JPH0568762A - 縫製生地の布端位置制御方法及びその装置 - Google Patents
縫製生地の布端位置制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0568762A JPH0568762A JP3261121A JP26112191A JPH0568762A JP H0568762 A JPH0568762 A JP H0568762A JP 3261121 A JP3261121 A JP 3261121A JP 26112191 A JP26112191 A JP 26112191A JP H0568762 A JPH0568762 A JP H0568762A
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- cloth
- sewing
- edge
- needle drop
- feeding
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- Pending
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
- D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 縫製生地の布端の位置を制御して一定の縫い
幅で自動的に縫製する。 【構成】 布送り方向Ｄへ送られる布地16の布端17の位
置を布端検知手段15で検知し、検知した布端位置に応じ
て、プラー装置１の下ローラ1bの布送り方向Ｄへの回転
に同調して回転する主動ローラ5aへの従動ローラ5bの噛
合い深さを、ステップモータ10及びボールスクリュー７
によるブラケット８の上下動によって噛合い深さ調節機
構11が調節し、プラー装置１による布送り量に対する第
２布送り機構５による布送り量が増減されて布端に直交
する方向に布端17の位置が移動する。
幅で自動的に縫製する。 【構成】 布送り方向Ｄへ送られる布地16の布端17の位
置を布端検知手段15で検知し、検知した布端位置に応じ
て、プラー装置１の下ローラ1bの布送り方向Ｄへの回転
に同調して回転する主動ローラ5aへの従動ローラ5bの噛
合い深さを、ステップモータ10及びボールスクリュー７
によるブラケット８の上下動によって噛合い深さ調節機
構11が調節し、プラー装置１による布送り量に対する第
２布送り機構５による布送り量が増減されて布端に直交
する方向に布端17の位置が移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｔシャツの裾引き縫製
等に用いられる二重環縫いミシン，本縫いミシン等に搭
載され、縫製生地の縫い目位置を布端から一定寸法入っ
た位置に形成すべく布端位置を制御する方法及びこれに
用いる装置に関する。
等に用いられる二重環縫いミシン，本縫いミシン等に搭
載され、縫製生地の縫い目位置を布端から一定寸法入っ
た位置に形成すべく布端位置を制御する方法及びこれに
用いる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】二重環縫いミシン，本縫いミシンによっ
てＴシャツに裾引き縫製等を施す場合、内に折り返した
Ｔシャツの裾を縫い止める際に発生する縫い外れ，深縫
いによる縫製品質の低下を避けるため、縫い幅を一定に
保って裾から一定寸法入った位置に縫い目を形成する必
要がある。
てＴシャツに裾引き縫製等を施す場合、内に折り返した
Ｔシャツの裾を縫い止める際に発生する縫い外れ，深縫
いによる縫製品質の低下を避けるため、縫い幅を一定に
保って裾から一定寸法入った位置に縫い目を形成する必
要がある。
【０００３】従来では、縫い外れ，深縫いが発生しない
生地の位置がミシンの針落ち位置に適正に送り込まれる
ように、オペレータが、裾を折り返した状態のＴシャツ
の生地を布押え，プラー装置の下へ入れ、所定の縫い幅
が得られる位置にくるまで生地を手動的に移動調整して
いる。
生地の位置がミシンの針落ち位置に適正に送り込まれる
ように、オペレータが、裾を折り返した状態のＴシャツ
の生地を布押え，プラー装置の下へ入れ、所定の縫い幅
が得られる位置にくるまで生地を手動的に移動調整して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
手動操作による生地の位置決めは手間がかかり縫製の能
率を低下させ、また、位置決めにオペレータの高度の熟
練を必要とするために縫製の自動化を妨げるという問題
がある。
手動操作による生地の位置決めは手間がかかり縫製の能
率を低下させ、また、位置決めにオペレータの高度の熟
練を必要とするために縫製の自動化を妨げるという問題
がある。
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、布端の位置を検知して生地の
２か所での単位時間当たりの布の縫い方向への送り量に
差をつけることにより縫製生地の布端の位置を制御して
一定の縫い幅を得る布端位置制御方法及びこれに用いる
装置の提供を目的とする。
になされたものであって、布端の位置を検知して生地の
２か所での単位時間当たりの布の縫い方向への送り量に
差をつけることにより縫製生地の布端の位置を制御して
一定の縫い幅を得る布端位置制御方法及びこれに用いる
装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る布端位置制
御方法は、縫製生地の布端から一定寸法入った位置に縫
い目を形成すべく縫製装置の針落ち位置に送り込まれる
縫製生地の針落ち位置近傍における布端の位置を制御す
る方法において、縫製装置の針落ち位置への縫製生地の
送り込みに応じて生地を縫い方向へ送るとともに、縫製
装置の針落ち位置近傍における縫製生地の布端の位置を
検出し、検出した布端の位置に応じて、布端からこれに
交差する方向に適長離れた位置の生地部分の送り量を前
記縫い方向へ送る生地の単位時間当たりの送り量に対し
て増減して針落ち位置近傍における縫製生地の布端の位
置を調整することを特徴とする。
御方法は、縫製生地の布端から一定寸法入った位置に縫
い目を形成すべく縫製装置の針落ち位置に送り込まれる
縫製生地の針落ち位置近傍における布端の位置を制御す
る方法において、縫製装置の針落ち位置への縫製生地の
送り込みに応じて生地を縫い方向へ送るとともに、縫製
装置の針落ち位置近傍における縫製生地の布端の位置を
検出し、検出した布端の位置に応じて、布端からこれに
交差する方向に適長離れた位置の生地部分の送り量を前
記縫い方向へ送る生地の単位時間当たりの送り量に対し
て増減して針落ち位置近傍における縫製生地の布端の位
置を調整することを特徴とする。
【０００７】また、本発明に係る布端位置制御装置は、
縫製生地の布端から一定寸法入った位置に縫い目を形成
すべく縫製装置の針落ち位置に送り込まれる縫製生地の
針落ち位置近傍における布端の位置を制御する装置にお
いて、縫製生地を縫い方向へ送る第１の布送り機構と、
第１の布送り機構から布端に交差する方向の前記第１の
布送り機構と異なる位置に配されており、縫製生地を縫
い方向へ送る第２の布送り機構と、縫製装置の針落ち位
置近傍における布端の位置を検出する手段と、該手段が
検出した布端の位置に応じて第１の布送り機構による単
位時間当たりの布の送り量に対する第２の布送り機構に
よる単位時間当たりの布の送り量を増減して布端の位置
を調整する手段とを備えたことを特徴とする。
縫製生地の布端から一定寸法入った位置に縫い目を形成
すべく縫製装置の針落ち位置に送り込まれる縫製生地の
針落ち位置近傍における布端の位置を制御する装置にお
いて、縫製生地を縫い方向へ送る第１の布送り機構と、
第１の布送り機構から布端に交差する方向の前記第１の
布送り機構と異なる位置に配されており、縫製生地を縫
い方向へ送る第２の布送り機構と、縫製装置の針落ち位
置近傍における布端の位置を検出する手段と、該手段が
検出した布端の位置に応じて第１の布送り機構による単
位時間当たりの布の送り量に対する第２の布送り機構に
よる単位時間当たりの布の送り量を増減して布端の位置
を調整する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に係る布端位置制御方法及びこれに用い
る装置は、縫製装置の針落ち位置への生地の送り込みに
応じて生地を縫い方向へ送るとともに、縫製装置の針落
ち位置近傍における縫製生地の布端の位置を検出し、検
出した布端の位置に応じて、前記縫い方向へ送られる生
地部分と布端にほぼ直交する方向に適長離れた位置の生
地部分の送り量を前記縫い方向へ送る生地の単位時間当
たりの送り量に対して増減して２か所での送り量に差を
設け、針落ち位置近傍における縫製生地の布端を布送り
方向に直交する方向に変位させて縫製生地の布端から一
定寸法入った位置に縫い目を形成する。
る装置は、縫製装置の針落ち位置への生地の送り込みに
応じて生地を縫い方向へ送るとともに、縫製装置の針落
ち位置近傍における縫製生地の布端の位置を検出し、検
出した布端の位置に応じて、前記縫い方向へ送られる生
地部分と布端にほぼ直交する方向に適長離れた位置の生
地部分の送り量を前記縫い方向へ送る生地の単位時間当
たりの送り量に対して増減して２か所での送り量に差を
設け、針落ち位置近傍における縫製生地の布端を布送り
方向に直交する方向に変位させて縫製生地の布端から一
定寸法入った位置に縫い目を形成する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図に基づい
て説明する。図１は本発明に係る布端位置制御装置（以
下、本発明装置という）の一実施例構成を示す斜視図で
ある。図中１はミシンの針落ち位置の後方の縫い方向の
下流に配され、ミシンの回転に同調して縫製生地を搬送
する第１の布送り機構としてのプラー装置である。プラ
ー装置１は、ミシンとメカニカルクラッチで連結されて
布送り方向Ｄに回転する歯付きの上ローラ1aと上ローラ
1aに噛合し、上ローラ1aに追従して回転する歯付きの下
ローラ1bとからなる。
て説明する。図１は本発明に係る布端位置制御装置（以
下、本発明装置という）の一実施例構成を示す斜視図で
ある。図中１はミシンの針落ち位置の後方の縫い方向の
下流に配され、ミシンの回転に同調して縫製生地を搬送
する第１の布送り機構としてのプラー装置である。プラ
ー装置１は、ミシンとメカニカルクラッチで連結されて
布送り方向Ｄに回転する歯付きの上ローラ1aと上ローラ
1aに噛合し、上ローラ1aに追従して回転する歯付きの下
ローラ1bとからなる。
【００１０】上ローラ1aはワンウェークラッチのクラッ
チ軸19を介して上ローラヨーク２に回転自在に取り付け
られ、上ローラヨーク２はミシンの布押えの降下に同調
して降下するホルダ12に支持される。上ローラヨーク２
の略中央上面には上ローラ押さえ棒18が挿入され、上ロ
ーラ押さえ棒18はミシンの上ローラブラケット（図示省
略）に連結されている。
チ軸19を介して上ローラヨーク２に回転自在に取り付け
られ、上ローラヨーク２はミシンの布押えの降下に同調
して降下するホルダ12に支持される。上ローラヨーク２
の略中央上面には上ローラ押さえ棒18が挿入され、上ロ
ーラ押さえ棒18はミシンの上ローラブラケット（図示省
略）に連結されている。
【００１１】下ローラ1bは布送り方向と直交する方向に
延出する回転軸４の一端に挿嵌され、ミシンベッド奥側
の適宜位置に固定された下ローラサポート３に回転軸４
を介して取り付けられている。回転軸４の他端には歯付
きの主動ローラ5aが挿嵌されており、主動ローラ5aは回
転軸４を介して伝達される下ローラ1bの回転に同調して
布送り方向Ｄに回転する。
延出する回転軸４の一端に挿嵌され、ミシンベッド奥側
の適宜位置に固定された下ローラサポート３に回転軸４
を介して取り付けられている。回転軸４の他端には歯付
きの主動ローラ5aが挿嵌されており、主動ローラ5aは回
転軸４を介して伝達される下ローラ1bの回転に同調して
布送り方向Ｄに回転する。
【００１２】主動ローラ5aの上方には、主動ローラ5aに
噛合されて回転する歯付きの従動ローラ5bが上下動自在
に配されており、主動ローラ5a及び従動ローラ5bによっ
て第２布送り機構５を形成している。
噛合されて回転する歯付きの従動ローラ5bが上下動自在
に配されており、主動ローラ5a及び従動ローラ5bによっ
て第２布送り機構５を形成している。
【００１３】前述のホルダ12は、布送り方向Ｄと直交す
る方向に、第２布送り機構５を上下動させて主動ローラ
5aに対する従動ローラ5bの噛合い深さを調節する噛合い
深さ調節機構11を保持する保持部を有する。
る方向に、第２布送り機構５を上下動させて主動ローラ
5aに対する従動ローラ5bの噛合い深さを調節する噛合い
深さ調節機構11を保持する保持部を有する。
【００１４】噛合い深さ調節機構11は、布端の位置に応
じた信号を出力する図示しないコンピュータからの信号
に応じて回転するステップモータ10、ステップモータ10
に一端が螺入連結されたボールスクリュー７、それぞれ
の一端が鉤状のブラケット８の上辺に固着され、また他
端部がホルダ12の保持部に上下方向に慴動可能に嵌入さ
れているスライダ軸9,9 及びその上辺にスライダ軸9,9
の各一端が固着されるとともにボールスクリュー７の他
端が螺入連結され、その側辺の下端に軸６に挿嵌された
従動ローラ5bを保持するブラケット８からなる。
じた信号を出力する図示しないコンピュータからの信号
に応じて回転するステップモータ10、ステップモータ10
に一端が螺入連結されたボールスクリュー７、それぞれ
の一端が鉤状のブラケット８の上辺に固着され、また他
端部がホルダ12の保持部に上下方向に慴動可能に嵌入さ
れているスライダ軸9,9 及びその上辺にスライダ軸9,9
の各一端が固着されるとともにボールスクリュー７の他
端が螺入連結され、その側辺の下端に軸６に挿嵌された
従動ローラ5bを保持するブラケット８からなる。
【００１５】ブラケット８の屈曲部にはマグネット13が
埋設されており、マグネット13に対峙する位置にはホル
ダ12に固着された取付け板20にホールＩＣ14が配されて
いる。
埋設されており、マグネット13に対峙する位置にはホル
ダ12に固着された取付け板20にホールＩＣ14が配されて
いる。
【００１６】また、ミシンの針落ち位置の手前には布送
り方向Ｄに直交する方向に、布地16の布端17が通過すべ
き点をその中点として適宜距離離して配された２個のフ
ォトセンサ左15a ，フォトセンサ右15b からなる布端位
置検知手段15が設けられている。
り方向Ｄに直交する方向に、布地16の布端17が通過すべ
き点をその中点として適宜距離離して配された２個のフ
ォトセンサ左15a ，フォトセンサ右15b からなる布端位
置検知手段15が設けられている。
【００１７】以上のような構成の本発明装置の動作につ
いて説明する。電源がオンすると、従動ローラ5bがミシ
ンの布押えの上昇に同調するホルダ12の上昇によって上
昇するとともに、噛合い深さ調節機構11によってホール
ＩＣ14とマグネット13とにより検知される基準位置まで
移動される。
いて説明する。電源がオンすると、従動ローラ5bがミシ
ンの布押えの上昇に同調するホルダ12の上昇によって上
昇するとともに、噛合い深さ調節機構11によってホール
ＩＣ14とマグネット13とにより検知される基準位置まで
移動される。
【００１８】また、従動ローラ5bは基準位置まで移動さ
れた後、基準位置を維持したまま、布押え降下信号に同
調して後述する噛合い深さの基準量だけ主動ローラ5aと
噛み合う位置にホルダ12によって降下される。
れた後、基準位置を維持したまま、布押え降下信号に同
調して後述する噛合い深さの基準量だけ主動ローラ5aと
噛み合う位置にホルダ12によって降下される。
【００１９】その後、ミシンが回転を始めると、フォト
センサ左15a ，フォトセンサ右15bからなる布端位置検
知手段15によって布端17が検知され、図示しないコンピ
ュータによって演算される主動ローラ5aと従動ローラ5b
との噛合い深さに応じて、噛合い深さ調節機構11が主動
ローラ5aと従動ローラ5bとの噛合い深さをその基準量を
中心に増減し、噛合い深さの変化によって第２布送り機
構４の布地16の噛み込み量が変化して布地16の単位時間
当たりの送り量が増減する。
センサ左15a ，フォトセンサ右15bからなる布端位置検
知手段15によって布端17が検知され、図示しないコンピ
ュータによって演算される主動ローラ5aと従動ローラ5b
との噛合い深さに応じて、噛合い深さ調節機構11が主動
ローラ5aと従動ローラ5bとの噛合い深さをその基準量を
中心に増減し、噛合い深さの変化によって第２布送り機
構４の布地16の噛み込み量が変化して布地16の単位時間
当たりの送り量が増減する。
【００２０】ミシンの布押えの降下に同調してホルダ12
も降下し、上ローラ1aと下ローラ1bとの間に配されてい
る布地16を上ローラ1aと下ローラ1bとで噛み合うと同時
に上ローラ1aに連結されているモータ等の駆動装置によ
り、上ローラ1aが布地進行方向Ｄに回転することによっ
て下ローラ１ｂもそれに追従して回転し、布地16を布地
進行方向Ｄへ移送する。
も降下し、上ローラ1aと下ローラ1bとの間に配されてい
る布地16を上ローラ1aと下ローラ1bとで噛み合うと同時
に上ローラ1aに連結されているモータ等の駆動装置によ
り、上ローラ1aが布地進行方向Ｄに回転することによっ
て下ローラ１ｂもそれに追従して回転し、布地16を布地
進行方向Ｄへ移送する。
【００２１】図２及び３は主動ローラ5a及び従動ローラ
5bの噛合い深さによる布地の送り量の変位を説明する模
式図であって、図２は噛合い深さＡが最大の場合、図３
は噛合い深さＡがゼロの場合を示す。
5bの噛合い深さによる布地の送り量の変位を説明する模
式図であって、図２は噛合い深さＡが最大の場合、図３
は噛合い深さＡがゼロの場合を示す。
【００２２】主動ローラ5aの山数をθ／ 360°、１つの
歯面の高さをＢとすると、噛合い深さＡが最大の場合に
おいて、布地の厚みを無視した理論上の布地16の送り量
は、主動ローラ5aの１回転につき約（２×Ｂ×θ／ 360
°）である。また、噛合い深さＡがゼロの場合、布地の
厚みを無視した理論上の布地16の送り量はゼロである。
歯面の高さをＢとすると、噛合い深さＡが最大の場合に
おいて、布地の厚みを無視した理論上の布地16の送り量
は、主動ローラ5aの１回転につき約（２×Ｂ×θ／ 360
°）である。また、噛合い深さＡがゼロの場合、布地の
厚みを無視した理論上の布地16の送り量はゼロである。
【００２３】本実施例では、主動ローラ5aと従動ローラ
5bとの噛合い深さを最大時の1/2 にして、噛合い深さＡ
が最大の場合の送り量の半分に調整した送り量をプラー
装置１による布地16の送り量の基準量とする。
5bとの噛合い深さを最大時の1/2 にして、噛合い深さＡ
が最大の場合の送り量の半分に調整した送り量をプラー
装置１による布地16の送り量の基準量とする。
【００２４】次に、主動ローラ5aと従動ローラ5bとの噛
合い深さＡと布送り量との関係について説明する。主動
ローラ5aと従動ローラ5bとの噛合い深さが最大量の2/1
より深ければ、第２布送り手段５による布地16の送り量
はプラー装置１の基準送り量より多くなり、また主動ロ
ーラ5aと従動ローラ5bとの噛合い深さが最大時の1/2 よ
り浅くなると第２布送り手段５が布地16を送る量はプラ
ー装置１の基準送り量より少なくなる。
合い深さＡと布送り量との関係について説明する。主動
ローラ5aと従動ローラ5bとの噛合い深さが最大量の2/1
より深ければ、第２布送り手段５による布地16の送り量
はプラー装置１の基準送り量より多くなり、また主動ロ
ーラ5aと従動ローラ5bとの噛合い深さが最大時の1/2 よ
り浅くなると第２布送り手段５が布地16を送る量はプラ
ー装置１の基準送り量より少なくなる。
【００２５】次に、本発明に係る布端位置制御方法（以
下、本発明方法という）の制御手順について図４に示す
フローチャートに基づいて説明する。
下、本発明方法という）の制御手順について図４に示す
フローチャートに基づいて説明する。
【００２６】ミシンの布押えが上昇しているか否かをホ
ルダ12が上昇しているか否かによって判定し（Ｓ１）、
ホルダ12が上昇していた場合、ホルダ12が基準位置にセ
ットされているか否かをホールＩＣ14がオンしているか
否かによって判定する（Ｓ２）。ホールＩＣ14がオンし
ていない場合はホールＩＣ14がオンするまでステップモ
ータ10をオンして（Ｓ３）ホルダ12を基準位置にセット
する。
ルダ12が上昇しているか否かによって判定し（Ｓ１）、
ホルダ12が上昇していた場合、ホルダ12が基準位置にセ
ットされているか否かをホールＩＣ14がオンしているか
否かによって判定する（Ｓ２）。ホールＩＣ14がオンし
ていない場合はホールＩＣ14がオンするまでステップモ
ータ10をオンして（Ｓ３）ホルダ12を基準位置にセット
する。
【００２７】ホルダ12が基準位置にセットされると、布
押えが降下しているか否かをホルダ12が降下しているか
否かによって判定し（Ｓ４）、ホルダ12が降下している
場合はミシンが回転しているか否かを判定する（Ｓ
５）。ミシンが回転していない場合はホルダ12が降下
し、かつミシンが回転するまで待機する。
押えが降下しているか否かをホルダ12が降下しているか
否かによって判定し（Ｓ４）、ホルダ12が降下している
場合はミシンが回転しているか否かを判定する（Ｓ
５）。ミシンが回転していない場合はホルダ12が降下
し、かつミシンが回転するまで待機する。
【００２８】ミシンの回転を検知すると、フォトセンサ
左15a 及びフォトセンサ右15b を布端17が覆っているか
否かを判定し（Ｓ６・Ｓ８）、布端17がフォトセンサ左
15aを覆っているがフォトセンサ右15b を覆っておら
ず、フォトセンサ左15a とフォトセンサ右15b との中間
を適正に送られているときはステップモータ10を回転さ
せずに従動ローラ5bの位置を現状維持し（Ｓ10）、ステ
ップ４に戻る。この場合、主動ローラ5aと従動ローラ5b
との噛合い深さＡは変位しない。
左15a 及びフォトセンサ右15b を布端17が覆っているか
否かを判定し（Ｓ６・Ｓ８）、布端17がフォトセンサ左
15aを覆っているがフォトセンサ右15b を覆っておら
ず、フォトセンサ左15a とフォトセンサ右15b との中間
を適正に送られているときはステップモータ10を回転さ
せずに従動ローラ5bの位置を現状維持し（Ｓ10）、ステ
ップ４に戻る。この場合、主動ローラ5aと従動ローラ5b
との噛合い深さＡは変位しない。
【００２９】布端17がフォトセンサ左15a を覆っていな
い場合、即ち、布地16が過度に左寄りで送られている場
合、ステップモータ10を左（反時計方向）に回転させる
と、これと同調してボールスクリュー７が左回転し、ス
ライド軸9,9 、ブラケット８を介して従動ローラ5bを上
昇させる（Ｓ７）。
い場合、即ち、布地16が過度に左寄りで送られている場
合、ステップモータ10を左（反時計方向）に回転させる
と、これと同調してボールスクリュー７が左回転し、ス
ライド軸9,9 、ブラケット８を介して従動ローラ5bを上
昇させる（Ｓ７）。
【００３０】その結果、主動ローラ5bとの噛合い深さＡ
が浅くなり、プラー装置１の送り量より布地16の送られ
る量は少なくなり、噛合い深さ調節機構11によって第２
布送り手段５が作用して布端17が右方向へ移動する。
が浅くなり、プラー装置１の送り量より布地16の送られ
る量は少なくなり、噛合い深さ調節機構11によって第２
布送り手段５が作用して布端17が右方向へ移動する。
【００３１】布端17がフォトセンサ左15a を覆ったこと
を検知すると、布端17がフォトセンサ右15b を覆ってい
るか否かを判定し（Ｓ８）、フォトセンサ右15b を覆っ
ていない状態、即ち布端17がフォトセンサ左15a とフォ
トセンサ右15b との中間に来たとき、ステップモータ10
を停止して従動ローラ5bの上昇を中止して現状を維持し
（Ｓ10）、ステップ４に戻る。
を検知すると、布端17がフォトセンサ右15b を覆ってい
るか否かを判定し（Ｓ８）、フォトセンサ右15b を覆っ
ていない状態、即ち布端17がフォトセンサ左15a とフォ
トセンサ右15b との中間に来たとき、ステップモータ10
を停止して従動ローラ5bの上昇を中止して現状を維持し
（Ｓ10）、ステップ４に戻る。
【００３２】また、布端17がフォトセンサ左15a を覆っ
ている場合、布端17がフォトセンサ右15b を覆っている
か否かを判定した結果（Ｓ８）、布端17がフォトセンサ
右15b を覆っている場合、即ち、布地16が過度に右寄り
で送られている場合、ステップモータ10を右（時計方
向）に回転させると、これと同調してボールスクリュー
７が右回転し、スライド軸9,9 、ブラケット８を介して
従動ローラ5bを降下させる（Ｓ９）。
ている場合、布端17がフォトセンサ右15b を覆っている
か否かを判定した結果（Ｓ８）、布端17がフォトセンサ
右15b を覆っている場合、即ち、布地16が過度に右寄り
で送られている場合、ステップモータ10を右（時計方
向）に回転させると、これと同調してボールスクリュー
７が右回転し、スライド軸9,9 、ブラケット８を介して
従動ローラ5bを降下させる（Ｓ９）。
【００３３】その結果、主動ローラ5aと従動ローラ5bと
の噛合い深さＡは深くなり、プラー装置１の送り量より
布地16が送られる量は多くなり、噛合い深さ調節機構11
によって第２布送り手段５が作用して布端17は左方向へ
移動する。
の噛合い深さＡは深くなり、プラー装置１の送り量より
布地16が送られる量は多くなり、噛合い深さ調節機構11
によって第２布送り手段５が作用して布端17は左方向へ
移動する。
【００３４】布端17がフォトセンサ右15b を覆っていな
い状態、即ち布端17がフォトセンサ左15a とフォトセン
サ右15b との中間に来たとき、ステップモータ10を停止
して従動ローラ5bの上昇を中止して現状を維持し（Ｓ1
0）、ステップ４に戻る。
い状態、即ち布端17がフォトセンサ左15a とフォトセン
サ右15b との中間に来たとき、ステップモータ10を停止
して従動ローラ5bの上昇を中止して現状を維持し（Ｓ1
0）、ステップ４に戻る。
【００３５】ステップ４において、布押えが上昇してい
ることをホルダ12の上昇によって判定すると、縫製が終
了であるか否かを判定し（Ｓ11）、終了の場合は制御を
終了し、終了でない場合はステップ１に戻る。
ることをホルダ12の上昇によって判定すると、縫製が終
了であるか否かを判定し（Ｓ11）、終了の場合は制御を
終了し、終了でない場合はステップ１に戻る。
【００３６】なお、本実施例では下ローラ1bがミシンと
メカニカルクラッチで連結された上ローラ1aに追従して
回転する布送り機構の場合について説明したが、布送り
機構の構成はこれに限るものではなく、上ローラ1aがモ
ータによって回転駆動される構成であっても、また、下
ローラ1bが回転する構成であっても本実施例と同様の効
果が得られる。
メカニカルクラッチで連結された上ローラ1aに追従して
回転する布送り機構の場合について説明したが、布送り
機構の構成はこれに限るものではなく、上ローラ1aがモ
ータによって回転駆動される構成であっても、また、下
ローラ1bが回転する構成であっても本実施例と同様の効
果が得られる。
【００３７】また、本実施例では布送り機構を構成する
上ローラ1a及び下ローラ1bが歯付きローラである場合に
ついて説明したが、主動ローラ5a及び従動ローラ5bによ
る布送りの基準量に相当する送り量を得られる布送り機
構であればよく、歯付きローラに限るものではない。
上ローラ1a及び下ローラ1bが歯付きローラである場合に
ついて説明したが、主動ローラ5a及び従動ローラ5bによ
る布送りの基準量に相当する送り量を得られる布送り機
構であればよく、歯付きローラに限るものではない。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、本発明方法及び装置は、
ミシンの針落ち位置近傍の布端の位置を検知しながら常
に一定位置に保つので、作業者の熟練度を必要とせずに
作業負担が軽減されて作業能率を向上するとともに、作
業者が布端を一定位置の維持する操作が不要となり縫製
の自動化への移行を容易にするという優れた効果を奏す
る。
ミシンの針落ち位置近傍の布端の位置を検知しながら常
に一定位置に保つので、作業者の熟練度を必要とせずに
作業負担が軽減されて作業能率を向上するとともに、作
業者が布端を一定位置の維持する操作が不要となり縫製
の自動化への移行を容易にするという優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明方法を説明する図である。
【図３】本発明方法を説明する図である。
【図４】本発明方法の手順を説明するフローチャートで
ある。
ある。
１ プラー装置 １ａ 上ローラ １ｂ 下ローラ ４ 回転軸 ５ 第２布送り機構 ５ａ 主動ローラ ５ｂ 従動ローラ ７ ボールスクリュー ８ ブラケット ９ スライド軸 １０ ステップモータ １１ 噛合い深さ調節機構 １２ ホルダ １５ 布端位置検知手段 １５ａ フォトセンサ右 １５ｂ フォトセンサ左 １６ 布地 １７ 布端 Ｄ 布送り方向
Claims (2)
- 【請求項１】 縫製生地の布端から一定寸法入った位置
に縫い目を形成すべく縫製装置の針落ち位置に送り込ま
れる縫製生地の針落ち位置近傍における布端の位置を制
御する方法において、縫製装置の針落ち位置への縫製生
地の送り込みに応じて生地を縫い方向へ送るとともに、
縫製装置の針落ち位置近傍における縫製生地の布端の位
置を検出し、検出した布端の位置に応じて、布端からこ
れに交差する方向に適長離れた位置の生地部分の送り量
を前記縫い方向へ送る生地の単位時間当たりの送り量に
対して増減して針落ち位置近傍における縫製生地の布端
の位置を調整することを特徴とする縫製生地の布端位置
制御方法。 - 【請求項２】 縫製生地の布端から一定寸法入った位置
に縫い目を形成すべく縫製装置の針落ち位置に送り込ま
れる縫製生地の針落ち位置近傍における布端の位置を制
御する装置において、縫製生地を縫い方向へ送る第１の
布送り機構と、第１の布送り機構から布端に交差する方
向の前記第１の布送り機構と異なる位置に配されてお
り、縫製生地を縫い方向へ送る第２の布送り機構と、縫
製装置の針落ち位置近傍における布端の位置を検出する
手段と、該手段が検出した布端の位置に応じて第１の布
送り機構による単位時間当たりの布の送り量に対する第
２の布送り機構による単位時間当たりの布の送り量を増
減して布端の位置を調整する手段とを備えたことを特徴
とする縫製生地の布端位置制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261121A JPH0568762A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 縫製生地の布端位置制御方法及びその装置 |
| US07/926,180 US5289788A (en) | 1991-09-11 | 1992-08-05 | Method of controlling fabric edge position and apparatus thereof |
| DE4230163A DE4230163C2 (de) | 1991-09-11 | 1992-09-09 | Vorrichtung zum Ausrichten eines einer Nähstelle einer Nähmaschine zugeführten Nähgutes |
| ITTO920752A IT1257096B (it) | 1991-09-11 | 1992-09-10 | Procedimento ed apparecchiatura per controllare la posizione di un bordo di un tessuto. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261121A JPH0568762A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 縫製生地の布端位置制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568762A true JPH0568762A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17357394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3261121A Pending JPH0568762A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 縫製生地の布端位置制御方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5289788A (ja) |
| JP (1) | JPH0568762A (ja) |
| DE (1) | DE4230163C2 (ja) |
| IT (1) | IT1257096B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013085595A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Juki Corp | 布端位置検出装置及びミシン |
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| JPH0675379U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-25 | ジューキ株式会社 | ミシンの生地端制御装置 |
| JPH06304365A (ja) * | 1993-04-21 | 1994-11-01 | Pegasus Sewing Mach Mfg Co Ltd | 筒状生地の自動ヘミング装置 |
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| US7383780B1 (en) | 2005-04-18 | 2008-06-10 | Atlanta Attachment Company | Tape edge work station |
| US7984681B1 (en) | 2007-11-20 | 2011-07-26 | Atlanta Attachment Company | Automatic panel sewing and flanging system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE291362C (ja) * | ||||
| DE291363C (ja) * | ||||
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-
1991
- 1991-09-11 JP JP3261121A patent/JPH0568762A/ja active Pending
-
1992
- 1992-08-05 US US07/926,180 patent/US5289788A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-09 DE DE4230163A patent/DE4230163C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-10 IT ITTO920752A patent/IT1257096B/it active IP Right Grant
Cited By (1)
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| JP2013085595A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Juki Corp | 布端位置検出装置及びミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5289788A (en) | 1994-03-01 |
| ITTO920752A0 (it) | 1992-09-10 |
| DE4230163C2 (de) | 1995-12-07 |
| ITTO920752A1 (it) | 1994-03-10 |
| DE4230163A1 (de) | 1993-03-18 |
| IT1257096B (it) | 1996-01-05 |
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