JPS6044470A - 糸条巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフィラメント繊維等から成る糸条の巻取方法に
関し、特にパッケージを支１゛４するスピンドルの回転
速度と該パッケージ上に巻取られる糸条のトラバース速
度との比が一定である、所謂ワインド比一定方式の糸条
巻取方法の改良に関する。

糸条を巻取る方式として、上記ワインド比一定方式と綾
角一定方式とがあることは広く知られている。綾角一定
方式は駆動系の構成が単純で済む反面、リボン巻と呼ば
れる現象を生し易く、これを防止するための手段が必要
となる欠点を有している。一方、ワインド比一定巻方式
では上記リボン巻を生じない反面、スピンドル回転速度
の低下と共にトラバース速度も低下するため、初期トラ
バース速度が余り高くない場合は巻終り時に綾角が殆ど
なくなり、パッケージ形状が不整となってその解舒が困
鄭となるっまた初期トラバース速度を高くすると巻取ら
れる糸条がパッケージ表層部に沿って滑るという現象を
生じ、糸条のたるみやパッケージ形状に凹凸を生じたり
する問題がある。

本発明は上記問題を解決し１こ糸条巻取方法を提供する
ことを目的とする。

即ち本発明は、ワインド比一定の糸条巻取方法において
、糸条巻取中に少くとも一度トラバース速度を増速させ
、その後再びワインド比を一定にして巻取りを連続的に
行うことを特徴とする。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるスピンドル駆動式糸条巻取機の制
御系を示すブロック図である。”／’ＩＦノケージ（Ｐ
）を支持するスピンドル（Ｓ）はスピンドル用モータ（
〜１１）によって回転駆動され、該パッケージＣ）上に
糸条（ト）を綾振りさせつつ案内するトラバース装置（
１）にはトラバース用モータ（Ｍ２）によって往復駆動
されるトラバースカイト（ＴＧ）が設けられる。またパ
ッケージ少）上にはタッチローラ（ＴＲ）が常に一定圧
で接触しており、パッケージ（Ｐ）の回転につれて従動
回転している。なお、第１図において破線（１）はマイ
クロコンビ、−タを示し、該破線（１）内の各ブロック
は上記コンピュータに装備されたＣＰＵや各種メモリ、
その他の周辺デバイスについて、説明の都合１各機能別
に分類して示したものである。

本糸条巻取機は糸条（イ）の張力を一定に保つ必要上、
パッケージの）の周速が一定となる様制御され、該周速
は第１設定器（２）により糸種等に応じて適宜設定され
る。タッチローラ（ＴＲ）の回転数はロータリーエンコ
ーダ等からなる第１パルス発生器（３）によって検出さ
れ、マイクロコンピュータ（１）内の第１計数手段（４
）即ちカウントレジスタで計数されてＣＰＵおよびメモ
リからなる第１判別手段（５）に供給される。該判別手
段（５）は所定時間当りの上記計数値を前記設定器（２
）から設定された値と比較し、その比較結果により第１
制御装置（６）に増速又は減速指令を発し、該制御装置
（６）はインバータ（力を介してスピンドル用モータ（
Ｍｌ）を上記設定値に追従制御する。

上記の如くして一定に維持されるスピンドル用モータ（
Ｍｌ）の回転数は更に第２パルス発生器（８）によって
検出され、第２計数手段（９）でＲ１数されてその泪数
値が次段の第２判別手段（１０）へ供給される。第２設
定器（１１）は後述するワインド比Ｗ１スピンドル回転
速度（Ｖ）およびトラバース増速期間（１）に関する各
設定値を人力操作するためのもので、上記第２判別手段
（１０）は該各段定値と上記ｄ１数値とに応じてタイマ
（１２）と協働し、また変更手段（１３）、演算手段（
１４）および第２制御装置（１５）をそれぞれ指示する
。変更手段（１３）はＰｉ’！　２判別手段（１０）の
指示により演算手段（１４）における演算式の定数を順
次変更設定するもので、該定数は上記した第２設定器（
１１）により設定される。演算手段（１４）はＶ−Ｎｂ
、／Ｗ＋になる所定の式に従ってトラバースガイド（Ｔ
Ｇ）のトラバース速度（Ｙ）を算出し、算出された速度
（Ｖ）に応じた出力を比較器、増幅器および積分器等を
具えた第２制御装置（１５）に供給し、該制御装置（１
５）はインバータ（１６）を介してトラバース用モータ
（Ｍ２）を」二記速度α）に駆動制御する。

上記の如く本制御系はパッケージ０））の周速を一定に
保つためのものと、トラバース速度（Ｖ）を可変制御す
るためのものとからなるが、以後の説明は上記の後者の
制御系につき、（：Ｆ　２図のフローチャー１・および
第３図のグラフを借りて行うものとする。

なお、第３図のグラフにおいて横軸は右方に向けてスピ
ンドル回転速度（Ｎｌ））が減少し、縦軸は上方に向け
てトラバース速度（Ｖ）が増大するものとしである。ま
た、前記第２設定器（１１）からは前記演算式Ｖ　＝Ｎ
　ｂ／Ｗ十Ｋ　（Ｋは定数）により定まるワインド比を
Ｍの設定値としてｗｌ、Ｗ２、Ｗ３を、スピンドル回転
速度（Ｎｂ　）の設定値としてＮｂｌ、Ｎｂ２、Ｎｂ３
を、托、ト１１定依としてに１、Ｒ２、Ｒ３を、またト
ラバース増速期間としてＬをそれぞれ予め人力しである
ものとする。更に上記ワインド比設定値（Ｗｌ　）　（
Ｗ２　）（Ｗ３）の間にはＷ　１　＞Ｗ　２　＞Ｗ、３
の関係が、スピンドル回転速度設定値（Ｎｌ）ｌ）（Ｎ
ｂ２）（Ｎｂ３）の間にハＮ　ｂ　１　＜Ｎ　ｂ　２＜
Ｎ　ｂ　３　［７）１２１係が成立つものとする。

巻取りが開始されると、第２設定器（１１）から入力さ
れた第１のワインド比設定値（Ｗｌ）が図示しないメモ
リか２ら読出されてεＵｓ　２判別手段（５）から変更
手段（１３）を介して演算手段（Ｉ４）に供給され、前
記演Ω式を■−Ｎｂ／Ｗｌ十Ｋｌに設定する（ステップ
■）。同時に前述したスピンドル回転のための制御系に
より駆動されるスピンドル用モータ（Ｍｌ）の回転数を
第２パルス発生器（８）が検出して第２Ｒ１数手段（９
）がＲ１数を開始し、（ステップ■）、一定時間当りの
該計数鎖部ちスピンドル回転速度（Ｎｂ　）は第２判別
手段（１ｏ）によって前記スピンドル回転速度設定値（
Ｎｂｌ）（Ｎｂ２　）　（Ｎｂ３　）と比較判別され（
ステップ■■■）、Ｎｂ（Ｎｂ１．Ｎｂ２、Ｎｂ３なら
ば当該時点でのスピンドル回転速度（Ｎｂ）が上記演算
式Ｖ−Ｎｂ／Ｗｌ＋Ｋｌにそ、のまま代入されて演算手
段（１４）によりトラバース速度（Ｖ）が算出される（
ステップ■）。第２制御装置（１５）はトラバース用モ
ータ（Ｍ２）をしてトラバースガイド０を上記算出され
た速度（Ｖ）で駆動制御しくステップ■）上記ステップ
■へ戻る。

スピンドル回転速度（ＮＬ＋）はパッケージ（Ｉ））の
径の増大に伴って漸減するが、該速度（Ｎｂ）が第１の
スピンドル回転速度設定値（Ｎｂｌ）に達した時点で（
ステップ■）第２判別手段（１０）によりタイマ（１２
）が起動され（ステップ■）、同時に変更手段（１３）
がワインド比Ｗの設定値をＷｌからＷ２に、定数■をに
１からに２にそれぞれ変更する指令を出力する（ステッ
プ■）。該指令により演算手段（１４）は前記トラバー
ス増速期間（０の間にトラバース速度（Ｖ）が■＝Ｎｂ
／Ｗ２十に２に達する様制御装置（１５）に増速指令を
発しくステップ［相］）、を秒が経過（ステップＱ））
シた後はステップ■に移行してワインド比ＷをＷ２とし
定数σ９をに２とした巻取りが開始される。

スピンドル回転速度（Ｎｂ　）が更に低下して第２の設
定値（Ｎｂ２）に達したとき（ステップ■）も上記と略
同様にしてタイマ（１２）が；１４動され（ステップ０
）、ワインド比ＷがＷ２からＷ３に、定数σ９かに２か
らＫ　３に変更される（ステップ０）と共にトラバース
速度（Ｖ）が増速され（ステップ０）、を秒経過（ステ
ップ０勺）後にワインド比局をＷ３とし定数σ９をに３
とした巻取りが行われる。

上述した巻取りはスピンドル回転速度がＮｂ３まで低下
した時点で（ステップ■）停止せられるが、この間のス
ピンドル回転速度（Ｎｂ）とトラバース速度α）との関
係は第３図に示されている。

本方法では糸条（ト）の巻取りを３つの段階番乙分け、
各段階の切替時点においてトラノ〈−ス３車度（ｖ）を
増速させるものとしたので、第１の段階即ちワインド比
ＷをＷｌとしたまま最後まで運転した場合の最終トラバ
ース速度（Ｖ）を■１とすると、本方法による最終トラ
１＜−気速度Ｖ３との差は第３図に示す如く顕著である
。この差、即ち本方法において最終トラバース速度（■
３）が比較的高く維持されることにより、稜角を一定範
囲内に保つことができ、昌述したワインド比一定力式の
欠点を防止することができる。

また綾角の変化が比較的狭い範囲内に留められることは
パッケージ（Ｐ）上における糸条（ト）の巻圧力縫動が
小さくなることを意味する。従って従来のワインド比一
定力式ではパッケージ（１１’）の内層より外層の巻圧
力が強かったためにノくツケージ端面が膨出しくずれ易
くなるという、いオ）ゆるバルジ現象と称される欠点を
有してし）たｈ（、この欠点をも防止することができる
に至った。

ワインド比Ｗの設定値はＷ　１　＝　”ｖＶ　２　＝　
Ｗ　３として差支えなく、また上記３つの段１つ；キは
これを４つ以上の多段階とすることも可能であり、これ
らは巻取りを行う糸条（ト）の種類やパッケージ？）の
大きさ、および巻取速度等様々な条件に応じ、最適のパ
ッケージを得るべく適宜に設定して良い。また第１図に
示した制ｔａｎ系においてマイクロコンピュータ（１）
を用いることなり、該コンピュータ（１）に含まれる各
種）幾能をそれぞれ独立した回路によってハード的に４
１１牙成することも可能である。

以上説明した様に本発明によれば、従来のワインド比一
定力式が有していた綾角減少によるパッケージ形状の乱
れやバルジ現象その他の欠点′を除去でき、また綾角一
定力式におけるリボン巻きをも排除し得、解舒性の良い
良質のノくソケージを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するだめの制御系を示すブロック
図、第２図は上記制御系における作用を説明するための
フローチャート、第３図はスピンドル回転速度とトラバ
ース速度との関係を示すグラフである。 （Ｐ）・・・・・・・・パッケージ、（Ｓ）・・・・・
・・スピンドル（Ｖ）　・　トラバース速度、　（ト）
・・・・・・糸条Ｗ・・　・　ワインＦ　、Ｌｌ＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パッケージを支持するスピンドルの回転速度と該パッケ
   ージ上に巻取られる糸条のトラバース速度との比を一定
   にして巻取りを行い、巻取中に少くとも一度トラバース
   速度を増速させた後再び上記比を一定にして巻取りを行
   うことを特徴とする糸条巻取方法。