JPS6045970A - フロツピデイスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は７ＵツビディスクドライＩ、特に情？１１記録
媒体であるフ［１ツビデイスクがカートリッジに収納さ
れているマイク［１）Ｄツビｉ゛イスク用の改良された
ドライブに関するものである。

背耐技術 ］ンビコータの外部記憶素子と（）Ｃ各種の情報記録媒
体が用いられているが、ランダムｊ′り［Ｙスが可能で
かつ取扱いに優れた利点を右するために磁気ディスクが
広く用いられ、ま１．：近年ｔ＝二Ｌ１３い（は、可撓
性薄板プラスチック基板の片面あるいは両面に磁気記憶
層をコーティングしたいわゆる７０ツビデイスクが一般
化し、それ以前のハードディスクに比較して低順な価格
でかつ筒中／にディスク交換によって記憶容量を任意に
拡張できる等秤々の利点からその利用範囲は急激に増大
しくいる。

更に、近年においては、情報シ］録奴体（”　ｉＦ＋る
−）Ｄツピディスクをプラスチックハードケース等から
なるカー１−リッジ内に収納して記録面の損傷及び序埃
のｆＮＪ着を防止しながら持運びあるいは取扱いを極め
゛Ｃ簡イ更にづることのできるいわゆるカートリッジ型
のマイク［１フロツピデイスクが開発され、小型コンピ
ュータ分野、特にいわゆるパソコンあるいはマイコン等
のような個人用、家庭用のコンビ−Ｌ−夕におりる外部
記憶素子として多くの利用分野ぐ利用されるようになっ
てきた。

このカートリッジ型マイクロフ［］ツビディスクによれ
ば、ディスク自体は硬質プラスデックケース内に収納さ
れ、またケースに設番ブられたシャッタ機構により読取
／書込面が外部に露出Ｊることかなく、その取扱い時に
ディスクの記録面はほぼ完全に保護され、もはや使用者
はディスク記録面との接触によるＪｒｌｌｍあるいは異
物イリｎによる記録情報の破壊等に余分な神経を使わず
にフロッピディスクを取扱うことが可能となり、更には
７０ツビデイスクを一般の郵便物と同様に郵送Ｊること
をも可能とし、パーソナルユースとしての使用範囲の拡
大に多大の寄与を成している。

前記カートリッジ型のマイクロフロッピディスクの利点
を最大限に活用覆るために、その駆りｊ装置であるフ１
」ツピディスクドライブに′ｔ）従来の一般的な８イン
チのフロッピディスクドラ、イブとＩＪ異なる各種の新
規な構造が要求されるが、その、またる要望は装置自体
を小型化しかつその電力消費をできるだ・ノ減少させる
ことにある。

１なわち、コンピュータ本体は、近年のＬＳＩチップ等
の改良によりその処理法１腹及び処理ｆＩＬ力の増大に
も拘わらず著しく小型化し、コンビ−１−タシステムの
全体的な大きさは、キーボード、し二夕及び外部記憶装
置に依存でることが知られ（いる。従って、前記カート
リッジ型マイク■）１１ツビデイスクのドライブとして
もイの小型化が急務であり、これによって、携帯型マイ
コン装ｊｊ／ｌ　Ｑ）実現を容易にし、更にこのよう＜
＞　１１’；帯装置に対しては電池駆動の可能な低消費
電力の装置の実現が必須である。

従来の７ＩＩツピデイスクドライブとしくは、前述した
カートリッジ型マイクロフロッピディスクに対しても一
般的な大型フロッピディスク用と同様の機構が用いられ
、特にディスクのドライブへの装着方式はほとんどの場
合フロントローディング（なわち装荷の前面に設けられ
ている装着口にカートリッジをディスク面方向に沿って
押込み、）５イスクを作動位置に保持り゛るものであり
、この構造ひは、装荷時にカートリッジが通過する経路
を装置内に予め確保し°Ｃおかな番ノればなら４ｒいこ
とから装置の小型化には限界があり、特に装置の厚み方
向に関する制約が大きく携帯１１Ｊ能な装置としては４
−分な小型化を図ることができないという欠点を右して
いた。

発明の目的 本弁明は゛上記従来の課題に鑑み為されたものであり、
その目的はカートリッジ型のマイクロフロッピディスク
を駆動りるための小型化されたフロッピディスクドライ
ブを提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本弁明は、ノ［Ｉツビディ
スクをダイレフ１−駆ｆＪ＋−ｔＪるスピンドル−１−
一タとディスクカートリッジを前記スピンドルし一タに
対して所定位置に位置決めづる複数の位置決めビンと前
記ディスクに接触し−（情報の読取／　Ｆ、１込を行う
ヘッドを担持し該ヘッドをディスクの所望１〜ラツクに
移動できるキャリッジを右するフレーム部と、前記フレ
ーム部に１１６動自Ｙ１に支持されディスクカートリッ
ジを収納りる一ｔ　ｐリアと、を含み、前記キャリアに
はディスクカー１−リッジがＷＩＭ２されるカーｔ−リ
ッジガイドが揺動及び３Ｐ　ｔ’ｉ移動可能に支持され
、カートリッジはキ１Ｔリッツのポツプアップ状態でキ
ャリアから開Ｉ！１Ｉ１１〕（いるカートリッジガイド
に挿入され、キルリアがフレームに係合した状ｆｉｌで
は、カー１〜リツジ刀イドはカートリッジを保持したま
まキ１シリアの１一方に平１１移動しく所定の位置決め
作用を行うことを特徴どりる。

実施例の詳ｎ１な説明 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明Ｊる。

本発明に係る７目ツビデイスクドライブは従来Ｈ直と異
なり１−ツブローデング方式が採用されていることを特
徴とし、第１図の装荷状態を示す一部分解側面図及び第
２図による作動状態を示す側面図そして第３図のフレー
ム側平面図からその全体的な構成が理解される。

装置は図示し°Ｃいないコンピュータ本体に組込み可能
なフレーム部と該フレーム部に対して一端が軸支され所
定角度回動しＣカートリッジを装荷ＣきるギＶリア側と
に分れている。前記コンピュータ本体はＣＩ−’　Ｕ、
キーボード及びモニタを含み、前述した７０ツピデイス
クドライブと一体に構成されてコンピュータシステムを
形成し、好ましくは仝休のシステムが携帯可能に構成さ
れることが良く、例えばアタッシコクース等に全体のシ
スプームを組込むことが好適である。

フレーム側の構造 フレーム部はアルミダイ−１゛ヤスト等から成るフレー
ム１０を含み、その下部裏面には図示し−Ｃはいないが
本装四を駆動するための回路間板が書込まれ、コンピュ
ータ本体に設けられ（いるホスト回路と共にディスクの
読取／書込が制御される、。

フレーム１０には前板１２及び側板′１４．１６が固定
されており、前記側板１４．１６の後方端に固定されて
いるキＩ２す７軸１８．２０によって後述するキ１１リ
アが回動自在に軸支される。

フレーム１０にはスピンドルモータ２２が組込まれ、該
モータ２２はフレーム１０に軸支されるモータ軸２４、
該モータ軸２４に固定されているロータ２６及び前記ロ
ータ２６の下方に近接しＣ前記フレーム１０に固定され
ているステータコ−Ｃル２８を含み、前記ロー９２６は
多極に着磁＝Ｓれた磁石ロータからなり、スラ゛−タニ
１イル２　ｊ３への交番電力の供給によって所定のディ
スク回転作用を行う。前記モータ軸２４には駆動ハブ３
０が固定されており、後述するフロッピディスクを１ヨ
ータ情２４と同心に前記駆動ハブ３０土に位置決めし、
駆動ハブ３０の駆動ビン３２によって７０ツピデイスク
をダイレクトドライブすることができる。

前記スピンドルモータ２２に対してフロッピディスクを
位置決めづるため、フレーム１０には４本の位置決めビ
ン３４．３６．３８．４０が植立固定され、各ビンの上
面においてディスクが位置決め保持される。

本発明に用いられるカートリッジ型マイクロ７０ツビデ
イスクは第４図に示され、情報が記録されるディスク４
２は硬質プラスチックからなる力〜１−リッジ４４内に
回転可能に収納されており、ディスク４２に固定されて
いる被駆動ハブ４５を前記スピンドルモータ２２の駆動
ハブと対向して位置決めし、そのリード溝４５ａに前記
駆動ビン３２を挿入してディスク４２の回転駆動が行わ
れる。カートリッジ４４にはその両面にディスク４２の
半径方向に沿ったヘッド尋人孔４４ｄが開Ｄ　Ｌ　’Ｕ
おり、ディスク４２の読取／書込が行われる。しかしな
がら、周知のように、前記ヘッド尋人孔４４ｄは通常の
場合カートリッジ４４に摺動自在に設けられているシャ
ッタ４４ｄににつｒ　Ｉ！Ｊｌじられ、該シャッタ５０
を鎖線位置まで移動しでその開口５０ａを前記ヘッド導
入孔４／Ｉｄと対向させることによってディスク４２を
露出４ることができる。前記シＶツタ５０の摺動は後述
づる装置に設けられるシャッタレバーにより行われ、カ
ートリッジ４４はシャックレバーの先端をシｔ！ツタ５
０と係合する位置に導くための溝４　／Ｉ　ａ　ｌ］＜
　ｒ＋９けられている。またカートリッジ４／Ｉには位
置決め四部４４ｂ、４４Ｇが設けられて（１３す、これ
ら四部４４ｂ　、４４０が前述した（ｆｌｉＦ＋ｉ決め
ビン３３６．４０と係合し、またカートリッジ４４の表
面が前述した位置決めビン３４．３８ど当接し、Ｃ壜１
によって装置にカートリッジ４／Ｉを正しく位置決めす
ることができる。もつとも、周知のようにカートリッジ
型マイクロ７０ツピデイスクにａｊい（、ディスク　４
２の最終的な位置決めはカー１〜リツジ４４自体の位置
決めに依存プることなく、１）ｒｉ　述した被駆動ハブ
４５をスピンドルモータ２２の駆動ハブ３０に密接さＬ
、駆動ピン３２とリード溝４５ａとを係合した位置によ
り定まり、前述したカー１〜リツジ４４の位置決めはこ
のディスク４２の最終的な位置決めを可能とする範囲で
その精度が決定される。

前述したディスク４２の読取／書込を行うためにはフレ
ーム１０にキャリッジ４６がスピンドルモータ２２の中
心軸１なわちディスク４２の中心に向かう径方向に摺動
自在に設【ノられており、該二ｌ−ｔリッジ４６の前端
に読取／ｆ！？込ヘッド４８が固定されＣいる。

＝１−！リッジ４６を摺動自在に支持するため、フレー
ム１０には２木の平行に配置されたキャリッジ軸５１．
５２が固定されており、キャリッジ／１６は該キレリッ
ジ軸５１．５２に沿って摺動することができる。

キｌｙリッジ４６にはアーム５４がアーム軸５６によっ
て回動自在に軸支されており、該アーム５４の先端には
バッド５８がジンバル固定され”（おり、ディスク４２
はヘッド４８とバッド５８との間に押圧ばね６０にて定
まる所定の圧力で押１「挟持されることとなる。実施例
においては、前ｎｌ！アーム５４の先端にはバッド５８
が設番）られ、ディスク４２の片面ドライブ方式となつ
Ｃいるが、本発明において、前記バッド５８の代わりに
ヘッドを設置ノることにより、両面ドライブ方式の装置
とすることも可能である。

前記ヘッド４８及びバッド５８を有りる一Ｉ＋７リツジ
４６をキャリッジ軸５１．５２に沿つＣ往復移動するた
めに、本発明においでは、スデツパ七−タ６２がフレー
ム１０に固定されＣ該スｊツバモータ６２のスデッピン
グ駆動によりキ１７リツジ４６ずなわちヘッド４８はデ
ィスク４２の半経方向に所定位置までランダムアクレス
駆動され、ディスク４２上の所望トラックの読取／書込
を行うことができる。

実施例において、スデツパモータ６２の駆動軸に固定さ
れたプーリ６４とキレリッジ４６とは後に詳述するαベ
ルト６６で連結されでおり、スｊツバ七−夕６２の回転
がキャリッジ４６の往復移動に変換される。

更に、ヘッド４８がディスク４２の「００」のＩ−ラッ
ク位置にあることを検出するために、キャリッジ４６の
尾端には遮光部４６ａが段番ノられ、該遮光部４６ａの
通過領域にはフレーム１０に固定されたフォトインタラ
プタ７４が設けられており、ｒｏｏＪｌ−ラックが電気
的に検出される。

前記カートリッジ４４が正しい作動状態に位置決め保持
されたことを検出りるために、フレーム゛１０にはカー
トリッジ検出スイッヂ７６が設・ノられ’ＣＪ３す、第
５図から明らかなように、位を決めピン３４にＩＦｌｅ
自在に設けられスプリングにて上方に（＝Ｊ勢された作
動子７８にはカートリッジ検出接点８０が係合してＪ３
す、作動子７８の凸部７８　ａをカー１〜リツジ４４が
押−１讐げることにより、１１［シい装着状態にＪ３い
てＩｙＩ記カー１〜リッジ検出接点８０からはＡン作動
信号が出力され、これによつ−（、制御回路へ所定のス
タート信号を供給することがて゛きる。

更に、フレーム１０には第６図で示されるライトプロテ
クタ８２が段重〕られており、必要な場合にディスクへ
の書込が禁止される。ライドブｔ」テクタ８２は位置決
めピン３８に磨動自イ［にかつ−１方へ付勢された状態
で支持されている作動子８１を含み、該作動子８４によ
ってライ］・プｔ＋　ｊフタ接点８６をオフ作動するこ
とにより所望の古込禁止作用が行われる。すなわち、前
記作動子８４には凸部８４ａが設りられており、第４図
に示されるカートリッジ４４のライトプロ１クタ接Ｊ１
４４−０が切取られているときには、シイ１〜ブ１−１
）フタ接点８６がオン状態にあり、これにょっ（、カー
１−リッジ４４が作動状態にあってｂ古込禁１１信号を
制御回路に出力りることがＣＷ　、−ｈ　’（”、ライ
］・ブＣ」テクタ接）ｉ’　４４　ｅが切取られ−（い
イ「いカートリッジに対しては、カートリッジ装６と同
時に作動子８４が下方に移動しＣノイトゾＩ’＋　７フ
タ接点８６をオフ作動し、所望のｌｉ込禁１１−解゛除
を行うことができる。

本発明に係るプロッピディスクドライブはトップ［ｌ−
ディング方式に特徴を有し、このために、前記フレーム
１０にはキレリア９０がボツブアツゾスプリング９２に
よって第１図の反時翳１方向に跳ね上げｆ」勢された状
態で軸支され又いる。

前記１−１−リノ１９０は前述したキアリア軸１８．２
０によつＣフレーム１０に回動自在に軸支されたキャリ
ア本体９４と該キャリア本体９４に固定される主１リア
カバー９６とを含み、キャリア本体９４の詳細が第７図
に示されている。キアリア９０はそれ自体内部にディス
クカートリッジを収納りるが、本発明においては、実質
的にカートリッジを収納するために、後述するカー１−
リッジガイドが設【）られでおり、本発明におけるキｔ
ｒリア９０は前記カートリッジガイドの支持部材を形成
り、、カートリッジはその着脱時にフレームに対し゛（
箕なる情を中心とし’ｃｔｒＲ動するキｔ７リア９０及
びカートリッジガイドによってダブルアクションの運動
を行い、またスピンドルモータ２２に対しＣカー１〜リ
ツジを正しく位置決め］るために、カートリッジガイド
はキ１？リア９０内ｅ甲行移動し、このようなＮＭ＃、
な運動により、本発明にＪ３いては限られたスペースを
有効に利用しながら確実なカートリッジ着脱作用を行い
、また装置自体の小型薄型化を達成可能としている。

本実施例におけるキャリア本体９／Ｉは前述したカート
リッジ収納作用ばかりで４１り、キ１７リア９０をフレ
ームに対して位だ決め保持及び保持解除するキャリアロ
ック機構を有し、また前述り、　ｔ、′：キャリッジ４
６のアーム５４に対するアームリフ１〜機構も内蔵して
いる。

主１リア本体９４の主たる目的であるカートリッジガイ
ド支持作用のためキトリア木ＩＡ９／Ｉの両側面には折
曲部９４ａが設【プられ（おり、該析曲部９４ａには内
部が開口した軸受ＦＭ　９　Ｃ３が設番）られており、
該軸受溝９８によって後述するカー１−リッジガイドの
回動及び平ｆｉ移動を可能とし−でいる。また、キャリ
ア本体９４の両側面にはそ′れぞれ他の折曲部９４ｂ、
９４Ｇが段；ノられ、これによって、カートリッジガイ
ドの横方向移動を規制御ノでいる。

前述したキャリアロック機構はキャリア本体５）４にピ
ン１００，１０２にＪ：って第７図の横方向にｌＦ！初
自在なＬ］ラックバー１０４を含み、該１コツクレレバ
−１０４は、ばね１０６によって常時第７図の右方向に
付勢されており、そのロック端１０４ａがキャリア本体
９４から右方向に突出しＣいる。

従り”【、前板１２に設番ノられ−〔いるロック孔＋２
８と係合Ｊることによって、ロックレバ−１（）４が：
ｌ：ｔ！リア００をフレーム１０に対し−ＵＩＩＩＦ実
に位置決め保持覆ることができる。

また、前記０ツクレバー１０４の他端１０４ｂは＝１−
１−リノ７本体９４の開口部９４ｄから露出しているの
で、該他端１０４　ｂに所定のロック解除ボタン等を固
定し、Ｉｌｌツクレバー゛１０４をばね１０６の付勢力
に抗して左方向に移動覆ることにより、前記前板１２と
１コツクレバー１０４との係合がはずれ、これによつ−
Ｃ１キ１シリア９０をフレーム１０からポツプアップさ
せることが可能となる。

キャリア本体９４には更にアーｌ）リフトパー１０８が
固定されており、前述しＩこアーム５４のアームリフト
６８と係合し、８Ｉシリノア９０がポツプアップする時
にアームレフトパー１０８がアームリフト６８を持上げ
て押圧ばね６０の（ｑ勢力に抗してアーム５４をキャリ
ッジから引１！＋１１　Ｌ、、パ・ンド（あるいは上ヘ
ッド）の保護をノラう。、。

前記キレリア本体９４には、第１図から明らかなように
プラスブーツク等からなる１１アリアカバー９６が固定
されておりこのキ１７リアカバー９６がフロッピディス
クドライブ自体の１面及び前面カバーの一部を形成して
いる。

以上の説明から明らかなように、：１−ｔ−リ１．ｉ’
　９０はフレーム１０から回動して第゛１図のポツプ゛
ｐ　）ンプ位置及び第２図のローディング状態の両名を
取ることができ、これによって、カートリッジを所定位
置に位置決めしまたカー１−リッジの取り出しを可能と
するが、本発明におい（は、）゛イスクカ゛−トリツジ
４４はキャリア９０に白接盾ｎ；２されることなく、キ
ャリア９０に回動及び平行移動可能に支持されるカート
リッジガイドに着脱され、第８図にはカー１〜リツジガ
イド１１０の詳Ｉｌｌな構造が示されている。

カー１〜リツジガイド１１０の両側面には外方に向かっ
（突出した突片１１２が設番）られており、該突片１１
２が前述したキ１？リア本体９４の軸受１古９８と係合
し、これによって、カートリッジガイド１１０がキャリ
ア９０に対して揺動及び平行移ｖＪづることができる。

でしＣ１カートリッジガイド１１０の第８図におりる右
側にはプラスチックなどから成る着脱口１１４が固定さ
れてＪ３つ、第９図から明らかなように、キ１アリア９
０のポツプアップ状態で、該着１１１２にＩ　１１４が
外部に露出し、カートリッジ４４のトＥ入が容易に行わ
れる。カートリッジガイド１１０にはその両側面にカー
１〜リツジ押えばね１１６．１１８が固定されており、
その上方向に屈曲した端部がキャリノア本体９４と接触
し、またドブｊ向に屈曲した端部がカートリッジ４４と
接触する。

従って、第１図に示されるようにキトリア９０のポツプ
アップ状態では、カー１〜リツジガイド１１０はキャリ
ア９０から下方向へ突片１１２を回転中心として所定（
６）揺動した位置まで１；１勢され、ここで位置決めさ
れており、まｔニー　７ｊ５’を図からカートリッジが
挿入されると該挿入されたカートリッジは押えばね１１
６，１１８によっ゛（下方へ押Ｌ）付けられる。

また、第２図のようにキャリア９０がフレーム１０に位
置決めロックされた状態では、カートリッジガイド１１
０に収納されたカー１−リッジは前記カー１〜リツジ押
えばね１１６．１１８によっζ位置決めビン３４．３６
．３８．４０に向がっ−（押しｆ＝Ｊ【）られそのロー
ディング位ｎが定まる（二どとなる。

カートリッジガイド１１０には史にゾッシＬ）！ウド１
２０が軸１２２によって回ｆＪＩ自ｒ１に軸支されてお
り、常時は、ばね１２４にて図の１１ｙｉｔ　ｊｒ向に
付勢され、カー１〜リツジガイド１１０に挿入されるカ
ートリッジを使用後に排出する作用を行い、また第４図
に示したカートリッジ４４のシ１ジッタ５０を開放づる
作用を行う、、す′なわち、前述したブツシュアウト１
２０にはその先端に下方に折れ曲がった折曲部１２０ａ
が設けられ、カートリッジ４４の溝４４ａに折曲Ｐｉ（
ｌ　１２０　ａ　ｌｆｉ侵入してシトツタ５０を押退は
移動し、ヘッド導入孔４４ｄの開放が行われる。

第８図はブツシュアウト１２０がカートリッジ／１４の
挿入によって最も反時計方向に移動した状態を示し、こ
の状態で、プッシュアラｌ−１２０の引１１Ｆ部１２０
ｂはブツシュアウトトリガ１２６の１へリガ端１２６ａ
と係合して、前記シャッタ聞き状態が保持される。

プッシュアラｌ−トリガ１２６は軸１２８によっ（カー
トリッジガイド１１０に回１ＰＩＪ自在に軸支されＵ’
　ｄ３す、またばね１３０に゛（第８図の時ｈ１方向に
イｑ９５されでいる。

また、カートリッジガイド１１０にはヘッドガード＋　
３２が＠　１３　／Ｉによっ（回動自在に軸支され、該
ヘッドガード１３２は、ばね１３６に、にって第８図の
反時８１方向の付勢力を受ｔＪ、ソのガード端１３２ａ
がヘッド４８とパッド５８との間に挿入されることによ
り、カートリッジ４４の非装荷時にヘッド４８が損傷層
ることを防ＩＩ：　Ｌ／　ｔいる、。

ヘッドガード１３２にはビン１３２ｂが設番ノられてお
り、該ビン１３２ｂをカー１−リッジ／Ｉ／Ｉが押し退
けることによりカー１−リッジ装部時にはへラドガード
１３２がカートリッジ４４の外方に退避する。

ブツシュアウト及びヘッドカードのｊｒ　ＪＩＪ第ｉｏ
、”ｚ図にはカートリッジ４４のカー１・′　リッジガ
イド１１０への装荷状態が示され、］Ｚとしてブツシュ
アウト１２０及びヘッドガード１３２の作用が説明され
る。

第１，９図に示される：ｌＩシリア９０のボッシアツブ
状Ｍ′ｃ１カートリッジ４４はｎ　ｌｌ１Ｉ！ｆ−ｌ　
１−Ｉ　４からカートリッジガイド１１０に挿入され、
第１０図はその挿入途中状態を示し、カートリッジ／Ｉ
／１の先端がプッシュアラ１〜１２０の折曲部１２０　
ａに当接しているゎこの時、ヘッドガード１３２のガー
ド端１３２ａはアーム５４の下に入り込み、カートリッ
ジ４４の非挿入状態で４゛ヤリア９０がフレーム１０に
収納された時にヘッド４８を保護りることができる。も
つとも、第１０図のポツプアップ状態では、前述した第
７図から明らかなように、アームリフトパー１０８がア
ームリフト６８を持ち上げているので、ヘッドガード１
３２が１接アーム５４と接触することはない。

第１０図から更にカートリッジ４４を図の左方向へ押し
込むと、ブツシュアウト′１２０は軸１２２を中心とし
て反峙削方向に回動し、これと同時に折曲／１ｌｉ１２
０ａはシャッタ５０を矢ｎノへ方向へ移動さＵ１同口５
０ａを、第１１図に示すようにヘッド導入口４４ｄに向
かって開く。そし−（、カー１ヘリツジ４４が更に左方
向に進むと、その左端がヘッドガード１３２のピン１３
２ｂと接触し、第１１図ぐ示されるように、ヘッドガー
ド１３２を時ｉ１方向に回動退避させる。

第１１図はカートリッジ４４が所定位置まで押し込まれ
た状態を示し、このとき、プツシ−Ｌアウト１２０はそ
の折曲部１２０ａがシｉ・ツタ５０を完全に開き、この
状態で、ヘッド導入［コ４／Ｉｄは開口５０ａと重なり
合うので、ディスク４２が露出され、ヘッド４８による
読取／Ｐ）込が可能となる。

このとき、ヘッドガード１３２は図示のごとく時計方向
に回動退避しているので、ヘッドとディスク４２との接
触を妨げることはない、、　：ｌ：　／、−１この状態
はブツシュアウト１２０の引１１）　＃、）部１２０わ
がブツシュアウトトリガ１２６のトリガ端１２６ａを乗
越えて係合りることにより保持され、ばね１３４の時計
方向への付勢力にもかかわらず、ブツシュアウト１２０
はこの状態を保持することができる。

従って、第１１図の状態ｅ、キ亀・リア９０をル−ム１
０に向かって収納１れば、カーｌ・リッジ４４を所定位
置で位置決めりることができ、゛この状態でヘッドによ
りディスク４２の読取／肉込を容易に行うことが可能と
なる。。

また、使用羨のカートリッジ４４をカートリッジガイド
１１０から取り出ずためには、キャリア９０のポツプア
ップ途中で、ブツシュアウト１２０をプッシュアラｌ−
１−リガ１２６から引き離してはね１２４によってカー
トリッジ４４をカー１−リッジガイドから取出せばよく
、このために、ポツプアップの適当な時期に、ブツシュ
アウトトリガ１２６は第１１′１図の鎖線で示されるよ
うに回動し、イのトリガ端１２６ａと引掛は部１２０ｂ
との係合を解除し、プツシシュアウド１２０がカートリ
ッジ４４を排出する。このブツシュアウトトリガ１２６
の解除作用は後述するポツプアップ作動と連動して行わ
れる。

カートリッジの着脱作用 木発明においては、前述した構造から明らかなように、
フレームｉｔに対してキャリアを跳ね上げ回動し、この
ポツプアップ状態でカー１ヘリツジ４４をキャリアに揺
動自在に設番ノられているカートリッジガイドへ導入し
、この導入が行われた後にキャリアをフレーム部に収納
することにより、カートリッジ４４の正しい作動位陀決
めが行われ、いわゆるこの発明にお４ノるトップ［１−
ディング１１式により装置の小型化及び薄型化が達成さ
れ−（いる。

第１２．１３．１４図にはカー１−リッジ／１４の着脱
作用が示されている。

第１２図において、キ１シリア９０は軸１８を中心とし
て最も問いた状態に跳ね十ぼられ、またこの状態でカー
トリッジカイト１１０　Ｇ、Ｌカー１ヘリッジ押えばね
１１６．１１Ｂによっ”Ｃ土しリア９０より時計方向に
回転した位置に保持されている。

第１２図から明らかなように、カートリッジガイド１１
０はその軸受部（軸受溝９８）がキレリア９０自体の軸
１８より開放側にあるため、カー１−リッジガイド１１
０はポツプアップ時にダ１ルアクションによる跳ね上げ
動作を行い、また第１２図のポツプアップ位置にて、ぞ
の聞き角度は↑ｔ！リア９０より小さい角度にある。従
って、本発明においては、キャリア９０とカートリッジ
ガイド１１０とを分離して別個の動作を行わ吐ることに
より薄型構造でありながらカートリッジの着脱時にヘッ
ドとカートリッジとの衝突を確実に週番ノることのでき
る構造を提供することができる。

特に、第１２図にお４ノるカートリッジガイド１１０の
水平方向に対する角度はカートリッジ４４を挿入した時
にその先端がヘッド及びパッド（上ヘッド）と衝突Ｊる
ことを避ける最適な位置に設定りることができ、これに
よって、装置の小型化が達成可能となる。

また、本発明に係るドライブは前述したようにトップ［
１−ディング機構を有づるので、例えば小型のコンピュ
ータ本体特にアタッシュケースなどに組込んだ場合には
カートリッジ４４が挿入されるキャリア及びカー１〜リ
ツジガイドは本体あるい番、１アタツシユケ一ス面から
上方に突出するので、実際のｈ−トリッジ挿入作業が極
めて容易に行える利点を有する。

第１２図において、カートリッジ４４はカートリッジガ
イドに容易に挿入され、カートリッジ押えばね１１６，
１１８によって下刃に押イｑｌ）られる。

このカートリッジ挿入状態の装置前面は第９図に示され
るようにＭ税目１１４が外部に露出した状態であり、カ
ートリッジ４４の挿入は着脱［１１１４に導かれて極め
て容易に行われる、２このカートリッジ挿入時、前述し
た第７図から明らかなように、アーム５４はアームリフ
！・バー１０８によって持上げられており、カー１−リ
ッジ／Ｉ　／Ｉ　（１）　挿入時においてもパッド５８
（あるいは−１ヘツド）とカートリッジ４４とが接触し
゛（装置ｌｌりるいはカー１〜リツジを損傷づることは
ない。

前述したカートリッジガイド１１０へのカートリッジ４
４の挿入が完了づると、：Ｉ−ｔｚ　ｌ、Ｊ　７９０は
時計方向に使用者によって回動され、第１３，１４図で
示されるように主１シリア９０がフレーム部に押込まれ
る。第１３図はカートリッジカイト１１０がカートリッ
ジガイド位置決めビン゛Ｉ　３’　８　。

１４０．１４２．１４４と当接を開始し、子れ自体の回
動及び平行移動を開始する状１１ηを示り。すなわら、
第１３図から、カー、トリッジガイドはカートリッジ押
えばね１１６．１１Ｂに抗してキヤ・リア９０と相対的
に移動を開始し、第１４図で示されるように、最終的に
、キャリア９０の内部でぞの上方に平行移動した状態で
落着く。

第１４図は第２図と対応するキ１７リア９０が完全にフ
レーム部に収納された状態を示し、カートリッジガイド
１１０はカートリッジ４４を収納したままキレリア９０
の上半部に移動され、この位「が保たれ、スピンドルモ
ータ２２にるディスク駆動可能な状態となる。

図から明らかなように、キャリア９０はそれ自体カー１
〜リツジガイド１１０の厚みより十分に大きな厚みを有
しているが、この厚みによってポツプアップ状態ではカ
ートリッジ４４を受入れるために充分な導入間【」を提
供することができ、また一方において、主１アリア９０
がフレーム部に押込まれた状態では、カー１〜リツジガ
イド１１０がキレリアの−Ｌ半部に移動づるので、スペ
ースを有効に利用することができ、装置を小型化できる
ことが理解される。

前述した第１２．１３．１４図で示される／Ｊ　−トリ
フジ挿入作用時に、第１０．１１図に示したプッシュア
アウト１２０の１〜リガＬツトが行われ、このトリガセ
ット作用が第１５．１６．１７図に示されている。

第１５Δ図は第１０図のブツシュ７ウト【・リガ１２６
を８方向から見た正面図でありル−ム部には薄板ばね材
から成るトリガセラ１−ばね１４６が固定されでおり、
該１へリガセッ１〜ばね１／１Ｇは第１６図の側面図か
ら明らかなように、そのばね部がプッユアウトトリガ１
２６方向に向かって屈曲伸長しており、またその先端に
傾斜向がら成る逃げ部１４６ａが形成され−Ｃいる。ま
た、第１５）Ａ図から明らかなように、１〜リガ【！ツ
１−ばね１４６の右端には斜めのスライド面１　’Ｉ　
６　ｂが形成きれている。そして、トリガ［ツ１−はね
１４６はゾッシュアウトトリガ１２６の１−リガ［７ツ
１〜喘１２６ｂと係合して所定のトリガレッ１〜を行う
ことができる。

すなわち、第１０．１１図の説明から理解されるＪ：う
に、力、−トリッジ４４の挿入時、プツシｌアウト１２
０がブツシュアウト１〜リガ１２６によって第１１図の
位廂にボールドされた後、前述したキャリア９０のフレ
ーム部への収納作用が行われるが、この収納作用時に、
第１５Ａ図及び第１６図に示されるように、ブツシュア
ウトトリガ１２６は１〜リガＬツトばね１４６にむかっ
て下降する。そしてこのとき、トリガセラ］・端１２６
ｂは逃げ部１４６ａと接触しｒｊＦ！１６図の鎖線で示
されるようにトリガセットばね１４６を右方向へ逃がし
ながら下降し、そのトリガセット端１２６ｂはトリガセ
ットばね′１４６のスライド面１４０ｂの下方に入り込
む。従つ−で１第１５１）図で示されるように、プッシ
ュアラ１〜トリガ１２６は前記トリガＬツ１−ばね１４
６の逃げ作用により軸１２８に対しで何等回動７ること
はなく、この結果、ブツシュアウト１２０の係合を解除
することなくブツシュアウトトリガ１２６のトリガセッ
トばね１４６への下方への移動りなわちトリガセット作
用を完了することができる。

前述した一連の作用によつ′（，１１７リア９０がフレ
ーム部に確実に収納されると、第７図に示した０ツクレ
バー１０４が前板１２と係合しＣ所定のロック作用が行
われ、これによって、装餠が所定の読取／書込作用を行
うことができる。

そして、所定の読取／書込作用完了後、１１ツクレバー
１０４の操作によりキレリア９０は再びフレーム部から
ポツプアップし、前述した第１２゜１３．１４図の逆の
経路を辿っ゛Ｃカー１−リッジ４４の排出作用が行われ
る。

第１７図にはカートリッジガイド１１０が所定角度フレ
ーム部から開いた時にカー１−リッジ／Ｉ／１がブツシ
ュアウト１２０によってｖ１出される作用が示され、こ
の排出角度はカー１−リッジガイド１１０が十分に開口
してカートリッジ／ｌ／Ｉが他の８１Ｓ材に接触するこ
となくスムーズに積出される角度に設定される。

すなわら、第１７Ａ図において、ブッシュノ′ウドトリ
ガ１２６のトリガセット端１２６ｂは前述したように１
−リガセットばね１４６のスライド面１４６ｂの下方に
入り込Ｉυでおり、この状態で、前述したキＩ７リア９
０のポツプアップが行われると、カー１−リッジガイド
１１０と共にブツシュアウト１〜リガ１２６の上方へ移
動する。ぞして、この時、図から明らかなように、その
トリガヒツト＠１２６　ｂはスライド面１４６ｂと接触
して図示のごとく第１７Ａ図の右方向（第１７Ｂ図の軸
１２８に対する反時計方向ンへ移動する。そして、この
回動時に１〜リガ端１２６ａはブツシュアウト１２０の
引掛は部１２０ｂがら外れ、−この結果、ブツシュアウ
ト１２０は前述したばね１２４の付勢ツノによっＣカー
トリッジ４４をカー１〜リツジガイド１１０から排出す
ることとなる。

従って、プツシコアウドトリガ１２６とトリガレッ］・
ばね１４６との配ｒにより、カートリッジ４４の紡出角
度が設定されこれを所定角度に選択りることによって、
４：　ｐリア９ｏのポツプアップとカートリッジ４４の
排出タイミングとを止しく定めることができる。

キャリッジ送り機構 前述したキャリッジ４６を往復送り駆動してヘッドをデ
ィスクの所望トラックに移動りるために、本実施例にお
いては、前述したように、スレンパモータ６２が用いら
れているが、以１・にスブッパモータ６２の回転駆動力
をキｔｌリッジ／′Ｉ６の往復運動に変換リ−る機構を
第１８〜第２１図に従って説明づる。

本実施例におけるキャリッジ送りの特徴は両端がキャリ
ッジに沿って張架され、イの一部がプーリに固定された
αベルトを用いること（゛あり、これによって、狭いス
ペースＣも確実な送りを達成することができる。

第１８図において、キ【７リツジ４６にはベル１〜受は
部１５０が段りられており、該受【）部Ｉ　Ｆｉ　。

の両端にαベルト６６の両端が固定前ｈ’ｒされ（いる
。

αベルト６６は第１９、第２０図に示される３１、うに
プーリ６４にＩＦめピン１５２ｃ固定され（Ｊ３リ、該
固定部から一方側にはそのベルト幅が狭く形成され、ま
た他方側では幅広ベルトの中央部にｔＦｔ　６６　ａが
設けられている。従って、狭いベルト部は溝６６ａの内
部を自由に通過することができ、これによってαベル１
〜６６はプーリ６４に巻ト１りられ、プーリ６４の回転
によって一方側でベルトが繰出され、また他方側でベル
トが巻込まれることが理解される。

なお、αベルトとプーリとの固定手段は前述した止めビ
ンばかりでなく、例えばスボッ１〜溶接によって両者を
強固に固定することも可能である。

そして、ベルト６６の一端６６ｂは第２１図で示される
固定ｆｌＡ！Ｍによってベルト受り部１５０の右端に固
定され、まＩこ他端は引掛り溝６６Ｃをベル１〜受参り
部１５０の他端に形成された固定爪１５０ａに引１ｔＨ
ノることによってαベルト６６と１−　Ｉｒリッジ４６
との結合が行われる。

第２１図においてαベルト６６の一端６６ｂはワンタツ
ヂでベルト受は部１５０に固定される構造が示され、ベ
ルト受は部１５０にはベルト支持ばね１５４が固定され
ており、その一端に形成されている固定ばね部１５４ａ
の先端が（Ｘベル］−６６の一端に固定されたロックピ
ン１５６と係合する。ずなわら、ｌ］ラックン１５６は
αベルト・の一端に座金１５８を介しでカシメ等によつ
（固定されており、またその先端にはｊ−パ部１ｒｉ６
ａ及び該テーパ部１５６８に連なる一部１５６　ｂを有
づる。そして、ベルト受電）部１５０には凹溝１５０ｂ
そして該凹１Ｉｌｌ１１５０ｂに向かつ（貫通りる透孔
１５０Ｃが設（〕られており、前記日ツクピン１５６は
透孔１５０Ｃに自由に挿通される。

第２１図において、αベルトの一端に固定されているロ
ックピン１５６は透孔１５０ｃからその先端が凹溝１５
０ｂ内に突出し、ここで１部１５６ｂに固定ばね部’Ｉ
　５４　ａの先端が図の１′１１向への付勢力を持っ°
Ｃ係合（る、１従□）’（、Ｚの停台状態において、α
ベル１〜受参の一端は強固にベルト受電）部１５０に固
定されることと／、１す、まＩこその取り外し時には固
定ばね部１５４ａを持−１げればよく、ねじその他の着
脱部材を必ツシとりることがない。

αベル１−６６の他端は単に引掛・ノ溝６６０を固定爪
１５０ａに引１１）Ｉノるのみで固定されるが、この状
態では、αベルト６６は通常弛んだ状態でキレリッジ４
６に固定されることなり、プーリ６４にＪ：る（１復動
時に到底所望の位ｉｆｉ度を得ることがぐきない。

本実施例においては、αベルト６６を正しくキ１νリッ
ジ４Ｇに張架するため、前記αベルト６６のベルト受Ｌ
Ｊ部１５０への固定が完了した俊に改めてベル］・６６
に付勢力を与える構成からなり、このために、ベルト受
電ノ部１３２には押圧力ム１６０が軸１６２によって揺
動自在に支持されており、該押圧力ム１６０には前記ベ
ルト支持ばね１５４の他端に設電ノられているＧ＋勢ば
ね部１５４ｂのｆＪ勢力が印加されＣおり、これによっ
（抑圧力ム１６０は常にベルト６６を外方に聞く（Ｎ＋
勢力を与え、組立°Ｃ完了後のベルト６６には常に所望
の張架力が与えられることとなる。従って実施例の構造
によれば、αベルト６６あるいはキャリッジ４６の温度
変化による膨張、粁１１４変化その他の誤差を有効に吸
収して、常に良好な張架状態を得ることが可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、小型１４に薄型の
７日ッピディスクドライノをＩＮ供ｉｉ１０１て・あり
、これによって、コンビコータシスラムの小型化及び携
帯性の改善に多大の寄与を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る〕［１ツピｊ゛イスクドライブの
好適な実施例を示し、キ１７リノ′がポツプｊ′ツブし
た状態の側面図、 第２図は第１図のキャリアがフレーム部に収納されたデ
ィスクの作動状態を一部を分解しく承り側面図、 第３図は本実施例のフレー１１部の平面図、゛第４図は
本発明に用いられるカー１〜リツジ型マイクロ７０ツピ
デイスクの平面図、 第５図は第３図のＶ−Ｖｉｉ面図であってカートリッジ
検出スイッチＩＩｌ構を示づ、 第６図は第３図のＶｌ　−Ｖｌ断面図であってライ１−
プロテクタ機構を示（、 第７図は本実施例にお番）るキャリア本体の平面図、 第８図は本実施例にお（）るカートリッジガイドの平面
図、 第９図はポツプアップ状態における装置のカー１〜リツ
ジ挿入側から見た正面図、 第１０．１１図は本実施例におけるブツシュアウトおよ
びヘッドガードの作用説明図、第１２．１３．１４図は
本実施例におけるキャリアの収納作用を示１説明図、 第１５Δ、第１５Ｂ図は第１０図の矢印Ｂ方向から見！
、：プッシュアウトトリガｐツ］〜作用を示づ説明図、 第１６図は第１５Δ図の側面図、 第１７Δ、第１７Ｂ図はブツシュアウトトリガ作用を示
り゛説明図、 第１８図は本実施例におりるキャリッジ軸り機構を示づ
要部平面図、 第１９図はキャリッジ送り用のαベルト・のｉＥ　！Ｉ
Ｉ！図、 第２０図はαベルトの平面図、 第２１図は第１８図におけるαベルトの一端の支持機構
を示す要部拡大平面図である、。 １０　・・・　フレーム、 １８．２０　・・・　主１シリア軸、 ２２　・・・　スピンドルモータ、 ３４．３６．３８，４０　川　位置決めピン、４２　・
・・　ディスク、 ４４　・・・　カートリッジ、 ５０　・・・　シャッタ、 ４６　・・・　ニド１？リツジ、 ４８　・・・　読取／書込ヘッド ５１．５２　・・・　キャリッジ軸、 ５４　・・・　アーム、 ５８　・・・　パッド、 ６２　・・・　ステッパモータ、 ６４　・・・　プーリ、 ６６　・・・　αベルト、 ６８　・・・　ｊ′−ムリフト、 ７（３・・・　カー１ヘリツジ検出スイツヂ、８０　・
・・　カーミーリッジ検出接点、９０　・・・　キ１１
リア、 ９２　・・・　ポツプアウトスプリング９４　・・・　
キャリア本体、 ９６　・・・　キャリアカバー、 １１０・・・カートリッジガイド １１６．１１８　・・・　カートリッジ押えばね１２０
　・・・　ブツシュアウト １２６　・・・　ブツシュアウトトリガ、１３２　・・
・　ヘッドガード、 １３８．１４０，１４２．１４４・・・カー１ヘリッジ
ガイドイＱ同決めビン。 代理人　弁理士　吉Ｉｌｌ　ｒ＋！に （外１名） 第９図 第１０図 １゜ ３２ｂ 第１５Ａ図　第５Ｂ図 第１６図 第１７Ａ図　第１７８図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）７目ツピデイスクをダイレクト駆動するスピンド
   ルモータとディスクカートリッジを前記スピンドル七−
   夕に対して所定位訂に位置決めする複数の位置決めビン
   と前記ディスクに接触して情報の読取／書込をｂうヘッ
   ドを担持し該ヘッドをディスクの所望トラックに移動で
   きるキ１？リッジを有するフレーム部と、前記フレーム
   部に揺動自在に支持されディスクカートリッジを収納Ｊ
   るキｔ・リノ２と、を含み、前記キャリアにはディスク
   カートリッジが着脱されるカー１〜リツジガイドが揺動
   及び平行移ｌＪＪ可能に支持され、カートリッジは一１
   °Ｉｒリノ′のポツプアップ状態でキャリアからＵ■離
   １ノ（いるカートリッジガイドに・挿入され、キ１１リ
   ノ７がフレームに係合した状態では、カー１−リッジガ
   イドはカートリッジを保持したまま４°１シリアの上方
   に平行移動しく所定の位置決め作用を行うことを特徴と
   づる）ロッピディスクドライブ。