JPS6045089B2

JPS6045089B2 - 仕分装置制御方法

Info

Publication number: JPS6045089B2
Application number: JP12772977A
Authority: JP
Inventors: 洋久保田; 敏猛安部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1977-10-24
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1985-10-07
Also published as: JPS5461760A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は仕分装置制御方法に関するものてある。

本発明方法によつて制御される仕分装置は、搬送物積込
み場所がコンベヤ搬送方向に関して固定化されているコ
ンベヤ、例えばトレイコンベヤと、このコンベヤに接続
された搬送物積込み月日ーダーと、前記コンベヤの搬送
経路中所定場所に設定された複数の仕分け用搬送物自動
降し手段、例えば前記トレイコンベヤの場合には、トレ
イを転倒させるアクチュエータとを備えている。

このような仕分装置において、前記ローターがコンベヤ
経路方向に複数台設けられている場合、各ローターから
コンベヤ上の積込み場所に積込まれた搬送物を、設定さ
れた所定の仕分け先へ自動的且つ遠隔的（コンベヤ自体
には仕分け先情報をノ直接記憶させないで、コンピュー
タによりコンベヤの動きをシユミレートさせて遠隔的に
制御する）に仕分けさせるためには、次のような制御方
法が考えられていた。即ち、前記搬送物積込み場所（ト
レイ等）の移５動量を数値化して検出する移動量検出手
段を設け、コンピューターのメモリーには、各ローター
毎に各仕分け先までの搬送物積込み場所移動量に対応す
る制御対象数値を設定記憶させておくと共に、前記コン
ベヤの各搬送物積込み場所に対応するデータ書込み位置
を備えた制御テーブルを設定しておき、前記各ローター
による搬送物の積み込み作業時に、積み込み作業対象の
搬送物積込み場所に対応する前記データ書込み位置へ、
使用するローター（ローター番号）と入力された仕分け
先とから制御対象数値を検索してこれを仕分け先情報と
共に記憶させ、前記制御テーブルを常時検索して前記移
動量検出手段に於ける現在数値と一致する制御対象数値
を記憶したデータ書込み位置があれば、同位置に記憶さ
れている仕分け先の搬送物自動降し手段を作動させる制
御方法か考えられていた。

このような制御方法では、各ローター毎に各仕分け先ま
での搬送物積込み場所移動量に対応する制御対象数値を
設定記憶させておかなければならないので、仕分け先の
数が変わらなくともローター設置数が多くなると設定記
憶させておかなければならない制御対象数値が多くなり
、検索時にもローター番号と仕分け先との２条件を照合
しなければならない。

又、搬送物の積み込み作業時に、仕分け先情報だけでな
く、使用するローター（ローター番号）と入力された仕
分け先とから検索した制御対象数値を加えた２情報を同
時に書込み記憶させなければならない。従つて制御全体
が複雑となり、特にローターの設置位置の変更や台数の
増減には簡単に対処することが出来ない欠点があ．一つ
た。そこで、ローターで積み込まれた搬送物を搬送する
コンベヤ経路脇に仕分け先設定器を配設し、この仕分け
先設定器に対向する特定位置を通過する搬送物積込み場
所に積み込まれている搬送物の３仕分け先を人為的又は
自動的に検出し、前記特定位置から検出された仕分け先
までの搬送物積込み場所移動量に対応する制御対象数値
を検索して、当該搬送物積込み場所に対応するデータ書
込み位置に前記仕分け先情報と共に記憶させることも考
４えられる。

このような制御方法では、予め設定記憶させておかなけ
ればならない制御対象数値としては、ローターの位置や
台数に関係なく仕分け先の数だけとなるが、仕分け先情
報と、この仕分け先に基づいて検索した制御対象数値と
の２情報を同時に書込み記憶させなければならない点は
変わらない。

又、前記特定位置を通過する搬送物についての仕分け先
の検出と入力とを人為的に行う場合には、積み込み作業
場所とは別の前記特定位置にも作業者を配置しなければ
ならないばかりでなく、移動している搬送物の仕分け先
を判断しなければならないので、入力ミスの可能性も大
きい。前記仕分フけ先の検出と入力とを自動的に行う楊
合には、設備コストの大幅なアップは免れない。本発明
は以上のような問題点を解消する事を目的として成され
たものであり、以下その好適実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。

第１図において、１は転倒可能なトレイを連続状態で有
する主コンベヤてあり、２Ａ〜２Ｄは主コンベヤ１のト
レイに搬送物を積込むためのローターである。

３Ａ〜３Ｘは仕分け用シュートであり、夫々トレイを選
択的に転倒させるためのアク゛チユエータ４Ａ〜４Ｘを
備えている。

５はトレイ検知器であり、６は主コンベヤ１に連動作動
するパルス発生器、７Ａ〜７Ｄにキーヤーによつて操作
される仕分け先設定器、８は制御用コンピュータである
。

前記各ロータ−２Ａ〜２Ｄは、夫々第２図に示すように
タイミングコンベヤ９、加速コンベヤ１０及びフアイナ
ルコンベヤ１１から成り、搬送物はキーインコンベヤ１
２によつてタイミングコンベヤ９上に送り込まれて一旦
停止する。

この搬送物の仕分け先は、キーインコンベヤ１２上で搬
送されている間にキーヤーにより設定器７Ａ〜７Ｄに設
定される。コンピュータ８からの積込みスタート指令に
よつてタイミングコンベヤ９は起動され、搬送物は加速
コンベヤ１０上に送り込まれ、４０ｎ１／Ｍｉｎから１
２０ｒ］１／Ｍｊｎまで無段階に加速搬送される。フア
イナルコンベヤ１１は１２０ｒＴ１／Ｍｊｎであるから
、フアイナルコンベヤ１１へ乗り移るときの相対速度は
ゼロであり、ローター上での搬送物のスリップはなく、
スムーズに主コンベヤ１上のトレイ１３へ移載される。
加速コンベヤ１０は、第３図に示すようにインダクシヨ
ンモータ１４、加速用インダクシヨンクラツチ１５、減
速用インダクシヨンクラツチ１６、減速機１７等から構
成された駆動手段を有するベルトコンベヤであり、常時
は４Ｑｎ１／Ｍｉｎの速度にて運転されている。

コンピュータ８からの加速指令にて加減速カーブ発生回
路１８において速度カーブ電圧を発生させ、コンベヤ速
度検出用タコジェネレータ１９からの電圧レベルと前記
速度カーブ電圧レベルとの比較を減算回路２０において
行なわせ、タコジェネレータ１９からの電圧レベルが速
度カーブに迫従するように、加減速インダクシヨンクラ
ツチ１５，１６の駆動用サイリスタトリガー回路２１，
２２を択一的に動作させ、前記クラッチ１５又は１６の
励磁電圧を制御する事により、４０ｒＴ１／Ｍｉｎまで
の加速サイクル及びその逆の減速サイクルを制御してい
る。一方、主コンベヤ１は第２図に示すように、速度切
換スイッチ２４の操作によりその搬送速度を例えば３段
階（１００ｒｎ／Ｍｉｎｌ７Ｏｒｌｌ／Ｍｉｎｌ５Ｏｒ
Ｔｌ／Ｍｉｎ）に切換え可能である。

この種の仕分装置で主コンベヤを変速した場合、従来は
ローター側コンベヤとの同調に難があつたが、この実施
例では、第３図に示す加減速時間設定器２５による加速
所要時間長さ（４０ｎ１／Ｍｉｎから１２０ｒＴ１／Ｍ
ｉｎに達する迄の時間長さ）を主コンベヤ１の速度切換
えに対応して自動的に変更させるか、又は第２図に示す
ように積込みスタート指令によつてタイミングコンベヤ
９を始動させるタイミングを、主コンベヤ１の速度切換
えに対応して運動制御されるタイミング調整手段２６に
より自動選択せしめる事により、主コンベヤ１を変速し
ても支承なく搬送物を所定のトレイ上へ移載する事がで
きる。即ち、主コンベヤ１の速度が１００１Ｔ１／Ｍｉ
ｎから７０ｒｎ／Ｍｉｎ又は５５０ｒＴ１／Ｍｉｎに落
されても、搬送物は主コンベヤ速度１００ｒＴ１／ＭＩ
ｎに適合する乗り移り速度１２０ｒＴ１／Ｍｉｎまで無
段階に加速されてトレイ上へ送り込まれるが、主コンベ
ヤ速度が低速になつた場合には、その速度変化に対応さ
せて、タイミングコンベヤ９による搬送物込み時期を遅
らせるか、又は加速コンベヤ１０上で１２０１１１／Ｍ
ｉｎに加速されるまでの所要時間を長くする事によつて
、所定のトレイ上へ搬送物をタイミング良く移載する事
ができる。上記のように主コンベヤ１の速度を変更し得
るようにすれば、搬送量に応じて搬送速度を選択し、無
駄な機械寿命の低下及び故障を防止し慴る。

次に上記のように構成された仕分装置の制御方法につ
いて説明する。

なお、計数は全て鴇進数で行なつており、以下に記載す
る計数値は全て托進数（１・・・９，Ａ，Ｂ・・・Ｆ，
ｌＯ）である。こ第４図に示すようにパルス発生
器６からのパルス信号は間引処理手段２７により間引処
理され、トレイ全長４トレイピッチに等しい）を１蒔分
した単位距離の通過時間おきにパルスが次段に出力され
る。このように間引かれたパルスは第１カウ′ ンタ
ー２８により計数される。一方このパルスは第２カウン
ター２９により計数され、トレイ検知器５からの検知信
号によリセットされる（第４図中に示すグラフ参照）。
即ち、Ｆさでカウントされ、トレイ検知信号により０に
戻される。又、トレイ検知器５からの検知信号はポイン
ター３０によつて計数される。このポインター３０はト
レイの数だけ計数するとＯに戻り、再び検知信号を１か
ら計数する事を繰返す。トレイ制御テーブル３１は全
てのトレイの各々に対応するデータ書込み部を備え、１
データ書込み部当り２ワードの書込みが可能なものであ
る。

１ワード目はトレイ転倒用アクチュエータを働かすタイ
ミングの第１カウンター２８の値が書込まれ、２ワード
目は仕分先シュートＮＯ．、が書込される。

今、タイミングコンベヤ９をスタートして搬送物がト
レイ上に乗り移るまでの時間をＴｓｅｃとし、主コンベ
ヤ１の速度を１００ｒＴ１／ＭｉｎとするとＴｓｅｃ間
にトレイが進む距離は、トレイピッチ（１．２１Ｔ１）
て割ると、５ここでｔ＝２ｓｅｃとすると、Ａ半２．８托進数では２．Ｄとなる。

従つて第４図に示すように、ロータ−２Ａについて考
えればその移載点から距離２．Ｄだけ後方にＯトレイが
来たときにロータ−２Ａをスタートさせれば、搬送物は
そのトレイ１３Ａ上に乗り移る事ができる。

一方、第４図に示すようにロータ−２Ａの移載点を基準
にトレイピッチを設定したとき、ロータ−２Ｄの下手に
配置されている前記トレイ検知器５は、その位置にある
トレイの前端がら６／１６の位置に対応する。この条件
を充たす状態てあればトレイ検知器５の位置は任意の位
置に移して考えても、第２カウンター２９の計数状態に
は影響がないので、前記トレイ１３Ａを検出し得るＫ位
置にトレイ検知器５を移して考えると、当該トレイ検知
器５は、ロータ−２Ａの移載点から距離２．Ｄだけ後方
に離れた位置に前端がある前記トレイ１３Ａの前端から
９／１６の位置に対応するので、第２カウンター２９の
値が９のときにロータ−２Ａをスタートさせることによ
つて、このロータ−２Ａによつて送り出される搬送物を
前記トレイ１３Ａ上に乗り移らせることが出来るのであ
る。各々のロータ−２Ａ〜２Ｄに対応させて托進２桁（
イ）．Ｏ−Ｆ．Ｆ）の積込みタイミング調整用デジタル
スイッチ３２Ａ〜３２Ｄを設け、ロータ−２Ａに対応す
るデジタルスイッチ３２Ａは０．９に設定する。

一方、ロータ−２Ａから２Ｂ，２Ｃ，２Ｄまでの間のロ
ーダーピツチ（トレイの数で計算）が第４図に示す如く
、夫々２．３，３．Ａ，５．８であれば、ロータ−２Ｂ
に対応するデジタルスイッチ３２Ｂには２．Ｃを設定し
、ロータ−２Ｃに対応するデジタルスイッチ３２Ｃには
４．３を設定し、ロータ−２Ｄに対応するデジタルスイ
ッチ３２Ｄには６．１を設定する。

そして第２カウンター２９が夫々Ｃのときロータ−２Ｂ
を、３のときローター２Ｃを、そして１のときロータ−
２Ｄをスタートさせるようにすれば良い。このとき、各
デジタルスイッチの上位桁の数値は、１３Ａで示す位置
にあるトレイが各ローダーピツチだけ進む間におけるト
レイ検知器５の検知回数、即ちポインター３０の歩進数
を示している。

即ち１３Ａて示すトレイが０．７（＝１．０−０．９）
・だけ進んだときに１回目の検知動作が行なわれるから
、ローダーピツチから０．７を引いた距離を進む間に残
り何回の検知動作が行なわれるかを演算し、これに最初
の１回を加算した回数が各デジタルスイッチの上位桁の
数値となる。トレイ制御テーブル３１への仕分け先シュ
ートＮＯ．の書込みは次のように行なう。

即ち各ローター毎に、対応するデジタルスイッチ３２Ａ
〜３２Ｄ７の上位桁の数を夫々１０から減算する。θ
そしてロータ−２Ａに関していえば、設定器７Ａで設定
された仕分け先シュートＮＯ．を、ローター２Ａのスタ
ートのタイミングで、そのときポインター３０の値に対
応するトレイ制御テーブル３１上のデータ書込み位置よ
りも＋１幡目のデータ書５込み位置に書込む。

同様にロータ−２Ｂに関してはポインター３０の値＋Ｅ
番目のデータ書込み位置に、ロータ−２Ｃに関してはポ
インター３０の値＋Ｃ番目のデータ書込み位置に、ロー
タ−２Ｄに関してはポインター３０の値＋Ａ番目のデー
タノ書込み位置に、夫々ローダースタートのタイミング
で仕分け先シュートＮＯ．を書込む。このようにすれば
、トレイ上の搬送物の配列とトレイ制御テーブルの情報
の配列とが等しくなる。

第１カウンター２８の値、即ち仕分け先におけるトレイ
転倒用アクチュエータの作動タイミング情報のトレイ制
御テーブル３１への書込みは次のように行なう。

即ち、ポインター３０の値に対応するトレイ制御テーブ
ル３１のデータ書込み位置にシュートＮＯ．が書込まれ
ているかをチェックする。

書込まれていれば、そのシュートまでの距離値（そのと
き対応するトレイが位置する一定場所Ｐからそのシュー
トまでトレイが進む間に発信されるパルス数・・・間引
処理手段２７て間引処理されたパルス数）と、そのとき
の第１カウンター２８の値とを加算して、この値をシュ
ートＮＯ．が書込まれているデータ書込み位置に書込む
。従つて前記距離値は各シュート毎に一定であり、ロー
ターの増減に拘わらず１セットで良い。コンピュータ８
が内蔵するコントロ−ラーは常にトレイ制御テーブル３
１を検索し、第１カウンター２８の値と一致する情報が
あるかをチェックし、一致する情報があればその情報と
同一データ書込み位置に書込まれている仕分け先シュー
トＮＯ．例えば３Ａのアクチュエータ４Ａを働かせるト
レイ転転倒指令を発信する。

アクチュエータをリセットするときに、トレイ制御テー
ブル３１上上の次のデータ書込み位置にある情報をチェ
ックし、同一シュート行きであればアクチュエータのリ
セットを行なわない。このようにアクチュエータをリセ
ットするか否かを、後続トレイ上の搬送物の仕分け先に
応じて決定するようにすれば、連続して同一行先の搬送
物が流れた場合にアクチユエー１夕を１トレイ毎に動作
させるのではなく、それらの搬送物を乗せたトレイが全
て通過するまでアクチュエータを連続動作状態（固定状
態）とし、動作頻度を減らして機械寿命を長からしめ得
る。次に一連の作用を説明する。今、ロータ−２Ｃに搬
送物が搬送され、そのロータ−２Ｃのタイミングコンベ
ヤ９上で停止したとする。そしてこの搬送物の仕分け先
シュート３ＤのコードＮＯ．がキーヤーにより設定器７
Ｃに設定されている。かかる状態において、第２カウン
ター２９の値がデジタ，ルスイツチ３２Ｃで設定した下
位の桁の数、即ち３になつたとき、コンピュータ８から
ロータ−２Ｃに対する積込みスタート指令が発信され、
タイミングコンベヤ９が起動される。このとき、ポイン
ター３０が指示するトレイ制御テーブル３１上のデータ
書込み位置よりも＋Ｃ番目のデータ書込み位置に仕分け
先がシュート３Ｄである事が書込まれる。タイミングコ
ンベヤ９から加速コンベヤ１０に搬送物が乗り移つたと
き、コンピュータ８からこのロータ−２Ｃに対する加速
指令が発信され、加速コンベヤ１０は所定の加速サイク
ルで１２０ｒ］１／Ｍｉｎまで加速され、搬送物は１２
０ｒｒ１／Ｍｉｎの速度で同速度のフアイナルコンベヤ
１１に送り込まれる。

そしてこのフアイナルコンベヤ１１により、主コンベヤ
１上の所定のトレイ上に移載される。このときのトレイ
は、タイミングコンベヤ９が起動されるときにロータ−
２Ｃからの移載点から後方に２．Ｄの距離にあるトレイ
１３Ｃである。トレイ１３Ｃの移動に伴つてポインター
３０の値は歩進し、それが指示するトレイ制御テーブル
３１上のデータ書込み位置が順次歩進する。そしてロー
タ−２Ｃのタイミングコンベヤ９が起動されてからＣ回
のトレイ検知動作が行なわれたとき、即ち一定場所Ｐト
レイ１３Ｃが到達したとき、ポインター３０が仕分け先
シュート３Ｄ（７）ＮＯを書込まれたトレイ制御テーブ
ル３１のデータ書込み位置を指示する事になり、このと
きの１データ書込み有リョのチェックに従つて、一定場
所Ｐから書込まれている仕分け先シュート３Ｄまでの距
離値Ｘを距離値テーブルからピックアップし、そのとき
の第１カウンター２８の指示値Ｙとを加算した値Ｘ＋Ｙ
が、前記仕分け先シュート３Ｄ（７）ＮＯ．を書込まれ
ているデータ書込み位置に書込まれる。このトレイ転倒
用アクチュエータの作動タイミング情報を書込むときは
、どのローターから搬送物を受取つたトレイであつても
全く一定場所Ｐに位置する事になる。例えばロータ−２
Ａから搬送物を受取るトレイは、１３Ａて示す位置にあ
るときから０．７だけ進んだときに第１回目のトレイ検
知動作が行なわれ、これより１５トレイピッチ分進んだ
ときの位置は一定場所Ｐである。即ち、計１６回（１０
進）のトレイ検知動作が行なわれたとき、トレイ１３Ａ
は一定場所Ｐに到達しており、ポインター３０は＋１０
（托進）だけ歩進し、従つてポインター３０は仕分け先
情報を書込んだところの、＋１０位置にあつたデータ書
込み位置を指示する事になる。又、ロータ−２Ｃから搬
送物を受取るトレイは、１３Ｃで示す位置にあるときか
ら０．Ｄだけ進んだときに第１回目トレイ検知動作が行
なわれ、これより１１トレイピッチ分進んだときの位置
はやはソー定場所Ｐである。即ち、計１２回（１罐）の
トレイ検知動作が行なわれたとき、トレイ１３Ｃノは一
定場所Ｐに到達しており、ポインター３０は＋Ｃ（托進
）だけ歩進し、従つてポインター３０は仕分け先情報を
書込んだところの、＋Ｃ位置にあつたデータ書込み位置
を指示する事になる。同様にロータ−２Ｂからの搬送物
を受取るトレイ５は、ロータ−２Ｂの移載点から上手へ
２．礒伎れた位置から１４回のトレイ検知動作が行なわ
れるまて前進すると一定場所Ｐに到達しており、その間
にポインター３０は＋Ｅだけ歩進して仕分け先情報を書
込んだところの、＋Ｅ位置にあつたデータ書θ込み位置
を指示する事になる。さらに、ローター２Ｄについても
同様の事が云える。上記説明から明らかなように、前記
距離値は全て一定場所Ｐを起点に算出する事ができ、各
シュート毎に唯一つであり、ローターとは無関係である
。トレイ１３Ｃの進行に従つて第１カウンター２８の値
も托進で歩進し、その数値が前記書込み数値Ｘ＋Ｙと等
しくなつたとき、即ちトレイ１３Ｃがシュート３Ｄに到
達したとき、コンピュータ８からシュート３Ｄのアクチ
ュエータ４Ｄを作動させるトレイ転倒指令が出力され、
トレイ１３Ｃはシュート３Ｄの入口上で転倒し、搬送物
は設定通りシュート３Ｄ上に降ろされる。

他のロータ−２Ａ，２Ｂ，２Ｄからの搬送物の仕分け制
御も上記と同様に行なわれるが、同一トレイに二重搬入
する事を防止するために、タイミングコンベヤ９の起動
時にシュートＮＯ．を書込むべきトレイ制御テーブル３
１上のデータ書込み位置をチェックして、シュートＮＯ
．情報が既に書込まれているときには、これから搬送物
を移載させようとするトレイ上に既に上手側のローター
から搬送物が移載されている事を示しているから、シュ
ートＮＯ．情報の書込み及びタイミングコンベヤ９の起
動を中止する。

このような制御により、各ロータ一毎に移載トレイを対
応固定する必要がなく、全てのローターについて１トレ
イ毎に積込みスタートチャンスを与え、しかも二重搬入
の事故なく効率の良い仕分け作業を行なえる。しかし乍
ら上記の方法によれば、積込み作業が−特定のローター
に集中する事を許す事にもなる。

従つて必要ならば、搬送物を投入してから何トレイか通
過するまでは同一ローダーからの搬送物投入を制限する
手段を併用して、ローター間ての搬送物投入のバランス
をとる事もできる。又、ロー！ダーの稼動台数をチェッ
クし、前記の通過トレイ台数設定カウンターの値を変化
させる事によより、主コンベヤ１の速度とのバランスを
考えて、トレイを遊ばせる事なく全てのトレイに搬送物
を投入させるようにする事も可能である。なお、髪送物
が仕分け先シュートに仕分けされなかつた場合を想定し
、従来は最終シュートで全トレイを転倒させるのが普通
であつたが、この場合全トレイの転倒騒音が問題視され
ていた。

これを、最終シュートで搬送物が回送されているトレィ
イのみを検出選択して転倒させるように構成すれば、騒
音問題が解決するだけでなく、装置の無駄な動作に溌う
耐用寿命の低下も防止し得る。搬送物の仕分け先を入力
するための設定器７Ａ〜７Ｄには夫々ローダーセレクト
ダイヤルが取付けられており、１つの設定器が故障して
も別のローターに所属する設定器にてバックアップさせ
得る。一各ローターからトレイへの積込みタイミング
や各仕分け先シュートのアクチュエータ作動タイミング
の調整は、デジタルスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの設定値を
変えるだけで容易に行なう事ができる。

ク本発明方法は以上の如く実施し得るものであつて、
その特徴とするところは、コンベヤの搬送物積込み場所
（実施例てはトレイ）の移動量を数値化して検出する移
動量検出手段（実施例てはパルス発生器６、間引処理手
段２７、及ひ第１カウン７ター２８によつて構成してい
る）を設け、コンピューターのメモリーに前記コンベヤ
の各搬送物積込み場所に対応するデータ書込み位置を備
えた制御テーブルを設定し、各ローターによる搬送物の
積み込み作業時に、積み込み作業対象の搬送物積１込み
楊所に対応する前記データ書込み位置へ、積み込まれる
搬送物についての仕分け先情報を記憶させ、前記ローグ
ー群と前記搬送物自動降し手段群との間の特定位置（実
施例てはＰ位置）を各搬送物積込み場所が通過するとき
、通過する搬送物積込み場所に対応する前記データ書込
み位置をチェックし、当該データ書込み位置に仕分け先
情報が記憶されているときには同データ書込み位置に、
前記特定位置から指定された仕分け先までの搬送物積込
み場所移動量に対応する数値と前記移動量検出手段の現
在数値とを加算した制御対象数値を監憶させ、前記制御
テーブルを常時検索して前記移動量検出手段に於ける現
在数値と一致する制御対象数値を記憶したデータ書込み
位置があれば、同位置に記憶されている仕分け先の搬送
物自ｉ動降し手段を作動させる点にある。

このような本発明の制御方法によれば、実施例に於い
ても説明したようにローターの位置や台数に関係なく各
仕分け先までの距離に対応する記憶情報（実施例ではパ
ルス数）は、各仕分け先毎に′ 一種類で良い。

しかも記憶情報の検索時にも仕分け先に関する１条件だ
けを照合すれば良い。更に、搬送物の積み込み作業時に
は、所定のデータ書込み位置に仕分け先に関する１情報
だけを書込み記憶させれば良いので、制御が全体として
簡単であり、特にローターの設置位置の変更や台数の増
減は、極めて簡単容易に行うことが出来る。又、前記特
定位置では人為的な入力操作は全く不要であるから、前
記仕分け先情報の入力を人為的に行う場合でも、積み込
み作業場所に通常配置される作業者により当該仕分け先
情報の入力操作を行わせることが出来、前記特定位置に
も作業者を配置しなければならない場合や、移動してい
る搬送物から仕分け先情報を自動的に検出する手段を必
要とする場合と比較して、極めて経済的である。更に、
積み込み作業場所での仕分け先情報の入力は、搬送物が
まだ停止している間の時間的余裕が十分にある状態で貢
つても、その仕分け先情報をローターが作動するタイミ
ングで所定のデータ書込み位置に書き込み作用を行わせ
れば良いので、仕分け先情報の入力操作を簡単容易に且
つ正確に行わせる易い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の構成説
明図、第２図はローターとコンベヤとの関係を示す説明
図、第３図はローターの加速コンベヤ制御系を説明する
図、第４図はローター及びトレイ転倒用アクチュエータ
の制御系説明図である。１・・・主コンベヤ、２Ａ〜２Ｄ・・・ローター、３Ａ
〜３Ｘ・・・仕分け用シュート、４Ａ〜４Ｘ・・・トレ
イ転倒用アクチュエータ、５・・・トレイ検知器、６・
・・パルス発生器、７Ａ〜７Ｄ・・・設定器、８・・・
コンピュータ、９・・・タイミングコンベヤ、１０・・
・加速コンベヤ、１１・・・フアイナルコンベヤ、１２
・・・キーインコンベヤ、１３・・・トレイ、２８・・
・第１カウンター、２９・・・第２カウンター、３０・
・・ポインター、３１・・・トレイ制御テーブル、３２
Ａ〜３２Ｄ・・デジタルスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１等間隔置きに搬送物積込み場所を備えたコンベヤと
、前記搬送物積込み場所上に搬送物を積込むための複数
のローダーと、前記コンベヤの搬送経路中複数の所定場
所に各々設置された仕分け用搬送物自動降し手段とを備
えた仕分装置において、前記搬送物積込み場所の移動量
を数値化して検出する移動量検出手段を設け、コンピュ
ーターのメモリーに前記コンベヤの各搬送物積込み場所
に対応するデータ書込み位置を備えた制御テーブルを設
定し、前記各ローダーによる搬送物の積み込み作業時に
、積み込み作業対象の搬送物積込み場所に対応する前記
データ書込み位置へ、積み込まれる搬送物についての仕
分け先情報を記憶させ、前記ローダー群と前記搬送物自
動降し手段群との間の特定位置を各搬送物積込み場所が
通過するとき、通過する搬送物積込み場所に対応する前
記データ書込み位置をチェックし、当該データ書込み位
置に仕分け先情報が記憶されているときには同データ書
込み位置に、前記特定位置から指定された仕分け先まで
の搬送物積込み場所移動量に対応する数値と前記移動量
検出手段の現在数値とを加算した制御対象数値を記憶さ
せ、前記制御テーブルを常時検索して前記移動量検出手
段に於ける現在数値と一致する制御対象数値を記憶した
データ書込み位置があれば、同位置に記憶されている仕
分け先の搬送物自動降し手段を作動させる事を特徴とす
る仕分装置制御方法。