JPS604473A - Sprocket device for caterpillar type vehicle - Google Patents
Sprocket device for caterpillar type vehicleInfo
- Publication number
- JPS604473A JPS604473A JP11014283A JP11014283A JPS604473A JP S604473 A JPS604473 A JP S604473A JP 11014283 A JP11014283 A JP 11014283A JP 11014283 A JP11014283 A JP 11014283A JP S604473 A JPS604473 A JP S604473A
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- JP
- Japan
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- pad
- protrusions
- precompression
- sprocket device
- plate
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/30—Chain-wheels
- F16H2055/306—Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は装軌式車両のスプロケット装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sprocket device for a tracked vehicle.
本出願人は先に特願昭５４−４９０６２号において、第
１図、第２図に示すように、スプロケットシャフト側の
ボス内筒ａの外周部に複数の突起部ｂ２設けると共に、
スプロケットティース側の外筒Ｃの内周′部に複数の突
起部ａ２設け、ボス内筒αと外筒Ｃとをこれら突起部り
、ｄ間に介装固着された弾性ブロックｅで連結した装軌
式 ゛車両のスプロケット装置を提唱した。The present applicant previously proposed in Japanese Patent Application No. 54-49062, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of protrusions b2 are provided on the outer periphery of the boss inner cylinder a on the sprocket shaft side, and
A plurality of projections a2 are provided on the inner periphery of the outer cylinder C on the sprocket teeth side, and the boss inner cylinder α and the outer cylinder C are connected by an elastic block e interposed and fixed between the projections d. He proposed a sprocket device for tracked vehicles.
しかしこのスプロケット装置においてはパッドである弾
性ブロック−〇耐久性が劣ることならびに分解組立性が
良くないという理由で実用性に難点があった。However, in this sprocket device, the elastic block that is the pad has poor durability and is difficult to disassemble and assemble, making it difficult to put it to practical use.
すなわち、
（１）従来技術は、弾性ブロックｅのゴムに適当な予圧
縮が与えられていなかったために、けん引トルクが作用
した時ゴムに圧縮および引張の繰返し荷重−がかかり、
ゴムの寿命を低下させていた。That is, (1) In the prior art, since appropriate precompression was not given to the rubber of the elastic block e, repeated compressive and tensile loads were applied to the rubber when traction torque was applied.
This reduced the lifespan of the rubber.
（２）従来技術は、弾性ブロックｅのゴムは油（又はグ
リース）の中に浸されており長時間の使用により膨潤し
、ゴムの物性が低下して、満足な機能を果さなかった。(2) In the prior art, the rubber of the elastic block e is immersed in oil (or grease) and swells with long-term use, deteriorating the physical properties of the rubber and failing to perform satisfactorily.
（３）従来構造のままで、弾性ブロックｅのゴムに再圧
縮を与えようとすればゴムを歯と歯の間に入れる前に縮
めておく必要があった。(3) In order to recompress the rubber of the elastic block e with the conventional structure, it was necessary to compress the rubber before inserting it between the teeth.
この縮める力が１０〜３ Ｑ ｔｏｎもあ、す、一般的
な組立作業では、非常に困難なものとなっていた。また
従来技術は、弾性ブロックｅのゴムのストロークエンド
時のストッパは、内筒の突起部にウレタン糸ゴムが取付
けてあったが、当り面が小さいために、ヘタつたり、破
損したりして、確実なものでなかった。This shrinking force is 10 to 3 Q tons, making it extremely difficult to perform general assembly work. In addition, in the prior art, the stopper at the end of the rubber stroke of the elastic block e had a urethane thread rubber attached to the protrusion of the inner cylinder, but because the contact surface was small, it could become loose or break. , it was not certain.
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、軟式効果（荷重軽減、乗心地向上
）が良好になるしパッドの耐久性が向上するばかシか組
立性も良好になる装軌式車両のスプロケット装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its objectives are to improve the soft pad effect (load reduction, improved riding comfort), improve the durability of the pad, and improve ease of assembly. An object of the present invention is to provide a sprocket device for a tracked vehicle that is improved in quality.
以下、本発明を第２図以下を参照して説明する。図面中
１はトルク伝達用のアンカーであり、このアンカー１の
外端部にはプレート部２が形成しである。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to FIG. 2 and subsequent figures. Reference numeral 1 in the drawings indicates an anchor for transmitting torque, and a plate portion 2 is formed at the outer end of the anchor 1.
図面中３は支軸であり、この支軸３に軸受４を介してイ
ンナードラム５が設けである。このインナードラム５は
前記アンカー１のプレート部２にボルト６で固定されて
いる。インナードラム５の端部には外方に向けて突出す
る鍔状部７が形成してあり、またインナードラム５の外
周部には周方向に所定の間隔をおいて複数の突起部８が
形成しである。突起部８け先側に行くて従ってその厚さ
が小さくなるような角度θ１がつけてあり、この角度θ
１は００〜２００が最適である。3 in the drawing is a support shaft, and an inner drum 5 is provided on this support shaft 3 via a bearing 4. This inner drum 5 is fixed to the plate portion 2 of the anchor 1 with bolts 6. A flange-shaped portion 7 that protrudes outward is formed at the end of the inner drum 5, and a plurality of protrusions 8 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the inner drum 5. It is. An angle θ1 is set so that the thickness of the protrusion 8 decreases toward the tip side, and this angle θ
1 is optimally between 00 and 200.
図面中９はアウタードラムであり、このアウタードラム
９の外周部には取付部１０が設けてあり、この取付部１
０にスプロケットティース１１がボルト１２で取付けで
ある。Reference numeral 9 in the drawing indicates an outer drum, and a mounting portion 10 is provided on the outer periphery of the outer drum 9.
Sprocket teeth 11 are attached to 0 with bolts 12.
またアウタードラム９の内周部には周方向に所定の間隔
をおいて複数の突起部１３が形成してあυ、これら突起
部１３は先側に行くに従つてその厚さが小さくなるよう
な角度θ２がつけてあり、角度θ２は００〜４０°が最
適である。Further, a plurality of protrusions 13 are formed on the inner circumference of the outer drum 9 at predetermined intervals in the circumferential direction, and the thickness of these protrusions 13 decreases toward the tip. An angle θ2 is set, and the optimum angle θ2 is 00 to 40°.
図面中１４はパッドであり、パッド１４は鉄板よりなる
両端板１５．１６間にゴム板１７と鉄板よりなる中間板
１８とを交互に重ねて介在させゴム板１７を両端板１５
．１６および中間板１８に焼付固定したもので一個のブ
ロックを構成している。一方の端板１５の両端近くには
端縁１９と平行に半割状のピン溝２０．２１が形成して
あり、また端板１５にはピン溝２０と平行に保合溝２２
が形成しである。In the drawing, 14 is a pad, and the pad 14 has rubber plates 17 and intermediate plates 18 made of iron plates interposed alternately between both end plates 15 and 16 made of iron plates.
．． 16 and fixed by baking to the intermediate plate 18 constitute one block. Half-shaped pin grooves 20.21 are formed parallel to the edge 19 near both ends of one end plate 15, and retaining grooves 22 are formed in the end plate 15 parallel to the pin grooves 20.
is formed.
図中２３は予圧縮プレートであり、予圧縮プレート２３
には係合突条２４′が形成しである。In the figure, 23 is a precompression plate, and the precompression plate 23
An engaging protrusion 24' is formed on the bottom.
そして、インナードラム５の突起部８とアウタードラム
９の突起部１３との間に前記パッド１４が介装してあり
、このパッド１４の端板１５と前記突起部８との間に予
圧縮プレート２３が挿入してあって、この予圧縮プレー
ト２３の係合突条２４′は前記端板１５の係合溝２２に
係合しである。また端板１５のピン溝２０と突起部ｇと
の間に予圧縮ピン２４が挿入してあって、予圧縮プレー
ト２３および予圧縮ピン２４の挿入によってパッド１４
は予圧縮が与えられている。The pad 14 is interposed between the protrusion 8 of the inner drum 5 and the protrusion 13 of the outer drum 9, and a pre-compression plate is placed between the end plate 15 of the pad 14 and the protrusion 8. 23 is inserted, and the engagement protrusion 24' of this precompression plate 23 engages with the engagement groove 22 of the end plate 15. Further, a precompression pin 24 is inserted between the pin groove 20 of the end plate 15 and the protrusion g, and by inserting the precompression plate 23 and the precompression pin 24, the pad 14
is given a precompression.
これらパッド１４、予圧縮プレート２３および予圧縮ピ
ン２４は、前記アウタードラム９の両端部に固定された
スラストプレー）２５．２６によって押えられておシ、
これらスラストプレート２５．２６の端面にはシール溝
２７．２８が形成してあシ、これらシール溝２７．２８
にシールリング２９．３０が挿入してあって、シールリ
ング２９．３０は前記アンカー１のプレート部２、イン
ナードラム５の鍔状部７に摺接している。These pads 14, precompression plates 23 and precompression pins 24 are held down by thrust plates 25 and 26 fixed to both ends of the outer drum 9.
Seal grooves 27.28 are formed on the end faces of these thrust plates 25.26.
A seal ring 29.30 is inserted into the anchor 1, and the seal ring 29.30 is in sliding contact with the plate portion 2 of the anchor 1 and the flange portion 7 of the inner drum 5.
またスラストプレート２５とプレート部２問およびスラ
ストプレート２６と鍔状部７間にそれぞれシール部材３
１．３２が設けてあって、これらでシール手段Ｄｆ構成
している。In addition, seal members 3 are provided between the thrust plate 25 and the two plate portions, and between the thrust plate 26 and the brim portion 7, respectively.
1.32 are provided, and these constitute the sealing means Df.
図中３３は履帯であシ、この履帯３３の履板３４のブツ
シュ３５に前記スブロケットテイース１１が噛合してい
る。In the figure, reference numeral 33 indicates a crawler belt, and the subrocket tooth 11 meshes with a bush 35 of a track plate 34 of the crawler belt 33.
しかして、車両の静止時には第８図、第１１図に示すよ
うにパッド１４は変形しない。なお、第１１図、第１２
図中の数値はパッド１４の高さである。Therefore, when the vehicle is stationary, the pad 14 does not deform as shown in FIGS. 8 and 11. In addition, Figures 11 and 12
The numerical value in the figure is the height of the pad 14.
牽引時でしかも前進時にはスプロケット装置Ａの下側に
位置するパッド１４がたわみ、後進時にはスプロケット
装置Ａの上側に位置するパッドＩ４がたわむ（第９図参
照）。When towing and moving forward, the pad 14 located below the sprocket device A bends, and when moving backward, the pad I4 located above the sprocket device A bends (see FIG. 9).
また牽引時、物体に乗り上げるなどして乗越荷重Ｆを受
けた場合には、第１０図、第１２図に示すようにスプロ
ケット装置Ａの前、後のパッド１４がたわみ衝撃を緩和
する。Further, when towing the vehicle, if the vehicle is subjected to an overload load F by running over an object, the front and rear pads 14 of the sprocket device A bend to alleviate the impact, as shown in FIGS. 10 and 12.
またパッド１４はトルク変動に対して圧縮によりエネル
ギーを吸収しｊ面からの衝撃力に対しては圧縮および剪
断によってエネルギーを吸収する。Further, the pad 14 absorbs energy by compression against torque fluctuations, and absorbs energy by compression and shearing against impact force from the j-plane.
パッド１４には最適な予圧縮が与えられており、しかも
パッド１４をはさむ突起部８．１３は角度θ７．θ２を
有していてパッド１４が最適束に々るようにしであるた
めに衝撃力の緩衝は良好に行われる。The pad 14 is given an optimal precompression, and the projections 8.13 that sandwich the pad 14 are at an angle θ7. θ2 so that the pads 14 are arranged in an optimal bundle, so that the impact force is well buffered.
また、スラストプレー）２５．２６のシールリング２９
．３０はプレート部２およびインナードラム５の鍔状部
７に摺接しており、またシール部材３１．３２によって
パッド１４は外界とは隔離された状態にあってバッド１
４側への土砂、水の浸入はない。Also, the seal ring 29 of the thrust play) 25.26
．． 30 is in sliding contact with the plate portion 2 and the brim portion 7 of the inner drum 5, and the pad 14 is isolated from the outside world by seal members 31 and 32.
No soil or water has entered the 4th side.
本発明は以上詳述したように、トルク伝達用のアンカー
１に連結されたインナードラム５の外周部に周方向に所
定の間隔をおいて複数の突起部８を設け、スプロケット
ティース１１を取付けたアウタードラム９の内周部に周
方向に所定の間隔をおいて複数の突起部（３を設け、側
突起部８，１３間に、弾性圧縮可能なパッド１４を介装
すると共にパッド１４と一方の突起部８との間に少なく
とも予圧縮ビン２４を挿入してパッド１４に予圧縮を与
え、側突起部８．１３に、パッド１４が最適束になるよ
うに角度θ、。As described in detail above, the present invention provides a plurality of protrusions 8 at predetermined intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the inner drum 5 connected to the anchor 1 for torque transmission, and sprocket teeth 11 are attached thereto. A plurality of protrusions (3) are provided on the inner periphery of the outer drum 9 at predetermined intervals in the circumferential direction, and an elastically compressible pad 14 is interposed between the side protrusions 8 and 13. At least a precompression bin 24 is inserted between the protrusions 8 and the side protrusions 8.13 to precompress the pads 14, and the side protrusions 8.13 are set at an angle θ, such that the pads 14 are bundled optimally.
θ、を付与し、パッド１４をシール手段りによって外界
から隔離したことを特徴とするものである。θ, and the pad 14 is isolated from the outside world by a sealing means.
したがってパッド１４は縮めることなく突起部８，１３
間に入ることができその後予圧縮ビン２４を打ち込み予
圧縮を与えることができる。Therefore, the pad 14 does not shrink and the protrusions 8, 13
A precompression bottle 24 can then be inserted to provide precompression.
このように、パッド１４には予圧縮が与えられており、
またパッド１４は最適な歪を生じて衝撃を緩和するため
に軟式効果（荷重軽減、乗心地向上）が良好になる。In this way, the pad 14 is given precompression,
In addition, the pad 14 produces an optimal strain to alleviate impact, so that the soft effect (reducing load and improving riding comfort) is improved.
また、パッド１４に最適な予圧縮力が与えられておシ、
また最適な歪になるように変形可能であるばかυかシー
ル手段りによって油、水、土砂から隔離されるためにパ
ッド１４の耐久性が向上するし、パッド１４の予圧縮付
与に予圧縮ピン２４を用いたので組立性も良好になる。In addition, the optimal precompression force is applied to the pad 14.
In addition, the durability of the pad 14 is improved because it is isolated from oil, water, and sand by a sealing means that can be deformed to an optimal strain. Since 24 is used, ease of assembly is also improved.
第１図は従来の装軌式車両のスプロケット装置の縦断面
図、第２図は第１図■−■線に沿う断面図、第３図は本
発明一実施例の縦断面図、第４図は第３図■−■線に沿
う断面図、第５図はパッドの斜視図、第６図＋ｄ予圧縮
プレートの斜視図、第７図は予圧縮ビンの側面図、イ第
８図、第９図、第１Ｑ図は作用説明図、第１１図はけん
引力が作用していない時のパッドの説明図、第１２図は
けん引力が作用した時のパッドの変形説明図である。
１はアンカー、５はインナードラム、８．１３は突起部
、９けアウタードラム、１４はパッド、２４は予圧縮ビ
ン。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人弁理士米原正章
弁理士浜本 忠
第５図
１４
第６図 第７図
第１１図
第１２図Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional sprocket device for a tracked vehicle, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line ■-■ in Fig. 1, Fig. 3 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a longitudinal cross-sectional view of a sprocket device of a conventional tracked vehicle. The figures are a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 3, Fig. 5 a perspective view of the pad, Fig. 6 +d a perspective view of the precompression plate, Fig. 7 a side view of the precompression bottle, and Fig. 8. 9 and 1Q are action explanatory views, FIG. 11 is an explanatory view of the pad when no traction force is applied, and FIG. 12 is an explanatory view of deformation of the pad when traction force is applied. 1 is an anchor, 5 is an inner drum, 8.13 is a protrusion, 9-piece outer drum, 14 is a pad, and 24 is a precompression bottle. Applicant Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto Figure 5 14 Figure 6 Figure 7 Figure 11 Figure 12
Claims (1)
５の外周部に周方向に所定の間隔をおいて複数の突起部
８を設け、スプロケットティース１１を取付けたアウタ
ードラム９の内周部に周方向に所定の間隔をおいて複数
の突起部１３を設け、両突起部８，１３間に、弾性圧縮
可能なパッド１４を介装すると共にパッド１４と一方の
突起部８との間に少なくとも予圧縮ピン２４を挿入して
パッド１４に予圧縮を与え、側突起部８，１３に、パッ
ド１４が最適正になるように角度θ１．θ２を付与し、
パッド１４をシール手段りによって外界から隔絶したこ
とを特徴とする装軌式車両のスプロケット装置。A plurality of protrusions 8 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the outer circumference of the inner drum 5 connected to the anchor 1 for torque transmission, and a plurality of protrusions 8 are provided on the inner circumference of the outer drum 9 to which the sprocket teeth 11 are attached in the circumferential direction. A plurality of protrusions 13 are provided at predetermined intervals, and an elastically compressible pad 14 is interposed between both protrusions 8 and 13, and at least pre-compression is provided between the pad 14 and one of the protrusions 8. The pin 24 is inserted to apply precompression to the pad 14, and the angle θ1. Give θ2,
A sprocket device for a tracked vehicle, characterized in that a pad 14 is isolated from the outside world by a sealing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014283A JPS604473A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Sprocket device for caterpillar type vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014283A JPS604473A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Sprocket device for caterpillar type vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604473A true JPS604473A (en) | 1985-01-10 |
| JPH0455916B2 JPH0455916B2 (en) | 1992-09-04 |
Family
ID=14528097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11014283A Granted JPS604473A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Sprocket device for caterpillar type vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604473A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019158100A (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Nok株式会社 | Gear damper |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11014283A patent/JPS604473A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019158100A (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Nok株式会社 | Gear damper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455916B2 (en) | 1992-09-04 |
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