JPS5869659A - 糸条巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸条巻取方法および装置に関する。

今日１合成繊維業界においては１巻姿がよく。

糸条の解舒特性がよい、後処理性能の優れた糸条パッケ
ージを安い生産コストで生産可能にする技術が求められ
、しかもこの要求は、従来の設備のスクラップアンドビ
ルドの時期に直面し一層強いものとなっている。

本発明は、この新しい時代の要求を満足させるために開
発された画期的なものであり、従来試みられたことがな
かった技術手段を採り入れた新規な糸条巻取方法および
それを実施するだめの糸条巻取装置に関するものである
。

従来から解舒性の良いパッケージを得るだめの手段とし
て、ワインド比一定巻き方式を用いた糸条巻取方法が知
られている。

しかるに、この従来のワインド比一定巻き方式を用いた
糸条巻取方法あるいは装置は、最近の要求に対して９次
の２つの解決すべき問題点を有している。

その一つは、最近高速解舒性良好な仮撚糸等の加工糸の
糸条パッケージ（たとえばウォータジェットルーム用の
加工糸パッケージ）や弾性糸の糸条パッケージが要求さ
れているが、このような通常の糸条に比べて大きな弾力
性を有する糸条を従来のワインド比一定巻き方法で巻き
取り糸条パッケージを形成する際に判明した問題である
。

すなわち１合成繊維の通常のフィラメントの場合は、従
来のワインド比一定巻き方式にょる糸条巻取方法１手段
で、解舒性良好なパッケージを。

充分きれいな巻姿のもとに、得ることができるのである
が、仮撚糸等の加工糸や弾性糸のように通常のフィラメ
ントに比べ大きな弾力性を糸条自体が有している糸条の
場合は、従来のワインド比一定巻き方式による糸条巻取
方法１手段でパッケージを形成すると、ボビン上の糸条
の巻径が増大するに従って、パッケージの内層部が、パ
ッケージの軸方向にふくれ出し９巻き姿が非常に悪いも
のとなるとともに、これに起因する解舒性の悪化。

解舒時の糸切れ発生の問題が存在することが判明したの
である。

他の一つは、糸条巻取速度の高速化の要求によって生じ
て来た問題である。従来のワインド比一定巻き方式の糸
条巻取方法あるいは装置は、ワインド比一定巻きとする
だめの手段として、すなわち、糸条巻取用の回転軸と糸
条トラバース用の回転軸とを特定の回転速度関係に維持
するために。

これら両者を、ベルトあるいは歯車などの機械的要素に
よって係合する方式を用いるものであったが、この方式
は、超高速巻取（たとえば４５００ｍ／ｍｉｎ以上、特
に６０００　ｍ／ｍｉ似上）にあっては。

実用化が極めて困難であるという問題、並びに。

糸条巻取の自動化として最近広く用いられ始めたスピン
ドル駆動型のレボルビング方式の糸条巻取方法には、上
述従来のワインド比一定巻きの機械的係合方式の実用化
は極めて困難であるという問題である。

５一 本発明は、上述の第一の問題点を解決することを目的と
してなされたものであり、その構成は次の通シである。

（１１ワインド比を特定の値に設定して、糸条をボビン
上に巻き取り糸条パッケージを形成するに際して、前記
ワインド比の設定値を、一つのパッケージを形成する間
に１段階的に複数回変更し。

それぞれの値に一定時間保持して糸条を巻き取る糸条巻
取方法。

ｆ２１　　（Ａ）　　ボビンチューブが装着される糸条
巻取用回転軸、糸条にトラバース運動を与える糸条トラ
バース要素、該糸条トラバース要素を駆動する糸条トラ
バース用回転軸を含む糸条巻取手段と。

（Ｂ）　　前記糸条巻取用回転軸を駆動する第１のモー
タと。

（０）　　前記糸条トラバース用回転軸を駆動する第２
のモータと。

（Ｄ）　　糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、糸条
巻取速度が予め定められた値に実質的に保たれるように
前記第１のモータを制御する第１の制御６一 手段と。

（Ｅ）　　糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、ワイ
ンド比が予め定められた値に実質的に保たれるように前
記第２のモータを制御する第２の制御手段。

とを有し、該第２の制御手段が。

（ａ）前記糸条巻取用回転軸の回転速度を検出し、検出
した回転速度に比例する電気的信号を発生する第１の電
気信号発生手段と。

（ｂ）前記糸条トラバース用回転軸の回転速度を検出し
、検出した回転速度に比例する電気的信号を発生する第
２の電気信号発生手段と。

（Ｃ）前記第１の電気信号発生手段からの前記糸条巻取
用回転軸の回転速度に対応した電気的信号と前記第２の
電気信号発生手段からの前記糸条トラバース用回転軸の
回転速度に対応した電気的信号との入力にもとづき、あ
る単位時間当りの糸条トラバース数に対する前記糸条巻
取用回転軸の回転数の比の値が予め定められた複数個の
異なった値に一定時間実質的に保たれるように前記第２
のモータを制御する電気的信号を発生する第３の電気信
号発生手段。

とからなる糸条巻取装置。

次に１本発明に係る糸条巻取方法を、その具体的実施装
置を用いて１図面を参照しながら、更に説明する。なお
、以下に述べる具体的実施装置において説明される糸条
巻取装置は、上述第二の問題点をも解決したものとなっ
ている。

第１図は９本発明に係る糸条巻取装置の一実施態様の正
面概略図ならびにその制御系の説明図。

第２図は、第１図に示した装置のＡ−Ａ矢視側面概略図
である。糸条１（たとえば紡糸機より紡出され、冷却さ
れ９油剤処理され、必要に応じて。

所望の程度に延伸処理されだ糸条）は、糸条移送手段２
（たとえばゴデーローラ）を経て、綾振支点ガイド６を
通過し、糸条トラバース要素（以下トラバース要素とい
う）４によりトラバースされながらベールローラ５を介
してボビンチューブ支持要素８に支持されたボビンチュ
ーブ（以下ボビンという）９上に巻き上げられ糸条パッ
ケージ（以下パッケージという）１１　　を形成する。

ボビン支持要素８は、糸条巻取用回転軸（以下ボビン駆
動軸という）７に取り付けられ、該ボビン駆動軸７は、
第１のモータ１２に取り付けられている。

モータ１２の出力軸の回動により、ボビン駆動軸７が回
動され、ボビン９が回動せしめられる。トラバース要素
４は、糸条トラバース用回転軸（以下トラバース駆動軸
という）６に取り付けられ。

該トラバース駆動軸６は、第２のモータ１３に取り付け
られている。モータ１６の出力軸の回動により、トラバ
ース駆動軸６が回動され、トラバース要素４が往復動せ
しめられ、ボビン９へと向う走行糸条１にトラバース運
動が与えられる。以上の糸条巻取手段１０の構成は、従
来の糸条巻取手段においてよく知られているものである
。

糸条１のボビン９上への巻取が進むにつれて。

パッケージ１１の半径が徐々に増大し、その！、マでは
糸条の巻取速度が徐々に増大することになる。

この糸条の巻取速度を、糸条の巻き始めから巻き終りに
かけて実質的に一定に制御するには、パラ９− ケージ１１の半径の増大に応じて、ボビン９の回転数を
徐々に減少せしめる必要がある。このだめの制御手段と
して従来様々の手法が知られているが、ここに説明する
実施態様にあっては、張力検出回転数制御手段１４が設
けられ、第１の制御手段を構成している。この手段１４
は、綾振支点ガイド乙の上流側に設けられだ糸条ガイド
１５と。

これらガイド３，１５との間に設けられだ糸条張力検出
要素１６と、走行糸条に周期的積極振動を与える糸条偏
向手段１７と、糸条張力検出要素１６が検出した張力を
、ボビンへの糸条の巻取速度が一定となるように選定さ
れた設定張力値と比較する張力判定要素１８．および、
該張力判定要素１８による判定結果に応じて、モータ１
２の回転数を制御しボビン駆動軸７の回転数を増減せし
める速度コントローラを内蔵したモータ１２の回転数を
制御する速度変更要素１９とから構成されている。この
張力検出回転数制御手段１４の詳細は。

特開昭５４−９３１３７号公報、特開昭５４−９３１４
２号公報、特開昭５４−１１２２３５号公報、米国特許
１０− 第３，９３１，９３８号明細書、英国特許公開第２．０
１５゜５８９号公報、あるいは、英国特許公開第２．０
２２０２３号公報に開示されているので、ここでのこれ
以上の説明は省略する。

次に、第２の制御手段であるワインド比一定巻制御手段
２０について説明する。ボビン駆動軸７にパルスジェネ
レータ２１が取り付けられ、１回転でＺ　個のパルスが
発生せしめられる。このパｐ ルスジエネレータ２１に対向して、パルスピックアップ
２２が設けられ、第１の電気信号発生手段を構成し、パ
ルスジェネレータ２１が発生するパルスをピックアップ
し、これに対応した電気的信号を発生する。一方、トラ
バース駆動軸６にも。

パルスジェネレータ２３が取り付けられ、１回転でｚＴ
Ｒ個のパルスが発生せしめられる。このパルスジェネレ
ータ２３に対向して、パルスピックアップ２４が設けら
れ、第２の電気信号発生手段を構成し、パルスジェネレ
ータ２３が発生するパルスをピックアップし、これに対
応した電気的信号を発生する。パルスピックアップ２２
およびパルスピックアップ２４によりピックアップされ
たパルス信号は、ワインド比制御要素２５に投入され。

比較され、ボビン９への糸条の巻き取りが進むにつれて
ボビン駆動軸７の回転数が変化せしめられるのに対応し
て、ワインド比が所定の複数回の変更段階に応じた一定
値となるように、第３の電気信号発生手段としてワイン
ド比制御要素２５から電気的信号が出され速度変更要素
２８を介して。

トラバース駆動軸６を回転駆動している速度コントロー
ラを内蔵したモータ１３の回転数を制御する０ 次に、第６図および第４図を用いて、第１図に示したワ
インド比一定巻のだめの第２の制御手段の一実施態様の
詳細を説明する。ワインド比制御要素２５は１位相比較
器２６とローパスフィルタ２７とを含む。位相比較器２
６は、第４図に示される２つのパルスＳ、とＳ、との間
の位相差を検出する。このパルスシグナルＳ、、Ｓ、は
、パルスピックアップ２２．２４から発せられた電気的
信号である。また１位相比較器２６は、検出した位相差
にもとづいたパルスシグナル　Ｓ、を発生する。このパ
ルスシグナル　Ｓ、は、前記シグナルＳ、　、Ｓ、の間
の位相差に比例したパルス間隔を持ち、予め定められた
値である比較レベルに対応して（＋）、（−）の極性を
有する。シグナル　Ｓ、の周波数　ｆ、が、シグナル　
Ｓ、の周波数　ｆ、よりも高い時、シグナルＳ。

は（−）極性を持ち、シグナル　Ｓ、の周波数　ｆ、が
シグナル　Ｓ、の周波数　ｆ、よりも低い時、シグナル
Ｓ、　ハ（＋）極性を持つ。ローパスフィルタ２７は。

位相比較器２６からの電気的出力信号Ｓ、を時間に関し
て積分し、第４図に示すように、ＤＣ信号Ｓ４を発生す
る。いま、第２のモータ１３が、誘導電動機の場合には
、モータ１３の速度変更要素２８は、シグナル　Ｓ４に
対応して、誘導電動機１３の駆動電源周波数を変化させ
るインバータとなすことができ、第２のモータが、ＤＣ
電動機の場合には、モータ１６の速度・変更要素２８は
存シグナル　Ｓ４に対応して、Ｄｏ電動機１３の回磁電
流を変化させるＤｏモータコントローラとなすことがで
きる。

１５− 第５図は、上述のワインド比一定巻のだめの第２の制御
手段を基本として、一つのパッケージを形成する間に、
ワインド比の設定値を段階的に複数回変更する場合の特
に好ましい実施態様を示す。

この制御手段は１周波数の逓倍・分周器２９からなる部
分と１周波数電圧変換器３２と、加算器３５とを更に含
む構成となっている。逓倍・分周器２９は、パルスピッ
クアップ２２からの電気的信号によるパルス数を、望ま
しい倍率（たとえばＭ倍）で逓倍する周波逓倍器３０と
、望ましい値（たとえばＮ）で割る（１／Ｎ倍する）周
波数分周器３１とを含む。逓倍・分周器２９の出力信号
は、ワインド比制御要素２５とｖ７’ｖコンバータ６２
にそれぞれ入力される。ワインド比制御要素２５とＦ／
Ｖコンバータ３２とからの出力信号は、加算器３３に入
力され、加算器３３は二つの入力信号の大きさの和に比
例した出力信号を出す。この加算器３３からの出力信号
は、速度変更要素２８に入力される。なお、ここでトラ
バース１サイクル中の逓倍・分周器２９からの出力信号
パルス数は。

１４− ＲＢＰＸｚ日ＰｘＭ／Ｎテある。ナオ、Ｒ８Ｆハトラハ
ース１サイクル中のボビン駆動軸７の回転数、ｚ８Ｐは
ボビン駆動軸７の１回転で発せられるパルス数である。

この時のパルスピックアップ２４からのパルス数は、Ｒ
ＴＲｘｚＴＲである。なおｌ　ＲＴＲはトラバース１サ
イクル中のトラバース駆動軸乙の回転数Ｉ　ＺＴＲはト
ラバース駆動軸乙の１回転で発せられるパルス数である
。そこで、前述のＭとＮとの値は、ＲＢＰｘｚ８ＰＸＭ
／Ｎ＝ＲＴＲｘｚＴＲが成立する関係に選定される。

第６図は、上述のパルス信号の逓倍分周をよシ具体的に
説明するだめの図で、横軸に時間をとっである。第６図
（ａ）に示すごときオリジナルパルス（ＰＨ２）が存在
するとき、これを６倍に逓倍したパルス（３ＰＨ２）は
、第６図（ｂ）に示す関係にあシ。

この逓倍パルス１３ｐＨｚ）を、２分の１に分周した分
周パルス３７２　Ｐ　Ｈ２）は、第６図（Ｃ）に示す関
係になる。所望のワインド比は、上述の逓倍率Ｍと分周
率Ｎとの設定値を、予め設定した巻径において、変更す
ることにより、容易に変更でき、一つを段階的に複数回
変更する糸条巻取を実施することができる。

第７図は、横軸にパッケージの巻径（ｍｍ）、縦軸にパ
ッケージ上の糸条の綾角（ボビン軸直角方向の糸条のな
す交叉角の１／２　）　（角度）をとって。

両者の関係を示しだ図である。第７図において。

一点鎖線（ａ）で示される曲線は、パッケージの巻き始
めから巻き終りまで、ワインド比を一つの値に設定して
ワインド比一定巻きでパッケージを形成した場合のパッ
ケージの巻径の変化に対する糸条の綾角の変化を示す。

この曲線（ａ）でも示される通り、このとき綾角は、パ
ッケージの成長につれて漸減する関係になる。第７図に
おいて、実線（ｂ）で示される曲線は９巻取途中で、予
め定められたワインド比の値に、予め定められだ巻径に
おいて。

ワインド比が複数回（第７図に模式的に示したものは１
３回）変更されて、ワインド比一定巻き方式でパッケー
ジを形成した場合における。すなわち９本発明に係る糸
条巻取方法における。パッケージの巻径の変化に対する
糸条の綾角の変化を示す。この曲線（ｂ）に示されるよ
うに８巻き厚さが所望完成パッケージの巻き厚さのたと
えば約半分の巻き厚さに至るまでの間において（後述の
実施例では全体の巻き厚さに亘って）９巻径の成長につ
れて変化する綾角が、大きく変化しないうちに。

綾角を元の基準値に、あるいは、基準値近くに戻された
状態が形成される。この状態を形成するために、ワイン
ド比の値は、先の値と異なった値に設定される。新だに
設定されたワインド比の値で。

ワインド比一定巻きを継続する間に、再び、綾角が小さ
くなってくるので、再び、綾角を元の基準値、あるいは
基準値の近くに戻すように９次の異なったワインド比の
直が設定される。このようにして。

パッケージは、基本的にはワインド比一定巻き方式で形
成され、糸条の高速解舒性に優れた。かつ綾角がある範
囲内で一定の範囲内に保持されているため９巻姿のよい
パッケージとなる。

次に、ポリエチレンテレフタレートの仮撚糸を本発明に
係るワインド比一定巻き方式で巻き取つ１７− たときの一実施例を次表に示す。

表 １８− 上記表中の階は、ワインド比の切替回数を示す。

Δ１（−）は、当該ワインド比での巻き厚さを示す。

Ｔ）（−）は、ワインド比を切替えだときの巻径を。

ワインド比Ａは１巻取に使用した予め設定されだ構成す
るだめの逓信・分周率の値をそれぞれ示す。

上記表から２巻始め直径６５１′［Ｉｍのボビン径から
。

巻き終り直径２５５．５ｍｍのパッケージを得る間に。

′５０段階のワインド比（最初は、１０．１５５７から
。

最終段は、２．２３０１のワインド比）が採用されてい
ることがわかる。この結果、仮撚糸である弾力性が高い
糸条であっても１巻姿も非常に良く、解舒性も非常に優
れたパッケージが得られた。

次に、ワインド比を制御するだめの具体的手段の一実施
態様の詳細を、第８，９図を用いて説明する。第８．９
図に示すワインド比制御手段は。

主としてワインド比一定巻制御要素２０．パッケージ巻
径検出要素１１０．ワインド比記臆要素１２０とから構
成される。ワインド比一定巻制御要素２０における周波
数逓倍器６０と周波数分周器３１との逓倍係数９分周係
数は、外部から設定、変更できるように々つている。パ
ッケージ巻径検出要素１１０には、端子１１１を経て、
ボビン駆動軸７の初速設定時のパルスＮａ（周波数ｆ。

）が入力される。

パッケージ巻径検出要素１１０には、また、端子１３０
を経て１巻取中のボビン駆動軸７からのパルスＮｓｐ　
（周波数　ｆ、１）が入力される。更に、端子１１２を
経て９巻き始め信号が入力される。この巻き始め信号は
、ボビン駆動軸７が、所定の回転数に達した後、糸がボ
ビンに掛けられ、張力検出要素１６から信号が送られ始
めた時に発生せしめられる。パッケージ巻径検出要素１
１０が１巻き始め信号を受は取ると、バイナリカウンタ
１１３　、１１４゜１１５のリセット信号が解除される
。カウンタ１１３は、９ビツトのものが用いられ、端子
１１１を経て入力されて来るボビン駆動軸７の初速設定
パルス階をカウントし始める。ボビン駆動軸７の初速設
定パルスが２５６数えられると、カウンタ１１６の出力
が「０」から「１」になるよう経しである。

カウンタ１１３は１次のリセット信号が入力される迄カ
ウントを停止する。バイナリカウンタ１１４（９ビツト
）は、入力端子１６０を経て入力されるボビン駆動軸７
の回転数パルスＮＢＰを数え始める。カウンタ１１４で
、２５６パルス数をカウント２１− すると、カウンタ１１４の出力が、「０」から口」に変
るようにしである。ゲート回路１１６は、ボビン駆動軸
のプリセットパルス随をカウンタ１１３の出力が「１」
でカウンタ１１４の出力が「０」のときのみ通す。カウ
ンタ１１５にて数えられた数はラッチ回路１１７に使用
される。ストローブパルスが、ラッチ回路１１７のロー
ド端子に作用すると。

上記数えられた数が一時的に貯えられる。ストローブパ
ルスは、カウンタ１１４の出力が「０」から「１」に変
ったとき毎に出される。

ワインド比記憶要素１２０は、２つのＲＯＭ　１２１゜
１２２で構成される。周波数逓倍器３０で作用する逓倍
係数Ｍが、ＲＯＭ１２１に貯えられ１周波数分周器６１
で作用する分周係数Ｎが、ＲＯＭ１２２に貯えられてい
る。ラッチ回路１１７で一時的に貯えられた内容は９番
地情報として、　ＲＯＭ　　１２１　　。

１２２に送られる。このように指示された番地に対応し
たＲＯＭ　　１２１０作用係数は１周波数逓倍器３０に
送られ、同じようにＲＯＭ１２２の作用係数は９周波数
分周器３１に送られる。周波数逓倍器２２− ３０は、プログラマブルカウンタ３０ａとフエ・−ズロ
ツクルーズ３０ｂで構成され、ＲＯＭ１２１から送られ
て来る各種係数（Ｍ）に従って、パルスピックアップ２
２からのボビン駆動軸回転数パルスＮ８Ｆの周波数をＭ
倍するこの様な場合に通常よく用いられる回路である。

周波数分周器３１も同様に、ＲＯＭ１２２から送られて
来る各種係数（Ｎ）に従って１周波数逓倍器ろ０からの
信号周波数を分周するこの様な場合によく用いられるよ
く知られたプログラマブルカウタで構成されている。

パッケージ巻径検出要素１１０の作用は、第９図に示さ
れる。糸条が、張力検出要素、１６に通される前に、停
止していたボビン駆動軸７は、予め定められた回転速度
に達して回転せしめられている。

この回転数は、ボビン駆動軸７のプリセットパルスＮα
に、ボビン駆動軸７の実際の回転数パルスＮｓＰが一致
するように制御されている。カウンタ１１３は、プリセ
ットパルスＮαを数える。カウンタ１１４は、ボビン駆
動軸７の回転数パルスＮ８Ｆを数える。カウンタ１１５
は、カウンタ１１３とカウンタ２５６個のプリセットパ
ルスを数え終ったときからカウンタ１１４が２５６個の
ボビン駆動軸の回転数パルスを数え終る迄プリセットパ
ルスｍ　ヲ数、する。パッケージの巻き始めでは、カウ
ンタ１１５は周波数ｆ。とｆ、との間に差がないので、
カウントはしない。糸条を巻き始めると、ボビン駆動軸
７の回転数は、張力検出要素１６からの信号に従って漸
減し、ボビン駆動軸７の回転数パルスＮｓｐの周波数ｆ
、は減少する。このような時に、カウンタ１１５は９周
波数ｆ。とｆ、との差に対応してプリセットパルスを数
える。カウンタ１１５でカウントされた数は、パッケー
ジの巻厚さに対応していて。

ラッチ回路１１７に作用する。すなわち、パッケージの
巻き厚さは、カウンタ１１６とカウンタ１１４とが同時
にカウントを始めて、カウンタ１１３が２５６個のプリ
セットパルス階を数え終った時からカウンタ１１４が２
５６　（７のボビン駆動軸の回転数パルスＮ８Ｆを数え
終る迄の間にプリセットパルス階がカウンタ１１５によ
って数えられる数に対応する関係にある。この理由は１
次の通りである。

Ｖ：糸速（一定） Ｒｏ：巻き始めた時のボビン駆動軸の回転数”’ｓｐ　
’巻き取り途中のボビン駆動軸の回転数ｒ０：　　空ボ
ビンの半径 ｒ：巻き取り途中のパッケージの半径 Δｒ　：パッケージの巻厚さ とすると。

Ｖ　＝　２　ｒｒ　ｒ　Ｒ＝　２　ｙｒ　ｒ　Ｒ８Ｐｒ
ｏ；ｖ　／　２　ｙｒ　Ｒｏｌ　　ｒ　＝ｖ　／　、２
　ｙｒ　ＲＩｌ］ＰΔｒ＝　ｒ−ｒ０＝　　（Ｖ／２ｙ
ｒ）ｘ（１／Ｒ，−１／Ｒ，）Ｒ８Ｐｃｃ　１　／ｆ、
　、　　Ｒｏｅｌ：１　／ｆ０よって。

Δｒ　”　　（１／　ｆ、　）　−（１／ｆ。）この［
：　（１／ｆ、）　−（１／ｆ０）］の値は、カウンタ
１１５によって数えられるプリセットパルスの数に比例
するからである。

次に、英国特許公開第２，０２９，０２３号公報に記載
された。多錘巻取機をそのうちの代表錘のみにおいて糸
条張力を検出することによシ全錘の巻取を２５− 制御する代表錘制御方式多錘巻取機に１本発明に係る糸
条巻取方法を実施した一実施態様を第１ｏ。

１１．１２図を用いて説明する。

複数の巻取スピンドル７に夫々第１のモータ１２が係合
され、複数のトラバース装置４は共通駆動軸乙に係合さ
れ、この共通駆動軸６は、第２のモータ１３に係合され
ている。巻取スピンドル７の回転速度を検出するために
、第１のモータ１２と全く同じモータ１２′が準備され
て、その軸端に。

回転パルス検出用パルスジェネレータ２１が設けられ、
該パルスジェネレータ２１に対向してパルスピックアッ
プ２２が用意されている。この実施例においては、モー
タ１２，１２／は、同期モータであることが望ま”しい
。糸条張力検出要素１６は。

多くの巻取錘のうちの数錘についてのみ設けられている
。例えば、２００錘のワインダーからなっている場合は
、そのうちの約１０錘に糸条張力検出要素１６を設ける
程度の関係でよい。それぞれの糸条張力検出要素１６か
らの出力信号は９代表張力信号を作る要素３６に入力さ
れる。この代表２６一 張力信号を作る作り方の一つは、入力されたそれぞれの
糸条張力検出要素１６からの信号を平均化する手法によ
るものがある。この平均化された代表張力信号を要素３
６から出力し、張力判定要素１８に入力する。他の代表
張力信号の作り方として、複数個の糸条張力検出要素１
６からの出力信号の一つを選択して、これを要素１６か
ら出力し。

張力判定要素１８に入力するやり方もある。張力判定要
素１８からの代表張力信号と予め定められている制御設
定信号との偏差出力は、速度変更要素１９に入力される
。速度変更要素１９からの制御信号出力は、モータ１２
′と全てのワインダのモータ１２へと同時に送られモー
タの回転数をパッケージの形成が進んでも糸条巻取速度
は一定となるように制御する。ワインド比切替の具体的
手段としては、前述の第８，９図に示したものが用いら
れる。

第１１図は９代表張力信号を作る要素６６の具体的な構
造を説明する一実施回路図である。これは、米国特許第
３，９３１，９３８号明細書などで既に開発せられる交
流信号を直流化し整流化する回路８１〜Ｓｎ　　と、該
回路Ｓ、〜Ｓｎからの直流電圧を平均化する平均化回路
５０から構成され９代表張力信号として平均化された電
圧を作り出す方式である。

なお、平均化回路５０は、糸切れして出力のなくなった
分に応じて、増幅率が変化するように構成された加算回
路を含んでいる。この糸切れ錘の存在を検出するために
、この平均化回路５０は。

更に、比較信号回路Ｔからの予め定められた電圧と張力
検出要素１６から変換された直流電圧とを比較する比較
器Ｕ、〜Ｕｎを含む。糸切れによって生じる直流電圧信
号の欠落が検知されると、スイチＳＷ、〜ＳＷｎのうち
対応するスイッチが切れ、常に糸切れしていない錘数分
の直流電圧信号で平均化され、それが代表張力信号とな
るように構成されている。

第１２図は、複数の張力検出要素１６からの信号の一つ
を選択する手法を実施するだめの一実施回路図である。

複数の張力信号の一つを選択する選択回路５１を有し、
直流化し平滑化する回路Ｓ１に接続されている張力検出
要素１６の糸条が糸切れしていない場合、比較器Ｕ１は
、スイッチＳＷ、のみをＯＮとして９回路　Ｓｌから直
流電圧が１代表張力信号として出力される。反対に、糸
切れしている場合、比較器Ｕ１がそれを検出し、スイッ
チＳＷ、をＯＦＦとし、スイッチＳＷ、のみをＯＮとし
て直流化し平滑化する回路　Ｓ、からの直流電圧信号を
通過させ９代表張力信号として出力する構造となってい
る。

なお、この実施例に示した多錘の巻取装置は。

ドローワインダや巻返し機のように多錘同時に運転され
る場合に、特に有効に利用できる。

以上において９本発明に係る糸条巻取方法並びに装置を
説明したが、斯様な本発明によれば、加工糸や弾性糸の
ように糸条自体の弾力性が大きい糸条でも１巻姿が非常
によく、シかも、高速解舒性が優れた糸条パッケージを
ワインド比一定巻方式で製造することが可能となり、か
つ、斯様な優れた糸条パッケージを糸条巻取速度が高速
であつ２９− ても製造可能になせるという従来の糸条巻取方法や装置
にはみられない顕著な効果がもたらされるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る糸条巻取方法、装置の一実施態
様の正面概略図、第２図は、第１図に示した装置のＡ−
Ａ矢視図、第３図は、第１図に示しだ装置の制御回路の
詳細図、第４図は、第６図の制御回路の作用を説明する
図、第５図は９本発明に係る糸条巻取方法、装置の実施
態様に用いられる制御系の別の態様の回路図、第６図は
、第５図に示した制御系における作用を説明する図、第
７図は９本発明の実施に際してみられるパッケージ径と
糸条綾角との関係を説明する模式的グラフ。 第８図は、第５図に示しだ回路の詳細回路図、第９図は
、第８図に示した回路における作用を説明する図、第１
Ｄ図は１本発明の他の型式の糸条巻取装置の実施態様の
正面概略図、第１１図および第１２図は、第１０図に示
した装置に用いられる代表信号作成回路のそれぞれ別々
の態様を示す図３０− である。 １：糸条　　　　　　　２：糸条移送手段３：綾振支点
ガイド　　４：トラバース要素５：ペールローラ　　　
６：トラバース駆動軸７：ボビン駆動軸　　　８：ボビ
ン支持要素９：ボビン　　　　　１０：糸条巻取手段１
１：パッケージ　　　１２：第１のモータ１５：糸条ガ
イド　　　１６：糸条張力検出要素１７：糸条偏向手段
　　１Ｂ＝張力判定要素２１：パルスジエネレータ　２
２：パルスビックアップ２３：パルスジエネレータ　２
４：パルスピックアップ２７：ローパスフィルタ　２８
：速度変更要素２９：逓倍・分周器　　３０：周波数逓
倍器３１：周波数分周器　　５２　：　Ｆ／Ｖ　　−ｙ
　ｙバータロ６：加算器 １１０：パッケージ巻径検出要素 １２０：ワインド比記憶要素 特許出願人　東し株式会社 第５１！１ ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ワインド比を特定の値に設定して、糸条をボ
   ビン上に巻き取り糸条パッケージを形成するに際して、
   前記ワインド比の設定値を、一つのパッケージを形成す
   る間に９段階的に複数回変更し。 それぞれの値に一定時間保持して糸条を巻き取る糸条巻
   取方法。 ＋２１　　（Ａ）　　ボビンチューブが装着される糸条
   巻取用回転軸、糸条にトラバース運動を与える糸条トラ
   バース要素、該糸条トラバース要素を駆動する糸条トラ
   バース用回転軸を含む糸条巻取手段と。 （Ｂ）　　前記糸条巻取用回転軸を駆動する第１のモー
   タと。 （０）　　前記糸条トラバース用回転軸を駆動する第２
   のモータと。 （Ｄ）　　糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、糸条
   巻取速度が予め定められた値に実質的に保たれるように
   前記第１のモータを制御する第１の制御手段と。 （Ｋ）　　糸条の巻き始めから巻き終りにかけて、ワイ
   ンド比が予め定められた値に実質的に保たれるように前
   記第２のモータを制御する第２の制御手段。 とを有し、該第２の制御手段が。 （ａ）　　前記糸条巻取用回転軸の回転速度を検出し。 検出した回転速度に比例する電気的信号を発生する第１
   の電気信号発生手段と。 （ｂ）前記糸条トラバース用回転軸の回転速度を検出し
   、検出した回転速度に比例する電気的信号を発生する第
   ２の電気信号発生手段と。 （Ｃ）　　前記第１の電気信号発生手段からの前記糸条
   巻取用回転軸の回転速度に対応した電気的信号と前記第
   ２の電気信号発生手段からの前記糸条トラバース用回転
   軸の回転速度に対応した電気的信号との入力にもとづき
   、ある単位時間当りの糸条トラバース数に対する前記糸
   条巻取用回転軸の回転数の比の値が予め定められた複数
   個の異なった値に一定時間実質的に保たれるように前記
   第２のモータを制御する電気的信号を発生する第３の電
   気信号発生手段。 とからなる糸条巻取装置。