JPS6045553B2 - 縫目ピッチ制御装置 - Google Patents
縫目ピッチ制御装置Info
- Publication number
- JPS6045553B2 JPS6045553B2 JP19704982A JP19704982A JPS6045553B2 JP S6045553 B2 JPS6045553 B2 JP S6045553B2 JP 19704982 A JP19704982 A JP 19704982A JP 19704982 A JP19704982 A JP 19704982A JP S6045553 B2 JPS6045553 B2 JP S6045553B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fabric
- drive mechanism
- sewing needle
- amount
- stitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、キルテイング装置等に用いる縫目ピッチ制御
装置に関し、さらに詳しくは、布地の単に直線状に送つ
て縫成するのではなく、この布地送りに左右方向のフレ
変位を加えた場合にあつても縫目ピッチを一定ピッチ間
隔に保持しようとするものである。
装置に関し、さらに詳しくは、布地の単に直線状に送つ
て縫成するのではなく、この布地送りに左右方向のフレ
変位を加えた場合にあつても縫目ピッチを一定ピッチ間
隔に保持しようとするものである。
たとえばキルテイング装置等において布地に縫目模様を
形成しようとすると、布地にはその形成すべき縫目模様
に従い左右のフレ変位置（Ｘ方向）と直線方向の送り量
（Ｙ方向）とのベクトル和に基づく動きが与えられる結
果、Ｙ方向の布地送り量が一定に固定されていると、Ｘ
方向の経時的なフレ変位置によつて縫目ピッチが変動し
、縫目模様が美麗に整わなくなる。
形成しようとすると、布地にはその形成すべき縫目模様
に従い左右のフレ変位置（Ｘ方向）と直線方向の送り量
（Ｙ方向）とのベクトル和に基づく動きが与えられる結
果、Ｙ方向の布地送り量が一定に固定されていると、Ｘ
方向の経時的なフレ変位置によつて縫目ピッチが変動し
、縫目模様が美麗に整わなくなる。
本発明はかかる縫目ピッチの変動をなくする縫目ピッチ
制御装置を提供するものである。
制御装置を提供するものである。
以下に、添付図と共にその望ましい一実施例を説明する
と、第１図は本発明装置の制御の流れを・示す系統図で
ある。
と、第１図は本発明装置の制御の流れを・示す系統図で
ある。
１は、あらかじめ手書きなどによつてプログラムシート
上に描かれた縫目パターンを電気信号に変換し読取る縫
目パターン読取り回路である。
上に描かれた縫目パターンを電気信号に変換し読取る縫
目パターン読取り回路である。
２は、この読取り回路１によつて読取られた縫目パラタ
ーンＸ方向のフレ変位置に応じた分だけ布地往復移動機
構５を往復させるサーボ制御駆動機構である。
ーンＸ方向のフレ変位置に応じた分だけ布地往復移動機
構５を往復させるサーボ制御駆動機構である。
３は、読取り回路１によつて読取つたｘ方向の変位置を
補正入力とする差動減速機構であり、この差動減速機構
３は縫針の上昇工程時にのみ間欠駆動機構を介して入力
される原動機出力を上記した補正入力で減速補正して布
地送り手段４にＹ軸方向の布地送り量を出力する。
補正入力とする差動減速機構であり、この差動減速機構
３は縫針の上昇工程時にのみ間欠駆動機構を介して入力
される原動機出力を上記した補正入力で減速補正して布
地送り手段４にＹ軸方向の布地送り量を出力する。
この制御原理を有る縫目ピッチ制御装置の実施例構成は
第２図に示すとおりであり、縫目パターン読取り回路１
は、プログラムシート６上に描かれた制御指令信号を検
出手段１２で読取つたのち、プログラムシート６の幅方
向に配列されたフォトダイオードアレイなどの光検出手
段によつて、該プログラムシート６の送り出しと同期し
て経時的に縫目パターンＡのＸ方向の変位置を検出する
。
第２図に示すとおりであり、縫目パターン読取り回路１
は、プログラムシート６上に描かれた制御指令信号を検
出手段１２で読取つたのち、プログラムシート６の幅方
向に配列されたフォトダイオードアレイなどの光検出手
段によつて、該プログラムシート６の送り出しと同期し
て経時的に縫目パターンＡのＸ方向の変位置を検出する
。
この読取り回路１によつて読取られた縫目パターンのＸ
方向の変位置は、そのまま後述するサーボ制御駆動機構
２に入力されると共に、Ｘ方向の変位置は差動減速機構
３に補正入力として入力されて、倣制御が可能となるの
である。
方向の変位置は、そのまま後述するサーボ制御駆動機構
２に入力されると共に、Ｘ方向の変位置は差動減速機構
３に補正入力として入力されて、倣制御が可能となるの
である。
そこで、この倣制御について説明すると、この倣制御は
、操作パネル１３の倣制御指令スイッチ（不図示）を選
択操作することによつて行われる。
、操作パネル１３の倣制御指令スイッチ（不図示）を選
択操作することによつて行われる。
すなわち、プログラムシート６上に描かれた縫目パター
ンＡを上記した読取り回路１で読取り乍ら、この読取つ
た縫目パターンのＸ方向の変位置を制御信号としてサー
ボ制御駆動機構２に入力し、これによつて布地往復移動
機構５を左右に移動させてプログラムシート６上に描か
れた縫目パターンＡに倣うようにして布地を往復移動す
ると同時に、Ｘ方向の変位置に応じた補正入力を差動減
速機構３に入力し、この差動減速機構３より縫目パター
ンのＹ方向の送り量を規制する回転間欠４出力を減速補
正し、布地送りローラなどの布地送り手段４に伝達して
、上記したプログラムシート６上に描かれた縫目模様を
形成するようになつている。布地に縫目模様を形成する
布地の左右のフレ操，作（Ｘ方向の移動）と、送り操作
（Ｙ方向の移動）は、縫針が布地より離脱し布地面より
上方に位置した縫針の上昇工程時において行う必要があ
り、このためサーボ制御駆動機構２は、各縫成工程にお
いて、縫針が布地面より離脱し再び布地面・に下降する
時間内に上記した制御を完了すべく、縫針の位置を検出
するマイクロスイッチ、フォトスイッチ等によつて構成
された縫針の上・下限位置検出手段１６によつて制御回
路７に検出信号を送つて、停止指令回路１７を作動しサ
ーボ制御駆動機構２の動作を強制的に停止出来るように
されている。
ンＡを上記した読取り回路１で読取り乍ら、この読取つ
た縫目パターンのＸ方向の変位置を制御信号としてサー
ボ制御駆動機構２に入力し、これによつて布地往復移動
機構５を左右に移動させてプログラムシート６上に描か
れた縫目パターンＡに倣うようにして布地を往復移動す
ると同時に、Ｘ方向の変位置に応じた補正入力を差動減
速機構３に入力し、この差動減速機構３より縫目パター
ンのＹ方向の送り量を規制する回転間欠４出力を減速補
正し、布地送りローラなどの布地送り手段４に伝達して
、上記したプログラムシート６上に描かれた縫目模様を
形成するようになつている。布地に縫目模様を形成する
布地の左右のフレ操，作（Ｘ方向の移動）と、送り操作
（Ｙ方向の移動）は、縫針が布地より離脱し布地面より
上方に位置した縫針の上昇工程時において行う必要があ
り、このためサーボ制御駆動機構２は、各縫成工程にお
いて、縫針が布地面より離脱し再び布地面・に下降する
時間内に上記した制御を完了すべく、縫針の位置を検出
するマイクロスイッチ、フォトスイッチ等によつて構成
された縫針の上・下限位置検出手段１６によつて制御回
路７に検出信号を送つて、停止指令回路１７を作動しサ
ーボ制御駆動機構２の動作を強制的に停止出来るように
されている。
しかし、差動減速機構３にあつては、その入力は縫針が
上昇工程にある時のみ間欠駆動機−構１８を介して原動
機１４より間欠的に送られて来るのでこのような手段は
設けられていない。 なお、サーボ制御駆動機構３は、
読取り回路１より読取られたｘ方向の変位置に応じた制
御出力で作動されるパルスシリンダ等の公知の制御手段
フを組み合わせて構成されており、さらに、布地送り手
段４の布地送り量を規定する布地送り回転間欠出力は、
プログラムシート６の縫目パターン読取り回路１への読
取り動作と同期するようにプログラムシート６の読取り
ローラ１９にベルトプー７り等の手段によつて連結され
ている。 差動減速機構３は、第３図に示すような構成
になつている。
上昇工程にある時のみ間欠駆動機−構１８を介して原動
機１４より間欠的に送られて来るのでこのような手段は
設けられていない。 なお、サーボ制御駆動機構３は、
読取り回路１より読取られたｘ方向の変位置に応じた制
御出力で作動されるパルスシリンダ等の公知の制御手段
フを組み合わせて構成されており、さらに、布地送り手
段４の布地送り量を規定する布地送り回転間欠出力は、
プログラムシート６の縫目パターン読取り回路１への読
取り動作と同期するようにプログラムシート６の読取り
ローラ１９にベルトプー７り等の手段によつて連結され
ている。 差動減速機構３は、第３図に示すような構成
になつている。
すなわち、この機構３は、縫針の上昇時のみ間欠駆動機
構１８を介して減速されて入力される回転間欠入力、３
段階に切り換えるよう・にした変速機構４３と、この変
速機構４３に連結された差動歯車減速機構４２とを含ん
で構成されており、差動歯車減速機構４２は、変速機構
４３の出力軸１９に固着された平歯車２１と噛合連結さ
れた平歯車３５をその出力軸３３に回転自在に支持して
おり、この平歯車３５には傘歯車３６が固着一体にされ
ている。また、この出力軸３３にはウォームホィール３
９を一体連設した補正入力傘歯車３７を回転自在に支持
させており、さらにこの出力軸３３に固着された直交支
軸３３ａの両端部には遊星傘歯車３８，３８を上記した
傘歯車３６，３７に噛合させてある。そして、上記して
ウォームホィール３９には、パルスモータ４０の出力軸
に固着されたウォーム４１が噛合されており、このパル
スモータ４０は、前述したプログラムシート６上に描か
れた縫目パターンＡ（７）Ｘ方向の変位置に応じて正逆
制御がなされ、上記した差動歯車減速機構４２がプログ
ラムシート６上に描かれた縫目パターンＡに応じたＹ方
向の送り量を与えるために必要な補正入力を与えている
。′ なお、パルスモータ４０への補正入力を調整
するプリセット調整器１１は布地に形成される縫目ピッ
チの制御のズレを補償するためのもので、パルスモータ
４０の制御パルスを増減させる分周回路等によつて構成
されている。しかして、本発明装置は、以上のような構
成であるから、プログラムシート６上に描かれた縫目パ
ターンＡ通りの縫目模様が再現できると共に、この縫目
模様が左右フレ変位置の大きい複雑なものであつても、
的確に縫目ピッチを一定に保持することによつて該縫目
模様を美麗に整えることができる。
構１８を介して減速されて入力される回転間欠入力、３
段階に切り換えるよう・にした変速機構４３と、この変
速機構４３に連結された差動歯車減速機構４２とを含ん
で構成されており、差動歯車減速機構４２は、変速機構
４３の出力軸１９に固着された平歯車２１と噛合連結さ
れた平歯車３５をその出力軸３３に回転自在に支持して
おり、この平歯車３５には傘歯車３６が固着一体にされ
ている。また、この出力軸３３にはウォームホィール３
９を一体連設した補正入力傘歯車３７を回転自在に支持
させており、さらにこの出力軸３３に固着された直交支
軸３３ａの両端部には遊星傘歯車３８，３８を上記した
傘歯車３６，３７に噛合させてある。そして、上記して
ウォームホィール３９には、パルスモータ４０の出力軸
に固着されたウォーム４１が噛合されており、このパル
スモータ４０は、前述したプログラムシート６上に描か
れた縫目パターンＡ（７）Ｘ方向の変位置に応じて正逆
制御がなされ、上記した差動歯車減速機構４２がプログ
ラムシート６上に描かれた縫目パターンＡに応じたＹ方
向の送り量を与えるために必要な補正入力を与えている
。′ なお、パルスモータ４０への補正入力を調整
するプリセット調整器１１は布地に形成される縫目ピッ
チの制御のズレを補償するためのもので、パルスモータ
４０の制御パルスを増減させる分周回路等によつて構成
されている。しかして、本発明装置は、以上のような構
成であるから、プログラムシート６上に描かれた縫目パ
ターンＡ通りの縫目模様が再現できると共に、この縫目
模様が左右フレ変位置の大きい複雑なものであつても、
的確に縫目ピッチを一定に保持することによつて該縫目
模様を美麗に整えることができる。
第１図は、本発明装置の基本の制御原理を説明する図。
第２図は、本発明装置の要部機構のブロック線図、第３
図は差動減速機構の概略構成図である。符号の説明、１
・・・縫目パターン読取り回路、２・・・サーボ制御駆
動機構、３・・・差動減速機構、４・・・布送り手段、
５・・・布地移動機構、６・・・プログラムシート、１
４・・・原動機、１６・・・縫針上・下限位置検出手段
、１７・・・停止指令回路、１８・・・間欠駆動機構。
図は差動減速機構の概略構成図である。符号の説明、１
・・・縫目パターン読取り回路、２・・・サーボ制御駆
動機構、３・・・差動減速機構、４・・・布送り手段、
５・・・布地移動機構、６・・・プログラムシート、１
４・・・原動機、１６・・・縫針上・下限位置検出手段
、１７・・・停止指令回路、１８・・・間欠駆動機構。
Claims (1)
- １ 原動機１４の回転出力を縫針が上昇工程にある時の
み取出す間欠駆動機構１８、縫針の上・下限位置を検出
する手段１６、プログラムシート６上に描かれた縫目パ
ターンＡの、左右のフレ変位量を電気信号出力として読
取る縫目パターン読取り回路１、フレ変位量を入力とし
て布地移動機構５を左右往復移動させるサーボ制御駆動
機構２、前記縫針上・下限位置検出手段１６に連動し、
縫針が布地面から抜去され再び布地面に下降する時間内
においてのみフレ変位量をサーボ制御駆動機構２に入力
する停止指令回路１７、フレ変位量と前記間欠駆動機構
１８の回転間欠出力とを入力とし、この回転間欠出力を
フレ変位量にて減速補正し、その補正出力で縫目ピッチ
が一定となるように布地送り手段４を駆動する差動減速
機構３を備え、布地送り手段４とプログラムシート６の
駆動が同期されたことを特徴とする縫目ピッチ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19704982A JPS6045553B2 (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 縫目ピッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19704982A JPS6045553B2 (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 縫目ピッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988196A JPS5988196A (ja) | 1984-05-22 |
| JPS6045553B2 true JPS6045553B2 (ja) | 1985-10-09 |
Family
ID=16367857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19704982A Expired JPS6045553B2 (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 縫目ピッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045553B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122338A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Toumei Tsushin Kogyo Kk | 電話器付平面板 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61109591A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
| JPS61164586A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
| JPS61199892A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-04 | ジューキ株式会社 | 縫製パタ−ン入力装置 |
| JPS63200791A (ja) * | 1987-02-14 | 1988-08-19 | プリンスミシン株式会社 | ミシンの制御方法 |
| JP2008079998A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| JP2009189626A (ja) | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Brother Ind Ltd | ミシン |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP19704982A patent/JPS6045553B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122338A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Toumei Tsushin Kogyo Kk | 電話器付平面板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5988196A (ja) | 1984-05-22 |
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