JPS58217775A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPS58217775A JPS58217775A JP57099484A JP9948482A JPS58217775A JP S58217775 A JPS58217775 A JP S58217775A JP 57099484 A JP57099484 A JP 57099484A JP 9948482 A JP9948482 A JP 9948482A JP S58217775 A JPS58217775 A JP S58217775A
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- Japan
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- ignition timing
- state
- determined
- combustion engine
- engine
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の気筒内圧力によって気筒内外に生じ
る振動もしくは音等によってノンキングを検出し、ノッ
キングが検出された場合には点火時期を遅角させる機能
をもつ内燃機関の点火時期制御方法に関するものである
。
る振動もしくは音等によってノンキングを検出し、ノッ
キングが検出された場合には点火時期を遅角させる機能
をもつ内燃機関の点火時期制御方法に関するものである
。
近年、内燃機関に生じるノッキングを検出して点火時期
を遅角させる、いわゆるノッキングフィードバックが種
々検討されている。すなわち内燃機関の気筒内外に住じ
る振動もしくは音等を検出して、それら振動もしくは音
等が設定レベル（ノッキングレベル判定レベル）を超え
た場合にノンキングと判定し、ノッキング信号を発生す
る。このノンキン・グ信号が生じた場合には機関の回転
速度、吸入空気量等に応じて定められる点火しき遅角さ
せ（この遅角量を遅角補正量と呼ぶ）、逆に生じなかっ
た場合には点火時期を遅角させることにより、点火時期
を常にノッキング限界付近にコントロールし、機関の燃
費、出力性能を向上させるものである。
を遅角させる、いわゆるノッキングフィードバックが種
々検討されている。すなわち内燃機関の気筒内外に住じ
る振動もしくは音等を検出して、それら振動もしくは音
等が設定レベル（ノッキングレベル判定レベル）を超え
た場合にノンキングと判定し、ノッキング信号を発生す
る。このノンキン・グ信号が生じた場合には機関の回転
速度、吸入空気量等に応じて定められる点火しき遅角さ
せ（この遅角量を遅角補正量と呼ぶ）、逆に生じなかっ
た場合には点火時期を遅角させることにより、点火時期
を常にノッキング限界付近にコントロールし、機関の燃
費、出力性能を向上させるものである。
（３）
しかしながら、過渡時（急加速時）には、ノッキングが
発生しやすくその為大きな遅角補正量が要求される。そ
の時ノンキングに応じて過去の定 −常運転時に修正
されてきた（以下、学習と呼ぶ）遅角補正量に遅角量が
加算され、せっかく学習した遅角補正量が書き換えられ
、再び定常運転状態に至った時に再度学習し直すという
不具合が生じている。この再学習時にトルク損失が生ず
る。
発生しやすくその為大きな遅角補正量が要求される。そ
の時ノンキングに応じて過去の定 −常運転時に修正
されてきた（以下、学習と呼ぶ）遅角補正量に遅角量が
加算され、せっかく学習した遅角補正量が書き換えられ
、再び定常運転状態に至った時に再度学習し直すという
不具合が生じている。この再学習時にトルク損失が生ず
る。
本願第１番目の発明は上記問題点に鑑み、過渡時と定常
時とで各々独立に遅角補正量を設定することによって、
過渡時には定常時に学習した遅角補正量を修正すること
なしに過渡時の遅角補正量でノッキングを回避し、また
定常時には、過去に学習した遅角補正量を効率よく活用
して出力損失を低減し、最適な点火時期制御を実現する
ことを目的としている。
時とで各々独立に遅角補正量を設定することによって、
過渡時には定常時に学習した遅角補正量を修正すること
なしに過渡時の遅角補正量でノッキングを回避し、また
定常時には、過去に学習した遅角補正量を効率よく活用
して出力損失を低減し、最適な点火時期制御を実現する
ことを目的としている。
ところで、内燃機関の安全対策から（遅角しすぎると排
気温度が上昇する等）、遅角量に制限を設け、ある角度
以上は遅角させない最大遅角量を設ける必要がある。し
かし、過渡時にはノンキン（４） グが発注しやすくその結果、定常時と比較して、大きな
遅角補正量が必要とされている。そこで、本願第２番目
の発明は、定常時と過渡時の遅角補正量の最大値を別個
にもち、過渡時の補正量の最大値を定常時の補正量の最
大値よりも大きく設定することにより、過渡時のノック
音を効率よく抑制することを目的としている。
気温度が上昇する等）、遅角量に制限を設け、ある角度
以上は遅角させない最大遅角量を設ける必要がある。し
かし、過渡時にはノンキン（４） グが発注しやすくその結果、定常時と比較して、大きな
遅角補正量が必要とされている。そこで、本願第２番目
の発明は、定常時と過渡時の遅角補正量の最大値を別個
にもち、過渡時の補正量の最大値を定常時の補正量の最
大値よりも大きく設定することにより、過渡時のノック
音を効率よく抑制することを目的としている。
また、過渡時にはノンキングが発生しやすく、その結果
、過渡時の遅角補正量には大きな値が入り、次回の過渡
時には無意味な遅角補正（過遅角補正）を実行し、出力
損失を招く場合が考えられる。この問題は、定常運転状
態に至った時等に、過渡時の遅角補正量をある所定値、
もしくは、定常時の遅角補正量にある所定値を加えた値
に設定し直すことで解決できる。即ち、本願第３番目の
発明は、過渡時にノッキングが発生して過渡時の遅角補
正量に大きな値が加算されても、定常状態時に再び設定
値に戻すことにより、次回の過渡時には再び設定値から
遅角補正量をスタートして、ノンキングの発生に応じた
適切な遅角補正を実現（５） することを目的としている。
、過渡時の遅角補正量には大きな値が入り、次回の過渡
時には無意味な遅角補正（過遅角補正）を実行し、出力
損失を招く場合が考えられる。この問題は、定常運転状
態に至った時等に、過渡時の遅角補正量をある所定値、
もしくは、定常時の遅角補正量にある所定値を加えた値
に設定し直すことで解決できる。即ち、本願第３番目の
発明は、過渡時にノッキングが発生して過渡時の遅角補
正量に大きな値が加算されても、定常状態時に再び設定
値に戻すことにより、次回の過渡時には再び設定値から
遅角補正量をスタートして、ノンキングの発生に応じた
適切な遅角補正を実現（５） することを目的としている。
第１図は、従来および本発明方°式における過渡時と定
常時の吸気負圧、点火時期、遅角補正量を示すものであ
り、実線が従来方式によるものであり破線が本発明方式
によるものである。本発明方式によれば、過渡時より定
常時へ移り変るとき不必要な遅角を避は得ることがわか
る。
常時の吸気負圧、点火時期、遅角補正量を示すものであ
り、実線が従来方式によるものであり破線が本発明方式
によるものである。本発明方式によれば、過渡時より定
常時へ移り変るとき不必要な遅角を避は得ることがわか
る。
以下、本願の発明を図に示す実施例により説明する。第
２図は第１の実施例を示す構成図である。
２図は第１の実施例を示す構成図である。
第２図におてい、１は４気筒４サイクルエンジン、２は
エアクリーナ、３はエンジンへの吸入空気量を検出し、
これに応じた信号を出力するエンジンの基準クランク角
度位置（たとえば上死点）を検出するための基準角セン
サ５Ａとエンジンのム定クランク角度毎に出力信号を発
生するクランク角センサ５Ｂを内蔵したディストリビュ
ータである。
エアクリーナ、３はエンジンへの吸入空気量を検出し、
これに応じた信号を出力するエンジンの基準クランク角
度位置（たとえば上死点）を検出するための基準角セン
サ５Ａとエンジンのム定クランク角度毎に出力信号を発
生するクランク角センサ５Ｂを内蔵したディストリビュ
ータである。
６はエンジンブロックの振動を圧電素子式（ピエゾ素子
式）、電磁式（マグネット、コイル）等によって検出す
るためのノックセンサ、７はノックセンサの出力を受け
てエンジンのノック発生を検 。
式）、電磁式（マグネット、コイル）等によって検出す
るためのノックセンサ、７はノックセンサの出力を受け
てエンジンのノック発生を検 。
（６）
出するためのノック検出回路である。９はエンジンの冷
却水温に応じた信号を発生する水温センサ、ンサ１２は
スロットル弁が全開状態である時に信号を出力するため
の全閉スイッチ（アイドルスイッチ）、１３はスロット
ル弁がほぼ全開状態である時に信号を出力するための全
開スイッチ（パワースイ・ノチ）、１４は排気ガスの空
燃比（Ａ、、（Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッチ
）か薄い（リーン）かに応じて出力信号を発生する酸素
濃度（０２）センサである。
却水温に応じた信号を発生する水温センサ、ンサ１２は
スロットル弁が全開状態である時に信号を出力するため
の全閉スイッチ（アイドルスイッチ）、１３はスロット
ル弁がほぼ全開状態である時に信号を出力するための全
開スイッチ（パワースイ・ノチ）、１４は排気ガスの空
燃比（Ａ、、（Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッチ
）か薄い（リーン）かに応じて出力信号を発生する酸素
濃度（０２）センサである。
８は前記各センサ及び各スイッチからの入力信号状態に
応じて、エンジンの点火時期及び空燃比を制御するため
の制御回路、１０は制御回路８から出力される点火時期
制御信号を受けてイブニラシロンコイルへの通電遮断を
行なうイグナイタ及びイブニラシロンコイルである。イ
ブニラシロンコイルで発生した高電圧はディストリビュ
ータ５の配電部を通して適切な時期に所定の気筒の点火
プラグに印加される。１１は制御回路８で決定された燃
料噴射時期及び燃料噴射時間（τ）に基づ（７） いて吸気マニホールドに燃料を噴射するためのインジェ
クタである。
応じて、エンジンの点火時期及び空燃比を制御するため
の制御回路、１０は制御回路８から出力される点火時期
制御信号を受けてイブニラシロンコイルへの通電遮断を
行なうイグナイタ及びイブニラシロンコイルである。イ
ブニラシロンコイルで発生した高電圧はディストリビュ
ータ５の配電部を通して適切な時期に所定の気筒の点火
プラグに印加される。１１は制御回路８で決定された燃
料噴射時期及び燃料噴射時間（τ）に基づ（７） いて吸気マニホールドに燃料を噴射するためのインジェ
クタである。
次に第３図を用いてノック検出回路７の詳細構成を説明
する。７０１はノックセンサ６の出力をノック周波数成
分のみ選別して取出すためのバンドパス、バイパス等の
フィルタ、７０２はフィルタ７０１の出力を半波整流す
るための半波整流器、７０３は半波整流器７０２の出力
を積分し、ノックセンサ６の振動出力の平均値を取り出
すための積分器、７０４は積分器７０３の出力を増幅し
適切なノック判定レベルを作り出すための増幅器、７０
５は増幅器７０４の出力にノイズマージン等の効果を得
るために電圧のシフトを行なう抵抗等で構成されるオフ
セット電圧設定器、７０６は増幅器７０４の出力とオフ
セット電圧設定器７０５の出力を加算し、最終的なノッ
ク判定レベルを作り出すための加算器、７０７は半波整
流器７０２と加算器７０６の出力を比較し、半波整流器
７゜２の出力が大きいときにノックが発生しているもの
と判断し、その場合にパルス信号を発生させる（８） 比較器である。７０７の出力を制御回路８が取り込み点
火時期の補正演算を実行する。
する。７０１はノックセンサ６の出力をノック周波数成
分のみ選別して取出すためのバンドパス、バイパス等の
フィルタ、７０２はフィルタ７０１の出力を半波整流す
るための半波整流器、７０３は半波整流器７０２の出力
を積分し、ノックセンサ６の振動出力の平均値を取り出
すための積分器、７０４は積分器７０３の出力を増幅し
適切なノック判定レベルを作り出すための増幅器、７０
５は増幅器７０４の出力にノイズマージン等の効果を得
るために電圧のシフトを行なう抵抗等で構成されるオフ
セット電圧設定器、７０６は増幅器７０４の出力とオフ
セット電圧設定器７０５の出力を加算し、最終的なノッ
ク判定レベルを作り出すための加算器、７０７は半波整
流器７０２と加算器７０６の出力を比較し、半波整流器
７゜２の出力が大きいときにノックが発生しているもの
と判断し、その場合にパルス信号を発生させる（８） 比較器である。７０７の出力を制御回路８が取り込み点
火時期の補正演算を実行する。
次に制御回路８の詳細構成及び動作を第４図に従って説
明する。第４図において８０００は点火時期及び燃料噴
射量を演算するための中央処理ユニット（ＣＰ Ｕ）で
ある。８００１は制御プログラム及び演算に必要な制御
定数を記憶しておくための続出し専用の記憶ユニット（
ＲＯＭ） 、８００２はＣＰＵ８０００がプログラムに
従って動作中演算データを一時記憶するための一時記憶
ユニット （ＲＡＭ）である。８０ｏ３は基準角センサ
５Ａの出力信号であるマグネットピックアップ信号を波
形整形するための波形整形回路、８００４は同じ（クラ
ンク角センサ５Ｂの出方信号を波形整形するための波形
整形回路である。
明する。第４図において８０００は点火時期及び燃料噴
射量を演算するための中央処理ユニット（ＣＰ Ｕ）で
ある。８００１は制御プログラム及び演算に必要な制御
定数を記憶しておくための続出し専用の記憶ユニット（
ＲＯＭ） 、８００２はＣＰＵ８０００がプログラムに
従って動作中演算データを一時記憶するための一時記憶
ユニット （ＲＡＭ）である。８０ｏ３は基準角センサ
５Ａの出力信号であるマグネットピックアップ信号を波
形整形するための波形整形回路、８００４は同じ（クラ
ンク角センサ５Ｂの出方信号を波形整形するための波形
整形回路である。
８００５は外部信号あるいは内部信号によってＣＰＵに
割込処理を行なわせるための割込制御部、８００６はＣ
ＰＵ動作の基本周期となるクロック周期毎にひとつづつ
カウント値が上がるように構成されたタイマである。こ
のタイマ８００６と割（９） 込制御部８００５によってエンジン回転数及びクランク
角度位置が次のようにしてＣＰＵに取り込まれる。即ち
、基準角センサ５Ａの出力信号により割込みが発生する
毎にＣＰＵのタイマのカウント値を読み出す。タイマの
カウント値はクロック周期（たとえば１μｓ）毎に上が
っていくため、今回の割込時のカウント値と先回の割込
時のカウント時との差を計算することにより、基準角セ
ンサ信号の時間間隔すなわちエンジン１回転に様する時
間が計測される。こうしてエンジン回転数が求められる
。又クランク角度位置は、クランク角センサ５Ｂの信号
が一定クランク角度毎（たとえば３０℃Ａ）に出力され
るので基準角センサ５Ａの上死点信号を基準にしてその
時のクランク角度を３０℃Ａ単位で知ることができる。
割込処理を行なわせるための割込制御部、８００６はＣ
ＰＵ動作の基本周期となるクロック周期毎にひとつづつ
カウント値が上がるように構成されたタイマである。こ
のタイマ８００６と割（９） 込制御部８００５によってエンジン回転数及びクランク
角度位置が次のようにしてＣＰＵに取り込まれる。即ち
、基準角センサ５Ａの出力信号により割込みが発生する
毎にＣＰＵのタイマのカウント値を読み出す。タイマの
カウント値はクロック周期（たとえば１μｓ）毎に上が
っていくため、今回の割込時のカウント値と先回の割込
時のカウント時との差を計算することにより、基準角セ
ンサ信号の時間間隔すなわちエンジン１回転に様する時
間が計測される。こうしてエンジン回転数が求められる
。又クランク角度位置は、クランク角センサ５Ｂの信号
が一定クランク角度毎（たとえば３０℃Ａ）に出力され
るので基準角センサ５Ａの上死点信号を基準にしてその
時のクランク角度を３０℃Ａ単位で知ることができる。
この３０℃Ａ毎のクランク角度信号は点火時期制御信号
発生のための基準点に使用される。
発生のための基準点に使用される。
８００７は複数のアナログ信号を適時切替えてアナログ
−デジタル変換器（Ａ、／Ｄ変換器）８００８に導くた
めのマルチプレクサであり、切替時（１０） 期は出力ボート８０１０から出力される制御信号により
制御される。本実施例においてはアナログ信号としてエ
アフロメータ３からの吸入空気量信号及び水温センサ９
からの水温信号が人力される。
−デジタル変換器（Ａ、／Ｄ変換器）８００８に導くた
めのマルチプレクサであり、切替時（１０） 期は出力ボート８０１０から出力される制御信号により
制御される。本実施例においてはアナログ信号としてエ
アフロメータ３からの吸入空気量信号及び水温センサ９
からの水温信号が人力される。
８００８はアナログ信号をディジタル信号に変換するた
めのＡ／Ｄ変換器である。８００９はディジタル信号の
ための人力ボートであり、このボートには本実施例の場
合、ノック検出回路７からのノ・ツク信号、アイドルス
イッチ１２からのアイドル信号、パワースイッチ１３か
らのパワー信号、Ｏｚセンサ１４からのリッチ、リーン
信号が人力される。８０１０はディジタル信号を出力す
るための出力ボートである。この出力ボートからはイグ
ナイタ１０にたいする点火時期制御信号、インジェクタ
１１に対する燃料噴射信号、マクナプレクサ８００７に
対する制御信号が出力される。８０１１はＣＰＵバスで
ありＣＰＵはこのバス信号線に制御信号及びデータ信号
を乗せ、周辺回路の制御及びデータの送受を行なう。
めのＡ／Ｄ変換器である。８００９はディジタル信号の
ための人力ボートであり、このボートには本実施例の場
合、ノック検出回路７からのノ・ツク信号、アイドルス
イッチ１２からのアイドル信号、パワースイッチ１３か
らのパワー信号、Ｏｚセンサ１４からのリッチ、リーン
信号が人力される。８０１０はディジタル信号を出力す
るための出力ボートである。この出力ボートからはイグ
ナイタ１０にたいする点火時期制御信号、インジェクタ
１１に対する燃料噴射信号、マクナプレクサ８００７に
対する制御信号が出力される。８０１１はＣＰＵバスで
ありＣＰＵはこのバス信号線に制御信号及びデータ信号
を乗せ、周辺回路の制御及びデータの送受を行なう。
以上本実施例における点火時期制御を実行するための装
置及び処理の大まかなところを説明したので第５図のフ
ローチャートによって処理内容を詳細に説明する。まず
内燃機関が起動するとプログラムはスナップ１００より
この点火時期制御の割込み処理ルーチンを実行する。ス
テップ１０１で吸入空気量センサ３（又は吸気圧センサ
）、基準角センサ５Ａで検出した吸入空気量と回転数に
より基本点火時期θＢの算出を行う。具体的にはメモリ
ーには単位回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎと回転数Ｎとの
組合せに対する基本点火時期θ６がマツピングしてあり
、実測される吸入空気量と回転数とにより基本点火時期
θ６の演算が行われるのである。ステップ１０３では、
軽負荷か否かを判定し、ノ・ノキングが発生しにくい軽
負荷時にはステップ１０４に分岐し、前記の演算によっ
て求めた基本点火時期で点火が行われ（ステップ１２３
）、その後メインルーチンに復帰する。
置及び処理の大まかなところを説明したので第５図のフ
ローチャートによって処理内容を詳細に説明する。まず
内燃機関が起動するとプログラムはスナップ１００より
この点火時期制御の割込み処理ルーチンを実行する。ス
テップ１０１で吸入空気量センサ３（又は吸気圧センサ
）、基準角センサ５Ａで検出した吸入空気量と回転数に
より基本点火時期θＢの算出を行う。具体的にはメモリ
ーには単位回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎと回転数Ｎとの
組合せに対する基本点火時期θ６がマツピングしてあり
、実測される吸入空気量と回転数とにより基本点火時期
θ６の演算が行われるのである。ステップ１０３では、
軽負荷か否かを判定し、ノ・ノキングが発生しにくい軽
負荷時にはステップ１０４に分岐し、前記の演算によっ
て求めた基本点火時期で点火が行われ（ステップ１２３
）、その後メインルーチンに復帰する。
ステップ１０３でノンキングが発生しやすい高負荷状態
と判定されるとステップ】０５に分岐する。ステップ１
０５では過渡状態か否かを判定する。具体的には、回転
数、単位当りの吸入空気量、吸気負圧の変化率の大きさ
で判定できる。例えば、第６図は単位回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎの変化量ΔＱ／Ｎを用いて判定する場合を示
しており、１点火前のＱ／Ｎと今回のＱ／Ｎとの差ΔＱ
／Ｎを求め、定数りに対して、ΔＱ／Ｎ＞Ｌ／Ｈの条件
が成立する間を過渡時と判定している。ステップ１０５
で過渡でない（定常状態）と判定されればステップ１０
６に分岐し、ノック判定を行う。
と判定されるとステップ】０５に分岐する。ステップ１
０５では過渡状態か否かを判定する。具体的には、回転
数、単位当りの吸入空気量、吸気負圧の変化率の大きさ
で判定できる。例えば、第６図は単位回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎの変化量ΔＱ／Ｎを用いて判定する場合を示
しており、１点火前のＱ／Ｎと今回のＱ／Ｎとの差ΔＱ
／Ｎを求め、定数りに対して、ΔＱ／Ｎ＞Ｌ／Ｈの条件
が成立する間を過渡時と判定している。ステップ１０５
で過渡でない（定常状態）と判定されればステップ１０
６に分岐し、ノック判定を行う。
ノックありと判定されるとステップ１０７で定常時の遅
角補正量θｋに１つのノックに対してあらかじめ決めら
れた遅角量（ΔθＩ ）を加算する。
角補正量θｋに１つのノックに対してあらかじめ決めら
れた遅角量（ΔθＩ ）を加算する。
ステップ１０８で進角タイマＴをクリアし、ステップ１
０９で定常時の遅角補正量（θｋ）があらかじめ決めら
れた最大値（０ｗＭ４ｙ）以上か否の判定を行い、ＹＥ
Ｓの場合はステップ１１０でθｋにθｋ１．Ｉ八×を設
へしステップ１１３に分岐する。ステップ１０９でＮＯ
と判定された場合はステップ１１１に分岐し、θｋが正
か負かの判定をする。
０９で定常時の遅角補正量（θｋ）があらかじめ決めら
れた最大値（０ｗＭ４ｙ）以上か否の判定を行い、ＹＥ
Ｓの場合はステップ１１０でθｋにθｋ１．Ｉ八×を設
へしステップ１１３に分岐する。ステップ１０９でＮＯ
と判定された場合はステップ１１１に分岐し、θｋが正
か負かの判定をする。
正の場合はステップ１１３に分岐し、負の場合は（１３
） ステップ１１２でθｋをクリアしてからステップ１１３
に分岐する。ステップ１１３では、θ１ｇ−θθ−θ１
４の補正を演算を行ない、点火時期θ１ｇが決定されて
ステップ１２４でメインルーチンに復帰する。
） ステップ１１２でθｋをクリアしてからステップ１１３
に分岐する。ステップ１１３では、θ１ｇ−θθ−θ１
４の補正を演算を行ない、点火時期θ１ｇが決定されて
ステップ１２４でメインルーチンに復帰する。
ステップ１０６でノックなしと判定されればステップ１
１４に分岐し、進角タイマＴをカウントＵＰさせる。次
にステップ１１５で所定時間Ｔ０とタイマ値を比較し、
タイマ値が所定時間Ｔ０ より大きければステップ１
１６てタイマをクリアし、ステップ１１７で定常時の遅
角補正量θｋからあらかじめ決められた進角量（Δθ２
）を減算し、ステップ１０９に分岐する。ステップ１１
５で所定時間よりタイマ値が小さい場合は定常時の遅角
補正量を変えずにステップ１０９に分岐する。
１４に分岐し、進角タイマＴをカウントＵＰさせる。次
にステップ１１５で所定時間Ｔ０とタイマ値を比較し、
タイマ値が所定時間Ｔ０ より大きければステップ１
１６てタイマをクリアし、ステップ１１７で定常時の遅
角補正量θｋからあらかじめ決められた進角量（Δθ２
）を減算し、ステップ１０９に分岐する。ステップ１１
５で所定時間よりタイマ値が小さい場合は定常時の遅角
補正量を変えずにステップ１０９に分岐する。
加速時の場合は、ステップ１０５で過渡と判定され、ス
テップ１１８に分岐し、ノック判定を行う。ノックあり
と判定されるとステップ１１９で過渡時の遅角補正量θ
屹（θ配〉θｋ）にあらかじめ定められた遅角量（Δθ
３）を加算し、（第（１４） １図では、Δθ）−ΔθＩ としているが、ΔθＪ〜Δ
θ、でもよい）ステップ１２０で過渡時の遅角補正量θ
船があらかじめ決められた最大値（θＡｃ＋Ａｘ ）以
上か否かの判定を行い、ＹＥＳの場合はステップ１２１
でθＩＩＱにθＡＣＭＡＹを設定する。ステップ１２２
ではθｉｇ−θＢ−θＡＱの演算により過渡時の遅角補
正を実行し、ステップ１２３に移る。ステップ１１８で
ノックなしと判定されれば、その時記憶している過渡時
の遅角補正量で点火時期が決定されるのである。
テップ１１８に分岐し、ノック判定を行う。ノックあり
と判定されるとステップ１１９で過渡時の遅角補正量θ
屹（θ配〉θｋ）にあらかじめ定められた遅角量（Δθ
３）を加算し、（第（１４） １図では、Δθ）−ΔθＩ としているが、ΔθＪ〜Δ
θ、でもよい）ステップ１２０で過渡時の遅角補正量θ
船があらかじめ決められた最大値（θＡｃ＋Ａｘ ）以
上か否かの判定を行い、ＹＥＳの場合はステップ１２１
でθＩＩＱにθＡＣＭＡＹを設定する。ステップ１２２
ではθｉｇ−θＢ−θＡＱの演算により過渡時の遅角補
正を実行し、ステップ１２３に移る。ステップ１１８で
ノックなしと判定されれば、その時記憶している過渡時
の遅角補正量で点火時期が決定されるのである。
次に本願発明の第２の実施例について説明する。
第７図はその処理手順を示すフローチャートであり、ス
テップ１０５′において過渡時の遅角補正量θＡｃを一
定値Ａ、もしくは、定常時の遅角補正量θｋに定数αを
加算した値に設定する点が第１の実施例と異なり、他の
ステップにおける処理は同じである。この実施例におけ
る点火時期および遅角補正量は第８図の破線で示すよう
になり、過渡時に至った段階で遅角補正量θＡ乙が一定
値Ａに設定されてより出力損失の少ない良好な点火時期
制御が行なわれる。
テップ１０５′において過渡時の遅角補正量θＡｃを一
定値Ａ、もしくは、定常時の遅角補正量θｋに定数αを
加算した値に設定する点が第１の実施例と異なり、他の
ステップにおける処理は同じである。この実施例におけ
る点火時期および遅角補正量は第８図の破線で示すよう
になり、過渡時に至った段階で遅角補正量θＡ乙が一定
値Ａに設定されてより出力損失の少ない良好な点火時期
制御が行なわれる。
以上述べたように、本願第１番目の発明は、過渡時と定
常時とで各々独立に遅角補正量を設定するようにしてい
るので、過渡時のノッキングを確実に回避できると共に
、定常時には過去に学習した遅角補正量で遅角制御がな
され、出力損失の低減をはかることができる。
常時とで各々独立に遅角補正量を設定するようにしてい
るので、過渡時のノッキングを確実に回避できると共に
、定常時には過去に学習した遅角補正量で遅角制御がな
され、出力損失の低減をはかることができる。
また本願第２番目の発明は、上記遅角補正量に最大値を
設け、過渡値の遅角補正量の最大値を定常時の最大値よ
りも大きくしているので、遅角のし過ぎによる排気温度
の上昇を未然に防止でき安全対策上有利である。
設け、過渡値の遅角補正量の最大値を定常時の最大値よ
りも大きくしているので、遅角のし過ぎによる排気温度
の上昇を未然に防止でき安全対策上有利である。
さらに本願第３番目の発明は、定常運転状態に至った時
等に、過渡時の遅角補正量を所定値、もしくは定常時の
遅角補正量に所定値を加えた値に設定し直しているので
、次回の過渡時に不必要な過遅角補正を行なうことはな
く、より良好な制御を行なうことができる。
等に、過渡時の遅角補正量を所定値、もしくは定常時の
遅角補正量に所定値を加えた値に設定し直しているので
、次回の過渡時に不必要な過遅角補正を行なうことはな
く、より良好な制御を行なうことができる。
第１図は本願発明の第１の実施例と従来との制御状態の
比較を示す図、第２図は本願発明になる方法を適用した
制御装置の全体構成図、第３図は第２図中のノッキング
検出回路の構成図、第４図は第２図中の制御回路の構成
図、第５図は本願発明の第１実施例における点火時期の
演算処理手順を示すフローチャート、第６図は過渡時と
定常時の判別方法の一例を示す図、第７図は本願発明の
第２の実施例における点火時期の演算処理手順を示すフ
ローチャート、第８図は本願発明の第２の実施例と従来
との制御状態の比較を示す図である。 １・・・エンジン、３・・・エアフローメータ、５Ａ・
・・基準角センサ、５Ｂ・・・クランク角センサ、６・
・・ノックセンサ、７・・・ノック検出回路、８・・・
制御回路。 １０・・・イグナイタおよびイグニッションコイル。 ８０００・・・中央処理ユニット（ＣＰＵ）、８００１
・・・読出し専用記憶ユニソ） （ＲＯＭ）、８００２
・・・一時記憶ユニッ） （ＲＡＭ）。 代理人弁理士 岡 部 隆 （１７） ４５７
比較を示す図、第２図は本願発明になる方法を適用した
制御装置の全体構成図、第３図は第２図中のノッキング
検出回路の構成図、第４図は第２図中の制御回路の構成
図、第５図は本願発明の第１実施例における点火時期の
演算処理手順を示すフローチャート、第６図は過渡時と
定常時の判別方法の一例を示す図、第７図は本願発明の
第２の実施例における点火時期の演算処理手順を示すフ
ローチャート、第８図は本願発明の第２の実施例と従来
との制御状態の比較を示す図である。 １・・・エンジン、３・・・エアフローメータ、５Ａ・
・・基準角センサ、５Ｂ・・・クランク角センサ、６・
・・ノックセンサ、７・・・ノック検出回路、８・・・
制御回路。 １０・・・イグナイタおよびイグニッションコイル。 ８０００・・・中央処理ユニット（ＣＰＵ）、８００１
・・・読出し専用記憶ユニソ） （ＲＯＭ）、８００２
・・・一時記憶ユニッ） （ＲＡＭ）。 代理人弁理士 岡 部 隆 （１７） ４５７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）内燃機関に発生するノッキングを検出し、このノ
ッキングの発生状態に応じて、機関の運転状態によって
決定される点火時期を遅角させ、この遅角された点火時
期に点火を行なう内燃機関の点火時期制御方法において
、機関が過渡状態および定常状態のいずれの状態にある
かを判別し、この各状態毎に独立した、前記運転状態に
よって決定される点火時期を遅角させる量を前記ノッキ
ングの発生状態に応じて修正すると共に記憶保持するこ
とを特徴とする内燃機関の点火時期制御方法。 （２）内燃機関に発生するノッキングを検出し、このノ
ッキングの発生状態に応じて、機関の運転状態によって
決定される点火時期を遅角させ、この遅角された点火時
期に点火を行なう内燃機関の点火時期制御方法において
、機関が過渡状態および定常状態のいずれの状態にある
かを判別し、この（１） 各状態毎に独立に、前記運転状態によって決定される点
火時期を遅角させる量を前記ノッキングの発生状態に応
じて修正すると共に記憶保持し、前記過渡状態における
点火時期を遅角させる量の最大値を定常状態における最
大値よりも大きく設定したことを特徴すとる内燃機関の
点火時期制御方法。 （３）内燃機関に発生するノッキングを検出し、このノ
ッキングの発生状態に応じて、機関の運転状態によって
決定される点火時期を遅角させ、この遅角された点火時
期に点火を行なう内燃機関の点火時期制御方法において
、機関が過渡状態および定常状態のいずれの状態にある
かを判別し、この各状態毎に独立に、前記運転状態によ
って決定される点火時期を遅角させる量を前記ノッキン
グの発生状態に応じて修正すると共に記憶保持し、前記
過渡状態における点火時期を遅角させる量を、前記定常
状態時に、所定値もしくは定常状態時の前記遅角させる
量に所定値を加えた値に再設定することを特徴とする内
燃機関の点火時期制御方法。 （２）
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099484A JPS58217775A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| US06/500,868 US4590565A (en) | 1982-06-09 | 1983-06-03 | Ignition timing control for compensating knock in both steady-state and transient state |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099484A JPS58217775A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217775A true JPS58217775A (ja) | 1983-12-17 |
| JPH0211742B2 JPH0211742B2 (ja) | 1990-03-15 |
Family
ID=14248577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57099484A Granted JPS58217775A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4590565A (ja) |
| JP (1) | JPS58217775A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195359A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノツキング抑制装置 |
| JPS6114473A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | Toyota Motor Corp | ガソリンエンジン制御方法 |
| JPS61178559A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジンの燃焼制御装置 |
| JPS61178558A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジンの燃焼制御装置 |
| US4658789A (en) * | 1985-01-31 | 1987-04-21 | Nissan Motor Company, Limited | Ignition timing control system and method for an internal combustion engine |
| JPS6296780A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPS6329059A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63280859A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH03242465A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-10-29 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング制御装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646021B2 (ja) * | 1984-05-07 | 1994-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH0650099B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-06-29 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| US4819171A (en) * | 1985-08-05 | 1989-04-04 | Nissan Motor Co., Limited | Engine spark timing control system |
| JPS6296778A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPS62223439A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-10-01 | Nissan Motor Co Ltd | 沸騰冷却式内燃機関のノツキング制御装置 |
| DE3721424C2 (de) * | 1986-07-01 | 1994-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes bei einer Brennkraftmaschine |
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| JP3358271B2 (ja) * | 1994-02-23 | 2002-12-16 | スズキ株式会社 | 車両用内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE102004046082A1 (de) * | 2004-09-23 | 2006-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US7751967B2 (en) * | 2006-04-12 | 2010-07-06 | Infineon Technologies Ag | Control systems and methods associated therewith |
| DE102022201852A1 (de) * | 2022-02-22 | 2023-08-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Steuereinheit zum Steuern eines turboaufgeladenen Wasserstoffmotors |
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Family Cites Families (6)
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| US4240388A (en) * | 1977-09-19 | 1980-12-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Method for controlling timing of spark ignition for an internal combustion engine |
| DE3069821D1 (en) * | 1979-05-25 | 1985-01-31 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for controlling the ignition timing of internal combustion engines |
| JPS5620763A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for internal combustion engine |
| FR2471485A1 (fr) * | 1979-12-10 | 1981-06-19 | Renault | Correcteur electronique d'angle d'avance a l'allumage en fonction du cliquetis et de la charge d'un moteur |
| JPS5698568A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-08 | Toyota Motor Corp | Ignition time controlling device of spark ignition type internal combustion engine |
| JPS5945832B2 (ja) * | 1980-09-29 | 1984-11-08 | 日産自動車株式会社 | 点火時期制御装置 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57099484A patent/JPS58217775A/ja active Granted
-
1983
- 1983-06-03 US US06/500,868 patent/US4590565A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211742B2 (ja) | 1990-03-15 |
| US4590565A (en) | 1986-05-20 |
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