JPS6045309B2

JPS6045309B2 - 内燃機関用点火時期調整装置

Info

Publication number: JPS6045309B2
Application number: JP53010197A
Authority: JP
Inventors: 実西田; 正服部; 公昭山口
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1978-02-01
Filing date: 1978-02-01
Publication date: 1985-10-08
Also published as: JPS54103928A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の点火時期がハンチングしたり、急
激に変化することなくスムーズに移行して機関の安定性
を保障する電子式の内燃機関用点火時期調整装置に関す
るものである。

内燃機関の点火時期は機関が最適に運転される様に機
関の状態により決定する必要がある。

電子式点火時期制御装置の場合、機関一回転もしくはあ
る一定角度の回転に要する時間を測定して機関速度を検
出し、また、半導体を用いた圧力センサーやダイアフラ
ムの移動量を電気的にとらえることによつて吸気圧を検
出している。そして、点火時期の決定は機関速度によ
る進角値αＮと吸気圧による進角値αＰとの和であるα
Ｎ＋αＰとして決定する場合、あるいは回転速度Ｎと吸
気圧Ｐとによりあらかじめプログラムされていた値を読
み出して、ｆ（Ｎ，Ｐ）として点火時期を決定する場合
、あるいはその他機関パラメータを用いた関数として点
火時期を決定する場合が考えられる。

ところで、一般に機関の効率、燃費を考えると最大トル
ク時に最小進角値いわゆる■汀（Ｍｉｎｉｍｕｍａｄｖ
ａｎｃｅｆＯｒＢｅｓｔＴＯｒｑｕｅ）で点火するのが
最良と知られており、機関の状態により■汀に点火時期
を変える必要がある。

しかし、点火時期を進め過ぎるとノッキングが生じる領
域があり、安定な運転を保つ為にはノッキングが生じな
い様に点火時期を調整しなければならない。

また、排気ガス対策も考慮すると機関の点火時期は非常
に細かな制御が要求され、点火時期特性は条件の多少の
変化で大きく変わる。

即ち急峻に立ち上がつたり立ち下がつたりする特性とな
る場合が生じてくる。この様な点火時期特性を実現させ
た場合、過渡期において多少の機関状態の変化（例えば
サイクル変動）により点火時期が大きくハンチングを起
し、その為機関のトルクが大きく変化したり、あるいは
急加速、急減速時において点火時期が急激に変化して機
関の安定性が著しくそこなわれるという問題がある。本
発明は上記の問題を解決するため、次の点火以前の点火
時期と機関の状態に応じて演算された次の点火時期演算
用の補助的な点火時期との平均．値あるいは重み付した
平均値を演算して次の点火時期とすることにより、次の
点火時期が以前の点火時期に対して急激に変化するのを
防止して機関の安定性が損なわれるのを防止することの
できる内燃機関用点火時期調整装置を提供することを目
！的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第２図は本発明のブロック図を示すものであり、１は４
気筒４サイクル内燃機関のデイストリビユータ軸に取り
付けられ１回転４個の一定角度４幅Ｔθをもつ基準信号
Ｔと１回転７頷個の角度信号ＣＬθとを発生させる角度
検出器、２は機関の吸気負圧を検出する圧力検出器、３
は前記角度検出器１および圧力検出器２とに接続され機
関の状態に応じて点火時期を決定する点火時期演算装置
、４は前記点火時期演算装置に接続され、演算された点
火時期において機関の各気筒に点火する点火装置である
。又、前記点火時期演算装置３は機関速度を検出する第
１検出回路３１、吸気負圧を検出する第２検出回路３２
、点火時期を決定する点火時期決定回路３３、この点火
時期決定回路３３の出力により点火コイルの一次側の電
流を通電、遮断する一次コイル制御回路３４とから構成
）される。次に、第２図図示の本発明装置の詳細回路図
を第３図におよび第５図において説明する。

第３図において、第１検出回路３１は基準信号Ｔを入力
とするＡＮＤ回路３１−１、高周波パルスを発生・させ
る公知の発振回路３１−２，２進カウンタ（以下バイナ
リ−カウンタと呼ぶ）３１−３、基準信号Ｔをリセット
入力とし発振回路３１−２の出力をクロック入力としＴ
の立ち下がりより順次クロックパルスを発生させるデコ
ード出力をもつ″カウンタ（例えばＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏ
ｌ７で以下デケイドカウンタと呼ぶ）３１一牡記憶素子
（以下ラッチと呼ぶ）３１−５で構成され、基準信号Ｔ
が゜゜１゛レベルの間、すなわち一定クランク角度の間
に入るクロックパルスをバイナリ−カウンタ３１−３で
カウントし、機関半回転毎にラッチ３１一５で記憶して
機関速度の検出を行なう。また、第２検出回路３２は圧
力検出器２の出力を入力とし、抵抗３２−１，３２−２
，３２−３，演算増幅器３２−４から成り、圧力検出器
２の出力を増幅する増幅回路、増幅された出力をアナロ
グ量よりディジタル量に変換するＡ／Ｄコンバータ３２
一５，Ａ／Ｄコンバータ３２−５の出力を入力として機
関半回転毎に記憶するラッチ３２−６で構成され、吸気
負圧の検出を行なう。前記第１検出回路３１および第２
検出回路３２の出力、すなわち検出された機関速度Ｎと
吸気負圧Ｐとは点火時期決定回路３３に入力される。こ
の点火時期決定回路３３は点火時期制限回路３３−１（
第４図にその詳細回路を記載）、定数Ａ及びＮｄを設定
する定数回路（例えばスイッチにて２進コードを設定す
るもの）３３−２，３３−牡定数回路３３−２の出力Ａ
から点火時期制限回路３３−１の出力ｎαを減算する公
知の減算回路３３−３、この減算回路３３−３の出力（
Ａ一ｎα）より定数回路３３−４の出力Ｎｄを減算する
公知の減算回路３３−５、減算回路３３−３の出力（Ａ
−ｎα）をＪＡＭ入力とし角度パルスＣＬθをクロック
入力としデケイドカウンタ３１−４の出力をリセット入
力として（Ａ−ｎα）の．数だけダウンカウントするア
ップダウンカウンタ（例えばＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏ２９）
３３−６、同様にして前記演算回路３３−５の出力（Ａ
−ｎα−Ｎｄ）の数をダウンカウントするアップダウン
カウンタ３３−７、これら各アップダウンカウンタ３３
−６，３３−７の出力を入力とするＮＡＮＤ回路３３−
８，３３−９から成るフリップフロップ回路より構成さ
れる。

また、一次コイル制御回路３４は抵抗３４−１，３４−
２、トランジスタ３４−３，３４−４より構成され、点
火時期決定回路３３の出力により点火コイルの一次コイ
ル電流を断続制御する。点火装置４は点火コイル４一１
，デイストリビユータ４−２，点火プラグ４−３，４−
４，４−５，４−６から成り、点火コイル４−１の一次
コイル電流が通電された後、断たれた時に各気筒の点火
プラグに点火する。又、１０はキースイッチ、２０はバ
ッテリー電源である。また、第４図に示す点火時期制限
回路３３−１は次の点火時期演算用の補助的な点火時期
Ｎα０を出力する点火時期決定手段をなす読み出し専用
記憶素子（以下ＲＯＭと呼ぶ）３３−１−１，前回の点
火時期出力Ｎα１を機関半回転遅れて記憶保持する記憶
手段としてのラッチ３３−１−２，Ｒ０Ｍ３３−１−１
の出力ｎα０とラッチ３３一１−２の出力ｎα１を加算
する公知の加算回路３３−１−３、定数２をセットする
定数回路３３一１一牡加算回路３３−１−３の出力を定
数回路３３−１−４の出力定数２で割る公知の割算回路
３３−１−５より構成され、点火時期ｎαが出力される
。

また、第５図に示す角度検出器１は、デイストリビユー
タ軸に取り付けられ、デイストリビユータ軸の回転と同
期して回転する４つの突起をもつロータ１−１と７２陥
の突起をもつロータ１一２、電磁式位置検出器（発振式
で位置を検出するもの）１−３，１一牡この検出器１−
３，１−４の信号を波形整形する波形整形回路１−５，
１−６より成り、第６図Ａ，ｂに示すごとく各気筒の上
死点よソー定角度の幅ＴＯをもつ基準信号Ｔとクランク
角１定毎の角度信号ＣＬθとを出力する。

次に、上述した実施例について第６図のタイムチャート
を援用してその作動を説明する。

角度検出器１は各気筒の上死点より第６図Ａ，ｂに示す
様に一定角度Ｔθの幅をもつクランク軸１回転につき２
個の基準信号とクランク軸１ク毎の角度信号とを発生す
る。そして、点火時期演算装置３において、発振回路３
１−２のクロックパルスによリデケイドカウンタ３１−
４を通して第６図Ｃ，ｄ，ｅに示す様に基準信号Ｔの立
ち下がりから１パルス目と３パルス目と５パルス目とに
おいて信号Ｒｌ，Ｒ２，Ｒ３をつくる。この時、Ｒ３は
基準信号Ｔの立ち下がりからＲ３の立ち下がりまでは全
回転領域におけるクランク角１ちより十分小さいものと
する。クロックパルスは基準パルスＴとＡＮＤ回路３１
−１でＡＮＤをとり、バイナリ−カウンタ３１−３で一
定角度Ｔθに入るクロックパルスをカウントして、この
カウント値をリセット信号Ｒ２の立ち下り時にラッチ３
１−５に記憶させる。従つて、このラッチ３１−５に記
憶されるパルス数は低速回転になる程多くなる。また、
第２検出回路３２においても同様にリセット信号Ｒ２の
立ち下がりでラッチ３２−６に吸気負圧が記憶される。
そして、ラッチ３１−５，３２−６の出力は点火時期制
限回路３３−１のＲＯＭ３３一１−１に入力され、この
ＲＯＭ３３−１−１により予め設定された値ｎα０を出
力する。そしノて、前回の点火時期出力ｎα１はラッチ
３３−１一２に入力され、リセット信号Ｒ１の立ち上り
で記憶される。従つて、ラッチ３３−１−２には機関半
回転前の実際の点火時期出力ｎα１が記憶されているこ
とになる。そして、ＲＯＭ３３−１一７１とラッチ３３
−１−２との出力ｎα０とｎα１は加算回路３３−１−
３において加算されて（ｎαＯ＋ｎα１）となり、割算
回路３３−１−５の出力は１１２（ｎα０＋ｎα１）と
なり、今回演算された点火時期ｎα０と前回の点火時期
ｎα１と９の平均値が点火時期出力ｎαとして出力され
る。そして、この点火時期出力ｎαは減算回路３３一３
に入力され、各減算回路３３−３，３３−５の出力は（
Ａ−ｎα），（Ａ−ｎα−Ｎｄ）となり、アップダウン
カウンタ３３−６は第６図ｇで示す様にＲ３の立ち下が
りより角度パルスＣＬＯを（Ａ−ｎα）だけカウントし
てカウント終了時点で第６図１に示す様に立ち下がるパ
ルスを発生させ、同様にアップダウンカウンタ３３−７
は第６図ｆで示すようにＲ３の立ち下がりより角度パル
スＣＬθを（Ａ−ｎα−Ｎｄ）ぞけカウントして、力カ
ウント終了時点で第６図ｈに示す様に立ち下がるパルス
を発生させる。そして、ＮＡＮＤ回路３３−８，３３−
９から成るフリップフロップ回路の出力は第６図ｊに示
す様にｈで立ち下がりｉで立ち上がるパルスを発生する
。そして、信号ｊが６゜０′゛レベルの時トランジスタ
３４−３は０ＦＦし、トランジスタ３４−４が０Ｎして
、点火コイル４−１の一次側に電流を流し、信号１の立
ち上がりで電流を遮断して二次側に高電圧を発生させ、
デイストリビユータ４−２を介して各気筒の点火プラグ
４−３，４−４，４−５，４−６を点火する。ここで、
ＣＬＯはクランク角１−の信号であるので、カウント数
はそのまま角度となる。すなわち第６図ｈおよびｉの時
点はＲ３の立ち下がりより（Ａ−ｎα−Ｎｄ）０および
（Ａ−ｎα）０となる。そして、、Ｔの立ち下がりより
Ｒ３の立ち下がりまでは１、以内であるので、設定値Ａ
を（１８０−ＴＯ）とすれば進角数αはα＝ｎα０とな
り、パルスｊ（：Ｉ）″０角レベルの角度、すな，わち
点火コイル４−１の通電角度はＮｄＯとなる。従つて、
進角度ｎαは回転速度、吸気負圧によりあらかじめ設定
された値で決定されるが、点火時期制限回路３１−１に
より常に前回と今回とのこ点火時期の平均値１１２（ｎ
α０＋ｎα１）が点火時期となる。

そして、第１図Ａ，Ｂの一点鎖線で示す様に点火時期が
制限される。なお、本実施例においては点火時期制限回
路３３−１によりｎα０とｎα１との平均値を求めた３
が、Ｋ回前までの平均値山（ＮａＯ＋ｎα１＋・・・・
・・＋ＮａＫ）として点火時期を決定しても同様の効果
が得られる。

この際、点火時期の特性及び過渡応答（遅れ、ハンチン
グの程度）を考慮し４て何回前までの平均をとるか決め
れば良い。この時の点火時期制限回路３１−１の実施例
を第７図に示す。この第７図において、点火時期制限回
路３３−１はＲＯＭ３３−１−１，Ｋ個のラッチ３３−
１−２−１，３３−１−２−２，・・・３３−１−２−
Ｋ，このＫ個のラッチの出力およびＲＯＭ３３−１−１
の出力を加算する加算回路３３−１−３、定数Ｋ＋１を
設定する定数回路３３一１−４、加算回路３３−１−３
の出力を定数Ｋ＋１で割る割算回路３３−１−５より構
成される。そして、第３図図示のデケイドカウンタ３１
−４によつて基準信号Ｔの立ち下りよりトリガパルスＲ
１−１９Ｒ１−２９１Ｒ１−Ｋ９Ｒ２９Ｒ３をつくり、
フ各ラッチ３３−１−２−１，３３−１−２−２，・・
，３３１−２−Ｋにはそれぞれトリガ信号Ｒ１−１９１
９Ｒ１−（Ｋ−１）９Ｒ１−ｋが入力され）それぞれの
ラッチはその前のラッチの出力を入力してトリガ信号に
より前回の点火時期を記憶する。従・つて、信号Ｒ１−
１，・・Ｒ１−（Ｋ−１），Ｒ１−，の順にＫ回前の点
火時期ＮａＫ，Ｋ−１回前の点火時期ｎα，Ｋ−１，・
・１回前の点火時期ｎα１が、各ラッチ３３−１−２−
Ｋ，・・・３３−１−２−２，３３−１−２−１に記憶
される。そして、加算回路３３−１−３によりＲＯＭ３
３−１−１の出力と各ラッチの出力とが加算され、その
出力を割算回路３３−１−５によりＫ＋１て割算し、こ
の出力±（ＮａＯ＋ｎα１＋ｎα２十Ｋ＋１・
・・・＋ＮａＫ）を点火時期ｎαとして決定する。

なお、本実施例においては、ＲＯＭ３３−１一１により
機関速度Ｎ及び吸気負圧Ｐに応じた進角値を読み出し、
点火時期制限回路３３−１、減算回路３３−３，３３−
５での演算はリセット信号Ｒｌ，Ｒ３の間で行なわれる
が、演算時間が長くなる時は基準信号Ｔの立ち下がりか
ら一定角度０″遅れた時点で各ダウンカウンタ３３−６
，３３−７にリセットをかければ良く、この時、設定値
ＡはＡ＝１８０−ＴＯ−０″とすることができる。なお
、本実施例においては、機関のパラメータとして回転速
度と吸気圧とにより、点火時期制限回路３３−１のＲＯ
Ｍ３３−１−１によつてあらかじめプログラムされてい
る値を読み出して点火時期を決定したが、機関の状態を
検出する他のパラメータにより点火時期を決定すること
もできる。例えば、回転速度Ｎと吸入吸気量Ｇａとをパ
ラメータとし点火時期と決定すればＭＢＴに点火時期を
制御できることが第８図に示す様に実験によつて確めら
れている。この実施例としては、第２図に示す圧力検出
器２の代わりに吸入空気量検出器をとり入れることで構
成される。

この場合吸入空気量検出器は吸入空気量を検出するどの
様な方式のものでもよい。また、近来盛んに実用化され
つつある電子式燃料一噴射システムに本方式を組み込め
ば吸入空気量検出器を併用できるという利点もある。第
９図は電子式燃料噴射システムに本電子式点火時期調整
装置を組み込んだ例である。この第９図において１００
は内燃機関、２００は吸入空気量検出器（センサー）４
−２は内燃機関の回転信号発生器１を内蔵したデイスト
リビユータ、４００は吸入空気量センサー２００の出力
及びデイストリビユータ４−２による回転基準位置信号
から機関に要求される燃料量を決定し、５００のインジ
ェクタを制御して６００の燃料加圧装置からの燃料を機
関に噴射する電子式燃料噴射制御装置であり、吸入空気
量センサー２００の出力を基にして吸入空気量信号を出
力している。７００はスロットルバルブ、８００は本発
明による点火時期調整装置で電子式燃料噴射制御装置４
−２からの吸入空気量信号及びデイストリビユータ３０
０からの回転基準信号から機関に要求される点火時期を
決定し、点火コイル４−１および図示しない点火プラグ
により構成される公知の点火装置で点火を行なわせるも
のである。

なお、上述した各実施例においては、機関の状態を把握
するパラメータとして、回転速度Ｎと吸気圧Ｐあるいは
回転速度Ｎと吸入空気Ｌｑａという様に２つで代表させ
たが、燃費、車輛の安定性、排気ガスを考慮して最適な
点火時期で点火させる為には他のパラメータを取り入れ
る必要があるが、その様な場合には第４図図示のＲＯＭ
３３−１−１の入力に他のパラメータの信号を入れ、Ｒ
ＯＭ３３−１−１にあらかじめ進角値を設定しておけば
よい。

また、上述した実施例においては、ＲＯＭ３３−１−１
を用い、機関のパラメータをいくつかに分割して進角値
を記憶させ機関の状態により進角値を読み出させたが、
機関のパラメータ個々の関数、例えば回転速度Ｎの関数
ＦＮｌ吸気圧Ｐの関数ＦＰとして、進角度をこれら関数
で射＋Ｔという様に機関の要求値に最適な演算方式にし
たものについても適用され得るものである。

また、上述した実施例では吸気管圧力を吸気負圧として
検出したが、絶対圧として検出することもできる。

ここで、一定の空燃比の混合気において吸気圧（絶対圧
）が一定の場合は大気圧により■灯は変化しないことが
実験結果より得られている。そこで、空燃比を一定に保
つ様な機関においては吸気圧を絶対圧として検出した方
が大気圧補正が不要となるという利点がある。また、上
述した実施例においては、通電角度はＮｄＯで一定とし
たが、点火コイル４−１の熱的問題を考えれば通電時間
が一定の方が望ましく、通電角度を第１０図Ｂの如くに
機関速度に比例させることにより、通電時間を一定にで
きる。

このような実施例を第１０図Ａに示す。この第１０図Ａ
において、ラッチ３１−５の出力をＲＯＭ３３−４−１
に入力し、このＲＯＭ３３−４−１に機関速度による通
電角度を設定しておき、このＲＯＭ３３−４−１の出力
を減算回路３３−５に入力することで通電角度を機関速
度により変えることができる。又、角度検出器１におい
て、基準信号Ｔ１角度信号ＣＬθの検出に電磁式検出器
を用いたが、光電式検出器を用いてもよい。

また、上述した実施例においては列型４気筒内燃機関に
ついて述べたが、６気筒以上の多気筒内燃機関について
も同様の効果を得ることができる。

又、上述した実施例においては、角度信号ＣＬθはデイ
ストリビユータ１回転につき７２睡の信）号（クランク
角度１度毎）としたが、点火時期の精度、コスト等で検
出信号数を変えることができる。

例えばクランク角度２度毎の信号とすると、計算結果が
要求される進角数の１１２になる様にＡ，ｎα，Ｎｄを
設定する。５次に、近来盛んに用いられる様になつた
マイクロプロセッサを用いた本発明の他の実施例につい
て説明する。

第１１図はその実施例の要部を示すもので、ラッチ３１
−５の出力を、制御信号が１の時に入力信号を直接出力
し制御信号０の時出力Ｏを高インピーダンスにするバス
ドライバー（例えば東芝製ＴＣ５Ｏｌ２Ｐ）３３−１０
に入力し、その出力をマイクロプロセッサのバスライン
に接続し、ラッチ３３−６の出力をバスドライバー３３
−１１に入力し、出力をバスラインに接続する。また、
バスラインはマイクロコンピュータシステム３３−１４
（例えば東芝製ＴＬＣＳｌ２Ａシステム）に接続され、
マイクロコンピュータシステム３３−１４の読み込み制
御信号がバスドライバー３３−１０，３３−１１に接続
され、回転速度Ｎはバスドライバー３３−１０を介して
、また吸気圧はバスドライバー３３−１１を介して、そ
れぞれマイクロコンピュータシステム３３−１４に読み
込まれる。そして、マイクロコンピュータシステム３３
−１４においてｎα，Ａ−ｎα，Ａ−ｎα−Ｎｄを計算
し、マイクロコンピュータシステム３３−１４の書き込
み制御信号にてラッチ３３−１２，３３−１３にＡ−ｎ
α−Ｎｄを記憶し、それぞれアップダウンカウンタ３３
−６，３３一７に入力される。第１２図はマイクロコン
ピュータシステム３３−１４のプログラムのフローチャ
ートであり、演算は次の様に行なわれる。まず、キース
イッチの投入により作動が開始されてマイクロコンピュ
ータシステム３３−１４の図示せぬＫ個のレジススタＲ
。−Ｒｋをリセットし、次にＮ，Ｐを読み出してｎα０
を演算する。そして、レジスタＲ。にｎα０を入れた後
レジスタＲ。−Ｒｋを読み出し、ｎα＝±（ＲＯ＋・・
・・・・＋Ｒｋ）を演Ｋ＋１算しこれを点
火時期とする。

次に、Ｒｋ−１をＲｋに、Ｒ，−２の内容をＲｋ−１に
そしてＲ１の内容をＲ２という様に各レジスタの内容を
順次移動させると共にｎαをレジスタＲ１に記憶させる
。そして、点火時期ｎαより、Ａ−ｎα，Ａ−ｎα−Ｎ
ｄを計算してラッチ３３−１２，３３−１３にＡ−ｎα
，Ａ−ｎα−Ｎｄを記憶させる。そして、内燃機関の回
転に同期してＮ，Ｐを読み出すステップにリターンする
。また、上述した各実施例においては点火以前の点火時
期の平均値を次の点火時期としたが、平均５する際重み
づけをすることもできる。

例えば次の点火時期を１１３（頷α０＋ｎα１）とする
こともできる。

この時の点火時期制限回路３３−１の実施例が第１３図
に示してある。この第１３図において第４図の実施例と
の相違点は４Ｒ０Ｍ３３−１−１の出力ｎα０を乗算器
３３−１−１−ａに入力し、２倍にした出力２・ｎα０
をつくり、これを加算器３３−１−３に入力する。そし
て、定数設定回路３３−１−４には３を設定する。この
様に乗算器３１−１−１−ａを設けることにより任意に
重みづけができる。以上述べた様に燃費、排ガス、車輛
の安定性の面より点火時期は非常に精密な制御を要求さ
れ、少しの条件の変化で点火時期が大きく変わることも
考えられる。

すなわち点火時期の特性は機関のパラメータに対しゆる
やかなりーブでは要求に満たない場合が生じてきている
。この様な要求される点火時期特性を実現させた場合、
多少の機関のノ状態の変化例えばサイクル変動等により
点火時期が大きくハンチングを起こしたり、外からの急
激な変化（例えば急加速、急減速）に機関が対応しない
場合（燃料分配の遅れ等）、点火時期だけが大きく変化
してしまい車輛の安定性が損なわれる・場合があるが、
本発明では、次の点火以前の点火時期Ｎα１・・・，Ｎ
ａｋと機関の状態に応じて演算された次の点火時期演算
用の補助的な点火時期Ｎα０との平均値、あるいは重み
付けした平均値を演算して次の点火時期Ｎαを決定して
いるので、”第１図に示す様に前回の点火時期と今回の
点火時期との大きなハンテングや急激な変化を防ぎ、車
輛の安定性が確保され、また、本発明は点火時期の演算
及び制御方式に関係なく実行できるのでどの様な機関及
びシステムにも組み込めるという大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは本発明装置の主旨を示した点火時期過渡
状態を示す特性図、第２図は本発明装置の一実施例を示
すブロック図、第３図，第４図および第５図は第２図図
示装置の要部詳細電気回路図及び要部構成図、第６図は
第３図および第５図図示装置の作動説明に供するタイム
チャート、第７図および第１３図は第４図図示回路の他
の実施例をそれぞれ示す要部電気回路図、第８図は本発
明装置の他の実施例の説明に供する点火時期特性図、第
９図は第８図図示の特性に基く本発明装置の他の実施例
の要部断面構成図、第１０図Ａ，Ｂは本発明装置の要部
の他の実施例を示す電気回路図及び機関速度一通電角度
特性図、第１１図は本発明装置のさらに他の実施例を示
す要部電気回路図、第１２図は第１１図図示実施例のフ
ローチャートである。３３−１・・・・・・記憶手段と点火時期決定手段と平
均値演算手段とを含む点火時期制限回路、３３−１−２
，３３−１−２−１〜３３−１−２−Ｋ・・・・・記憶
手段をなすＲＯＭｌ３３−１４・・・・・・記憶手段と
点火時期決定手段と平均値演算手段とを含むマイクロコ
ンピュータシステム。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃機関の状態を検出する機関状態検出器と、この
機関状態検出器により検出された機関状態に応じて機関
の点火時期を演算する点火時期演算装置と、この点火時
期演算装置にて演算された点火時期において機関の各気
筒に点火する点火装置とを備えた内燃機関点火時期調整
装置において、前記点火時期演算装置は、次の点火以前
の点火時期を記憶保持する記憶手段と、前記機関状態に
応じて次の点火時期演算用の補助的な点火時期を決定す
る点火時期決定手段と、前記記憶手段に記憶保持された
以前の点火時期と前記点火時期決定手段により決定され
た補助的な点火時期との平均値を演算して次の点火時期
とする平均値演算手段とを備えることを特徴とする内燃
機関用点火時期調整装置。２内燃機関の状態を検出する機関状態検出器と、この
機関状態検出器により検出された機関状態に応じて機関
の点火時期を演算する点火時期演算装置と、この点火時
期演算装置にて演算された点火時期において機関の各気
筒に点火する点火装置とを備えた内燃機関用点火時期調
整装置において、前記点火時期演算装置は、次の点火以
前の点火時期を記憶保持する記憶手段と、前記機関状態
に応じて次の点火時期演算用の補助的な点火時期を決定
する点火時期決定手段と、前記記憶手段に記憶保持され
た以前の点火時期と前記点火時期決定手段により決定さ
れた補助的な点火時期との重み付けした平均値を演算し
て次の点火時期とする平均値演算手段とを備えることを
特徴とする内燃機関用点火時期調整装置。