JPS6310569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、微小な貫通孔に細線を挿通させて巻
線作業を行うための巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第１図に示すビデオヘツド１の製造工程におい
ては、ビデオヘツド１の突出部１ａの先端に取着
されているヘツドチツプ２の中央部に穿設されて
いる一辺が数100μｍという非常に小さな角孔３
に直径数10μｍの剛性の小さい極細のワイヤを挿
通させ、磁気回路を構成する部位２ａ，２ｂにそ
れぞれ少なくとも数10回巻きつける作業がある。
一般に、この作業は人手で行うので、作業者は多
大な集中力と注意力を必要とし、なおかつすこぶ
る作業能率が悪い。しかも、作業時間の経過とと
もに作業能率はさらに低下し、不良品の発生も増
加するという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情を参酌してなされたもの
で、人手を介さずして細線を微小な貫通孔に挿通
させて巻線作業を自動的に行う巻線機を提供する
ことを目的とする。

〔発明の概要〕

ワイヤを被巻線体の貫通孔に挿通できる位置ま
で案内・位置決めする案内孔を有する案内孔形成
機構が上記案内孔の軸線を含む面を分割面として
２分割自在に設けられかつ案内孔形成機構により
案内されたワイヤを強制的に送り駆動するワイヤ
駆動機構が設けられた一対のワイヤ送り部のう
ち、一方のワイヤ送り部を他方のワイヤ送り部及
び被巻線体に対して相対的に移動自在に設けて、
巻線作業を行わすようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。

本実施例の巻線機は、第２図に示すように、第
１のワイヤ送り部Ａと、このワイヤ送り部Ａに対
して同軸的に設けられた第２のワイヤ送り部Ｂ
と、この第２のワイヤ送り部Ｂを第１のワイヤ送
り部Ａの上方位置及び下方位置に移動させる図示
せぬ移動部と、上記第１のワイヤ送り部Ａにワイ
ヤを供給する図示せぬワイヤ供給部と、被巻線体
Ｃを所定位置に位置決め保持する図示せぬ保持部
とから構成されている。上記第１、第２のワイヤ
送り部Ａ，Ｂは、同一構造であるので、第１のワ
イヤ送り部Ａの構造について説明する。第３図は
ワイヤ送り部Ａの要部を切欠いて示す平面図及び
第４図は第３図の−線矢視断面図である。一
対のコの字形の可動体４，５は、左右対称位置に
配設されている。これら可動体４，５は、側部に
取付けられた杆状の腕体４ａ，５ａを介して図示
せぬ例えば空気圧シリンダなどからなる開閉装置
により互に接離するようになつている。これら可
動体４，５内側中央部には、両者が合わさつた状
態で、中央部に有底横穴状の凹部６が形成される
ように陥落部６ａ，６ｂが設けられている。同様
に、可動体４，５が合わさつた状態で、これら可
動体４，５の上部と下部とに、凹部６に連通する
上端が大径側となる円錐漏斗状の第１及び第２の
案内孔７，８が同軸に形成されるように、可動体
４には溝７ａ，８ａが、また可動体５には溝７
ｂ，８ｂが、可動体４，５の接触面を対称面とし
て左右対称となるように、刻設されている。かく
て、上記可動体４，５、腕体４ａ，５ｂ及び開閉
装置は、案内孔形成機構９を構成している。さ
ら、陥落部６ａ，６ｂの背板には、それぞれ回転
軸１０ａ，１０ｂがジヤーナル軸受１１ａ，１１
ｂにより軸支されている。これら回転軸１０ａ，
１０ｂの凹部６側には、それぞれ円柱状の案内ロ
ーラ１２ａ，１２ｂが同軸に取付けられている。
これら案内ローラ１２ａ，１２ｂの外径は、可動
体４，５が合わさつているときに、これら可動体
４，５の接触面１３上に案内ローラ１２ａ，１２
ｂの接点がのるように設定されている。一方、回
転軸１０ａ，１０ｂの凹部６側とは反対側には、
駆動ローラ１４ａ，１４ｂが同軸に取付けられて
いる。これら駆動ローラ１４ａ，１４ｂの先端部
に刻設された横断面が半円形の溝部には、ゴムな
どの弾性体からなるＯリング１５ａ，１５ｂが巻
着されている。そうして、これらＯリング１５
ａ，１５ｂは、可動体４，５が合わさつていると
きに、互に接触するように設けられている。さら
に、可動体５ｂの外側部には支持板１６が突設さ
れ、この支持板１６にモータ１７がその駆動軸１
７ａが駆動ローラ１４ａ，１４ｂと同じ側となる
ように取付けられている。上記駆動軸１７ａには
プーリ１８が環装されていて、このプーリ１８と
駆動ローラ１４ｂとの間にはゴムなどの弾性体か
らなるＯリング１９が巻き掛けられている。しか
して、モータ１７の駆動軸１７ａの回転運動は、
プーリ１８及びＯリング１９を介して、駆動ロー
ラ１４ｂに伝達され、この駆動ローラ１４ｂが駆
動車となつて、この駆動ローラ１４ｂにＯリング
１５ａ，１５ｂを介して接触している従動車とし
ての駆動ローラ１４ａを回転駆動するようになつ
ている。かくて、回転軸１１ａ，１１ｂ、案内ロ
ーラ１２ａ，１２ｂ、駆動ローラ１４ａ，１４
ｂ、Ｏリング１５ａ，１５ｂ、支持板１６、モー
タ１７、プーリ１８及びＯリング１９は、ワイヤ
駆動機構１９を構成している。一方、前記移動部
は、ロボツトのアームであつて、このアーム先端
に第２のワイヤ送り部Ｂが取付けられ、あらかじ
め設定されたプログラムに基づいて所定位置に第
２のワイヤ送り部Ｂを所定の移動軌跡を通つて移
動させるようになつている。さらに、前記保持部
は、被巻線体Ｃを保持して、被巻線体Ｃの貫通孔
２１に第２のワイヤ送り部Ｂより送り出されたワ
イヤ２０が挿通するように位置、調節自在となつ
ている。

つぎに、本実施例の巻線機の作動について説明
する。

まず、第１のワイヤ送り部Ａの下方に第２のワ
イヤ送り部Ｂを第１のワイヤ送り部Ａの第１、第
２の案内孔７，８と第２のワイヤ送り部Ｂの第
１、第２の案内孔７，８が同軸となるように前記
移動部により配置する。ついで、被巻線体Ｃを保
持部によりその貫通孔２１が、第１のワイヤ送り
部Ａ直下にて第２の案内孔８と同軸となるように
位置決めする（第５図参照）。ついで、第１のワ
イヤ送り部Ａのモータ１７を起動して回転軸１０
ａ，１０ｂを回転させる。すると、第１のワイヤ
送り部Ａの案内ローラ１２ａ，１２ｂは、互に密
接しながら第６図矢印２３ａ，２３ｂ方向に回転
する。しかして、ワイヤ供給部より、ワイヤ２０
を第７図矢印２４方向に垂下させると、このワイ
ヤ２０は、第１のワイヤ送り部Ａの第１の案内孔
７のテーパ状部分により下端部側の細孔部分まで
案内される。そして、ワイヤ２０は、第１の案内
孔７の細孔部分を挿通することにより位置決めさ
れる。ついで、第１の案内孔７の細孔部分を通過
したワイヤ２０が、さらに案内ローラ１２ａ，１
２ｂまで下降すると、これら案内ローラ１２ａ，
１２ｂによりワイヤ２０が挾持されるとともに下
方へ強制的に送り出される（第７図参照）。それ
から、案内ローラ１２ａ，１２ｂにより送り出さ
れたワイヤ２０は、第１のワイヤ送り部Ａの第２
の案内孔８により、上記第１の案内孔７と同様に
して、案内、位置決めされ、上記被巻線体Ｃの貫
通孔２１に正確に挿通される。つぎに、貫通孔２
１に挿通されたワイヤ２０の被巻線体Ｃへの巻線
作業について、第８図乃至第１３図を参照して述
べる。ただし、以下の説明においては、ワイヤ２
０を被巻線体Ｃに１回だけループ状に巻いた状態
から説明する。第８図において、第１のワイヤ送
り部Ａの案内ローラ１２ａ，１２ｂにより送られ
ることにより、貫通孔２１を挿通したワイヤ２０
は、第２のワイヤ送り部Ｂの第１の案内孔７のテ
ーパ状部分により下端部側の細孔部分まで案内さ
れる。そして、ワイヤ２０は、第１の案内孔７の
細孔部分を挿通することにより位置決めされる。
ついで、ワイヤ２０がさらに下降すると、このワ
イヤ２０は、すでに矢印２５ａ，２５ｂ方向に回
転駆動されている第２のワイヤ送り部Ｂの案内ロ
ーラ１２ａ，１２ｂにより挾持され下方へ強制的
に送り出される。ついで、ワイヤ２０が第２のワ
イヤ送り部Ｂの第２の案内孔８のテーパ状部分に
到達すると、第１及び第２のワイヤ送り部Ａ，Ｂ
の案内ローラ１２ａ，１２ａ，１２ｂ，１２ｂの
回転を停止するとともに、第１のワイヤ送り部Ａ
の開閉機構により可動体４，５を第９図矢印２６
ａ，２６ｂ方向に互に離間・開放させる。しかし
て、前記移動部により第２のワイヤ送り部Ｂの可
動体４，５を閉じたまま下方（第１０図矢印２７
方向）に移動させて、ワイヤ２０を引張り被巻線
体Ｃに巻装する。このとき、第１のワイヤ送り部
Ａの可動体４，５は開放状態にあるので、ワイヤ
２０は絡み付くことはない。それから、前記移動
部により第２のワイヤ送り部Ｂを第１のワイヤ送
り部Ａ直上に移動させる（第１１図参照）。すな
わち、第１のワイヤ送り部Ａの第１の案内孔７直
上位置にて第２のワイヤ送り部Ｂの第２の案内孔
８が同軸に近接するように第２のワイヤ送り部Ｂ
を移動させる。それから、第１及び第２のワイヤ
送りＡ，Ｂの案内ローラ１２ａ，１２ａ，１２
ｂ，１２ｂを前と同方向に回転させる。すると、
ワイヤ２０は、第２のワイヤ送り部Ｂの第１の案
内孔７、第２の案内孔８、第１のワイヤ送り部Ａ
の第１の案内孔７、第２の案内孔８と順次送られ
る。しかして、ワイヤ２０が第１のワイヤ送り部
Ａの第２の案内孔８のテーパ状部分に到達する
と、第１及び第２のワイヤ送り部Ａ，Ｂの案内ロ
ーラ１２ａ，１２ａ，１２ｂ，１２ｂの回転を停
止するとともに、第２のワイヤ送り部Ｂの開閉機
構により第２のワイヤ送り部Ｂの可動体４，５を
第１２図矢印２８ａ，２８ｂ方向に互に離間・開
放させる。しかして、前記移動部により第２のワ
イヤ送り部Ｂを第１のワイヤ送り部Ａ直下の原位
置に復帰させ開放状態にある可動体４，５を閉じ
る。すなわち、第１のワイヤ送り部Ａの第２の案
内孔８、貫通孔８、第２のワイヤ送り部Ｂの第１
の案内孔７を互に近接して同軸的に配置する。そ
れから、第１３図に示すように、第１及び第２の
ワイヤ送り部Ａ，Ｂの案内ローラ１２ａ，１２
ａ，１２ｂ，１２ｂを前と同方向に回転させる。
すると、ワイヤ２０は、第１のワイヤ送り部Ａの
第２の案内孔８を経て貫通孔２１を挿通し、第２
のワイヤ送り部Ｂの第１の案内孔７に達する。そ
の結果、ループ２９が形成される。このループ
は、上述したようにして被巻線体Ｃに巻装する。
以下、同様の手順を繰返すことにより巻線作業を
行う。以上のように、本実施例の巻線機は、ワイ
ヤ２０を貫通孔２１に確実に挿入して巻線作業を
確実かつ自動的に行うことができる。したがつ
て、たとえば本装置をビデオヘツドのヘツド・チ
ツプに対する巻線に適用した場合に、作業能率が
顕著に向上するとともに、作業員の負担が大幅に
軽減し、不良品の多発を防止することができる。

なお、上記実施例においては、第１及び第２の
ワイヤ送り部Ａ，Ｂにおける各案内孔７，８は円
錐状としたが角錐漏斗状であつてもよい。さら
に、案内孔の数は、任意に設定してよい。また、
回転軸１０ａ，１０ｂの回転は、一方を駆動車
側、他方の従動車側とすることなく、両方を回転
数の同期を取りながら同期に独立して回転駆動し
てもよい。さらに、Ｏリング１９を介すことなく
例えば歯車機構により回転を伝動してもよい。さ
らにまた、案内ローラは、一対に限ることなく、
場合に応じて直列・多段に設けてもよい。さらに
１対の案内ローラのうち、他方を平板で構成して
もよい。また、案内孔７，８を形成するために可
動体４，５の各々に同一寸法の溝７ａ，７ｂ，８
ａ，８ｂを形成しているが、片側にのみ溝を刻設
して案内孔を形成するようにしてもよい。

さらに、上記実施例において、前記移動部は、
第２のワイヤ送り部Ｂを、被巻線体Ｃ及び第１の
ワイヤ送り部Ａに対して移動させるようにしてい
るが、逆に、第２のワイヤ送り部Ｂを固定し、被
巻線体Ｃ及び第１のワイヤ送り部Ａを一体的に移
動させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の巻線機は、ワイヤを所望の貫通孔に確
実に挿通して巻線作業を自動的に行うことができ
る。したがつて、たとえばビデオヘツドのヘツド
チツプにおける巻線作業に適用した場合に、作業
能率及び製品歩留を大幅に向上させることができ
るとともに、作業員の負担が著しく減するという
格別の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオヘツドにおける巻線作業の説明
図、第２図は本発明の一実施例の巻線機の全体
図、第３図は第２図中の第１のワイヤ送り部を示
す要部切欠平面図、第４図は第３図の−線矢
視断面図、第５図乃至第１３図は本発明の一実施
例の巻線機の作動を示す説明図である。 Ａ：第１のワイヤ送り部、Ｂ：第２のワイヤ送
り部、Ｃ：被巻線体、７，８：案内孔、１９：ワ
イヤ駆動機構、２１：貫通孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワイヤを案内する案内孔及び上記案内孔によ
   り案内されている上記ワイヤを強制的に送り駆動
   する送り駆動機構を有し上記案内孔を含み上記案
   内孔の軸方向とほぼ平行な面を分割面として分割
   自在に設けられた一対のワイヤ送り部と、貫通孔
   を有する被巻線体を保持するとともに上記ワイヤ
   送り部により送り出されたワイヤが上記貫通孔に
   挿入する位置に上記被巻線体を位置決めする保持
   部と、上記一対のワイヤ送り部のうち一方のワイ
   ヤ送り部を他方のワイヤ送り部及び上記保持部に
   保持された上記被巻線体に対して相対的に移動さ
   せる移動部とを具備することを特徴とする巻線
   機。