JPS6044531B2 - 一様な負荷分布を有する歯車駆動装置 - Google Patents

一様な負荷分布を有する歯車駆動装置

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JPS6044531B2
JPS6044531B2 JP49032706A JP3270674A JPS6044531B2 JP S6044531 B2 JPS6044531 B2 JP S6044531B2 JP 49032706 A JP49032706 A JP 49032706A JP 3270674 A JP3270674 A JP 3270674A JP S6044531 B2 JPS6044531 B2 JP S6044531B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも２個の平行に配置された中間軸を
有し且つ共通の入力軸又は駆動軸から駆動されるように
なつている歯車駆動装置に関するものである。
この種類の駆動装置は、英語で、しばしば、’’Ｓｉｎ
ｍｌｅＲｅｄｕｃｔｉｏｎＬｃｋｅｄＴｒａｉｎＧｅａ
ｒ’’（「単一減速鎖錠歯車列」）と呼ばれ、主として
大出力の船舶駆動装置に使用されている。このよな歯車
駆動装置において、中間軸の間における負荷の分布をつ
り合わせるために、駆動軸をその中心に対して横方向に
中間軸に相対的に自動的に調在自在とさせ、また、駆動
軸が両方の中間軸の中心を含む平面から偏らされている
と共に中間軸の上の歯車によつて駆動軸の上の歯車に加
えられる２個の等しい力の合力に対して垂直に又はほと
んど垂直に調節自在であるようにすることは、公知とな
つている。また、前記の合力は、力とモーメントとに分
解され、この力が、ａ この合力に対して平行な方向に
横たわつているを 駆動歯車の中心を通つている ｃ 両方の中間軸の中心の連結線に対してカミアイ圧力
角に等しいある角度にあるある線の上に作用するものと
することのできるＪことも、知られている。
このような一様な負荷分布を有する駆動歯車装置は、例
えば、ドイツ特許第１１８２４９５号明細書あるいは特
公昭３８−１１６１号公報から公知となつている。
駆動歯車軸の調節の可能性ないしは自動的な調節は、こ
の場合、駆動歯車に対する軸受の外部に置かれている中
心の回りに可能であり、また、別個の軸及び適当な軸受
が必要とされる。自動的な調節の他の可能性は、合力の
作用線の上に横たわつている弾性的なウェブを配置する
ことにある。また、上記明細書ないしは公報には、直線
案内による調節の可能性も、述べられている。英国特許
第１２３６５ｍ号明細書ないしは日本特許第６５９１６
５号明細書（特公昭４７−７０４６号公報所載）には、
駆動歯車の前進及び後進の両方の可能な回転方向のそれ
ぞれに対する自動的な調節に対して、２個のそのような
直線案内ないしは滑動案内が説明されている。しかしな
がら、上記の直線案内ないしは滑動案内は、それらの考
えられている機能を行なう際、すなわち、一様な負荷分
布のために駆動歯車の中心を自動的に調節する際に、両
方の中間軸の上に大きな摩擦力を加え、この摩擦力は、
負荷の必要な均衡を得るために、駆動軸の自由で且つ自
動的な調節を、たとえ、全く不可能ではないとしても、
妨害する。本発明の課題は、一方では、この摩擦力が最
小限に制限し、又は、実際上ゼロにまで低下し、また、
前進及び後進の両方の回転方向に対して負荷の均衡を可
能とさせる解決を発見することにある。
この課題は、本発明によると、駆動軸のラジアル軸受が
軸心に対して平行な少なくとも１個の揺動用の縁を設け
られ、この回りを駆動軸が軸受と一諸に上記の一様な負
荷分布の目的のために旋回可能とされ、この場合、揺動
用の縁は駆動軸の中心を通り且つ上記の合力に対して平
行に横たわつている放射線の上に横たわるようにするこ
とによつて解決される。
ラジアル軸受が揺動セグメント軸受として形成され、揺
動用の縁が軸受周縁の領域内に配置されると共に揺動用
の縁が当該軸受セグメントの長手の突起によつて形成さ
れると有利である。
この課題の解決は、揺動運動のために何ら追加一の軸受
をも必要とすることなく、また、弾性的ウェブをも必要
とすることなく、場所は節約され、その上、前進及び後
進の両方の回転方向に対して確実な負荷の均衡を可能と
させる。
以下、本発明をその実施例を略図的に示した図面に基づ
いて説明する。
駆動装置ハウジング１、附属された主カバー２、左方側
壁３及び右方側壁４の中に、左方の駆動歯車軸５と右方
の駆動歯車軸６とが軸承されている。
それ自身が駆動歯車軸５の上にある左方の駆動歯車７は
、中間歯車８及び９を駆動する。右方の駆動歯車１０は
、中間歯車１１及び１２を駆動するが、、これらは、相
互に平行な軸の上に横ａたわつている。駆動歯車軸５な
いしは６は、中間歯車８及び９ないしは１１及び１２が
その中に横たわつている共通平面の外部に横たわつてい
る。これらの中間歯車８，９及び１１，１２は、被駆動
軸１４の上に取付けられた被駆動歯車１３を駆動する。
左方の駆動歯車軸５は、それに類似の右方の駆動歯車軸
６と同様に、軸受カバー１５によつてそれぞれ２個の揺
動セグメント１６及び１７の中に軸承されている。
これらの揺動セグメント１６及”び１７は、くさび１８
，１９及び２０によつて、駆動軸５の中心の回りの回転
を阻止されている。軸受周縁の上の場所２１及び２２の
領域内には、長手方向の隆起又はリブ２３及び２４が設
けられており、これらは、駆動歯車軸５の中心に対して
平行な揺動用の縁を与えている。駆動歯車軸５は、その
他に、フランジ２５、アキシヤル軸受２６、アキシヤル
軸受円板２７及び対応するリム２８及びカバー２９によ
つて軸方向を軸承されている。第３及び４図には、駆動
歯車７、従つて、駆動歯車軸５の上に作用される力及び
負荷が２個の中間軸によつて均等に分坦される時におけ
る力の分布が描かれている。
矢印■による回転方向１前進ョに対応する力は、太い実
線で、また、矢印Ｒによる回転方向０後進ョに相当する
力は、点線で、それぞれ、描かれている。一様な負荷分
布の場合に、駆動歯車７の上に作用する同じ大きさの接
線方向の力が、回転方向１前進ョに対して、ＦＶｌとＦ
Ｖ２とによつて示されている。
これらの力の方向は、カミアイ圧力角αＴｖ″に関係し
、また、それぞれ、駆動歯車７と各中間歯車８又は９と
の間の作用線に相当する。回転方向０後進ョに対しては
、これらの同じ大きさの接線方向の力は、ＦＲｌとＦＲ
２とによつて示されており、また、カミアイ圧力角は、
α出″で示されている。今、ころがり点３０及び３１に
対する力の三角形を描くと（第４図）、回転方向１前進
ョの場合に合力として力Ｒｖが得られる。
回転方向１後進ョの場合に対しては、合力ＲＲが得られ
る。これらの合力Ｒｖ及びＲＲは、駆動歯車軸５の上に
放射方向に作用する並進分力を有している。中間歯車８
及び９の両方の中心点の連結線と、合力ＲｖないしはＲ
Ｒとの間の角度は、カミアイ圧力角α，１″に相当する
。この回転方向１前進ョに対する合力Ｒｖないしは回転
方向１後進ョに対する合力ＲＲによつて表わされる並進
分力は、駆動歯車軸５の中心３１を通る各放射線の上に
横たわつている（第５図参照）。
今、揺動用の縁ないしは長手方向の隆起２３を回転方向
１前進ョに対して、合力Ｒｖに対して平行に横たわる上
記の放射線の上に配置すると、若しも、中間軸の上にお
ける負荷の不均衡によつて合力の作用方向が変化するな
らば、駆動歯車軸５は、この隆起２３の上を矢印３３の
方向に旋回可能となる。
回転方向０後進ョに対しては、揺動用の縁ないしは長手
方向隆起２４は、合力ＲＲに対して平行に横たわる放射
線の上に配置され、駆動歯車軸５は、この隆起２４の上
を矢印３４の方向に旋回可能となる。回転方向０前進ョ
ないしは１後進ョに対する矢印３３ないしは３４の方向
における駆動歯車軸５の、この駆動歯車軸５に対して垂
直に生ずる自由な調節の可能性によつて、中間歯車８及
ぼ９の上において被駆動力ＦＶｌ，ＦＶ２ないしはＦＲ
ｌ，ＦＲ２の負荷の均衡がそれぞれ得られる。
例えば、力ＦＶｌとＦＶ９とが異なつた大きさとなつた
場合のように、駆動歯車軸５の軸受の揺動用隆起の上に
、あるモーメントが作用するや否や、駆動歯車軸５は軸
受と一諸に、両方の接線方向の力ＦＶｌ及びＦＶ２ない
しＦＲｌ及びＦＲ２が、同じ大きさとなる位置まで、矢
印３３ないし３４の方向に自動的に旋回する。この場合
、これらの力の合力ＲｖないしはＲＲは、軸中心３２か
ら揺動用の縁２３ないしは２４に向かう方向に積極的に
作用し、従つて、図示されたカミアイ圧力角α，ｖ″な
いしはα．″において生ずるようにもする。たとえ、角
度αＴｖ″ないしはα、″（カミアイ圧力角及び矢印３
３ないは３４の方向における旋回角度に関して）が、駆
動装置の運転中に加熱によつてわずかに変わつたとして
も、矢印３３ないしは３４の方向における駆動歯車軸５
の旋回運動、従つて、自動的な調節の値は非常に小さい
ので、それによつて、何らの重大な負荷分布の不均衡は
生じないようになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第２図のＩ−１線による断面図、第２図は第１
図の■−■線による部分断面図、第３図は駆動歯車及び
２個の平行な中間軸の中の力分布を示す線図、第４図は
第３図を補足する力分布線図、第５図は第６図の■−■
線による第１図の拡大断面図、第６図は第５図の■−■
線による第２図の拡大部分断面図てある。 ５・・・・・・駆動歯車軸、１６，１７・・・・ラジア
ル軸受、２３，２４・・・・・・揺動用の縁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ２個の中間歯車８，９；１１，１２の間に、これら
    の中間歯車８，９；１１，１２の相互に平行な回転軸中
    心の共通平面の外部に回転軸中心３２を有している駆動
    歯車７；１０が配置されると共にこの駆動歯車７；１０
    はその回転軸中心３２から出発し且つ両方の中間歯車８
    ，９；１１，１２から駆動歯車７；１０の上に作用する
    二つの同じ大きさの反力Ｆ＿Ｖ＿１，Ｆ＿Ｖ＿２；Ｆ＿
    Ｒ＿１，Ｆ＿Ｒ＿２の合力Ｒ＿Ｖ、Ｒ＿Ｒの方向を有し
    ている放射線を通つて回転軸中心３２に対して平行に延
    びている揺動中心の回りに揺動可能となつている負荷を
    平衡させた歯車駆動装置において、揺動中心が、駆動歯
    車７；１０の駆動歯車軸５；６を放射方向に支持してい
    るセグメント軸受１６，１７の内の少なくとも一つの揺
    動用の縁２３，２４によつて形成されるようにしたこと
    を特徴とする歯車駆動装置。
JP49032706A 1973-12-19 1974-03-25 一様な負荷分布を有する歯車駆動装置 Expired JPS6044531B2 (ja)

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CH1783773A CH569895A5 (ja) 1973-12-19 1973-12-19
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JPS5094358A JPS5094358A (ja) 1975-07-28
JPS6044531B2 true JPS6044531B2 (ja) 1985-10-04

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JP49032706A Expired JPS6044531B2 (ja) 1973-12-19 1974-03-25 一様な負荷分布を有する歯車駆動装置

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CH (1) CH569895A5 (ja)
FR (1) FR2255510B1 (ja)
GB (1) GB1458100A (ja)
IT (1) IT1015600B (ja)
NL (1) NL156798B (ja)
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