JPS6044817A - 光学距離計 - Google Patents
光学距離計Info
- Publication number
- JPS6044817A JPS6044817A JP58153482A JP15348283A JPS6044817A JP S6044817 A JPS6044817 A JP S6044817A JP 58153482 A JP58153482 A JP 58153482A JP 15348283 A JP15348283 A JP 15348283A JP S6044817 A JPS6044817 A JP S6044817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- mirror
- spot light
- image
- spot
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、物体までの距離測定を光学的に行う光学距離
計に関するものである。
計に関するものである。
琥来例の構成とその問題点
視覚による物体の形状認識において、光学距離計を使用
し、物体までの距離を順次測定して得られたデータから
物体の形状認識をすることが考えられていた。従来の光
学距離計は第１図に示すような構成であった。すなわち
第１図においてレーザダイオードや発光ダイオード等の
光源１からの光をレンズ系２で所定のサイズのスポット
光像として照射できるようにしたスポット光照射装置３
と受光軸が前記スポット光照射装置３と角度Ａをなすよ
うにした受光装置４が止め金７によって一体化し相互の
位置を固定している。いま物体のＴ。
し、物体までの距離を順次測定して得られたデータから
物体の形状認識をすることが考えられていた。従来の光
学距離計は第１図に示すような構成であった。すなわち
第１図においてレーザダイオードや発光ダイオード等の
光源１からの光をレンズ系２で所定のサイズのスポット
光像として照射できるようにしたスポット光照射装置３
と受光軸が前記スポット光照射装置３と角度Ａをなすよ
うにした受光装置４が止め金７によって一体化し相互の
位置を固定している。いま物体のＴ。
Ｓの位置は受光装置４のレンズ系５と一次元のポジショ
ンセンサ等の受光センサ６上に結像するスポット光像の
位置よりめられる。このような従来の光学距離計では次
のような欠点があった。
ンセンサ等の受光センサ６上に結像するスポット光像の
位置よりめられる。このような従来の光学距離計では次
のような欠点があった。
１ スポット光照射装置３のスポット光像照射方向の距
離しか測定できないため、測定対象物体の上方は光学距
離計とその測定レンジ分のスペースを必要とする。
離しか測定できないため、測定対象物体の上方は光学距
離計とその測定レンジ分のスペースを必要とする。
２ 測定対象物体上の複数点の距離を測定しＪうとする
と光学距離計全体を動かさねばならない。この゛ための
装置が大形２重量、高価になる。
と光学距離計全体を動かさねばならない。この゛ための
装置が大形２重量、高価になる。
なお、スポット光照射装置３に鏡をつけてスポット光を
振らせるものが考えられたが、受光センサ６として、二
次元のポジションセンサ等を必要とし、後の距離検出処
理が複雑になるだけでなく、物体上で２次的な反射によ
る複数個のスポット光像ができる場合は受光センサが複
数個のスポット光像を受光して測定が正しくできないと
いう欠点があった。
振らせるものが考えられたが、受光センサ６として、二
次元のポジションセンサ等を必要とし、後の距離検出処
理が複雑になるだけでなく、物体上で２次的な反射によ
る複数個のスポット光像ができる場合は受光センサが複
数個のスポット光像を受光して測定が正しくできないと
いう欠点があった。
発明の目的
本発明は、光学距離計の前方に鏡を配設し、この鏡を介
して投光と受光を行うことによシ、前記従来の欠点を除
去しようとするものである。
して投光と受光を行うことによシ、前記従来の欠点を除
去しようとするものである。
発明の構成
この目的を達成するために、本発明はスポット光照射装
置と視野内の光像を受光センサ上に結像させるようにし
た受光装置を一体化した光学距離計本体の前方に鏡を配
設し、前記鏡を介して測定対象物体に前記スポット光照
射装置からのスポット光像を照射し、前記測定対象物体
上の前記スポット光像を前記鏡を介して前記受光装置に
て受光す克ことにより距離測定を行うものである。
置と視野内の光像を受光センサ上に結像させるようにし
た受光装置を一体化した光学距離計本体の前方に鏡を配
設し、前記鏡を介して測定対象物体に前記スポット光照
射装置からのスポット光像を照射し、前記測定対象物体
上の前記スポット光像を前記鏡を介して前記受光装置に
て受光す克ことにより距離測定を行うものである。
実施例の説明
以下本発明の二実施例につき図面の第２図、第３図に沿
って説明する０ １．２，３，４，５，８．乙は従来と同様の光源、レン
ズ系、スポット光照射装置、受光装置、レンズ系、受光
センサ、止め金である。８は鏡、９はデータ処理装置で
ある。
って説明する０ １．２，３，４，５，８．乙は従来と同様の光源、レン
ズ系、スポット光照射装置、受光装置、レンズ系、受光
センサ、止め金である。８は鏡、９はデータ処理装置で
ある。
そして、スポット光照射装置３のレーザダイオードや発
光ダイオード等よシなる光源１からの光をレンズ系２で
所定のサイズのスポット光像として点Ｑから照射し、前
方に照射光軸と角度Ｂをなすようにして配設した鏡８の
点Ｐで反射させ、スポット光照射装置３からのスポット
光像照射方向と異った方向に導く０このようにして物体
のＴ／。
光ダイオード等よシなる光源１からの光をレンズ系２で
所定のサイズのスポット光像として点Ｑから照射し、前
方に照射光軸と角度Ｂをなすようにして配設した鏡８の
点Ｐで反射させ、スポット光照射装置３からのスポット
光像照射方向と異った方向に導く０このようにして物体
のＴ／。
３’、Ｒ’ の位置に投光されたスポット光像は前記鏡
８で反射され受光装置４のレンズ系５と一次元のポジシ
ョンセンサ等の受光センサ６上に導いて結像させ、この
結像位置からマイコン等よシなるデータ処理装置９によ
シ三角測量の原理を用いてまたはあらかじめめておいた
交換テーブルを用いて物体の’ｌ” 、Ｓ’ 、Ｒ’の
位置をめる。
８で反射され受光装置４のレンズ系５と一次元のポジシ
ョンセンサ等の受光センサ６上に導いて結像させ、この
結像位置からマイコン等よシなるデータ処理装置９によ
シ三角測量の原理を用いてまたはあらかじめめておいた
交換テーブルを用いて物体の’ｌ” 、Ｓ’ 、Ｒ’の
位置をめる。
さらに第３図（ａ）は鏡８をスポット光照射装置３の照
射光軸に平行に動かすことによって、同（ｂ）は前記鏡
８と照射光軸の交点Ｐを回転中心として回転する。すな
わち前記角度Ｂを角度Ｂ′に変化させることによって、
測定対象物体１０上を走査して距離測定を順次行うこと
ができる。このとき距離検出を行うには、鏡８の平行移
動量または回転角を知ることが必要であるが、これはノ
くルスモータヤエンコーダとモータの組合わせ等（図示
せず）によシ容易に検出することができ、この検出した
値をデータ処理装置９に入力すればよい。
射光軸に平行に動かすことによって、同（ｂ）は前記鏡
８と照射光軸の交点Ｐを回転中心として回転する。すな
わち前記角度Ｂを角度Ｂ′に変化させることによって、
測定対象物体１０上を走査して距離測定を順次行うこと
ができる。このとき距離検出を行うには、鏡８の平行移
動量または回転角を知ることが必要であるが、これはノ
くルスモータヤエンコーダとモータの組合わせ等（図示
せず）によシ容易に検出することができ、この検出した
値をデータ処理装置９に入力すればよい。
発明の効果
本発明の光学距離計は、次のような優れた効果を奏する
ものである。
ものである。
（１）スポット光照射装置の光軸の横方向の距離測定が
行え、測定対象物体の上方に大きなスペースを必要とし
ない。またスポット光照射装置の光軸と鏡の角度を変え
ることによって光学距離計に対してどのような方向にあ
る測定対象物体でもその測定対象物体までの距離測定が
できる０ ？）スポット光像の投光と物体上のその光像の受光を一
枚の鏡で行っているため、鏡の設定を容易に精度よく行
える。また鏡は受光センサが一次元のものでよいので巾
はスポット光像のサイズ程度でよく小形、軽量にできる
。
行え、測定対象物体の上方に大きなスペースを必要とし
ない。またスポット光照射装置の光軸と鏡の角度を変え
ることによって光学距離計に対してどのような方向にあ
る測定対象物体でもその測定対象物体までの距離測定が
できる０ ？）スポット光像の投光と物体上のその光像の受光を一
枚の鏡で行っているため、鏡の設定を容易に精度よく行
える。また鏡は受光センサが一次元のものでよいので巾
はスポット光像のサイズ程度でよく小形、軽量にできる
。
（３）測定対象物体上の複数点の距離を測定しようとし
たとき、鏡だけを動かせばよいので、このための装置は
小形、軽量、安価になる。
たとき、鏡だけを動かせばよいので、このための装置は
小形、軽量、安価になる。
（４）−次元の受光センサを使用するので、測定対象物
体上での二次的な反射による複数個のスポット光像があ
っても影響を受けない。
体上での二次的な反射による複数個のスポット光像があ
っても影響を受けない。
第１図は従来の光学距離計を示す説明図、第２図は本発
明の一実施例における光学距離計を示す説明図、第３図
（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ測定対象物体上を走査す
る例を示す説明図である。 １・・・・・・光源、２・・・・・・レンズ系、３・・
・・・・スポット光照射装置、４・・・・・・受光装置
、６・・・・・・レンズ系、６・・・・・受光センサ、
７・・・・・・止め金、８・・・・・・鏡、９・・・・
・・データ処理装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第 ３ ＠
明の一実施例における光学距離計を示す説明図、第３図
（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ測定対象物体上を走査す
る例を示す説明図である。 １・・・・・・光源、２・・・・・・レンズ系、３・・
・・・・スポット光照射装置、４・・・・・・受光装置
、６・・・・・・レンズ系、６・・・・・受光センサ、
７・・・・・・止め金、８・・・・・・鏡、９・・・・
・・データ処理装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第 ３ ＠
Claims (2)
- （１）スポット光照射装置と視野内の光像を受光センサ
上に結像させるようにした受光装置を一体化した光学距
離計本体の前方に鏡を配設し、前記鏡を介して測定対象
物体に前記スポット光照射装置からのスポット光像を照
射し、前記測定対象物体上の前記スポット光像を前記鏡
を介して前記受光装置にて受光することにより距離測定
を行う光学距離計。 - （２）測定対象物体上を走査するために鏡が平行移動ま
たは回転す□る構造となっている特許請求の範囲第（１
）項記載の光学距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153482A JPS6044817A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 光学距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153482A JPS6044817A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 光学距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044817A true JPS6044817A (ja) | 1985-03-11 |
Family
ID=15563533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58153482A Pending JPS6044817A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 光学距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044817A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281519A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58153482A patent/JPS6044817A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281519A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
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