおける複数個の個々に駆動さ
れるロールにより構成されるプライドルロールを制御す
る装置において、前記ロールをそれぞれ駆動する複数個
の駆動用モータの電流をそれぞれ検出する変成器と、こ
れらの変成器のうちの１個の変成器の検出信号を各モー
タの合計１ｆｌｔに見合うよう増幅する掛算器と、この
掛算器からの信号により補正された電流指令信号を増幅
する電流制御器と、この電ａ制御器からの信号に基づい
てサイリスタを制御する移相器と、前記変成器からの各
モータの電流の金言ｌが所定値以上になる際に前記移相
器にＩＪ ミッタ偲音を出力する電流リミッタとを具え
ることを特徴とする調帯連続処理ラインにおけるプライ
ドルロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14911283A JPS6044454A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 鋼帯連続処理ラインにおけるプライドルロ−ル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14911283A JPS6044454A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 鋼帯連続処理ラインにおけるプライドルロ−ル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044454A true JPS6044454A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15467968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14911283A Pending JPS6044454A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 鋼帯連続処理ラインにおけるプライドルロ−ル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044454A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2622184A1 (fr) * | 1987-10-26 | 1989-04-28 | Marquip Inc | Commande reglable de couple de torsion de cylindre de traction de couteau a decouper |
| CN105598210A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 中铝西南铝冷连轧板带有限公司 | 带材打滑检测方法 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP14911283A patent/JPS6044454A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2622184A1 (fr) * | 1987-10-26 | 1989-04-28 | Marquip Inc | Commande reglable de couple de torsion de cylindre de traction de couteau a decouper |
| CN105598210A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 中铝西南铝冷连轧板带有限公司 | 带材打滑检测方法 |
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