JPS6045006A - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
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- JPS6045006A JPS6045006A JP15243683A JP15243683A JPS6045006A JP S6045006 A JPS6045006 A JP S6045006A JP 15243683 A JP15243683 A JP 15243683A JP 15243683 A JP15243683 A JP 15243683A JP S6045006 A JPS6045006 A JP S6045006A
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
- B65H51/205—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage by means of a fluid
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、微小な貫通孔に細線を挿通させて巻線作業を
行うための巻線機に関する。
行うための巻線機に関する。
第１図に示すビデオヘッド（１）の製造工程においては
、ビデオヘッド（１）の突出部（１ａ）の先端に取着さ
れているヘッドチップ（２）の中央部に穿設されている
一辺が数１００μｍという非常に小さな角孔（３）に直
径数１０μｍの剛性の小さい極細のワイヤを挿通させ、
磁気回路を構成する部位（２ａ）、 （２ｂ）にそれぞ
れ少なくとも数１０回巻きつける作業がある。二股に、
この作業は人手で行うので、作業者は多大な集中力と注
意力を必要とし、なおかつすこぶる作業能率が悪い。し
かも、作業時間の経過とともに作業能率はさらに低下し
、不良品の発生も増加するという問題があった。
、ビデオヘッド（１）の突出部（１ａ）の先端に取着さ
れているヘッドチップ（２）の中央部に穿設されている
一辺が数１００μｍという非常に小さな角孔（３）に直
径数１０μｍの剛性の小さい極細のワイヤを挿通させ、
磁気回路を構成する部位（２ａ）、 （２ｂ）にそれぞ
れ少なくとも数１０回巻きつける作業がある。二股に、
この作業は人手で行うので、作業者は多大な集中力と注
意力を必要とし、なおかつすこぶる作業能率が悪い。し
かも、作業時間の経過とともに作業能率はさらに低下し
、不良品の発生も増加するという問題があった。
本発明は、上記事情を参酌してなされたもので、人手を
介さずして細線を微小な貫通孔に挿通させて巻線作業を
自動的に行う巻線機を提供することを目的とする。
介さずして細線を微小な貫通孔に挿通させて巻線作業を
自動的に行う巻線機を提供することを目的とする。
ワイヤを被巻線体の貫通孔に挿通できる位置まで案内−
位置決めする案内孔を有する案内孔形成機構が上記案内
孔の軸線を含む面を分割面として２分割自在に設けられ
かつ案内孔形成機構によシ案内されたワイヤを強制的に
送シ駆動するワイヤ駆動機構が設けられた一対のワイヤ
送シ部のうち、一方のワイヤ送シ部を他方のワイヤ送シ
部及び被巻線体に対して相対的に移動自在に設けて、巻
線作業を行わすようにしたものである。
位置決めする案内孔を有する案内孔形成機構が上記案内
孔の軸線を含む面を分割面として２分割自在に設けられ
かつ案内孔形成機構によシ案内されたワイヤを強制的に
送シ駆動するワイヤ駆動機構が設けられた一対のワイヤ
送シ部のうち、一方のワイヤ送シ部を他方のワイヤ送シ
部及び被巻線体に対して相対的に移動自在に設けて、巻
線作業を行わすようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
本実施例の巻線機は、第２図に示す、ように、第１のワ
イヤ送ル部（Ａ）と、このワイヤ送シ部（Ａ）に対して
同軸的に設けられた第２のワイヤ送シ部（Ｂ）と、この
第２のワイヤ送シ部（Ｂ）を第１のワイヤ送シ部（Ａ）
の上方位置及び下方位置に移動させる図示せぬ移動部と
、上記第１のワイヤ送シ部（Ａ）にワイヤを供給する図
示せぬワイヤ供給部と、被巻線体（Ｃ）を所定位置に位
置決め保持する図示せぬ保持部とから構成されている。
イヤ送ル部（Ａ）と、このワイヤ送シ部（Ａ）に対して
同軸的に設けられた第２のワイヤ送シ部（Ｂ）と、この
第２のワイヤ送シ部（Ｂ）を第１のワイヤ送シ部（Ａ）
の上方位置及び下方位置に移動させる図示せぬ移動部と
、上記第１のワイヤ送シ部（Ａ）にワイヤを供給する図
示せぬワイヤ供給部と、被巻線体（Ｃ）を所定位置に位
置決め保持する図示せぬ保持部とから構成されている。
上記第１．第２のワイヤ送り部（Ａ）、 （Ｂ）は、同
一構造であるのを切欠いて示す平面図及び第４図は第３
図のＩ −１線矢視断面図である。一対のコの字形の可
動体（４） 、 （５）は、左右対称位置に配設されて
いる。これら可動体（４） 、 （５）は、側部に取付
けられ九杆状の腕体（４ａ）、 （５ａ）を介して図示
せぬ例えば空気圧シリンダなどから々る開閉装置により
互に接離するようになっている。これら可動体（４）、
（５）内側中央部には、両者が合わさった状態で、中央
部に有底横穴状の凹部（６）が形成されるように陥落部
（６ａ）、 （６ｂ）が設けられている。同様に、可動
体（４） 、 （５）が合わさった状態で、これら可動
体（４１、ｆ５）の上部と下部とに、凹部（６）に連通
ずる上端が大径側となる円錐漏斗状の第１及び第２の案
内孔（７）ｉ８）が同軸に形成されるように、可動体（
４）には溝（７ａ）、 （８ａ）が、また可動体（５）
には溝（７ｂ）、 （８ｂ）が、可動体（４１、ｆ５）
の接触面を対称面として左右対称となるように、刻設さ
れている。かくて、上記可動体（４） Ｉ ｆ５１ Ｉ
腕体（４ａ）、 （５ｂ）及び開閉装置は、案内孔形成
機構（９）を構成している。さらに、陥落部（６ａ）、
（６ｂ）の背板には、それぞれ回転軸（１０ａ）、
（１０ｂ）がジャーナル軸受（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）
によシ軸支されている。これら回転軸（１０ａ）、 （
１０ｂ）の四部（６）側には、それぞれ円柱状の案内ロ
ーラ（１２ａ）、 （１２ｂ）が同軸に取付けられてい
る。これら案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ）の外径
は、可動体（４１、（５）が合わさっているときに、こ
れら可動体（４）、（５）の接触面（１３）上に案内ロ
ーラ（１２ａ）。
一構造であるのを切欠いて示す平面図及び第４図は第３
図のＩ −１線矢視断面図である。一対のコの字形の可
動体（４） 、 （５）は、左右対称位置に配設されて
いる。これら可動体（４） 、 （５）は、側部に取付
けられ九杆状の腕体（４ａ）、 （５ａ）を介して図示
せぬ例えば空気圧シリンダなどから々る開閉装置により
互に接離するようになっている。これら可動体（４）、
（５）内側中央部には、両者が合わさった状態で、中央
部に有底横穴状の凹部（６）が形成されるように陥落部
（６ａ）、 （６ｂ）が設けられている。同様に、可動
体（４） 、 （５）が合わさった状態で、これら可動
体（４１、ｆ５）の上部と下部とに、凹部（６）に連通
ずる上端が大径側となる円錐漏斗状の第１及び第２の案
内孔（７）ｉ８）が同軸に形成されるように、可動体（
４）には溝（７ａ）、 （８ａ）が、また可動体（５）
には溝（７ｂ）、 （８ｂ）が、可動体（４１、ｆ５）
の接触面を対称面として左右対称となるように、刻設さ
れている。かくて、上記可動体（４） Ｉ ｆ５１ Ｉ
腕体（４ａ）、 （５ｂ）及び開閉装置は、案内孔形成
機構（９）を構成している。さらに、陥落部（６ａ）、
（６ｂ）の背板には、それぞれ回転軸（１０ａ）、
（１０ｂ）がジャーナル軸受（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）
によシ軸支されている。これら回転軸（１０ａ）、 （
１０ｂ）の四部（６）側には、それぞれ円柱状の案内ロ
ーラ（１２ａ）、 （１２ｂ）が同軸に取付けられてい
る。これら案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ）の外径
は、可動体（４１、（５）が合わさっているときに、こ
れら可動体（４）、（５）の接触面（１３）上に案内ロ
ーラ（１２ａ）。
（１２ｂ）の接点がのるように設定されている。一方、
回転軸（１０ａ）、 （１０ｂ）の凹部（６）側とは反
対側には、駆動ローラ（１４ａ）、 （１４ｂ）が同軸
に取付けられている。これら駆動ローラ（１４ａ）、
（１４ｂ）の先端部に刻設された横断面が半円形の溝部
には、ゴムなどの弾性体からなるＱ ＩＪソング１ｓａ
）、 （１５ｂ）が巻着されている。そうして、これら
Ｏリング（１５ａ）、 （ｘｓｂ）は、可動体（４）
、 （５）が合わさっているときに、互に接触するよう
に設けられている。さらに、可動体（５ｂ）の外側部に
は支持板叫が突設され、この支持板（ＩＱにモータ（１
７）がその駆動軸（１７ａ）が駆動ローラ（１４ａ）、
（１４ｂ）と同じ側となるように取付けられている。
回転軸（１０ａ）、 （１０ｂ）の凹部（６）側とは反
対側には、駆動ローラ（１４ａ）、 （１４ｂ）が同軸
に取付けられている。これら駆動ローラ（１４ａ）、
（１４ｂ）の先端部に刻設された横断面が半円形の溝部
には、ゴムなどの弾性体からなるＱ ＩＪソング１ｓａ
）、 （１５ｂ）が巻着されている。そうして、これら
Ｏリング（１５ａ）、 （ｘｓｂ）は、可動体（４）
、 （５）が合わさっているときに、互に接触するよう
に設けられている。さらに、可動体（５ｂ）の外側部に
は支持板叫が突設され、この支持板（ＩＱにモータ（１
７）がその駆動軸（１７ａ）が駆動ローラ（１４ａ）、
（１４ｂ）と同じ側となるように取付けられている。
上記駆動軸（１７ａ）にはプーリα樟が環装されていて
、このプーリ０樽と駆動ローラ（１４ｂ）との間にはゴ
ムなどの弾性体からなる０リング（Ｉｎが巻き掛けられ
ている。しかして、モータ（１７）の駆動軸（１７りの
回転運動は、プーリ（ＩＱ及び０リング四を介して、駆
動ローラ（１４ｂ）に伝達され、との駆動ローラ（１４
ｂ）が駆動車となって、この駆動ローラ（１４ｂ）に０
リング（ｉ５ａ）、 （１５ｂ）を介して接触している
従動車としての駆動ローラ（１４ａ）を回転駆動するよ
うになっている。かくて、回転軸（ｌｌａ）、 （１１
ｂ）。
、このプーリ０樽と駆動ローラ（１４ｂ）との間にはゴ
ムなどの弾性体からなる０リング（Ｉｎが巻き掛けられ
ている。しかして、モータ（１７）の駆動軸（１７りの
回転運動は、プーリ（ＩＱ及び０リング四を介して、駆
動ローラ（１４ｂ）に伝達され、との駆動ローラ（１４
ｂ）が駆動車となって、この駆動ローラ（１４ｂ）に０
リング（ｉ５ａ）、 （１５ｂ）を介して接触している
従動車としての駆動ローラ（１４ａ）を回転駆動するよ
うになっている。かくて、回転軸（ｌｌａ）、 （１１
ｂ）。
案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ） 、駆動ローラ（
１４ａ）、（１４ｂ）、゛０リング（１５ａ）、 （ｘ
ｓｂ）、支持板（ｔＬ”−夕０７）、プーリ（Ｉ樽及び
０リング住場は、ワイヤ駆動機構α罎を構成している。
１４ａ）、（１４ｂ）、゛０リング（１５ａ）、 （ｘ
ｓｂ）、支持板（ｔＬ”−夕０７）、プーリ（Ｉ樽及び
０リング住場は、ワイヤ駆動機構α罎を構成している。
一方、前記移動部は、ロボットのアームであって、この
アーム先端に第２のワイヤ送り部（Ｂ）が取付けられ、
あらかじめ設定されたプログラムに基づいて所定位置に
第２のワイヤ送り部（Ｂ）を所定の移動軌跡を通って移
動させるようになっている。さらに、前記保持部は、被
巻線体（Ｃ）を保持して、被巻線体（Ｃ）の貫通孔（２
Ｉ）に第２のワイヤ送り部（Ｂ）よシ送シ出きれたワイ
ヤ（２υが挿通するように位置、調節自在となっている
。
アーム先端に第２のワイヤ送り部（Ｂ）が取付けられ、
あらかじめ設定されたプログラムに基づいて所定位置に
第２のワイヤ送り部（Ｂ）を所定の移動軌跡を通って移
動させるようになっている。さらに、前記保持部は、被
巻線体（Ｃ）を保持して、被巻線体（Ｃ）の貫通孔（２
Ｉ）に第２のワイヤ送り部（Ｂ）よシ送シ出きれたワイ
ヤ（２υが挿通するように位置、調節自在となっている
。
つぎに、本実施例の巻線機の作動について説明する。
まず、第１のワイヤ送シ部（Ａ）の下方にｚ第２のワイ
ヤ送シ部（Ｂ）を第１のワイヤ送ｐ部（Ａ）の第１、第
２．の案内孔ぐ７）ｉ８）とＺｌ（２のワイヤ送り部（
Ｂ）の第１．第２の案内孔ｆ７）、（８）が同軸となる
ように前記移動部により配置する。ついで、被巻線体（
Ｃ）を保持部にょシその貫通孔（２Ｉ）が、第１のワイ
ヤ送シ部（Ａ）直下にて第２の案内孔（８）と同軸とな
るように位置決めする（第５図参照）。ついで、第１の
ワイヤ送９部（Ａ）のモータ（１７）を起動して回転軸
（１０ａ）、 （１ｏｂ）を回転させる。すると、第１
のワイヤ送シ部（Ａ）の案内ローラ（１２ａ）、 （１
２ｂ）は、互に密接しながら第６図矢印（２３ａ）、
（２３ｂ）方向に回転する。しかして、ワイヤ供給部よ
シ、ワイヤ（２Ｇを第７図矢印（２滲方向に垂下させる
と、このワイヤ（２Ｉは、第１のワイヤ送υ部（Ａ）の
第１の案内孔（７）のテーバ状部分により下端部側の細
孔部分まで案内される。そして、ワイヤ四は、第１の案
内孔（７）の細孔部分を挿通することによシ位置決めさ
れる。
ヤ送シ部（Ｂ）を第１のワイヤ送ｐ部（Ａ）の第１、第
２．の案内孔ぐ７）ｉ８）とＺｌ（２のワイヤ送り部（
Ｂ）の第１．第２の案内孔ｆ７）、（８）が同軸となる
ように前記移動部により配置する。ついで、被巻線体（
Ｃ）を保持部にょシその貫通孔（２Ｉ）が、第１のワイ
ヤ送シ部（Ａ）直下にて第２の案内孔（８）と同軸とな
るように位置決めする（第５図参照）。ついで、第１の
ワイヤ送９部（Ａ）のモータ（１７）を起動して回転軸
（１０ａ）、 （１ｏｂ）を回転させる。すると、第１
のワイヤ送シ部（Ａ）の案内ローラ（１２ａ）、 （１
２ｂ）は、互に密接しながら第６図矢印（２３ａ）、
（２３ｂ）方向に回転する。しかして、ワイヤ供給部よ
シ、ワイヤ（２Ｇを第７図矢印（２滲方向に垂下させる
と、このワイヤ（２Ｉは、第１のワイヤ送υ部（Ａ）の
第１の案内孔（７）のテーバ状部分により下端部側の細
孔部分まで案内される。そして、ワイヤ四は、第１の案
内孔（７）の細孔部分を挿通することによシ位置決めさ
れる。
ついで、第１の案内孔（７）の細孔部分を通過したワイ
ヤ（至）が、さらに案内０−．５ （１２ａ）、 （１
２ｂ） −］、 ｆ 下降すると、これら案内ローラ（
１２ａ）、 （１２１りにょシワイヤＣ２０が挾持され
るとともに下方へ強制的に送シ出される（第７図参照）
。それから、案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ）によ
り送り出されたワイヤ＠０は、第１のワイヤ送υ部（Ａ
）の第２の案内孔（８）により、上記第１の案内孔（７
）と同様にして、案内９位置決めされ、上記被巻線体（
Ｃ）の貫通孔２１）に正確に挿通される。つぎに、貫通
孔ｅ１．）に挿通されたワイヤ（イ）の被巻線体（Ｃ）
への巻線作業について、第８図乃至第１３図を参照して
述べる。ただし、以下の説。
ヤ（至）が、さらに案内０−．５ （１２ａ）、 （１
２ｂ） −］、 ｆ 下降すると、これら案内ローラ（
１２ａ）、 （１２１りにょシワイヤＣ２０が挾持され
るとともに下方へ強制的に送シ出される（第７図参照）
。それから、案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ）によ
り送り出されたワイヤ＠０は、第１のワイヤ送υ部（Ａ
）の第２の案内孔（８）により、上記第１の案内孔（７
）と同様にして、案内９位置決めされ、上記被巻線体（
Ｃ）の貫通孔２１）に正確に挿通される。つぎに、貫通
孔ｅ１．）に挿通されたワイヤ（イ）の被巻線体（Ｃ）
への巻線作業について、第８図乃至第１３図を参照して
述べる。ただし、以下の説。
明においては、ワイヤ（２ｏ）を被巻線体（Ｃ）に１回
たけループ状に巻いた状態から説明する。第８図におい
て、第１のワイヤ送シ部（Ａ）の案内ローラ（１２ａ）
、 （１２ｂ）により送られることにより、貫通孔Ｑ１
）を挿通したワイヤ＋２Ｉは、第２のワイヤ送り部（Ｂ
）の第１の案内孔（７）のテーパ状部分によシ下端部側
の細孔部分まで案内される。そして、ワイヤ翰は、第１
の案内孔（力の細孔部分を挿通することによシ位置決め
される。ついで、ワイヤ１２ＩＪがさらに下降すると、
このワイヤ（２＠は、すでに矢印（２５ａ）、 （２５
ｂ）方向に回転駆動されている第２のワイヤ送シ部（Ｂ
）の案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ）によシ挾持さ
れ下方へ強制的に送シ出される。ついで、ワイヤ００）
が第２のワイヤ送シ部（Ｂ）の第２の案内孔（８）のテ
ーパ状部分に到達すると、第１及び第２のワイヤ送シ部
（Ａ）、 （Ｂ） ノ案内ローラ（ｉ２ａ）、 （ｔｚ
ａ）、 （１２ｂ）、 （１２ｂ）の回転を停止すると
ともに、第１のワイヤ送り部（Ａ）の開閉機構によシ可
動体（４） 、 ｆ５）を第９図矢印（２６ａ）、 （
２６ｂ）方向に互に離間・開放させる。しかして、前記
移動部によシ第２のワイヤ送り部（Ｂ）の可動体＋４）
、 （５）を閉じたまま下方（第１０図矢印（２η方
向）に移動させて、ワイヤレＣを引張り被巻線体（Ｃ）
に巻装する。このとき、第１のワイヤ送り部（Ａ）の可
動体（４１、１５１は開放状態にあるので、ワイヤ（イ
）は絡み付くことはない。それから、前記移動部によシ
Ｍ２のワイヤ送シ部（Ｂ）を第１のワイヤ送シ部（Ａ）
直上に移動させる（第１１図参照）。すなわち、第１の
ワイヤ送シ部（Ａ）の第１の案内孔（７）直上位置にて
第２のワイヤ送シ部（１３）の第２の案内孔（８）が同
軸に近接するようにｌ＠２のワイヤ送シ部（Ｂ）を移動
させる。それから、第１及び第２のワイヤ送シ部（Ａ）
、 （Ｂ）の案内” −ラ（１２ａ）、（１２ａ）。
たけループ状に巻いた状態から説明する。第８図におい
て、第１のワイヤ送シ部（Ａ）の案内ローラ（１２ａ）
、 （１２ｂ）により送られることにより、貫通孔Ｑ１
）を挿通したワイヤ＋２Ｉは、第２のワイヤ送り部（Ｂ
）の第１の案内孔（７）のテーパ状部分によシ下端部側
の細孔部分まで案内される。そして、ワイヤ翰は、第１
の案内孔（力の細孔部分を挿通することによシ位置決め
される。ついで、ワイヤ１２ＩＪがさらに下降すると、
このワイヤ（２＠は、すでに矢印（２５ａ）、 （２５
ｂ）方向に回転駆動されている第２のワイヤ送シ部（Ｂ
）の案内ローラ（１２ａ）、 （１２ｂ）によシ挾持さ
れ下方へ強制的に送シ出される。ついで、ワイヤ００）
が第２のワイヤ送シ部（Ｂ）の第２の案内孔（８）のテ
ーパ状部分に到達すると、第１及び第２のワイヤ送シ部
（Ａ）、 （Ｂ） ノ案内ローラ（ｉ２ａ）、 （ｔｚ
ａ）、 （１２ｂ）、 （１２ｂ）の回転を停止すると
ともに、第１のワイヤ送り部（Ａ）の開閉機構によシ可
動体（４） 、 ｆ５）を第９図矢印（２６ａ）、 （
２６ｂ）方向に互に離間・開放させる。しかして、前記
移動部によシ第２のワイヤ送り部（Ｂ）の可動体＋４）
、 （５）を閉じたまま下方（第１０図矢印（２η方
向）に移動させて、ワイヤレＣを引張り被巻線体（Ｃ）
に巻装する。このとき、第１のワイヤ送り部（Ａ）の可
動体（４１、１５１は開放状態にあるので、ワイヤ（イ
）は絡み付くことはない。それから、前記移動部によシ
Ｍ２のワイヤ送シ部（Ｂ）を第１のワイヤ送シ部（Ａ）
直上に移動させる（第１１図参照）。すなわち、第１の
ワイヤ送シ部（Ａ）の第１の案内孔（７）直上位置にて
第２のワイヤ送シ部（１３）の第２の案内孔（８）が同
軸に近接するようにｌ＠２のワイヤ送シ部（Ｂ）を移動
させる。それから、第１及び第２のワイヤ送シ部（Ａ）
、 （Ｂ）の案内” −ラ（１２ａ）、（１２ａ）。
（１２ｂ）、 （１２ｂ）を前と同方向に回転させる。
すると、ワイヤ翰は、第２のワイヤ送シ部（Ｉ３）の第
１の案内孔（７）、第２の案内孔（８）、第１のワイヤ
送シ部（Ａ）の第１の案内孔（７）、第２の案内孔（８
）と順次送られる。しかして、ワイヤｕ０１が第１のワ
イヤ送り部（Ａ）の第２の案内孔（８）のテーバ状部分
に到達すると、第１及び第２のワイヤ送シ部（Ａ）、
（１３）の案内ロー２（１２ａ）、 （１２ａ）、 （
１２ｂ）、 （１２ｂ） （Ｄ回転を停止するとともに
、第２のワイヤ送シ部（Ｂ）の開閉機構によシ第２のワ
イヤ送υ部（Ｂ）の可動体（４）、ｆ５）を第１２図矢
印（２８ａ）、 （２８ｂ）方向に互に離間Φ開放させ
る。
１の案内孔（７）、第２の案内孔（８）、第１のワイヤ
送シ部（Ａ）の第１の案内孔（７）、第２の案内孔（８
）と順次送られる。しかして、ワイヤｕ０１が第１のワ
イヤ送り部（Ａ）の第２の案内孔（８）のテーバ状部分
に到達すると、第１及び第２のワイヤ送シ部（Ａ）、
（１３）の案内ロー２（１２ａ）、 （１２ａ）、 （
１２ｂ）、 （１２ｂ） （Ｄ回転を停止するとともに
、第２のワイヤ送シ部（Ｂ）の開閉機構によシ第２のワ
イヤ送υ部（Ｂ）の可動体（４）、ｆ５）を第１２図矢
印（２８ａ）、 （２８ｂ）方向に互に離間Φ開放させ
る。
しかして、前記移動部により第２のワイヤ送り都（Ｂ）
を第１のワイヤ送り部（Ａ）直下の原位置に復帰させ開
放状態にある可動体（４） 、 （５）を閉じる。すな
わち、第１のワイヤ送シ部（Ａ）の第２の案内孔（８）
１貫通孔（８）、＋２のワイヤ送シ部（Ｂ）のｉｌの案
内孔（力を互に近接して同軸的に配置する。それから、
第１３図に示すように、第１及び第２のワイヤ送シ部（
Ａ）、 （Ｂ）の案内ローラ（１２ａ）、 （１２ａ
）、 （１２ｂ）。
を第１のワイヤ送り部（Ａ）直下の原位置に復帰させ開
放状態にある可動体（４） 、 （５）を閉じる。すな
わち、第１のワイヤ送シ部（Ａ）の第２の案内孔（８）
１貫通孔（８）、＋２のワイヤ送シ部（Ｂ）のｉｌの案
内孔（力を互に近接して同軸的に配置する。それから、
第１３図に示すように、第１及び第２のワイヤ送シ部（
Ａ）、 （Ｂ）の案内ローラ（１２ａ）、 （１２ａ
）、 （１２ｂ）。
（１２ｂ）を前と同方向に回転させる。すると、ワイヤ
四は、εδ１のワイヤ送り部（Ａ）の第２の案内孔（８
）を経て貫通孔０υを挿通し、第２のワイヤ送り部（Ｂ
）の第１の案内孔（７）に達する。その結果、ループＱ
１が形成される。このループは、上述したようにして被
巻線体（Ｃ）に巻装する。以下、同様の手順を繰返すこ
とによシ巻線作業を行う。以上のように、本実施例の巻
線機は、ワイヤ（イ）を貫通孔ＣＤに確実に挿入して巻
線作業を確実かつ自動的に行うことができる。したがっ
て、たとえば本装置をビデオヘッドのヘッド・チップに
対する巻線に適用した場合に、作業能率が顕著に向上す
るとともに、作業員の負担が大幅に軽減し、不良品の多
発を防止することができる。
四は、εδ１のワイヤ送り部（Ａ）の第２の案内孔（８
）を経て貫通孔０υを挿通し、第２のワイヤ送り部（Ｂ
）の第１の案内孔（７）に達する。その結果、ループＱ
１が形成される。このループは、上述したようにして被
巻線体（Ｃ）に巻装する。以下、同様の手順を繰返すこ
とによシ巻線作業を行う。以上のように、本実施例の巻
線機は、ワイヤ（イ）を貫通孔ＣＤに確実に挿入して巻
線作業を確実かつ自動的に行うことができる。したがっ
て、たとえば本装置をビデオヘッドのヘッド・チップに
対する巻線に適用した場合に、作業能率が顕著に向上す
るとともに、作業員の負担が大幅に軽減し、不良品の多
発を防止することができる。
なお、上記実施例においては、第１及び第２のワイヤ送
シ部（Ａ）、 （Ｂ）における各案内孔（７）＋８）は
円錐状としたが角錐漏斗状であってもよい。さらに、案
内孔の数は、任意に設定してよい。また、回転軸（１０
ａ）、 （１０ｂ）の回転は、一方を駆動車側、他方の
従動車側とすることなく、両方を回転数の同期を取りな
がら同時に独立して回転１駆動してもよい。さらに、０
リングｆｌＩを介・すことなく例えば歯車機構によシ回
転を伝動してもよい。さらにまた、案内ローラは、一対
に限ることなく、場合に応じて直列・多段に設けてもよ
い。さらに、１対の案内ロー２のうち、他方を平板で構
成してもよい。また、案内孔（７１，（８１を形成する
ために可動体（４） 、 （５１の各々に同一寸法の溝
（７ａ）、 （７ｂ）、 （８ａ）、（８ｂ）を形成し
ているが、片側にのみ溝を刻設して案内孔を形成するよ
うにしてもよい。
シ部（Ａ）、 （Ｂ）における各案内孔（７）＋８）は
円錐状としたが角錐漏斗状であってもよい。さらに、案
内孔の数は、任意に設定してよい。また、回転軸（１０
ａ）、 （１０ｂ）の回転は、一方を駆動車側、他方の
従動車側とすることなく、両方を回転数の同期を取りな
がら同時に独立して回転１駆動してもよい。さらに、０
リングｆｌＩを介・すことなく例えば歯車機構によシ回
転を伝動してもよい。さらにまた、案内ローラは、一対
に限ることなく、場合に応じて直列・多段に設けてもよ
い。さらに、１対の案内ロー２のうち、他方を平板で構
成してもよい。また、案内孔（７１，（８１を形成する
ために可動体（４） 、 （５１の各々に同一寸法の溝
（７ａ）、 （７ｂ）、 （８ａ）、（８ｂ）を形成し
ているが、片側にのみ溝を刻設して案内孔を形成するよ
うにしてもよい。
さらに、上記実施例においては、前記移動部は、第２の
ワイヤ送り部（Ｂ）を、被巻線体（Ｃ）及び第１のワイ
ヤ送シ部（Ａ）に対して移動させるよう圧しているが、
逆に、第２のワイヤ送り部（Ｂ）を固定し、被巻線体（
Ｃ）及び第１のワイヤ送９部（Ａ）を一体的に移動させ
るようにしてもよい。
ワイヤ送り部（Ｂ）を、被巻線体（Ｃ）及び第１のワイ
ヤ送シ部（Ａ）に対して移動させるよう圧しているが、
逆に、第２のワイヤ送り部（Ｂ）を固定し、被巻線体（
Ｃ）及び第１のワイヤ送９部（Ａ）を一体的に移動させ
るようにしてもよい。
本発明の巻線機は、ワイヤを所望の貫通孔に確実に挿通
して巻線作業を自動的に行うことができる。したがって
、たとえばビデオヘッドのへラドチップにおける巻線作
業に適用した場合に、作巣能率及び製品歩留を大幅に向
上させることができるとともに１作業員の負担が著しく
滅するという格別の効果を奏する。
して巻線作業を自動的に行うことができる。したがって
、たとえばビデオヘッドのへラドチップにおける巻線作
業に適用した場合に、作巣能率及び製品歩留を大幅に向
上させることができるとともに１作業員の負担が著しく
滅するという格別の効果を奏する。
第１図はビデオヘッドにおける巻線作業の説明図、第２
図は本発明の一実施例の巻線機の全体図、第３図は第２
図中の第１のワイヤ送り部を示す要部切欠平面図、第４
図は第３図のＩ−Ｉ線矢視断面図、第５図乃至第１３図
は本発明の一実施例の巻線機の作動を示す説明図である
。 （Ａ）：第１のワイヤ送り部。 （Ｂ）：第２のワイヤ送シ部。 （Ｃ）：被巻線体。 ＋７）、 ＋８） ：業 内 孔 。 ＵＬＪ：ワイヤ駆動機構。 （２υ：貫 通 孔。 代理人 弁理士 則近憲佑 （ほか１名）Ｔ１図 １図 １図 ′ｆ３図 Ｔ４図 不ＩＯ図 ′剃１１ 図 下１２図 ’９１３ 図
図は本発明の一実施例の巻線機の全体図、第３図は第２
図中の第１のワイヤ送り部を示す要部切欠平面図、第４
図は第３図のＩ−Ｉ線矢視断面図、第５図乃至第１３図
は本発明の一実施例の巻線機の作動を示す説明図である
。 （Ａ）：第１のワイヤ送り部。 （Ｂ）：第２のワイヤ送シ部。 （Ｃ）：被巻線体。 ＋７）、 ＋８） ：業 内 孔 。 ＵＬＪ：ワイヤ駆動機構。 （２υ：貫 通 孔。 代理人 弁理士 則近憲佑 （ほか１名）Ｔ１図 １図 １図 ′ｆ３図 Ｔ４図 不ＩＯ図 ′剃１１ 図 下１２図 ’９１３ 図
Claims (1)
- ワイヤを案内する案内孔及び上記案内孔にょシ案内され
ている上記ワイヤを強制的に送ル駆動する送シ駆動機構
を有し上記案内孔を含み上記案内孔の軸方向とほぼ平行
々面を分割面として分割自在に設けられた一対のワイヤ
送シ部と、貫通孔を有する被巻線体を保持するとともに
上記ワイヤ送シ部によシ送シ出されたワイヤが上記貫通
孔に挿入する位置に上記被巻線体を位置決めする保持部
と、上記一対のワイヤ送シ部のうち一方のワイヤ送９部
を他方のワイヤ送シ部及び上記保持部に保持された上記
被巻線体に対して相対的に移動させる移動部とを具備す
ることを特徴とする巻線機。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15243683A JPS6045006A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 巻線機 |
| US06/633,888 US4568032A (en) | 1983-07-26 | 1984-07-24 | Winding apparatus |
| DE8484108814T DE3480624D1 (de) | 1983-07-26 | 1984-07-25 | Wickeleinrichtung. |
| EP84108814A EP0132843B1 (en) | 1983-07-26 | 1984-07-25 | Winding apparatus |
| US06/798,025 US4694999A (en) | 1983-07-26 | 1985-11-14 | Toroidal winding apparatus |
| US06/799,741 US4688733A (en) | 1983-07-26 | 1985-11-19 | Toroidal core winding apparatus |
| US06/805,208 US4691872A (en) | 1983-07-26 | 1985-12-05 | Toroidal winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15243683A JPS6045006A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045006A true JPS6045006A (ja) | 1985-03-11 |
| JPS6310569B2 JPS6310569B2 (ja) | 1988-03-08 |
Family
ID=15540488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15243683A Granted JPS6045006A (ja) | 1983-07-26 | 1983-08-23 | 巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045006A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01163345U (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-14 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15243683A patent/JPS6045006A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6310569B2 (ja) | 1988-03-08 |
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